TEORA DE MODELOS Y SIMULACIN DE SISTEMAS

MODELADO DE LA MECNICA DEL MOVIMIENTO DEL MSCULO OCULOMOTOR

DANIELA ACEVEDO LEN

CC 1.115.089.651

MANUELA SUAZA DAZ

CC 1.037.654.521

PRESENTADO A:
ISABEL CRISTINA MUOZ

PROGRAMA DE BIOINGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
ANTIOQUIA-MEDELLN
2017-2
 EL OJO HUMANO
Los ojos se encuentran insertos en las rbitas oculares del crneo. Sus movimientos los
rigen seis msculos controlados por los nervios craneales tercero, cuarto y sexto. Estos
msculos se organizan en tres pares antagnicos (recto superior vs. recto inferior, recto
interno vs. recto externo y oblicuo superior o mayor vs. oblicuo inferior o menor) y orientan
el ojo en direccin vertical, horizontal o circular.
Asimismo, es necesario que los msculos en ambos ojos funcionen de forma coordinada y
simultnea para que la imagen coincida en el mismo punto pues de lo contrario no hay
enfoque y hay visin doble. De ah que la visin es el resultado del uso de la crnea y el
cristalino para formar las imgenes en la retina y estas son detectadas por los conos y los
bastones. La retina es una membrana sensible a la luz que tiene una capa interna y una
capa externa, adems est posterior a la pupila y en su centro tiene una mancha amarilla
llamada mcula ltea que a su vez contiene la fvea y esta contiene clulas llamadas conos.
Para terminar, es necesario decir que el nervio ptico penetra por debajo del globo ocular
y llega a la fvea [1,2].
El modelo mecnico del musculo oculomotor del ojo se presenta en la figura 1, este puede
ser esquematizado con un circuito elctrico como el de la figura 2 para la obtencin de la
funcin de transferencia y la realizacin de un anlisis detallado al variar diferentes
parmetros.

Figura 1. Modelo mecnico del Figura 2. Modelo circuital del musculo oculomotor.
musculo oculomotor.

Donde:
T: Tensin resultante que se aplica sobre el globo ocular.
F: Fuerza aplicada a la parte viscoelastica activa del musculo.
: Lquido presente en la fvea (Amortiguador).
: Lquido presente en el glbulo ocular (Amortiguador).
: Constante asociada a la elasticidad del musculo.
: Constante que representa el estiramiento del musculo en presencia de la
tensin aplicada.
X 1, X 2: Desplazamiento de los elementos rgidos en el modelo.
 : ngulo en grados que es desviado el globo ocular de su posicin de equilibrio.
La solucin del esquemtico circuital de la figura 2 para hallar la funcin de transferencia
es:
Supermalla:

() = 2 () + 1 2 () + () () = 2 () + 1 2 () + ()

() = 2 () + +1 2 () + () (1) (Fourier)
Malla 1:

() = 2 ( (t) (t)) + K se ( (t) (t))dt

() = B ( (t) (t)) + K (X (t) X (t))

() = B2 SX1 (S) B2 SX2 (S) + K se X1 (S) K se X2 (S)

() = X1 (S)[B2 S + K se ] X 2 (S)[B2 S + K se ] (2) (Fourier)
De (1): () () = X 2 (S)[K lt + B1 S]

F(S)T(S)
X 2 (S) = B1 S+Klt
(3)

F(S)T(S)
(3) en (2) () = X1 (S)[B2 S + K se ] [ B1 S+Klt
] [B2 S + K se ]

F(S)B2 S + F(S)K se T(S)B2 S T(S)K se

() = X1 (S)[B2 S + K se ] [ ]
B1 S + K lt

T(S)B2 S + T(S)K se F(S)B2 S + F(S)K se

X1 (S)[B2 S + K se ] + () + [ ]=[ ]
B1 S + K lt B1 S + K lt
B2 S + K se B2 S + K se
X1 (S)[B2 S + K se ] + () [1 + ( )] = F(S) [ ]
B1 S + K lt B1 S + K lt

Ahora = 2604.35X1 X1 = 2604.35

(S) B2 S + K se B2 S + K se
[B2 S + K se ] + () [1 + ( )] = F(S) [ ]
2604.35 B1 S + K lt B1 S + K lt

B2 S + K se B2 S + K se 2604.35
() = [F(S) [ ] () [1 + ( )]] ( )
B1 S + K lt B1 S + K lt B2 S + K se

2604.35 2604.35 2604.35

() = F(S) [ ] () [ + ]
B1 S + K lt B2 S + K se B1 S + K lt
2604.35 1 1
() = F(S) [ ] 2604.35 () [ + ]
B1 S + K lt B2 S + K se B1 S + K lt
 2604.35 B1 S + K lt + B2 S + K se
() = F(S) [ ] 2604.35 () [ ]
B1 S + K lt (B2 S + K se )(B1 S + K lt )
Finalmente, la funcin de transferencia del sistema es:
2604.35 S(B1 +B2 )+(Klt +Kse )
() = F(S) [B ] 2604.35 () [S2 (B ] (4)
1 S+Klt 2 1 )+S(B1 Kse +B2 Klt )+(Kse Klt )
B

Para la implementacin del modelo se utiliz Matlab y Simulink. Primero se hizo uso de
Simulink, teniendo como resultado el diagrama mostrado en la figura 3, adems se hizo la
variacin de los parmetros desde Matlab para estudiar un sujeto sano, un sujeto con
estrabismo y uno con edema macular diabtico.

