PRODUTOS DE VETORES

lgebra Linear e Geometria Analtica Prof. Aline Paliga

3.1 PRODUTO ESCALAR

Chama-se produto escalar (ou produto interno usual)

de dois vetores u=x1i + y1j+z1k e v= x2i + y2j+z2k, e
se representa por u.v, ao nmero real

u . v=x1x2 + y1y2+z1z2

Este produto tambm indicado por <u,v>

e l-se u escalar v
Exemplo: Se u 3i 5 j 8k e v 4i 2 j k , tem-se
u. v 3 4 (5) (2) 8 (1) 12 10 8 14
3.2 MDULO DE UM VETOR

Mdulo de um vetor v=(x,y,z), representado por |v|,

o nmero real no negativo

v v .v

ou, em coordenadas,
v ( x, y, z ).( x, y, z) ou v ( x 2 y 2 z 2 )
Exemplo: Se v (2,1, 2) , ento:
v = 22 12 (2)2 4 1 4 9 3
 Observaes:
a)Versor de um vetor
Se o versor do vetor v do exemplo dado for designado
por u, tem-se:

u
v v x2 y 2 z 2
v
b)Distncia entre dois pontos
A distncia d entre os pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2)
assim definida:
d AB B A e, portanto,
d ( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2
3.3 PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR

Para quaisquer que sejam os vetores u=(x1,y1,z1), v=(x2, y2,z2),

w=(x2, y2,z2), e m, fcil verificar que:
I) u.u 0 somente se u 0 (0,0,0)
II) u.v v.u

III) u. v w u.v u.w

IV) mu. v m u.v u. mv
2
V) u.u u
3.4 NGULO DE DOIS VETORES

O produto escalar de dois vetores est relacionado com o

ngulo por eles formados. Se u0 , v0 e se o ngulo
formado por eles, ento:

u.v u v cos

Prova:
Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo
a
ABC, temos: b
2 2 2
u v u v 2 u v cos (1)

a2 b2 c2 2bc cos c
Por outro lado, de acordo com as propriedades II, III e V do
produto escalar : u.v v.u
2 2 2
u v u v 2u.v (2)
Comparando as igualdades (2) e (1):

u. v w u.v u.w
2 2 2 2 2
u v 2u.v u v 2 u v cos u.u u
logo:
u.v u v cos
Observaes:
u.v 0 u.v 0 u.v 0

cos 0 cos 0 cos 0

0 90 90 180 90

agudo ou nulo obtuso ou raso reto

3.4.1 CLCULO DO NGULO ENTRE
DOIS VETORES
Da frmula u.v u v cos vem:
u.v
cos
u v

3.4.2 CONDIO DE ORTOGONALIDADE

DE DOIS VETORES
Dois vetores so ortogonais quando:
u.v 0
Exemplo:
3.5 NGULOS DIRETORES E COSSENOS
DIRETORES DE UM VETOR
ngulos diretores de um vetor v=xi+yj+zk so os ngulos
, e que v forma com os vetores i, j e k, respectivamente.
Os cossenos diretores de seus ngulos
diretores so dados por:
v.i ( x, y, z ).(1, 0, 0) x
cos
v i v1 v

v. j ( x, y, z ).(0,1, 0) y
cos
v j v1 v

v.k ( x, y, z ).(0, 0,1) z

cos
v k v1 v
 3.5.1 PROPRIEDADES
I) O versor u do vetor v=(x,y,z)
v ( x, y, z ) x y z ou
u , ,
v v v v v

u cos , cos , cos

II) Como o versor de v um vetor unitrio, tem-se:

cos , cos , cos 1 mas:
cos , cos , cos cos 2 cos 2 cos 2 logo:
cos 2 cos 2 cos 2 1
e:
cos cos cos 1
2 2 2
3.6 PRODUTO VETORIAL
Dados os vetores u=x1i+y1j+z1k e v=x2i+y2j+z2k ,
tomados nesta ordem chama-se produto vetorial dos
vetores u e v, e se representa por u x v (ou u v ), ao vetor:
u v=(y1z 2 - z1y2 )i-(x1z 2 z1 x2 ) j (x1y2 y1 x2 )k

