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Hidrologia Aplicada - Turma A 22/05/2014

Departamento de Engenharia Civil e Ambiental


Disciplina Hidrologia Aplicada - 166405

Propagao de Cheias

Prof. Nstor Aldo Campana

2014

Nota ao Usurio:
Algumas das informaes constantes nesta
apresentao foram obtidas na rede Internet e
sua origem inicial desconhecida.
Os contedos aqui publicados so uma verso
preliminar das exposies de aula, assim que
podem conter erros. Ainda esto em processo
de reviso, so parciais e constituem apenas
um resumo.
No substitui as referncias recomendadas e
nem as aulas expositivas.
O autor no se responsabiliza pelo uso que
seja feito deste material.

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Hidrologia Aplicada - Turma A 22/05/2014

Bibliografia
Chow, V.T., Maidment, D.R. e Mays, L.W., Applied Hydrology,
McGraw-Hill, EUA, 1988. (Cap. 8 e 9)
Porto, R.M., Hidrulica Bsica, EESC-USP, 1998. (Cap. 14)
Tucci, C.E.M. (1993). Hidrologia: Cincia e Aplicao. Ed. da
Universidade/ EDUSP. Coleo ABRH de Recursos Hdricos. Porto
Alegre-RS. 944 p. (Cap. 10)

Propagao de Cheias
Os modelos de propagao visam simular os efeitos
(translao, amortecimento, efeitos de jusante, e
contribuio de afluentes) que ocorrem com a onda de
cheia quando se propaga ao longo de um rio, canal, ou
reservatrio.

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Exemplo de efeitos de jusante


no rio Amazonas, entre bidos e Macap

bidos: efeito ausente ou imperceptvel.


Macap: efeito da mar preponderante.
Aramanduba: ponto intermedirio efeitos mistos.

Cotas no posto bidos (17050000) no ano de 1997


(ltimo posto c/ medidas de vazo no rio Amazonas)

900

800

700

600

500
Cota(cm)

400

300

200

100

-100
1/3/97
31/12/96
15/1/97
30/1/97
14/2/97

16/3/97
31/3/97
15/4/97
30/4/97
15/5/97
30/5/97
14/6/97
29/6/97
14/7/97
29/7/97
13/8/97
28/8/97
12/9/97
27/9/97
12/10/97
27/10/97
11/11/97
26/11/97
11/12/97
26/12/97

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Cotas no posto Macap (19500000) no ano de 1997


(ltimo posto fluviomtrico do rio Amazonas)

500

450

400

350

300
Cota(cm)

250

200

150

100

50

0
31/12/96
15/1/97
30/1/97
14/2/97
1/3/97
16/3/97
31/3/97
15/4/97
30/4/97
15/5/97
30/5/97
14/6/97
29/6/97
14/7/97
29/7/97
13/8/97
28/8/97
12/9/97
27/9/97
12/10/97
27/10/97
11/11/97
26/11/97
11/12/97
26/12/97
Cotas no posto Aramanduba (18400000) no ano de 1938
(Rio Amazonas, montante da confluncia com rio Xingu,
jusante de bidos)

600

500

400
Cota(cm)

300

200

100

0
15/1/38
30/1/38
14/2/38
1/3/38
16/3/38
31/3/38
15/4/38
30/4/38
15/5/38
30/5/38
14/6/38
29/6/38
14/7/38
29/7/38
13/8/38
28/8/38
12/9/38
27/9/38
31/12/37

12/10/38
27/10/38
11/11/38
26/11/38
11/12/38
26/12/38

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Representao Esquemtica de um Trecho de Rio:

Seo transversal
Corte

Planta
(Fonte: Chow et al., 1988, modificado)

Resumo
Equaes na forma conservativa:
Estes pares (1) e (2) so
chamados de Equaes de
(1) Saint-Venant, e so
usados para modelar o
escoamento transiente em
canais.

Equaes na forma no-conservativa:


Consistem de um sistema
de duas equaes
(2) diferenciais parciais, e 2
variveis a serem
resolvidas ao longo do
domnio, sejam elas
variveis conservativas (A,
Q) ou primitivas (y, V).

