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terminale S
F.Gaudon
3 avril 2017
1 Vecteurs de l'espace 2
1.1 Extension de la notion de vecteur l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Coplanarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1
Gomtrie vectorielle et analytique dans l'espace, cours, classe de terminale S
1 Vecteurs de l'espace
Dnition :
tout couple de points (A; B) de l'espace, on associe le vecteur AB
~ tel
que si A et B ne sont pas confondus, dans un plan qui contient A et B ,
~ est le vecteur de la translation qui transforme A en B . Si A et B
AB
sont confondus, le vecteur AA
~ est le vecteur nul not ~0.
Proprit :
Exemple :
On considre un cube ABCDEF G et les points I, J et K tels que I et le centre de la face BCGF, K est
~ . On va montrer que (AK) et (IJ) sont parallles.
le milieu de [HG] et vecBJ = 41 BA
On a AK ~ = AB~ + BG ~ + GK~ = AB
~ + BG
~ 1 AB
2
~ = 1 AB
2
~ + BG~ d'une part et JI~ = JB ~ + BI ~ =
1 ~ ~ d'autre part. Donc AK
AB + 12 BG ~ et les vecteurs AK
~ = 2JI ~ et JI
~ sont colinaires et les droites (AK)
4
et (IJ) sont parallles.
Proprit :
Soient A et B deux points distincts de l'espace. La droite (AB) est
l'ensemble des points M de l'espace tels qu'il existe un rel k vriant
AM ~ .
~ = k AB
1.2 Coplanarit
Proprit :
A, B et C sont trois points de l'espace non aligns. Le plan (ABC) est
l'ensemble des points M tels qu'il existe a et b rels vriant AM
~ =
aAB~ + bAC~ .
On dit alors que AB~ et AC
~ dirigent le plan ou qu'ils sont des vecteurs
directeurs du plan (ABC)
Dnition :
Trois vecteurs ~u, ~v et w
~ sont coplanaires si les points A, B , C et D de
l'espace qui vrient ~u = AB ~ , ~v = AC
~ et w ~ = AD~ appartiennent au
mme plan.
Proprit :
Trois vecteurs ~u, ~v et w
~ sont coplanaires si et seulement si il existe deux
rels a et b tels que w~ = a~u + b~v ou si ~u et ~v sont colinaires.
Remarque :
Si deux plans sont dirigs par un mme couple de vecteurs non colinaires, alors ils sont parallles.
Exemple :
ABCDEF GH est un cube. I est le milieu de [EF ]. On va montrer que GC
~ , F~E et AI
~ sont coplanaires :
On a AI
~ = AE
~ + EI
~ = CG
~ + 1 EF
2
~ 1 F~E donc les vecteurs sont coplanaires.
~ = GC
2
Dnition :
Un repre de l'espace est la donne d'un point origine O et de trois
vecteurs ~i, ~j et ~k non coplanaires. On note alors (O;~i; ~j; ~k) ce repre.
Proprit et dnition :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repre de l'espace. Pour tout point M , il existe un
unique triplet (x; y; z) appel coordonnes du point M de rels tels que
~ = x~i + y~j + z~k .
OM
x est l'abscisse, y est l'ordonne et z est la cote du point M dans ce
repre.
Proprit :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repre de l'espace, A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux
points.
Alors :
x B xA
Le vecteur AB ~ a pour coordonnes yB yA ;
zB zA
le milieu du segment [AB] a pour coordonnes
( xA +x
2
; 2 ; 2 );
B yA +yB zA +zB
Proprit et dnition :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repre de l'espace. Soit d une droite de l'espace passant
par un point A de coordonnes (xA ; yA ; zA ) et admettant le vecteur ~u de
coordonnes (a; b; c) pour vecteur directeur.
Un point M de coordonnes (x; y; z) appartient la droite d si et seule-
ment si il existe un rel t tel que AM ~ = t~u c'est dire si et seulement
si
x = xA + ta
y = yA + tb
z = zA + tc
Exemple :
Soit A le point de coordonnes (1; 4; 3) et ~u le vecteur de coordonnes (5; 1; 2). Alors la droite (d)
passant par A et de vecteur directeur ~u admet pour reprsentation parramtrique :
x = 1 + 5t
y = 4 + t
z = 3 2t
c'est dire qu'un point M (x; y; z) appartient cette droite si et seulement si ses coordonnes (x; y; z)
vrient le systme prcdent.
Remarque :
Il n'y a pas unicit de la reprsentation paramtrique.
Proprit et dnition :
Soit (O;~i; ~j; ~k) un repre de l'espace. Soit (P) un plan de l'espace conte-
nant un point A et dirig par deux vecteurs ~u(a; b; c) et ~v (a0 ; b0 ; c0 ) non
colinaires.
Un point M de coordonns (x; y; z) appartient au plan (P) si et seulement
si il existe deux rels t et t0 tels que AM ~ = tvecu + t0~v c'est dire si et
seulement si
x = = xA + ta + t0 a0
y = yA + ta + t0 a0
z = zA + ta + t0 a0