cada componente desse vetor pode ainda ser expresso na

forma de um determinante de 2 ordem:
y1 z1 x1 z1 x1 y1
u v= i- j+ k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
i j k
u v= x1 y1 z1
x2 y2 z2
 L-se: u vetorial v
Exemplo:
Clculo do produto vetorial dos vetores u 5i+4j+3k e v=i+k

u v
v u
 u v ortogonal simultaneamente aos vetores u e v
e seu sentido dado pela regra da mo direita
 3.7 PROPRIEDADES DO PRODUTO
VETORIAL
I) u u = 0, qualquer que seja o u
i j k
u u= x1 y1 z1
x1 y1 z1
II) u v = -v u anticomutativa
i j k
u v= x1 y1 z1
x2 y2 z2

i j k
v u= -x 2 -y 2 -z 2
x1 y1 z1
III) u (v + w) = u v + u w
w x 3 i y3 j z 3 k
v + w (x 2 x 3 )i ( y2 y3 ) j ( z2 z3 ) k
i j k
u (v + w) = x1 y1 z1
x 2 x3 y 2 y3 z 2 z3

i j k i j k
u v + u w = x1 y1 z1 x1 y1 z1
x2 y2 z2 x3 y3 z3

IV) mu v = m u v = u mv
i j k
m u v = m x1 y1 z1
x2 y2 z2

V) u v = 0 se, e somente se, um dos vetores nulo ou

se eles forem colineares.
i j k u mv
u v= 0 0 0 u mx 2 i my2 j mz2 k
x2 y2 z2 i j k
u v = mx 2 my 2 mz 2
x2 y2 z2
VI) u v = u v sen
Relaes entre os vetores cannicos:

i j= k
j k= i

i k= j
 3.8 INTERPRETAO GEOMTRICA DO
MDULO DO PRODUTO VETORIAL
Geometricamente, o mdulo do produto vetorial dos vetores
u e v mede a rea do paralelogramo ABCD determinado
pelos vetores u AB e v AC
rea u h

h v sen
rea u v sen

u v = u v sen

rea = u v
3.9 PRODUTO MISTO
Chama-se produto misto dos vetores u, v e w , tomados
nesta ordem, ao nmero real u . v w . Indica-se o
produto misto por u, v, w .
i j k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
v w x2 y2 z2 i- j+ k
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x3 y3 z3
x1

y1 z1 z1 x1 y1
u . v w = u, v, w =x1 +y1 +z1
y2 z2 x2 z2 x2 y2

x1 y1 z1

u, v, w x2 y2 z2
x3 y3 z3
 Exemplo:
Calcular o produto misto dos vetores:
u 2i +3j+5k, v i +3j+3k e w 4i -3j+2k.
_
2 3 5

u, v, w 1 3 3
4 3 2
+

2 3 2 -1 3 5 3 3 4 5 3 4 1 3 2 3 3 2

12 15 36 60 6 18

63 60 6 18
27
3.10 PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO
I) u, v, w 0
a)se um dos vetores for nulo
0 0 0

u, v, w x2 y2 z2 0
x3 y3 z3
b)se dois deles so colineares
mx2 my2 mz2

u, v, w x2 y2 z2 0
x3 y3 z3
u. v w
c)se trs so coplanares
u v w ento produto
escalar nulo.
Se forma anloga, dizemos que quatro pontos A, B, C e D
pertencem a um mesmo plano, se os vetores so

coplanares ou AB, AC, AD 0

II)O produto misto independe da ordem circula dos

vetores: u, v, w v, w, u w, u, v

Mas muda de sinal quando trocamos as
posies de dois vetores consecutivos:
u, v, w v, u, w
Esta propriedade cclica, se deve a propriedade dos
determinantes referente troca de duas linhas e
circulao de linhas.

III) u, v, w r u, v, w u, v, r

IV) u, v, mw u, mv, w mu, v, w m u, v, w
3.11 INTERPRETAO GEOMTRICA DO
PRODUTO MISTO
Geometricamente, o produto misto igual, em mdulo, ao
volume do paraleleppedo de arestas determinadas pelos
vetores u AD, v AB e w AC V rea da base altura
V Ab h
Ab v w

h u cos

V v w u cos

V u v w cos
fazendo:
a v w
V u a cos 1
u . a u a cos

u . a u a cos 2
comparando (1) com (2)

V u.a u. v w = u , v, w