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1. INTRODUO
2. HISTRICO DA EDM
A histria do processo de usinagem por eletroeroso comeou em 1943, com a inveno de seu
princpio pelos cientistas russos Boris e Natalya Lazarenko, em Moscou. O governo sovitico solicitou
a eles que investigassem o desgaste causado pelo centelhamento entre contatos eltricos de tungstnio,
um problema no qual foi particularmente crtico para manuteno de motores automotivos durante a
segunda guerra mundial.
Colocando os eletrodos em leo, eles verificaram que as centelhas eram mais uniformes e
previsveis do que no ar. Eles observaram tambm que as descargas eltricas oriundas de um capacitor
poderiam ser utilizadas na usinagem dos materiais. Ento, eles tiveram a idia de inverter o fenmeno e
usar as descargas eltricas como um mtodo de eroso. Sendo assim, realizaram estudos visando ao
aumento e controle dessa remoo, para que pudessem atingir parmetros satisfatrios do processo.
Embora eles no tenham resolvido o problema inicial, os Lazarenko desenvolveram durante a
guerra as primeiras mquinas EDM (Electrical Discharge Machine) que foram muito empregadas para
erodir metais duros, tais como o tungstnio ou carbeto de tungstnio. O circuito Lazarenko
permaneceu como o gerador padro para EDM durante anos.
Na dcada de 50, houve um progresso na compreenso do fenmeno da eroso. Foi tambm
durante este perodo que as indstrias produziram as primeiras mquinas EDM (figura 2). As indstrias
Suas foram as primeiras a entrar neste mercado e permanecem at hoje. Agie foi fundada em 1954 e
les Ateliers des Charmilles produziram suas primeiras mquinas em 1955. Devido a pobre qualidade
dos componentes eletrnicos, a performance das mquinas era limitada nesta poca.
(a) (b)
3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
4. CIRCUITO LAZARENKO
R = Resistor;
C = Capacitor;
Vo= Tenso na fonte;
Vd = Tenso de descarga;
Vc = Tenso do capacitor;
td = Tempo de descarga;
tc = Tempo de carregamento
5. CARACTERSTICAS DO PROCESSO
Este processo caracteriza-se pelo fato de que a eliminao de material obtida por uma
sucesso de descargas eltricas, separadas umas das outras no tempo, isto , apenas uma descarga de
cada vez. Portanto, este fenmeno unitrio e peridico.
Na usinagem por eletroeroso no existe contato mecnico entre o eletrodo e pea, mas sim
contato fsico. Alm disso, o eletrodo (ferramenta) pode possuir a sua resistncia mecnica maior, igual
ou menor em relao da pea.
- Sua capacidade de usinar metais ou ligas duras, resistentes a usinagens convencionais atravs
da eliminao de cavacos. Assim, podemos citar alguns materiais como o metal duro, aos ferramenta,
aos tratados termicamente, carbeto de tungstnio etc;
- Capacidade de reproduo automtica das formas. Isto se deve ao fato de que a eliminao do
material por faiscamento no exige movimento relativo entre o eletrodo e a pea, exceto o movimento
de penetrao do eletrodo, que assegura a continuidade da eliminao do material. Assim, podemos
obter peas com perfis geomtricos complexos;
Mesmo para uma pequena profundidade de corte, uma distino deve ser feita entre o gap
frontal e lateral (figura 6). O gap frontal determinado pelo controle do sistema, como ser visto no
item 10, enquanto que o gap lateral depende da durao e intensidade dos pulsos de descarga, a
combinao dos materiais, a tenso em vazio e outros valores pr-determinados.
6. APLICAES
A eletroeroso uma moderna tcnica de usinagem que possui vantagens sobre outros
processos convencionais de usinagem dos metais.
Este processo permite a usinagem de muitos materiais e , particularmente, usual para aqueles
considerados difceis de usinar. Quanto mais duro o material da pea-obra, mais atraente a usinagem
por eletroeroso.
tambm muito adequado para usinagem de paredes muito finas ou componentes frgeis sem
distoro devido ausncia de foras mecnicas durante a operao de usinagem.
9 Fabricao de ferramentas;
9 Corte de materiais.
8. MICROESTRUTURA
O efeito da descarga eltrica com altssima temperatura tem, evidentemente, uma influncia
sobre a microestrutura do material erosionado (figura 10). Esta influncia ser maior ou menor, de
acordo com o material usinado. Alguns apresentam sensveis alteraes de estrutura.
