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Introduccion

Solucion modelo general


Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Analisis Dinamico: Ecuaciones diferenciales


no lineales de primer orden: la ecuacion de
Bernouilli

Jesus Getan y Eva Boj

Facultat dEconomia i Empresa


Universitat de Barcelona

Mayo de 2017

Jesus Getan y Eva Boj EDO no lin. de primer orden de Bernouilli 1 / 63


Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Introduccion
Solucion modelo general
Modo 1
Modo 2
Ejemplos
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 1

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Introduccion

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de Bernouilli,


las denotaremos

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r , (1)

donde r R junto con que r 6= 0, 1 y 0 (x) 6= 0 para todo x,

i.e. la ecuacion 5y 0 3xy = 2y 0.5 .

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Introduccion
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Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Notese que,

si r = 0, tenemos la ecuacion diferencial lineal

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x),

i.e. la ecuacion 5xy 0 + (x + 3)y = 2xy 0 .

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Si r = 1, tenemos la ecuacion diferencial lineal

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y,

simplificando

0 (x)y 0 + (1 (x) f (x)) y = 0.

i.e. la ecuacion 2xy 0 + 3x2 y = 2xy 1 , simplificando

2xy 0 + 3x2 2x y = 0.


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Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

I Como distinguir los elementos de las ecuaciones?

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r ,

I Termino de primer orden


I Termino de orden cero
I Termino de potencia con r 6= 0, 1.

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Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

I Como distinguir los elementos de las ecuaciones?

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r ,

I Termino de primer orden


I Termino de orden cero
I Termino de potencia con r 6= 0, 1.

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Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

I Como distinguir los elementos de las ecuaciones?

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r ,

I Termino de primer orden


I Termino de orden cero
I Termino de potencia con r 6= 0, 1.

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Ejemplos de aplicacion economica

I Como distinguir los elementos de las ecuaciones?

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r ,

I Termino de primer orden


I Termino de orden cero
I Termino de potencia con r 6= 0, 1.

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Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicacion economica

Solucion de la ecuacion

0 (x)y 0 + 1 (x)y = f (x)y r . (2)

Modo 1: Hacemos el cambio z = y (1r) .


r
1 1
1 1 z1 r 0
Sabemos que y = z 1 r , y 0 = z 1 r z0 = z.
1r 1r
Sustituyendo en (2) resulta
r
1 r
z1 r 0
0 (x) z + 1 (x)z 1 r = f (x)z 1 r .
1r

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Solucion modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicacion economica

Simplificando
0 (x) 0
z + 1 (x)z = f (x).
1r
Volviendo a simplificar, obtenemos

1 (x)(1 r) f (x)(1 r)
z0 + z= .
0 (x) 0 (x)

Resultando una ecuacion diferencial lineal de primer orden que


se resuelve por el metodo estudiado.

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Solucion modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicacion economica

Modo 2: Hacemos

y(x) = u(x)v(x) (3)

y derivamos
y 0 = u0 v + uv 0 .
Sustituimos en la ecuacion (2) resultando

0 (x)u0 v + 0 (x)uv 0 + 1 (x)uv = f (x) (uv)r

Reordenando

0 (x)u0 + 1 (x)u v + 0 (x)uv 0 = f (x) (uv)r .



(4)

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Solucion modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicacion economica

Para determinar la funcion u exigimos que

0 (x)u0 + 1 (x)u = 0,

de donde
u0 1 (x)
= .
u 0 (x)
Resolviendo, tenemos que

R 1 (x)
dx
u(x) = e 0 (x) . (5)

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Solucion modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
Ejemplos de aplicacion economica

Sustituyendo (5) en (4) y reordenando obtenemos

v0 f (x)ur
= .
vr 0 (x)u

Que es una ecuacion de variables separables y su solucion es

v 1r f (x)ur
Z
= dx,
1r 0 (x)u

reordenando
 1
f (x)ur
 Z 1r
v(x) = (1 r) dx .
0 (x)u

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Solucion modelo general Modo 1
Ejemplos Modo 2
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La solucion general sera

R 1 (x)   1
dx
f (x)ur
Z 1r
y(x) = e 0 (x) (1 r) dx
0 (x)u
con
R 1 (x)
dx
u(x) = e 0 (x) .

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Ejemplo 1

Hallar la solucion general de

dy
3(1 + x2 ) = 2xy(y 3 1).
dx
Simplificamos y reordenamos los terminos
2x 2x
y0 + 2
y= y4.
3(1 + x ) 3(1 + x2 )
Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en y.