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Hipteses Assumidas

1. O escoamento unidimensional; a velocidade


uniforme e igual mdia; a nvel da gua
horizontal na seo transversal.

Escoamento em meandros e transies fortemente


tridimensional
Velocidade maior no centro da seo
Em curvas o nvel da gua pode no ser horizontal

2. A Presso hidrosttica (depende apenas da


profundidade)

Variaes de forma da seo devem ser relativamente


suaves.

Hipteses Assumidas

3. possvel usar frmulas para perda de carga


semelhantes s usadas em escoamento
permanente (como Manning).

4. A declividade do canal pequena, o cosseno do


ngulo quase igual a 1.

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Classificao dos Modelos: os escoamentos podem


ter diferentes caractersticas, predominando em cada caso um
ou mais efeitos sobre o fluxo. Chow (1959) classificou os
modelos de escoamento em:

Hidrolgicos: consideram somente os efeitos de


armazenamento, desprezando a equao da quantidade de
movimento. (Eq. Armazenamento + Eq. Continuidade)

Hidrulicos: so aqueles que consideram as duas equaes


de Saint Venant, continuidade e quantidade de movimento.

Considerando a equao da quantidade de movimento:


V V y
V g g ( S0 S f )
t x x

Substituindo Sf pela expresso de Chezy, dada por:


QQ
Sf
C 2 .R

y V V 1 V
Q C. A. R.[ S0
x g x g t
(1)
(2)
(3)

(1) Modelo da Onda Cinemtica: vlido em rios com


grandes declividades, onde a fora de gravidade
preponderante. O escoamento considerado unidirecional,
no simulando efeitos de jusante.

(2) Modelo de Difuso: ao introduzir o termo de presso


no modelo da onda cinemtica, efeitos de jusante podem ser
simulados.

(3) Modelo Hidrodinmico: quando ocorrem grandes


variaes temporais e espaciais de velocidade, o termo de
inrcia no pode ser negligenciado.

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Modelos de Propagao de Cheias


A Q
q
t x Modelo Hidrodinmico
Q Q 2 y
g A g A S f g A S0 0
t x A x

A Q
q
t x Modelo de Difuso
y
g A g A S f g A S0 0
x

A Q
q
t x
g A S f g A S0 0 Modelo da Onda Cinemtica

A Q
q
t x
Modelo de Armazenamento
Funo armazenamento (simplificada)

Resumo das Principais


Caractersticas dos Modelos
de Propagao de Cheias

Modelo Distribudo Efeito Termo Termo


de de de
jusante presso inrcia
Armazenamento No No No No

Onda cinemtica Sim No No No

Difuso Sim Sim Sim No

Hidrodinmico Sim Sim Sim Sim

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Celeridade
Uma onda de cheia uma variao de vazo (ou nvel) e a
celeridade da onda a velocidade em relao ao meio com
que ela (perturbao) se propaga ao longo do canal, isto , a
velocidade medida em relao corrente e no s margens.

Pequenas ondas: prevalece a celeridade dinmica (Cd), e


essas perturbaes (ondas) tendem a ser amortecidas.

Cd g . y

Ondas de cheia: predomina a celeridade cinemtica (Ck),


que pode ser obtida com base nas caractersticas mdias das
sees transversais do rio e de sua declividade.

dx
Ck
dt

Seja o modelo da onda cinemtica:


A Q
q
t x
S0 S f

Uma relao entre A e Q pode ser obtida pela eq. de Manning:

1 A n.P 2 / 3
Q . A.( ) 2 / 3 .S 01/ 2 A [ 1/ 2 ]3 / 5 .Q 3 / 5
n P S0

A a.Q b (*) a [
n.P 2 / 3 3 / 5
] ;b 3 / 5
s01/ 2
Derivando (*) em relao a t e a Q; e
A A Q substituindo na equao da continuidade,
.[ ]
t Q t tem-se:

A Q A Q Q
A Q q q
a.b.Q b 1.[ ] (**) t x Q t x
t t
Q Q
a.b.Q b 1.[ ] q (1)
x t

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Q Q
a.b.Q b 1.[ ] q (1)
x t
Por outro lado, o diferencial total de Q nos leva a:

Q Q
dQ dx dt (dividindo por dx e ordenando os termos)
x t

Q dt Q dQ
. (2)
x dx t dx
Da comparao das equaes (1) e (2) pode-se dizer que:

dQ dt
q e a.b.Q b 1 (***)
dx dx
A
Comparando a eq. (***) com a eq. (**) do slide anterior: a.b.Q b 1
Q

dx dQ 1 dQ
. ck ( = . )
dt dA b dy

Exemplo 42:
Determinar: 1) a velocidade do escoamento; 2) as
celeridades da ondas cinemticas (ondas de grande porte)
e dinmicas (pequenas perturbaes); e 3) a velocidade de
propagao de ondas de cheia num ponto de um canal
onde a vazo de 150 m3/s.
Sabe-se que o canal retangular e tem 60 m de largura,
1% de declividade longitudinal, e coeficiente de Manning
igual a 0,035.

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Soluo:
1
Q A.RH2 / 3 .S 1f / 2
n
A.RH b. y. y 2 / 3
2/3
(Para canais muito largos e pequenas profundidades: Pmolhadob)

n.Q 3 / 5 0,035.150 3 / 5
y [ ] [ ] y 0,92m
S 01/ 2 .b 0,01.60

Q Q 150
V V 2,72m Velocidade mdia do escoamento
A b. y 60.0,92

Q d 1 b.S 1/ 2 5
[ .b.S 01/ 2 . y 5 / 3 ] [ 0 ]. y 2 / 3
y dy n n 3
1 Q 1 60.0,1 5
Ck [ ] .0,92 2 / 3 Ck 4,5m / s Celeridade cinemtica
b y 60 0,035 3

Soluo (cont.) :
Cd g. y 9,81.0,92 Cd 3,00m / s Celeridade dinmica

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Pela definio, a celeridade (C) a velocidade relativa da


onda em relao corrente. Assim, pode-se definir a
celeridade absoluta (V) de uma perturbao, dada por:

V V C
A celeridade absoluta (em relao s margens) pode
assumir trs valores V=V+C; V=V-C; e V=0, quando
V=C.
Se V=C a celeridade absoluta de montante nula e para
jusante igual a 2.V , formando-se na posio inicial da
origem da perturbao uma onda estacionria em
relao margem. Este regime crtico.

Se V<C, a onda com celeridade absoluta V se propaga


tanto para montante quanto para jusante com velocidade
V-C e V+C, respectivamente. Este regime fluvial ou
Subcrtico.

Se V>C a onda com celeridade absoluta V se propaga


somente para jusante com as frentes de onda tendo
velocidade V-C e V+c, este regime torrencial ou
supercrtico.
Fonte: Porto (1998)

Pode-se estabelecer, ento, de forma aproximada se o


escoamento numa seo de um canal subcrtico ou
supercrtico. Para tanto deve-se produzir uma pequena
perturbao na superfcie livre (por ex. colocando a ponta de
um lpis) e verificar logo a conformao da superfcie da
gua a montante e jusante da ponta.

Fonte: Porto (1998)

Se a perturbao produzida pelo lpis se propagar para


montante enrugando a superfcie da gua atrs (fig. 1), o
escoamento fluvial. Mas se a perturbao for arrastada
para jusante formando uma frente de onda oblqua (fig. 2) o
escoamento torrencial.

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Propagao de Cheias (rios e canais)


Modelos de Armazenamento:
Para simular o escoamento de uma onda de cheia num
trecho utilizam a equao da continuidade de forma
concentrada e uma relao entre o armazenamento (S) e
as vazes de entrada (I) e sada (Q) do trecho.