Como decorrncia disso, a superfcie e a camada subjacente de uma pea erosionada pode ser
dividida em trs regies (figura 10), a saber: camada de material fundido e redepositado, zona afetada
pelo calor (ZAC) e o material base. A camada de material fundido e redepositado espalhada sobre a
superfcie normalmente trincada e, em alguns casos, porosa. Imediatamente abaixo desta superfcie
est a ZAC seguido pela regio com a microestrutura inalterada (Material base).
Por outro lado, a ZAC est dividida em duas regies. A primeira delas, situada logo abaixo da
camada de material fundido a camada temperada onde a temperatura atingida fica acima da
temperatura de austenitizao, ocorrendo formao de martensita dura e frgil. A segunda,
imediatamente abaixo a camada revenida em altas temperaturas, produzindo uma microestrutura
macia e com baixa dureza.
Analisando o corte metalogrfico de uma amostra usinada por eletroeroso, constataremos a
existncia dessas camadas, conforme figura 11.
(a)
(b)
FIGURA 12 ESPESSURA DAS CAMADAS E FREQUENCIA DE MICROTRINCAS NA
CAMADA SUPERFICIAL. (a) Ao AISI H13 temperado (52 HRC). (b) Ao AISI H13 recozido
9. EQUIPAMENTO
- O sistema eltrico composto pelo gerador, sistemas de controle do avano entre o eletrodo e
a pea-obra e pelos cabos de alimentao de energia;
10.1 GERADOR
Assim, obtemos descargas eltricas ao invs de formar um arco eltrico entre ferramenta e
pea-obra. A formao de arco eltrico leva a remoo localizada de material, enquanto que as
descargas eltricas so distribudas sobre toda superfcie da ferramenta conduzindo a uma remoo
uniformemente distribuda de material sob a ferramenta.
O gerador aloja os transistores (figuras 22), que continuamente fornecem pulsos de alta corrente
para gerao das descargas eltricas.
FIGURA 23 FIGURA 24
Se B tem corrente eltrica aplicada a ele, o material conduz, mas se ele no tem corrente
aplicada, ele atua como um isolante. Esta aplicao e remoo de corrente feita por meio de um
circuito eletrnico que provoca a oscilao da corrente em um nvel predeterminado.
Existem dois controles para ajustar a operao deste circuito eletrnico; um controla o tempo de
durao da descarga eltrica (Ton) e outro controla o tempo de pausa (Toff). Assim, esse circuito
eletrnico atua como uma chave automtica, enviando pulsos de energia a B que por sua vez, transmite
essa energia. Ento, sempre que B est conduzindo, uma descarga eltrica ocorre entre o eletrodo e a
pea-obra.
O desenho esquemtico abaixo (figura 25) representa um gerador que opera utilizando esses
transistores.
A distncia entre o eletrodo e a pea-obra muito importante e embora pequena, deve ser
corretamente ajustada para obter um bom resultado (figura 29).
O mtodo de controle do gap feito pela medio das descargas eltricas entre o eletrodo e a
pea-obra, da permitindo o gap ser ajustado automaticamente quando necessrio. A descarga eltrica
entre o eletrodo e a pea-obra constantemente monitorada e as variaes quando ocorrem, so
comparadas com um valor conhecido para uma determinada operao (figura 31).
11. SERVOMECANISMO
a) Rapidamente: Neste caso, somente a vlvula direcional atuada, utilizada para aproximaes
ou afastamentos rpidos;
- Uma descarga (I) acionada, arrancando uma quantidade de material num intervalo de tempo
(Ton);
- Segue-se um perodo de pausa no qual o eletrodo afastado da pea (No caso de utilizar um
intervalo de limpeza);
b) Avano do eletrodo
c) Retrocesso do eletrodo
O fluido hidrulico proveniente da bomba passa por um filtro na entrada do bloco manifold (no
representado na figura 32) e, atravs das canalizaes internas, chega na tomada de presso "p" da
servovlvula. Na servovlvula, este fluido passa pelo filtro interno e segue duas direes (passando
antes por orifcios controle A', B') e dirigindo-se para bocais regulveis A", B" e para tomadas cilindro
A, B.
