Respuesta completa en circuitos RLC con estmulo de corriente directa

Objetivos
Analizar la respuesta completa en circuitos RLC con estmulo de corriente directa, utilizando la
metodologa de este material.

Sumario
Respuesta completa del circuito RLC.

Bibliografa bsica: Texto. Anlisis de Circuitos en Ingeniera

William H. Hayt Jr.; Jack E. Kemmerly; Steven M. Durbin. 2002, Sexta edicin
Captulo 9. Epgrafes 9.1 al 9.8.
Adicional: Materiales elaborados por los profesores del CIPEL, Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra, CUJAE, Ing. Amrico Mont Olivera, Dra. Ing. Esperanza Aylln
Fandio y digitalizados por el Lic. Ral Lorenzo Llanes.

Introduccin

Se han analizado circuitos de segundo orden, RLC serie y paralelo, tanto la respuesta libre
como la respuesta completa, y se vio que la forma del transitorio, depende de los valores
relativos de los parmetros R, L y C.

Para poder resolver problemas sobre procesos transitorios es necesario dominar todos los
conocimientos y las habilidades sobre circuitos resistivos y elementos almacenadores
adquiridos incluyendo los especficos de este ltimo tema.

a) Analice la siguiente situacin:

El interruptor estuvo largo tiempo cerrado en la posicin 1 y en t =0

pasa a 2. Un estudiante obtiene la siguiente respuesta para la corriente
en el inductor:
i(t ) = 2e t sin 10t + 1 A
Otro alumno afirma que la solucin est mal. Qu opina ud?

b) Analice otra situacin

En t = 0 el interruptor cambia de posicin. Un estudiante obtiene la

siguiente respuesta para la tensin en el capacitor para t0:
vC (t ) = 20e 2t sin( 20t + 30 0 ) + 50 (V )
Otro alumno afirma que la solucin es absurda Qu opina ud?

1

Ejercicio 1

After being open for an hour, the switch closes at t =0.

a) Find VC(t) for t 0.
b) Find iL (t ) for t 0.

Solucin:

1. Determinacin del tipo de respuesta transitoria en el circuito para t > 0, desactivando las
fuentes independientes y observando la forma de conexin de los elementos RLC, serie o
paralelo, y comparando y 0.

En el circuito equivalente para t>0 se observa que los elementos estn en paralelo y la
respuesta es libre, ya que en este
circuito no hay estmulos actuando
durante el proceso transitorio.

En el circuito equivalente para t > 0 se

obtienen los parmetros 0 y :

= 5 s-1 0= 4 rad/s > 0 proceso

transitorio sobreamortiguado.

- Calculando las frecuencias complejas: S1 = - 2 s-1 y S2 = - 8 s-1 (races reales negativas y

desiguales)

- Forma matemtica
VC (t) = A1 e-2t + A2 e-8t V (1) iL (t)= A3 e-2t + A4 e-8t A (2)

2. Estado de los elementos almacenadores en el instante inicial. Estos valores hacen falta
para hallar las constantes as como el valor de la primera derivada de cada una de ellas.

Como no se conocen las condiciones iniciales en los elementos almacenadores de energa L

y C, en el circuito equivalente en t = 0 , se calculan estas variables que son las nicas que
cumplen continuidad.

En el circuito equivalente para t = 0- se obtiene

VC (0-) = VC (0+) = 60V, iL(0 -) = iL(0 +) = 6 A

3. Clculo del valor de la primera derivada de la variable deseada evaluada en t = 0+.

Partiendo de las expresiones de iC y vL, se derivan y evalan en t = 0+, expresin que muestra
que lo primero que hay que hacer es hallar los valores de ic y vL evaluadas en t = 0+.

En el circuito equivalente para t = 0+ se obtienen

VL (0+)= - 60V, iC( 0 +) = 0 A

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Puntualice en las referencias del circuito para t > 0 que son las del circuito en t = 0+. Es por
eso el valor negativo de la tensin en el inductor. Recuerde que las representaciones
equivalentes de los elementos son vlidas solamente para este instante, lo cual se hace
partiendo de las variables que cumplen continuidad.

dv C iC (0 + )
= =0 V /s
dt 0+ C
di L VL (0 + ) 60
= = == 9,6 A / s
dt 0+ L 6,25

4. Evaluacin de las constantes, a partir de las condiciones iniciales.

VC (t)= A1 e-2t + A2 e-8t V (1) iL (t)= A3 e-2t + A4 e-8t A (2)

A1 + A2 = 60 -2A1 -8 A2= 0 y resolviendo: A1 = 80 A2 = -20

A3 + A4 = 6 -2A3 -8 A4= -9,6 y resolviendo: A3 = 6,4 A4 = - 0,4

Sustituyendo:

VC (t)= 80 e-2t - 20 e-8t V iL (t)= 6,4 e-2t -0,4 e-8t A

Represente grficamente los resultados. Se puede representar grficamente cada respuesta

superponiendo las exponenciales .Es un buen ejercicio para resolver empleando PSPICE o
MATLAB.
Observe que en t = las respuestas se anulan o desaparecen, lo cual ocurre debido a que
en el circuito no quedan fuentes conectadas, y la energa almacenada inicialmente en ambos
elementos almacenadores pues ambos tienen condiciones iniciales, se disipa en el resistor,
como se haba mencionado que ocurre en este tipo de respuesta transitoria.