Propagao de Cheias (rios e canais)


Modelos de Armazenamento:

A vantagem principal deste tipo de modelos a


simplicidade da sua formulao e o pequeno volume de
dados requeridos

Para usar o modelo preciso primeiro uma face de


ajuste, na qual so necessrios somente os hidrogramas
de entrada (montante) e sada (jusante) do trecho.

Este tipo de modelos pode ser usado quando o efeito


preponderante o de amortecimento devido ao
armazenamento e no existem efeitos de jusante sobre
o escoamento, como os devidos mar na foz de alguns
rios.

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Comportamento em Rio e Reservatrio


dS
IQ
dt

dS
IQ 0
dt

S Smax

Comportamento em Rio e Reservatrio

Rio Pode haver o mesmo


Armazenamento (S) para
cotas (Z) diferentes

I Q
Z2
Z1
S

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Comportamento em Rio e Reservatrio

Reservatrio Relao biunvoca Z x S

I Q
S2 Z2
Z1 S1

Modelo Muskingun:

Foi desenvolvido por McCarthy em 1939, para o rio


Muskingun e do tipo concentrado, isto permite
calcular o hidrograma apenas numa seo do canal. No
permite o clculo de hidrogramas em sees
intermedirias. entre a seo de entrada ao trecho e a
seo de sada do trecho.

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Modelo Muskingun:

O modelo considera a seguinte relao entre


armazenamento (S) e vazo mdia no trecho (O):

Modelo Muskingun:

A vazo mdia no trecho (O) obtida como uma


ponderao entre a vazo de entrada (I) e a vazo de
sada (Q) do trecho:

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Modelo Muskingun:

S
I Q
t

S (t 1) S (t ) I (t 1) I (t ) Q (t 1) Q (t )
(1)
t 2 2

S (t 1) S (t ) k .[ x.{I (t 1) I (t )} (1 x).{Q(t 1) Q(t )}] (2)

Modelo Muskingun:
Substituindo a equao (2) em (1) e agrupando os
termos de forma conveniente, tem-se:

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Modelos Muskingun:
O parmetro pode ser estimado como a diferena (em
tempo) entre o centro de gravidade do hidrograma de
montante e o centro de gravidade do hidrograma de
jusante.

K
Q.t I.t
Q I

Faixa de Validade dos Parmetros


Aps determinar o valor dos coeficientes da equao do
modelo, deve-se verificar que os mesmos sejam
positivos, uma vez que a vazo propagada tem que ser
sempre positiva. Assim:
t
K .X
C1 2 0 2.K . X t
t
K (1 X )
2

t
K .(1 X )
C3 2 0 2.K .(1 X ) t
t
K (1 X )
2

t
2.K . X t 2.K .(1 X ) 2 X 2(1 X )
K
0 X 0,5

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Alternativas para Garantir o Cumprimento da


Faixa de Validade dos Parmetros

t
2 X 2 (1 X)
K
I(t)

Se este limite for


superado t
alto reduzir

Se este limite no for


superado K alto e a
distncia entre as sees
Q(t)
grande criar sub-trechos

Modelos Muskingun:
Obviamente, antes de usar o modelo, deve-se determinar
os parmetros (K e x) do mesmo.

Como o modelo de propagao considera que o volume


do hidrograma na seo de jusante o mesmo da seo
de montante, torna-se necessrio, primeiro verificar a
importncia da contribuio lateral.

Se for significativa, deve ser descontada da vazo de


jusante.

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Modelos Muskingun:

Modelos Muskingun:
Uma das alternativas para estimar os parmetros do
modelo o Mtodo de tentativas.

A relao S= K.O = K.[x.I+(1-x).Q] mostra que a


relao entre armazenamento e vazo mdia no trecho
linear.