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Ejemplo 5

Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable: z = y 3 .

dz 1 0
El cambio implica = z 0 = 3y 4 y 0 , por tanto, z = y 4 y 0 .
dx 3

Para resolver, multiplicamos la ecuacion por y 4 resultando la


expresion
2x 2x
y 4 y 0 + 2
y 3 = ,
3(1 + x ) 3(1 + x2 )
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuacion lineal


2x 2x
z0 z= .
1 + x2 1 + x2
La ecuacion homogenea asociada es
2x
z0 z = 0.
1 + x2
La solucion de la homogenea es

zh = C(1 + x2 ).

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Ejemplo 5

Proponemos como solucion particular

z (x) = C (x) (1 + x2 ).

Derivamos y obtenemos

z 0 = 2xC (x) + (1 + x2 )C 0 (x) .

Sustituimos z y z 0 en la ecuacion completa


2x 2x
2xC (x) + (1 + x2 )C 0 (x) 2
C (x) (1 + x2 ) = .
1+x 1 + x2

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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante


2x
C 0 (x) = ,
(1 + x2 )2

C (x) = (1 + x2 )1 .
Por tanto, la solucion particular es

zp = 1.

La solucion completa es

z = zh + zp = C(1 + x2 ) + 1. (6)

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Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 3 , y


obtenemos como solucion

y 3 = C(1 + x2 ) + 1,
finalmente
1
y= p .
3
C(1 + x2 ) + 1

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Ejemplo 5

Ejemplo 2

Hallar la solucion general de

dy y x
2 = 2,
dx x y

con y(1) = 1.
Operamos y reordenamos los terminos
1 x
y0 y = y 2 .
2x 2
Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en y.

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable: z = y 3 .

dz 1
El cambio implica = z 0 = 3y 2 y 0 , por tanto, z 0 = y 2 y 0 .
dx 3

Para resolver, multiplicamos la ecuacion por y 2 resultando la


expresion
1 3 x
y2y0 + y = .
2x 2
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuacion lineal


3 3x
z0 z= .
2x 2
La ecuacion homogenea asociada es
3
z0 z = 0.
2x
La solucion de la homogenea es
3
zh = Cx 2 .

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Ejemplo 5

Proponemos como solucion particular


3
z (x) = C (x) x 2 .

Derivamos y obtenemos
1 3
0 3 0
z = C (x) x 2 + C (x) x 2 .
2
Sustituimos z y z 0 en la ecuacion completa
1 3 3
3 0 3 3x
2 2
C (x) x + C (x) x Cx 2 = .
2 2x 2

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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante


1
0 3
C (x) = x 2 ,
2
1
C (x) = 3x 2 .
Por tanto, la solucion particular es

zp = 3x2 .
La solucion completa es
3
z = zh + zp = Cx 2 3x2 .

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Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 3 , y


obtenemos como solucion
3
3
y = Cx 2 3x2 ,

finalmente r
3 3
y= Cx 2 3x2 .

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Ejemplo 5

Si aplicamos la condicion y(1) = 1 obtenemos:


s
3 3

y(1) = C(1) 2 3(1)2 = 3 C 3 = 1,

dandonos
C = 4.
Por tanto, la solucion es
r
3 3
y= 4x 2 3x2 .

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Ejemplo 5

Ejemplo 3

Resolver la ecuacion diferencial


1 3
dy
y2 + y 2 = 1,
dx
con y(0) = 4.
Operamos y reordenamos los terminos
1

0
y + y = y 2.

Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en y.

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Ejemplo 5

3
Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable: z = y 2 .

3 1 1
dz 3
El cambio implica = z 0 = 2 y 2 y 0 , por tanto, z 0 = y 2 y 0 .
dx 2
1
Para resolver, multiplicamos la ecuacion por y 2 resultando la
expresion
1 3
0
y 2 y + y 2 = 1.
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
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Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuacion lineal


3 3
z0 + z = .
2 2
La ecuacion homogenea asociada es
3
z 0 + z = 0.
2
La solucion de la homogenea es
3x

zh = Ce 2 .

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Ejemplo 5

Proponemos como solucion particular


3x

z (x) = C (x) e 2 .

Derivamos y obtenemos
3x 3x
0 0
3
z = C (x) e 2 + C (x) ( )e 2 .
2
Sustituimos z y z 0 en la ecuacion completa
3x 3x 3x
0
3 3 3
C (x) e 2 + C (x) ( )e 2 + C (x) e 2 = .
2 2 2

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Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante


3x
0 3
C (x) = e 2 ,
2
3x
C (x) = e 2 .
Por tanto, la solucion particular es

zp = 1.

La solucion completa es
3x

z = zh + zp = Ce 2 + 1.

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Ejemplo 3
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Ejemplo 5

3
Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 2 , y
obtenemos como solucion
3 3x

y = Ce 2 + 1,
2
despejando
3x 2

y = (Ce 2 + 1) 3 .

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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Si aplicamos la condicion y(0) = 4 obtenemos:


0 2

y(0) = (Ce 2 + 1) 3 = 4,

luego
C = 7.
Por tanto, la solucion es
3x 2

y = (7e 2 + 1) 3 .