Figura 3. Modelo implementado en Simulink.

Las enfermedades que se recrearon se presentan a continuacin:

Estrabismo: Este problema ocular hace que los ojos no estn alineados y no
apunten hacia la misma direccin por lo que si un ojo apunta en direccin nasal el
otro puede estar apuntando en direccin temporal o si un ojo apunta hacia adelante
el otro est apuntando hacia arriba. Esta condicin sucede porque los msculos no
estn en equilibrio, es decir, para que ambos ojos estn enfocados en el mismo
punto es necesario que los 6 msculos del ojo trabajen de forma conjunta y se
encuentren en equilibrio. Por lo que, si un msculo reacciona ms o, en otras
palabras, la magnitud de la fuerza que realiza es mayor que la magnitud de la fuerza
que la debe contrarrestar, entonces, el ojo tiende a irse para un lado diferente al del
otro ojo [3].
Edema macular diabtico: Esta enfermedad es el resultado del aumento de la
permeabilidad vascular, lo que genera acumulacin de lquido en la mcula,
aumenta la presin en la retina y conlleva al deterioro de la visin central y la visin
fina es decir, las que permiten ver los detalles. Usualmente, el edema macular es
una complicacin de la retinopata diabtica por lo que las personas diabticas son
las ms propensas a sufrir esta condicin. Existen dos tipos de edema macular,
estos son:
Edema macular diabtico focal, causado por anormalidades en los vasos
sanguneos del ojos
Edema macular diabtico difuso, causado por el ensanchamiento de los capilares
de la retina[4].
 Ahora, los parmetros variados en ambas enfermedades se analizan tomando como
referencia un sujeto sano con = 60.7, = 125, = 2, = 0.5; adems el valor de la
fuerza est definido por medio de la ecuacin 5.
F = 0.4 + 0.0175 Para > 0 (Direccin Nasal) (5)
Con =50 (ngulo de referencia), F = 1.275 y T = (0.057 F) = 72.675x103 .

Para el estrabismo, el parmetro que vara es (estiramiento del msculo en presencia

de una tensin aplicada), este tendr una reduccin del 15%, 30% y 50%, el estado ms
avanzado de la enfermedad corresponde a la reduccin del 50%. Para el edema macular
diabtico se modifica ya que aumenta la cantidad del lquido en la fvea, a este
parmetro se le asignan aumentos del 25% ,50 % y 100%. La simulacin del musculo
oculomotor bajo las variaciones de ambas enfermedades se muestran en las figuras 4 y 5.

Figura 5. Simulacin de la funcin de

Figura 4. Simulacin de la funcin de transferencia
transferencia para un sujeto sano y un sujeto con
para un sujeto sano y un sujeto con Estrabismo.
Edema macular diabtico.

En las figuras 4 y 5 se puede observar que segn la literatura, con respecto al

comportamiento fisiolgico que tiende a presentar un sujeto enfermo con estrabismo y otro
con edema macular diabtico, estas respuestas tienen una tendencia acertada para cada
enfermedad y cada porcentaje asociado a estas. En ambas simulaciones se presenta como
entrada un escaln y da como resultado la respuesta del sistema en un sujeto sano y en
sujetos con diversos estados de las enfermedades.

En el estrabismo se obtienen ngulos mayores para la misma fuerza, siendo mucho

mayores cuando la enfermedad est ms avanzada. Se puede ver que para una fuerza que
llevara al ojo normalmente a 50 en direccin nasal, un sujeto con estrabismo al 15%
tendra un ngulo de 59.1 aproximadamente; igualmente cuando la enfermedad est ms
evolucionada estrabismo al 30% el ngulo final llega aproximadamente a de 72 grados y
con estrabismo al 50% llega a 101 aproximadamente. La desviacin ocular es mayor al
disminuir el estiramiento del musculo en presencia de la tensin aplicada, por ende el ojo
tiende a irse para un lado diferente al del otro ojo.

Por otro lado, en un sujeto con edema macular diabtico (EMD) los vasos sanguneos
presentes en la retina tienen escapes de fluido, provocando una inflamacin en la macula;
esto se ve reflejado en la simulacin (figura 5), ya que en todos los casos (EMD al 25%,
EMD al 50% y EMD al 100%) llegan al ngulo final esperado, sin embargo a medida que
avanza la enfermedad le toma ms tiempo en llegar a este.

La realizacin de un anlisis en tiempo y en frecuencia de los resultados mencionados

anteriormente para un sujeto sano y otro con diferentes grados de estrabismo cuando la
entrada es un impulso y cuando es un escaln, se debe estudiar por separado como se
presenta en las figuras 6 y 7.