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Exemplo 43:
Ajustar o modelo Muskingum ao trecho de um rio, no qual
foram registrados, para uma determinada cheia, os
hidrogramas de montante e jusante mostrados na tabela
que segue.
t I Q t I Q
(h) (m3/s) (m3/s) (h) (m3/s) (m3/s)
0 30 30 48 165 246
6 120 39 54 141 225
12 286 45 60 123 202
18 412 93 66 108 184
24 373 181 72 93 174
30 306 237 78 81 153
36 246 264 84 72 135
42 198 262 90 63 117

Soluo:

x= 0,4
t I(t) Q(t) O=x.I+(1-x).Q S=0,5*[I(t+1)+I(t)-Q(t+1)-Q(t)].dt Sacum
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s).h (m3/s).h
0 30 30 30 0 0
6 120 39 71,4 243 243
12 286 45 141,4 966 1209
18 412 93 220,6 1680 2889
24 373 181 257,8 1533 4422
30 306 237 264,6 783 5205
36 246 264 256,8 153 5358
42 198 262 236,4 -246 5112
48 165 246 213,6 -435 4677
54 141 225 191,4 -495 4182
60 123 202 170,4 -489 3693
66 108 184 153,6 -465 3228
72 93 174 141,6 -471 2757
78 81 153 124,2 -459 2298
84 72 135 109,8 -405 1893
90 63 117 95,4 -351 1542

Detalhamento do clculo

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Soluo:

x= 0,2
t I(t) Q(t) O=x.I+(1-x).Q S=0,5*[I(t+1)+I(t)-Q(t+1)-Q(t)].dt Sacum
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s).h (m3/s).h
0 30 30 30 0 0
6 120 39 55,2 243 243
12 286 45 93,2 966 1209
18 412 93 156,8 1680 2889
24 373 181 219,4 1533 4422
30 306 237 250,8 783 5205
36 246 264 260,4 153 5358
42 198 262 249,2 -246 5112
48 165 246 229,8 -435 4677
54 141 225 208,2 -495 4182
60 123 202 186,2 -489 3693
66 108 184 168,8 -465 3228
72 93 174 157,8 -471 2757
78 81 153 138,6 -459 2298
84 72 135 122,4 -405 1893
90 63 117 106,2 -351 1542

Detalhamento do clculo

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Hidrologia Aplicada - Turma A 22/05/2014

Soluo:

x= 0,3
t I(t) Q(t) O=x.I+(1-x).Q S=0,5*[I(t+1)+I(t)-Q(t+1)-Q(t)].dt Sacum
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s).h (m3/s).h
0 30 30 30 0 0
6 120 39 63,3 243 243
12 286 45 117,3 966 1209
18 412 93 188,7 1680 2889
24 373 181 238,6 1533 4422
30 306 237 257,7 783 5205
36 246 264 258,6 153 5358
42 198 262 242,8 -246 5112
48 165 246 221,7 -435 4677
54 141 225 199,8 -495 4182
60 123 202 178,3 -489 3693
66 108 184 161,2 -465 3228
72 93 174 149,7 -471 2757
78 81 153 131,4 -459 2298
84 72 135 116,1 -405 1893
90 63 117 100,8 -351 1542

Detalhamento do clculo

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Hidrologia Aplicada - Turma A 22/05/2014

6000

y = 24,498x - 1022,5
5000

4000
Sacum [(m3/s).h]

3000

2000 Laada
Linear (Laada)

1000

0
0 50 100 150 200 250 300

-1000

O=X.I(t)+(1-x).Q(t) [m3/s]

Uso do Modelo Ajustado


dt (h)= 6
K (h)= 24,065
X= 0,15
t I(t) Q(t) Qpro(t)
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
0 30 30 30,00
6 120 39 28,98
12 286 45 50,71
18 412 93 133,26
24 373 181 245,32
30 306 237 278,61
36 246 264 280,19
42 198 262 261,85
48 165 246 236,13
54 141 225 211,19
60 123 202 187,42
66 108 184 169,17
72 93 174 157,84
78 81 153 138,17
84 72 135 121,50
90 63 117 105,88

C1= -0,085 Condio de estabilidade:


C2= 0,349 Limite inferior= 0,20 No atende
C3= 0,736 Limite superior= 0,80 Atende
Soma= 1,000 t/2k= 0,12

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Modelo Muskingun-Cunge:

Um problema do mtodo Muskingum que para definir


os valores dos parmetros K e X necessrio dispor de
dados observados de vazo nos extremos de montante
e jusante do trecho de rio, o que raramente acontece.