Ejercicio 2

After being open for a long time, the switch in the

circuit closes at t =0. Find VC(t) for t 0

Solucin:
1. Determinacin del tipo de respuesta transitoria en el
circuito para t > 0, desactivando las fuentes independientes
y observando la forma de conexin de los elementos RLC,
serie o paralelo, y comparando y 0.
Compruebe que se trata de una respuesta libre en un circuito RLC paralelo.

En el circuito equivalente para t > 0 se obtienen los parmetros 0 y :

= 2 s-1 0=10,2 s-1
Por tanto, < 0 inframortiguado, subamortiaguado u oscilatorio (races complejas
conjugadas), donde d = 10 rad/s

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- Forma matemtica
VC (t ) = Ae t sin( d t + ) d = 2 2 = 10 rad / s
(1)
VC (t ) = Ae 2t sin(10t + )

2. Estado de los elementos almacenadores en el instante inicial. Estos valores hacen falta
para hallar las constantes as como el valor de la primera derivada de cada una de ellas.

Como no se conocen las condiciones iniciales en los elementos almacenadores de energa L

y C, en el circuito equivalente en t = 0 , se calculan estas variables que son las nicas que
cumplen continuidad.
En el circuito equivalente para t = 0- se obtienen VC (0 -) = - 130 V, iL (0 -) = 20 A

3. Clculo del valor de la primera derivada de la variable

deseada evaluada en t = 0+. Partiendo de las expresiones
de iC y vL, se derivan y evalan en t = 0+, expresin que
muestra que lo primero que hay que hacer es hallar los
valores de ic y vL evaluadas en t = 0+.

Observe que el sentido de iC(0+) se corresponde con la

polaridad de la tensin en el capacitor en el circuito para
t > 0, que es la utilizada en t = 0+.

En el circuito equivalente para t = 0+.

Como los elementos estn en paralelo, se calcula la
corriente por el resistor iR(0+) =130/6,5 = 20 A, y por LKC
se calcula iC(0+)= 0.
dv C i (0)
= C = 0 V /s
dt 0+ C
4. Evaluacin de las constantes, a partir de las condiciones iniciales.

En (1) sustituyendo VC (0+) = VC (0-) = VC(0) se obtiene la ecuacin

-130 = A sen y despejando A = -130/ sen (2)

Derivando (1) y evaluando en t = 0+ se tiene la ecuacin:

0 = - (2) A sin + (10) A cos de la cual se llega a que tan = 5 (3)

Calculando la tangente inversa de este valor, se encuentra que hay dos valores de ngulos
que satisfacen esa condicin, 78.69o y -101, 31o.

Sustituyendo estos valores de en (2), se encuentra que tambin hay 2 valores de A, uno
negativo para 78.69o y otro positivo para -101, 31o. Ambos juegos de valores satisfacen las
ecuaciones (2) y (3). Se puede escoger cualquiera. Se tomar arbitrariamente el que
proporciona A > 0.
A = 132,57 133 V = - 101,310 - 1010
Y finalmente la tensin en el capacitor ser
VC (t)= 133 e.-2t sin (10t -1010) V para t 0

4

Represente grficamente el resultado.

Resumen: Observe que los pasos seguidos son los mismos en cualquier caso, aunque en el
subamortiguado cuesta ms trabajo, en general, hallar las constantes arbitrarias.

Ejeecicio 3

El circuito est en estado estable y en t = 0 el interruptor

pasa de la posicin 1 a la 2. Calcule y represente en un
grfico VC (t) e iL (t ) para t 0.

Nota: De acuerdo al sentido de referencia de la corriente iL le corresponde la polaridad de la

tensin en el capacitor sealada como elemento pasivo pero, no aparece la tensin en el
inductor. Al situarla encontrar que las tensiones entre inductor y capacitor son opuestas, en
referencia.

Solucin:
1. Determinacin del tipo de respuesta
transitoria en el circuito para t > 0, desactivando
las fuentes independientes y observando la
forma de conexin de los elementos RLC, serie
o paralelo, y comparando y 0.

El circuito equivalente para t > 0 tiene 2 formas

de verlo:
1) Si se toma como serie RS = 0: = RS /2L = 0

2) Si toma como paralelo Rp = : = 1/(2RP C) = 0

Es el caso extremo del circuito subamortiguado, < 0, donde = 0. Est tan subamortiguado,
que la respuesta no decrece. El circuito NO PRESENTA AMORTIGUAMIENTO, no hay
prdidas ya que , que es el coeficiente de amortiguamiento como se defini, no existe, y en
este circuito ideal la energa oscila entre el inductor y el capacitor. Este circuito es
denominado circuito tanque, y se usa mucho en aplicaciones electrnicas.
0 = 1 (LC)1/2 = 2 rad/s 0 > = 0 d = 0

- Forma matemtica
vC (t) = A1 cos (0 t + ) (1)
iL (t) = A2 cos (0 t + ) (2)

2. Estado de los elementos almacenadores en el instante inicial. Estos valores hacen falta
para hallar las constantes as como el valor de la primera derivada de cada una de ellas.