Na parada do eletrodo prximo pea ou em outro ponto qualquer, o sinal eltrico enviado para
as bobinas I e II nulo; logo, a haste permanece centralizada em relao aos bocais A" e B".
A quantidade de leo hidrulico enviado para as duas tomadas do cilindro (superior A e inferior
B) so iguais; logo, PA=PB, no existindo um diferencial de presso entre as duas cmaras, a haste,
permanece imvel. O leo hidrulico todo enviado para T (tanque) atravs dos bocais regulveis A" e
B" (figura 32-a).
Enviando um sinal eltrico para a bobina I, este cria um campo magntico, originando um
torque na ncora e aproximando a lmina mvel do bocal regulvel A". Com isto, resulta um
diferencial de presso maior na cmara superior A do cilindro, baixando o eletrodo. O leo contido na
cmara B retorna ao tanque atravs da tomada T da servovlvula, passando antes por B" (figura 32-b).
Enviando um sinal eltrico para a bobina II, este cria um campo magntico, originando um
torque na ncora e aproximando a lmina mvel do bocal regulvel B". Com isto, resulta um
diferencial de presso maior na cmara inlerior S do cilindro, subindo o eletrodo. O leo contido na
cmara A retoma ao tanque atravs da tomada T da servovlvula passando antes por A" (figura 32-c).
Quando o equipamento est preparado para iniciar a usinagem, o dieltrico bombeado para a
bandeja de trabalho e constantemente circulado e filtrado durante o processo de usinagem, para
remover o material erodido que est entre a pea-obra e o eletrodo.
As principais partes constituintes do sistema dieltrico, indispensveis para se alcanar uma boa
limpeza, esto mostradas esquematicamente, na figura 33.
13. MATERIAIS
13.1 ELETRODO
Em teoria qualquer material condutor de eletricidade pode ser usado como um eletrodo, mas um
material com alta condutividade e alta temperatura de fuso que possa ser usinado para um bom
acabamento so os mais adequados.
Existem numerosos materiais empregados como eletrodo e a escolha de qual usar para uma
aplicao especfica algumas vezes dependente da disponibilidade do material do eletrodo na forma
requerida. Os materiais mais usuais so o cobre e o grafite para a usinagem de aos e o cobre-
tungstnio para a usinagem de carbetos. A seguir, uma comparao entre diversos eletrodos (figura 34).
Podem ser fabricados por deformao, extruso e usinagem. O cobre eletroltico bem usinado
por torno ou fresa e pode ser retificado. Eletrodos finos podem ser difceis de ser usinados e podem
sofrer distoro trmica durante a usinagem.
Para alcanar um nvel de desgaste reduzido nos eletrodos de cobre necessrio trabalhar com
uma baixa presso do fluido dieltrico. Um eletrodo de cobre polido dar o melhor acabamento
superficial disponvel para os aos.
A figura 35 mostra o comportamento do cobre eletroltico em eletroeroso.
Quanto maior a percentagem de tungstnio, mais difcil ser sua usinagem e menor ser o
desgaste do eletrodo durante a operao de eletroeroso. O cobre-tungstnio possui pior usinabilidade
que o cobre eletroltico. S pode ser usinado utilizando ferramentas de ao rpido.
recomendado para aplicaes que necessitam de alto acabamento e alta preciso. Utiliza-se
este material para obter cavidades em materiais de baixa erodibilidade por descargas eltricas, como
por exemplo, metal duro.
O material cobre-tungstnio est na classe dos materiais mais caros para a produo de
eletrodos.
O tungstnio tem uma resistncia ao desgaste elevada, mas seu uso restrito a furos porque
normalmente distribudo na forma de arame e no possui boa usinabilidade. Sua taxa de penetrao
baixa.
Lato facilmente usinvel, mas tem uma alta taxa de desgaste. Lato e grafite so os nicos
materiais que usinam o titnio e suas ligas com a polaridade negativa.
As ligas de alumnio podem ser fundidas para produzir eletrodos tridimensionais a preo baixo,
mas apresenta alto desgaste e produz baixo acabamento superficial. Se o nvel de potncia ajustado for
alto, as partculas do material erodido podem aderir diminuindo a performance do eletrodo.
Os aos podem ser usados como eletrodo, mas somente para pequenas reas. A taxa de remoo
e eficincia baixa.