Assim, o mtodo de Muskingum-Cunge permite contornar


este problema por meio de estimativas dos valores de K e
X a partir de caractersticas fsicas do rio no trecho a ser
propagado.

Cunge (1969) relacionou a difuso numrica produzida


pelo modelo com o coeficiente de difuso hidrulica, isto
, igualou a difuso numrica difuso real,
transformando o modelo de armazenamento num modelo
difusivo (mas que no tem capacidade de levar em conta
efeitos de jusante).

Cunge (1969) sugere que os parmetros K e X sejam


estimados com base nas caractersticas fsicas do trecho a
ser propagado, usando as seguintes equaes:

considerando vlida a equao de escoamento


permanente na forma de Manning.

Considera-se que com este valor de X, o


mtodo simplificado de Muskingum
reproduz razoavelmente bem o mesmo
resultado das equaes completas
de Saint-Venant, exceto se existirem
efeitos de jusante.

onde: Ck a celeridade cinemtica; V a velocidade


mdia do escoamento; Qref a vazo de referncia; b a
largura do rio; S0 a declividade do leito do rio; e x o
comprimento do trecho.

Obs: No confundir x (distncia) com X (fator de ponderao adimensional)

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O intervalo de tempo (t) ideal de clculo do mtodo


deve ser relativamente pequeno se comparado ao tempo
de ascenso (TR) do hidrograma, sendo recomendado
que:

Para que o mtodo tenha bons resultados frequentemente


necessrio dividir o trecho total (L) em sub-trechos
(x), tal que:

(*)

Observao:

A celeridade cinemtica (Ck) no igual para todas as cheias e


pode variar ao longo de uma cheia.

Por este motivo, no mtodo Muskingum-Cunge padro, ou linear,


admite-se uma celeridade representativa, correspondente a uma
certa vazo de referencia (Qref).

Detalhes sobre a celeridade representativa e a vazo de


referncia sero apresentados num exemplo posterior.

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Roteiro para usar Muskingum-Cunge

1. Definir o intervalo de tempo (t) adequado para


representar a onda de cheia; e a vazo de referncia (Qref).
Recomenda-se um valor ligeiramente inferior vazo de pico.

2. Com base na vazo de referncia (Qref) estimar a


celeridade cinemtica (Ck), podendo usar para tanto uma
equao de regime permanente (por ex. Manning) e
considerando que o rio tem uma seo transversal simples
(trapzio ou retngulo).

3. Com a celeridade (Ck) e o intervalo de tempo (t) adotado,


estima-se x com a equao (*). Se o valor de x for
prximo ao comprimento do trecho (L), este adotado em
lugar do x estimado. Caso contrrio, o trecho (L) deve ser
subdividido em sub-trechos de comprimento x

Roteiro para usar Muskingum-Cunge (cont.)

4. Com os valores de t, X so calculados os valores de K e


X, e posteriormente os valores de C1, C2 e C3.

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Exemplo 44:
Determinar o hidrograma 18 km a jusante de uma seo de
um rio de 30 m de largura, 70 cm/km de declividade,
coeficiente de Manning de 0,045. O hidrograma de entrada no
trecho apresentado na tabela.
Intervalo de tempo Tempo (min) Vazo montante (m3/s)
1 40 20
2 80 30
3 120 60
4 160 90
5 200 100
6 240 130
7 280 115
8 320 95
9 360 80
10 400 60
11 440 40
12 480 20
13 520 20
14 560 20
15 600 20

Soluo:

O intervalo de tempo dos dados de 40 min, 6 vezes menor


que o tempo de ascenso (240 min) do hidrograma, portanto
atende as exigncias. Adota-se ento t=40 min=2400 seg.

Adota-se uma vazo de referncia de 75% da vazo de pico.


Assim: Qref = 0,75.Qpico = 0,75.130m3/s = 90 m3/s.