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Ejemplo 5

Ejemplo 4

Hallar la solucion general de

ex (y 0 y) = y 2 .

Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en y.

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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable: z = y 1 .

dz
El cambio implica = z 0 = y 2 y 0 , por tanto, z 0 = y 2 y 0 .
dx

Para resolver, multiplicamos la ecuacion por y 2 resultando la


expresion
y 2 y 0 y 1 = ex .,
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuacion lineal

z 0 + z = ex .

La ecuacion homogenea asociada es

z 0 + z = 0.

La solucion de la homogenea es

zh = Cex .

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Ejemplo 1
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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Proponemos como solucion particular

z (x) = C (x) ex .

Derivamos y obtenemos

z 0 = C 0 (x) ex C (x) ex .

Sustituimos z y z 0 en la ecuacion completa

C 0 (x) ex C (x) ex + C (x) ex = ex .

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Ejemplo 1
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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante

C 0 (x) = e2x ,

luego
1
C (x) = e2x .
2
Por tanto, la solucion particular es
1
zp = ex .
2
La solucion completa es
1
z = zh + zp = Cex ex .
2

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Ejemplo 1
Introduccion
Ejemplo 2
Solucion modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era z = y 1 , y


obtenemos como solucion
1
y 1 = Cex ex ,
2
y, de aqu
1
y = (Cex ex )1 .
2

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Ejemplo 1
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Ejemplos
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Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Ejemplo 5

Resolver la ecuacion diferencial

y 2 dx + (xy x3 )dy = 0.

Operamos y reordenamos los terminos

dx
y2 + (xy x3 ) = 0,
dy

y 2 x0 + yx = x3 ,
1 1
x0 + x = 2 x3 .
y y
Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en x.
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Ejemplo 1
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Solucion modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable:


w = x2 .
dw
El cambio implica = w0 = 2x3 x0 , por tanto,
dy
1
w0 = x3 x0 .
2
Para resolver, multiplicamos la ecuacion por x3 resultando la
expresion
1 1
x3 x0 + x2 = 2 ,
y y
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
Introduccion
Ejemplo 2
Solucion modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Se trata de resolver la ecuacion lineal


2 2
w0 w = 2 .
y y

La ecuacion homogenea asociada es


2
w0 w = 0.
y

La solucion de la homogenea es

wh = Cy 2 .

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Ejemplo 1
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Ejemplo 2
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Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Proponemos como solucion particular

w (y) = C (y) y 2 .

Derivamos y obtenemos

w0 = C 0 (y) y 2 + C (y) 2y.

Sustituimos w y w0 en la ecuacion completa


2 2
C 0 (y) y 2 + C (y) 2y C (y) y 2 = 2 .
y y

Jesus Getan y Eva Boj EDO no lin. de primer orden de Bernouilli 42 / 63


Ejemplo 1
Introduccion
Ejemplo 2
Solucion modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante

C 0 (y) = 2y 4 ,

luego
2
C (y) = y 3 .
3
Por tanto, la solucion particular es
2
wp = .
3y

La solucion completa es
2
w = wh + wp = Cy 2 + .
3y

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Ejemplo 1
Introduccion
Ejemplo 2
Solucion modelo general
Ejemplo 3
Ejemplos
Ejemplo 4
Ejemplos de aplicacion economica
Ejemplo 5

Deshacemos el cambio de variable, que era w = x2 , y


obtenemos como solucion
2
x2 = Cy 2 + ,
3y
por tanto
1
2 2
x = (Cy + ) 2 .
3y

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Ejemplo 1
El modelo Solow considera, en el sentido macro, que la
produccion (Q), el capital (K) y la mano de obra (L) se
combinan teoricamente con

Q = f (K, L) con K, L > 0.

Se supone que
f f
> 0, >0 (productos marginales positivos).
K L

2f 2f
< 0, <0 (retornos decrecientes para cada factor).
K 2 L2

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

La funcion de produccion f (K, L) se considera homogenea de


grado 1, es decir, con retornos constantes a escala, por tanto
 1    
L 1 K L K
f (K, L) = L f (K, L) = Lf , = Lf ,1 ,
L L L L L

pudiendo transformarse en
 
K
Q = f (K, L) = Lf , 1 = L (r) . (7)
L
 
K K
Donde r = y (r) = f , 1 para simplificar.
L L

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Las hipotesis de Solow son


dK
= sQ, (8)
dt
donde s es constante llamada propension marginal al ahorro.

dL
= L > 0, (9)
dt
y es llamada tasa de crecimiento de la mano de obra.

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Introduccion
Solucion modelo general
Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Si (9) la vemos como

dL
dt = ,
L
nos indica que la fuerza laboral crece exponencialmente.

