Mejorando la eficiencia de la operacin mediante el

Control Avanzado en Molienda

Bernardo Falcn Martnez
Juan Antonio Kobashicawa Chinen
Compaa Minera Antamina
 CONTENIDO

Antamina
Problemtica que enfrentamos
Soluciones implementadas
Impacto en el Negocio
ANTAMINA
 Aporte de Antamina
PRODUCCION NACIONAL 2016

Metal % Participacin Puesto

Cobre 18.85% 2

Zinc 19.56% 1

Plata 14.89% 2

Molibdeno 18.12% 3
Fuente: Ministerio de Energa y Minas
 Circuito de Molienda
11.1 MW
20.1 MW 24x36 ft
38x19 ft

21.1 MW
38x19 ft
 Problemtica en el
Circuito de Molienda
Variabilidad del Mineral
Alta cantidad de eventos de Sobrecarga en el SAG
Alta Variabilidad de los procesos en Molienda Secundaria
Rompiendo Paradigmas
 Controles avanzados aplicados
Controlador Fuzzy Bandas Bollinger

+
Controles Implementados

Molino SAG

Control Fuzzy + Bandas Bollinger

 Control Molienda SAG
Bandas Bollinger del Control Fuzzy + Bandas Bollinger
precio de una Accin de la Presin en el Molino
 Control Molienda SAG
Reduccin de eventos de Sobrecarga en el Molino

Tiempo Sobrecarga / Das Total (%) # Eventos / Das Total Das Total
FUZZY 0.022% 0.0430 1,512
PID 0.041% 0.0626 3,005
% Reduccin 45.92% 31.31%
Control Molienda SAG
Optimizacin del Tonelaje por Hora
Control Molienda Secundaria

Molino de Bolas

Control Fuzzy + Bandas Bollinger

Control Fuzzy
Control Fuzzy - Agua al SUL
Curva de sobrecarga del Molino
Potencia
Molino Descargado OK Molino Sobrecargado
Alto

OK
No

)
rm

se
do
al
Bajo iza

n
g
nd

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o

(C
(D

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So
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g
No

g
se

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)

nd
sc
De

os
e
Presin en Descansos
 Control Fuzzy Agua al SUL
Optimizacin de la adicin de Agua al SUL
PID FUZZY

(m3/h)
Control Fuzzy Nivel del SUL
Curva de nivel en el SUL
 Control Fuzzy Nivel del SUL
Reduccin en la variacin de velocidad de la Bomba
PID FUZZY
 Control Fuzzy Nivel del SUL
Reduccin en la variacin del nmero de Hidrociclones abiertos
PID FUZZY
 Control Fuzzy Nivel del SUL
Reduccin en la variacin de Presin del Nido de Hidrociclones

PID FUZZY
Control Molino de Bolas

Control del Indicador de Distancia

con Bandas Bollinger
 Control Molino de Bolas

d: Distancia del centro del Molino al centro de gravedad de la carga

 Control Molino de Bolas
Control del Indicador de Distancia

: Indicador de distancia
: Potencia
: Presin en descansos en descarga
: Velocidad del molino

Potencia en un cuerpo rotatorio:

 Control Molino de Bolas
Control del Indicador de
Control Fuzzy Distancia con Bandas Bollinger
Curva de sobrecarga del Molino
Potencia
Molino Descargado OK Molino Sobrecargado
Alto

OK
No
)

rm
se
do

al
Bajo iza
n
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o
(C

(D
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So

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No

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De

os
e

Presin en Descansos

Arranque
del Molino

1h
Control Molino de Bolas
Reduccin en el consumo de Energa de los Molinos

(MW-h)
 % Utilizacin de Controles
SAGs
100%
80%
% Solidos
60%
Velocidad
40%
20% Tonelaje
0%
2012 2013 2014 2015 2016 2017

Molinos de Bolas
100%
80%
60% Velocidad
40% Agua SUL
20% Nivel SUL
0%
2012 2013 2014 2015 2016 2017
Lnea de tiempo de la implementacin
Principales Impactos en el Negocio

Optimizacin del Tonelaje por hora

Reduccin del consumo de Energa en los Molinos
Mejorando la eficiencia de la
operacin mediante el Control
Avanzado en Molienda