Considerando o rio de seo retangular e admitindo que o raio


hidrulico aprox. igual profundidade, usando Manning,
obtm-se, para Q=90 m3/s, y=2,66m; V=1,13 m/s.
Posteriormente estima-se a celeridade Ck=5/3.V=1,88m/s

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Soluo (cont) :
Com base na equao que segue, obteve-se x=5249m.

A quantidade de trechos (N) :

N=L/x=18000m/5249m=3,43

Adotam-se ento 3 trechos de 6000m de comprimento


(x).

Agora pode ser calculado o valor de K:

K=x/C=(6000m)/(1,88m/s)=3150s

Soluo (cont) :
Estimar o valor de X pela equao:

O valor obtido : X=0,31

Deve-se verificar a condio de estabilidade numrica:

Verifica-se o atendimento a essa exigncia.

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Soluo (cont) :
Finalmente com os valores de X e K estima-se os coeficientes
C1, C2 e C3 com as equaes:

Os valores obtidos so: C1=0,062; C2 =0,644; e C3 =0,294.

Soluo (cont) :
Considerando que no primeiro intervalo de tempo a vazo de
sada de cada trecho igual vazo de entrada no primeiro
trecho pode-se iniciar a propagao usando a equao:

A vazo que sai do primeiro trecho :


Q(t+1)=0,0612.30+0,644.20+0,294.20=20,6 m3/s

A vazo que sai do segundo trecho :


Q(t+1)=0,0612.20,6+0,644.20+0,294.20=20,0 m3/s

A vazo que sai do terceiro trecho :


Q(t+1)=0,0612.20,0+0,644.20+0,294.20=20,0 m3/s

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Soluo (cont.):

Intervalo de Tempo Vazo montante Vazo Sub-trecho Vazo Sub-trecho Vazo Sub-trecho
tempo (min) (m3/s) 1 2 3
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 40 20 20,0 20,0 20,0
2 80 30 20,6 20,0 20,0
3 120 60 29,1 21,0 20,1
4 160 90 52,8 28,2 21,2
5 200 100 79,7 47,2 27,3
6 240 130 95,9 71,1 42,8
7 280 115 119,0 90,0 64,0
8 320 95 114,9 110,2 83,6
9 360 80 99,9 112,6 102,6
10 400 60 84,6 102,7 109,1
11 440 40 66,0 88,8 103,7
12 480 20 46,4 71,5 92,1
13 520 20 27,8 52,6 76,4
14 560 20 22,3 34,7 58,5
15 600 20 20,7 25,9 41,2

Soluo (cont.):

Intervalo de Tempo Vazo montante Vazo Sub-trecho Vazo Sub-trecho Vazo Sub-trecho
tempo (min) (m3/s) 1 2 3
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 40 20 20,0 20,0 20,0
2 80 30 20,6 20,0 20,0
3 120 60 29,1 21,0 20,1
4 160 90 52,8 28,2 21,2
5 200 100 79,7 47,2 27,3
6 240 130 95,9 71,1 42,8
7 280 115 119,0 90,0 64,0
8 320 95 114,9 110,2 83,6
9 360 80 99,9 112,6 102,6
10 400 60 84,6 102,7 109,1
11 440 40 66,0 88,8 103,7
12 480 20 46,4 71,5 92,1
13 520 20 27,8 52,6 76,4
14 560 20 22,3 34,7 58,5
15 600 20 20,7 25,9 41,2

Vazo de sada do trecho

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Soluo (cont.):

Propagao em Reservatrios
(Mtodo de Pulz)
Consiste basicamente na aplicando a equao da
continuidade ao reservatrio:

dS St 1 St It It 1 Qt Qt 1
IQ
dt t 2 2

2St 1 2St
Qt 1 It It 1 Qt
t t

Incgnitas Variveis
conhecidas
Como o resultado uma equao com duas incgnitas,
adota-se uma segunda equao: Q = f(S/Dt)

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Construo da Curva Q = f(S)