Figura 6. Respuesta al impulso y al escaln de la fuerza y la tensin para un sujeto

sano y un sujeto con Estrabismo.
 Figura 7.b Diagrama de bode de la tensin para un sujeto sano y un sujeto con
Estrabismo.

Figura 7.a Diagrama de bode de la fuerza para un sujeto sano y un sujeto con
Estrabismo.

Es necesario realizar un estudio en tiempo y en frecuencia de los resultados obtenidos

para un sujeto sano y otro con diferentes grados de edema macular diabtico cuando la
entrada es un impulso y cuando es un escaln, se debe estudiar por separado como se
presenta en las figuras 8 y 9.
Figura 8. Respuesta al impulso y al escaln de la fuerza y la tensin para un sujeto sano y un
sujeto con Edema macular diabtico.

Figura 9.a Diagrama de bode de la fuerza para un sujeto sano y un sujeto con
Edema macular diabtico.
 Figura 9.b Diagrama de bode de la tensin para un sujeto sano y un sujeto con
Edema macular diabtico.

La respuesta al escaln tiene el mismo anlisis realizado para la implementacin del

sistema Oculomotor. Adems, se sabe que el impulso es una entrada terica imposible de
lograr en la vida real, esto hace que sea difcil lograr una exacta interpretacin fisiolgica
del comportamiento de las grficas, cabe notar que con respecto a lo esperado, la tensin
logra tener el comportamiento de la fuerza aplicada haciendo as que el ojo se mueva en la
direccin deseada.

El diagrama de bode (figuras 7 y 9) presenta una forma sencilla entender el comportamiento

del sistema por separado, ya que muestra la respuesta del sistema con respecto al aumento
de la frecuencia. Segn lo que se esperaba, se puede ver que ninguna de las grficas (7.a,
7.b, 9.a y 9.b) presentan valores por debajo de -90, por ende en ningn caso estudiado
sobrepasa estos valores.

Para el estrabismo, la comparacin de la magnitud entre sus tres diferentes estados y el de

un sujeto sano con respecto a sus respectivas fases, estn por encima y se empiezan a
juntar cuando se tienen ngulos mayores, esto corresponde a lo ya mencionado ya que el
ojo no sobrepasa ciertos ngulos. Se puede observar en las grficas 7.a y 7.b que la
magnitud aumenta a medida que la frecuencia aumenta, esto quiere decir que el rango del
movimiento angular del ojo aumenta segn aumenta la frecuencia. Esto concuerda con lo
analizado previamente pues el control muscular se pierde progresivamente por lo que los
movimientos no son sincronizados con el otro ojo y no tienen el mismo enfoque.

Un sujeto con edema macular diabtico no presenta un comportamiento muy alejado al que
presenta un sujeto normal, pero cuando los ngulos comienzan a aumentar, se presenta un
retraso en el movimiento con respecto al movimiento del sujeto sano y en este momento se
hace mucho ms notorio. Se puede observar claramente en las grficas 9.a y 9.b que a
medida que la frecuencia aumenta la magnitud disminuye, en otras palabras, el ojo no es
capaz de realizar todo el rango de movimiento angular a altas frecuencias con respecto a
la posicin angular normal del ojo. Es un resultado esperado puesto que las personas que
padecen esta enfermedad pierden su visin central de acuerdo a la severidad de esta, es
decir que entre ms liquido se encuentre en la mcula, ms hinchazn y por ende menos
visin.

CONCLUSIONES

El cambio del modelo mecnico al modelo elctrico ayuda a realizar un anlisis

detallado de las variaciones que se pueden dar en un sistema fisiolgico, lo que
permite la solucin a problemas en el comportamiento del sistema.

El sistema simulado desprecia diversos factores por los cuales se puede afectar la
movilidad del ojo, por ende, no es un sistema muy adecuado para hacer
comparaciones con el sistema real, sin embargo presenta una buena aproximacin
ya que permite corroborar la tendencia del comportamiento de diversas
enfermedades presentadas en la literatura.

Un anlisis en frecuencia facilita la compresin del comportamiento del sistema

Oculomotor y es fundamental para encontrar soluciones a diferentes problemas que
se pueden presentar en el sistema y realizarle mejoras al modelo.

Matlab y Simulink permiten modelar y comprender la mecnica de diferentes

sistemas fisiolgicos, realizando un anlisis a las variaciones de los parmetros
involucrados en este.

REFERENCIAS
[1] S. Jaurigoity, Dios Existe? No importa., 1st ed. DUNKEN, 2014, p. 172.
[2] "The Retina of the Human Eye", Hyperphysics.phy-astr.gsu.edu. [Online]. Available:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vision/retina.html#c1. [Accessed: 06- Oct-
2017].
[3] "Causas del Estrabismo", American Academy of Ophthalmology. [Online]. Available:
https://www.aao.org/salud-ocular/enfermedades/estrabismo-causa. [Accessed: 06- Oct-
2017].
[4] "Causas, prevencin y tratamiento del edema macular diabtico", Es.vsp.com. [Online].
Available: https://es.vsp.com/enes/diabetic-macular-edema.html. [Accessed: 06- Oct-
2017].