14.1 TIPOS
14.2 PROPRIEDADES
Existem inmeras caractersticas fsicas e qumicas que podem ser usadas para definir e
identificar o desempenho de cada fluido. As caractersticas fsico-qumicas dos fluidos para EDM
podem ou no influenciar o desempenho do processo. Dentre as caractersticas que tm influncia
decisiva esto: resistividade dieltrica, viscosidade, ponto de fulgor, estabilidade oxidao. Outras
caractersticas com pouca ou nenhuma influncia no desempenho do processo so: odor, cor e ponto de
fluidez. Atualmente, um fator importante quanto escolha do fluido a segurana quanto ao
armazenamento e uso nas operaes de EDM. Um fluido pode apresentar caractersticas qumicas que
proporcionam elevada qualidade no acabamento da superfcie usinada e altas Taxas de Remoo de
Material (TRM), mas ser nocivo sade do operador. A questo da qualidade do ambiente de trabalho
e da sade ocupacional deve ser levada em considerao devido legislao ambiental e trabalhista,
uma vez que os fluidos dieltricos mais txicos podem causar problemas srios de dermatites e
intoxicaes pela inalao do produto evaporado.
O fluido dieltrico muito importante para o desempenho do processo EDM, pois atua
diretamente em vrios aspectos da usinagem. O fluido dieltrico tem um papel fundamental no
processo: controlar a potncia de abertura da descarga. Ele exerce duas outras funes no processo:
promove a lavagem da interface ferramenta-pea (gap), arrastando para fora as partculas erodidas e
auxilia no arrefecimento do sistema, nas vizinhanas das descargas. O arrastamento adequado muito
importante para o desempenho otimizado do processo, sendo o grande responsvel pela presena de
uma camada refundida mais ou menos profunda. A capacidade de arrefecimento influencia tambm no
desempenho do processo, pois uma capacidade adequada permite um resfriamento relativamente rpido
das partculas erodidas, evitando-se assim um aumento de partculas que voltaro a se solidificar e
integrar o material constitutivo da camada refundida, o que acaba por ser muito prejudicial
integridade superficial da pea.
Para bem cumprir suas funes, o fluido dieltrico deve ser avaliado principalmente em relao
s seguintes propriedades:
Calor Especfico - Quanto maior o calor especfico, mais energia trmica pode acumular sem
grande aumento na temperatura, o que aumenta o rendimento do processo e aumenta a vida do fluido
dieltrico. O elevado crescimento da temperatura aumenta a difuso de tomos da pea para o fluido e
vice-versa, o que pode causar alteraes significativas na estrutura do material usinado, alm do
aparecimento de uma maior quantidade de microtrincas causadas pele calor excessivo;
Ponto de Ebulio - Quanto maior o ponto de ebulio do dieltrico, mais estvel se mantm o
fluido em temperaturas elevadas sem perder suas propriedades originais, perdendo fraes menores de
componentes pela evaporao seletiva das fraes mais volteis.
Este processo de limpeza deve ser utilizado se no for possvel fazer pelo menos um orifcio no
eletrodo ou na pea-obra. A injeo do dieltrico feita por bicos posicionados de forma que garantam
alcance de toda a superfcie de trabalho (figura 37).
O posicionamento do bico deve ser sempre que possvel paralelo parede do eletrodo,
conforme mostrado na figura 38(a). Quando a direo de lavagem no for paralela parede do eletrodo,
turbulncias so produzidas e somente uma pequena cota de dieltrico penetra na zona de trabalho, com
o que se obter uma fraca lavagem (figura 38(b)). Se a limpeza for dirigida corretamente, passar o
mximo de dieltrico pela zona de trabalho (figura 38(c)).
ERRADO CERTO
A limpeza nunca dever ser feita pelos lados opostos do eletrodo, j que as correntes se
anulariam no fundo da cavidade, e no permitiriam a expulso das partculas. Veja figura 39.
No caso de usinagens de peas retangulares, o jato de lquido dever ser projetado sobre a face
mais ampla do eletrodo, de maneira que esse seja obrigado a passar por todo o fundo da cavidade
(figura 40).
Nesse processo, a injeo do fluido dieltrico feita com presso localizada abaixo da pea, por
intermdio de um depsito (caneca), conforme figura 41 ou por dentro do eletrodo (figura 42). No
primeiro caso, a pea tem de ser furada e, no segundo caso, o eletrodo tem de ser vazado, para
possibilitar a passagem do dieltrico. A quantidade de dieltrico que escoa pela cavidade mais
importante para efetividade da limpeza do que a presso de lavagem.