Batimetria do
reservatrio

Curva de descarga da
estrutura hidrulica
reservatrio

Exemplo de Curvas de Descarga de Vertedores

3
Q C.L.H 2 Vertedor de soleira livre

2 32 3

Q 2 g cL H1 H 22 Vertedor com comporta
3
3
Q C0 2RS H 2
Vertedor Tulipa

Q CWD 2 gH Bueiro

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Construo da Curva Q = f(S)

z z

z1
z1
S1 S Q1 Q

S1

Q1 Q

Relao Volume x Vazo:

Q = f(S/Dt) Funo
Q = f1(Q + 2.S/Dt)
auxiliar

Estas duas relaes (f e f1) so construdas a partir da curva


cota-armazenamento; e da curva cota-vazo de sada pelas
estruturas hidrulicas do reservatrio.

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Procedimento de Clculo:
2St 1 2St
Qt 1 It It 1 Qt
t t

f1 G

1. Estabelecer as condies iniciais So (volume inicial)


calcular Q0 = f(S0/Dt) no grfico Q = f(S/Dt);
2. Calcule o valor G = lado direito da equao acima
3. Este valor igual a f1 = lado esquerdo da equao acima
4. No grfico Q = f1(Q + 2.S/Dt) determinar Qt+1 e St+1
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de tempo.

Exemplo da Sequncia de Clculo:

2St 1 2St
Qt 1 It It 1 Qt
t t

Q=f(S/T) Q=f1(Q+2S/T)

Qt+1
Calcula-se G (lado
direito da equao)

St+1/t G

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Modelo da Onda Cinemtica

A Q
q (*)
t x
S0 S f

A equao da conservao da quantidade de movimento pode


ser escrita como:
A .Q (**)

Assim, com base na equao de Manning pode-se estabelecer a


seguinte relao:
1 A n.P 2 / 3 n.P 2 / 3
Q . A.( ) 2 / 3 .S 01/ 2 A [ 1/ 2 ]3 / 5 .Q 3 / 5 [ 1/ 2 ]3 / 5 ; 3 / 5
n P S0 s0

Derivando (**) em relao a t e a Q; e substituindo na


equao da continuidade (*), tem-se:

A .Q

A Q
. .Q 1.[ ]
t t A Q A Q Q
q q
t x Q t x
A
. .Q 1
Q
Q Q
(***) . .Q 1.[ ] q
x t

O objetivo do mtodo numrico determinar a vazo Q(t,x)


em qualquer instante e em qualquer posio, isto , nos
pontos de uma malha (x;t), resolvendo a equao acima.
Para tanto, admite-se conhecidos os valores de , , q(t),
as condies iniciais e as condies de contorno.

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DIFERENAS FINITAS
Considerando uma funo genrica u(w), os diferentes
esquemas de discretizao em diferenas finitas so:

u u ( w w) u ( w)
(diferena progressiva)
w w

u u ( w) u ( w w)
(diferena regressiva)
w w

u u ( w w) u ( w w)
(diferena central)
w 2w

Identifica-se com j o ndice de incremento no tempo e de i


o ndice de incremento no espao.
Para resolver a equao (***) todos os valores de Q para
qualquer posio i, no instante inicial devem ser conhecidos
(condio inicial), assim como os valores de Q na seo
inicial, a qualquer instante j (condio de contorno).

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a) Mtodo Linear

Os termos da equao acima podem ser escritos na forma


de diferenas finitas:

Diferenas Progressivas

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A equao acima um
operador numrico que
permite calcular ##

Esta equao um operador numrico que permite calcular Qi j 11 ,


que a nica incgnita.

Este operador fcil de implementar, mas apresenta alguns


problemas de instabilidade numrica, isto , os resultados
obtidos variam conforme o valor da relao t/x.
Pode surgir acumulao de erros para valores muito altos
da relao t/x.

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Condio de estabilidade de Courant


A condio necessria (mas no suficiente) de estabilidade,
que limita o passo de clculo dos mtodos explcitos, dada
pela condio de Courant:

Observao: como neste modelo os incrementos de tempo so constantes,


esta condio verificada para todos os trechos da rede hidrogrfica em
todos os instantes e adota-se o menor dos incrementos espaciais (x).

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