(i.e. al resolver la EDO da L = Cet ).

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Vamos a construir el modelo completo a partir de las


ecuaciones (7), (8) y (9).
Sustituyendo (7) en (8) resulta

dK
= sL (r) . (10)
dt
K
Como r = K = rL, diferenciando
L
dK dr dL
=L +r .
dt dt dt
Sustituyendo (9) en esta ecuacion obtenemos

dK dr
= L + Lr. (11)
dt dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Igualamos (10) y (11),

dr
sL (r) = L + Lr,
dt
simplificando L,
dr
s (r) = + r,
dt
reordenando,
dr
+ r = s (r) . (12)
dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Recordando la notacion de clase para las EDO esta ecuacion


se puede escribir al hacer r = y y t = x como

y 0 + y = sf (y). (13)

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Si consideramos la funcion de produccion de Cobb-Douglas

Q = f (K, L) = K L1 (1 > > 0),

y aplicamos el modelo
 
K K
Q=L = Lr (r = ),
L L

en este caso y recordando (10), (r) = r .


Sustituimos en (12)
dr
+ r = sr . (14)
dt

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Resolvemos la ecuacion haciendo el cambio r = uv.


Derivamos el cambio y sustituimos en la ecuacion (14)
resultando
u0 v + v 0 u + uv = su v .
Simplificando
u0 + u v + v 0 u = su v .


Resolvemos
u0 + u = 0,
Resultando
u(x) = et .
Sustituyendo en la ecuacion y reordenando

v 0 et = set v ,

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

v v 0 = se(1)t ,
integrando Z Z

v dv = s e(1)t dt,

resulta
! 1
v +1 se(1)t se(1)t 1

= + C1 v(x) = + C1
+ 1 (1 )

y la solucion generale es
! 1
1
se(1)t
r(t) = et + C1 . (15)

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Si consideramos la condicion inicial de que ro es el capital per


capita para t = 0 Cual es la solucion?
Si en (15) sustituimos t = 0 resulta
s  1
1
r(0) = r0 = + C1 .

Despejando C1 y sustituyendo en la solucion general
s
C1 = r01 .

Finalmente obtenemos la solucion del problema
! 1
1
se(1)t s
r(t) = et + r01 .

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Calculamos la expresion resultante cuando t :


s 1
1
.

Obtenemos que el equilibrio vara directamente con la
propension marginal al ahorro e inversamente con la tasa de
crecimiento de la mano de obra .

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Ejemplo 1
Ejemplos
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Ejemplo numerico
Funcion de produccion de Cobb-Douglas:
 
K K
Q=L = Lr (r = ).
L L

Las hipotesis del problema son:


(a) = 0.1 como tasa de crecimiento de la poblacion.
(b) s = 0.15 como tasa de ahorro.
(c) = 0.3.

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Ejemplo 1
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Ejemplos de aplicacion economica

Sustituimos los valores dados en la ecuacion (14):


dr
+ 0.1r = 0.15r0.3 .
dt
Observamos que es una ecuacion de Bernoulli en r.

Para su resolucion aplicaremos el cambio de variable:

z = r0.7 .

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Ejemplo 1
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dz
El cambio implica = z 0 = 0.7r0.3 r0 , por tanto,
dt
1 0
z = r0.3 r0 .
0.7
Para resolver, multiplicamos la ecuacion por r0.3 resultando la
expresion
r0.3 r0 + 0.1r0.7 = 0.15,
en la que aplicamos el cambio.

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Se trata de resolver la ecuacion lineal

z 0 + 0.07z = 0.105.

La ecuacion homogenea asociada es

z 0 + 0.07z = 0.

La solucion de la homogenea es

zh = Ce0.07t .

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Ejemplo 1
Ejemplos
Ejemplos de aplicacion economica

Proponemos como solucion particular

z (t) = C (t) e0.07t .

Derivamos y obtenemos

z 0 = C 0 (t) e0.07t 0.07C (t) e0.07t .

Sustituimos z y z 0 en la ecuacion completa

C 0 (t) e0.07t 0.07C (t) e0.07t + 0.07C (t) e0.07t = 0.105.

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Ejemplo 1
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Simplificamos y resolvemos la ecuacion diferencial resultante

C 0 (t) = 0.105e0.07t ,

luego
0.105 0.07t
C (t) = e .
0.07
Por tanto, la solucion particular es

zp = 1.5.

La solucion completa es

z = zh + zp = Ce0.07t + 1.5.

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Ejemplo 1
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Deshacemos el cambio de variable, que era z = r0.7 , y


obtenemos como solucion

r0.7 = Ce0.07t + 1.5,


por tanto
1
0.07t
r (t) = (Ce + 1.5) 0.7 .

Calculamos la expresion en el equilibrio (cuando t ):


1
re = (1.5) 0.7 .

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