A lavagem por presso pode ocasionar alguns aspectos indesejveis, conforme se observa na
figura 43. Pode ocorrer, por exemplo, uma certa conicidade ao longo das paredes laterais do furo. A
explicao para esta impreciso geomtrica est relacionada movimentao das partculas que se
encontram no fundo da cavidade. Ou seja, as partculas que so erodidas (ponto A) precisam passar
pelo ponto B, onde estas se concentram facilitando a ocorrncia de fascas indesejveis prximas do
eletrodo (ponto B) resultando na conicidade do furo. Com o tempo, de acordo com o (ponto C), haver
um instante em que o espao entre o eletrodo e as paredes das cavidades atinge uma dimenso que
diminuir ou impossibilitar a ocorrncia de fascas laterais. Pode-se observar a partir deste ponto a
reduo na formao de conicidade da cavidade (ponto C).
A conicidade gerada pela lavagem por presso pode ser reduzida pela utilizao da tcnica de
suco do dieltrico (figura 44). Nesse processo de limpeza, o lquido aspirado por baixo da pea
atravs de um recipiente ou do eletrodo. Comparado com o processo de limpeza por presso, esta
tcnica permite evitar fascas laterais contraproducentes, suprimindo a circulao das partculas ao lado
das paredes verticais.
Este tipo de lavagem melhor nos casos, aonde um bom acabamento e paredes paralelas so
requeridos na pea-obra. Quando utilizar este mtodo de lavagem com GAP pequeno e pequenas
quantidades de dieltrico escoando atravs da cavidade, deve ser garantido que esta quantidade seja
suficiente para manter o processo estvel.
Combina o processo de suco e o de injeo (figura 45). Permite o escoamento dos gases e das
partculas das partes convexas das peas gerados no processo e proporciona a circulao do dieltrico
em toda a zona de usinagem. utilizado com freqncia durante a usinagem de moldes e matrizes de
formatos complexos.
De uma forma similar aos mtodos convencionais de usinagem, a eletroeroso no produz uma
superfcie perfeitamente lisa. Da necessrio um sistema de referncia para permitir que a qualidade
da superfcie seja especificada. Freqentemente as medidas e caractersticas usadas so Rmx e Ra
(figura 47).
.
A medio de rugosidade no uma tarefa to simples, como muitas outras medies realizadas
em engenharia, tais como o comprimento, ngulo ou dureza. E para conseguir boa preciso,
instrumentos caros so necessrios. Estes instrumentos so freqentemente inadequados para uso em
oficina, onde a rugosidade das superfcies usinadas pode ser avaliada convenientemente e com
suficiente confiabilidade, por comparao, utilizando um conjunto de padres de superfcies usinadas.
Estes conjuntos de padres de superfcies usinadas, so chamados de amostras para comparao
de rugosidade. Eles so simples de uso, baratos e, portanto, largamente usados em diversas aplicaes.
Em eletroeroso existe um comparador muito empregado baseado na VDI 3400. Este
comparador tem uma escala de 12 amostras (figura 49) de superfcies erodidas, com n 12-45 VDI,
inclusive.
A eroso com baixa intensidade de corrente gera uma pequena taxa de remoo de material. A
recproca verdadeira, conforme figura 50. O desgaste do eletrodo expresso como uma porcentagem
do volume de material removido tambm aumenta se a pea-obra de ao erodida com eletrodos de
cobre. Eletrodos de grafite comportam-se de forma diferente. O desgaste do eletrodo diminui a certo
nvel e ento permanece mais ou menos constante.
Erodir com pulsos de curto perodo significa aumentar o desgaste do eletrodo. Inversamente, o
desgaste do eletrodo menor quando os pulsos possuem perodos maiores. Na prtica, na usinagem do
ao com eletrodos de cobre e grafite, o perodo de um pulso selecionado estar entre a mxima taxa de
remoo de material e o mnimo desgaste (figura 51).
O diagrama abaixo (figura 53) mostra que a rugosidade superfcial e o tamanho do gap so
decisivamente influenciados pela energia da descarga, que representada pela rea de um pulso de
corrente. A energia contida em um pulso proporcional rea abaixo do retngulo. Pode, claramente,
ser visto que a rugosidade menor com pequena descarga do que com elevada energia. Por exemplo,
nas operaes de semi-acabamento e acabamento certa rugosidade deve ser atingida. Isto corresponde a
uma dada energia na descarga que deve ser atingida atravs de adequado ajuste da corrente e o perodo
de pulso. Um compromisso entre a mxima eroso e um desgaste mnimo selecionado atravs de uma
gama de valores possveis.
Uma superfcie rugosa usinada para atingir certo acabamento superficial, realizando eroso
com reduzida energia de descarga. A figura 54 mostra como uma grande diferena pode ser obtida na
prtica entre dois estgios de usinagem.
Na prtica, um grau de rugosidade no desbaste deve ser atingido para que na prxima operao
seja necessrio somente um alisamento. A experincia tem mostrado que a operao subseqente tem
cerca de um tero a um quinto da rugosidade inicial. Este procedimento produz um tempo total de
eroso econmico em relao ao grau de preciso atingido (figura 55).
Antes de ligar a mquina, necessrio fazer alguns ajustes nos parmetros de usinagem, fixar
corretamente o eletrodo no porta-eletrodo e a pea na mesa de coordenadas, e encher a bandeja de
trabalho com dieltrico.
A fixao do eletrodo feita de modo a impedir que ele venha a se soltar durante a usinagem. A
figura 56 mostra um exemplo de sistema de fixao de eletrodo.
O eletrodo deve ser fixado de forma que facilite o posterior posicionamento. O alinhamento do
eletrodo feito por meio de um relgio comparador, fixado a uma haste articulada presa na mesa da
mquina a uma base magntica (figura 57).
A fixao da pea-obra na mesa de coordenadas tambm necessria (figuras 58 e 59), para que
ela no se desloque durante a usinagem. O alinhamento da pea tambm deve ser verificado com a
ajuda de um relgio comparador. Se for necessrio, podem ser usados calos apropriados para elevar a
pea at a altura desejada.
Uma vez que tanto o eletrodo como a pea-obra esteja devidamente fixada, o prximo passo
posicionar o eletrodo no ponto onde ocorrer a usinagem.
Esta operao muito importante para garantir a exatido da usinagem. Para localizar o
eletrodo, devem ser tomados dois pontos de referncia: x e y, o primeiro no sentido longitudinal, e o
segundo no sentido transversal (figura 60).
Quando uma pea-obra usinada por eletroeroso, com o propsito de atender a uma condio
de mxima remoo de material e menor desgaste do eletrodo, um grande nmero de valores deve ser
levado em considerao. Esses valores so obtidos atravs de tabelas fornecidas pelo fabricante do
equipamento.
A densidade de corrente que ser empregada para a usinagem, deve ser retirada da tabela, a
seguir:
20.2 TABELAS
As tabelas do uma viso geral da capacidade do gerador. Elas foram preparadas em condies
de operao padro e so destinados aos operadores que so hbeis em:
As tabelas so arranjadas de acordo com nveis de corrente. Essas tabelas so fornecidas para
combinaes de eletrodo/material usinado, tais como: cobre/ao, grafite/ao entre outros.
O parmetro Toff no tem aprecivel influncia sobre a rugosidade, gap ou 2Gapside. Os
valores so vlidos para condies timas de operao. Se algum trabalho necessita a reduo do fator
de servio (aumento do Toff) com propsito de melhorar a estabilidade, aumenta o desgaste e cai a taxa
de remoo. A tenso de trabalho permanece constante (voltmetro no gerador) e a corrente de trabalho
(ampermetro no gerador) cai.
A tenso de trabalho alterada por meio do controle do gap. Valores dados so selecionados
para que uma boa taxa de remoo possa ser atingida com tolervel desgaste. A taxa de remoo pode
tambm ser um pouco aumentada pela reduo da tenso de trabalho. Uma alta tenso de trabalho
reduz o desgaste, mas reduz tambm a taxa de remoo de material.
22. BIBLIOGRAFIA
[2] Santos, R., Anlise dos Parmetros de Entrada na Eletroeroso de Penetrao da Liga de
Titnio TI-6AL-4V, Dissertao de Mestrado, UTFPR, 2010;
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Mquina de Eletroeroso por Penetrao, Dissertao de Mestrado, PUCPR, 2006;
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EDM) Process, Dissertao de Mestrado, Indian Institute of Technology Kanpur, India,
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