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Como no se conocen las condiciones iniciales en los elementos almacenadores de energa L
y C, en el circuito equivalente en t = 0 , se calculan estas variables que son las nicas que
cumplen continuidad.

En el circuito equivalente para t = 0- se obtienen VC (0-) = 10 V, iL (0 -) = 0 A

El resto de los pasos es similar a los casos anteriores, o sea, el proceso para calcular las
constantes arbitrarias A1, A2, y .

3. Clculo del valor de la primera derivada de la variable deseada evaluada en t = 0+.

Partiendo de las expresiones de iC y vL, se derivan y evalan en t = 0+, expresin que muestra
que lo primero que hay que hacer es hallar los valores de ic y vL evaluadas en t = 0+.

En el circuito equivalente para t = 0+ se obtienen VL (0+)= - 10V, iC( 0 +) = 0 A

dv C iC (0 + ) 0 di L v L (0 + ) 10
= = = 0V /S = = = 10 A / S
dt 0+ C 1/ 4 dt 0+ L 1

4. Evaluacin de las constantes, a partir de las condiciones iniciales.

VC (0-) = VC(0+) = 10 iL ( 0-) = iL (0+) =0

Sustituyendo en (1) VC (0+) = A1 cos = 10 (3)

Derivando (1) y sustituyendo las condiciones derivadas:

- A1 0 sin = 0, se tiene = 00 y con ese valor se obtiene en (3) que A1 = 10

Con igual procedimiento

iL (0+) = A2 cos =0, - A2 0 sin = -10, = 900 y A2 = -10 /- 2 = 5

Obteniendo finalmente
VC (t) = 10 cos (2 t) V para t 0
iL(t) = 5 cos (2 t + 900) = - 5 sen (2t) A para t 0

El perodo (T) de las funciones es . Represente grficamente e interprete fsicamente el

fenmeno.

Sugerencia: Calcule la energa en el capacitor en t = 0, y en el inductor en T/4 y 3T/4.

Compruebe que Wc(t) + WL(t) = Wc(0) Fsicamente, por qu?

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 Ejercicio 4

Calcular iL (t ) y vC(t) para t 0.

Las fuentes estn representadas empleando la funcin
paso escaln unitario.

Solucin:
1. Determinacin del tipo de respuesta transitoria, desactivando las fuentes independientes y
observando la forma de conexin de los elementos R, L y C para t > 0.

En t >0 con la fuente de corriente desactivada, el circuito presenta una conexin serie entre
sus elementos.

- Calculando y para determinar la forma de la componente transitoria se obtiene

= R/2L = 6, 0 =1/ LC = 5,66 rad/ s

Comparando >0 respuesta transitoria sobreamortiguada

- Calculando las frecuencias complejas: S1 = - 4 s-1 y S2 = - 8 s-1 (races reales negativas y

desiguales)

- Forma matemtica de la respuesta completa:

iL (t) = A1 e-4t + A2 e-8t + iLF A
vC (t) = A3 e-4t + A4 e-8t + vCF V

2. Clculo de la respuesta forzada, componente forzada o de estado estable, en el circuito

equivalente en el estado final estable t = .
En t = el capacitor y el inductor alcanzan sus estados final
estables energizados y se representan como circuito abierto y
cortocircuito respectivamente.

Se obtiene iL () = 4 A, vC () = 0

- Forma matemtica de la respuesta completa sustituyendo el valor calculado de la

componente forzada:

iL (t) = A1 e-4t + A2 e-8t +4 A (1)

vC (t) = A3 e-4t + A4 e-8t V (2)

3. Estado de los elementos almacenadores en el instante inicial. Estos valores hacen falta
para hallar las constantes as como el valor de la primera derivada de cada una de ellas.

Como no se conocen las condiciones iniciales en los elementos almacenadores de energa L

y C, en el circuito equivalente en t = 0 , se calculan estas variables que son las nicas que
cumplen continuidad.

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Circuito equivalente en t = 0-

Para t < 0 la fuente de tensin est conectada y la de

corriente no acta aun.

En el circuito equivalente para t = 0 - el capacitor y el

inductor estn en estado estable, en circuito abierto el
capacitor y el inductor sin corriente, lo que se representa
como un circuito abierto y por tanto iL (0 -) = 0 A.

Aplicando LKT se obtiene VC (0-) = 116V

4. Clculo del valor de la primera derivada de la variable deseada evaluada en t = 0+.

Partiendo de las expresiones de iC y vL, se derivan y evalan en t = 0+, expresin que muestra
que lo primero que hay que hacer es hallar los valores de ic y vL evaluadas en t = 0+.

Circuito equivalente en t = 0+
En el circuito equivalente para t = 0+, el capacitor se comporta como fuente de tensin
vC (0+) = 116V, y aplicando LKT calculamos la tensin en el inductor vL (0+) = 212V. El
inductor se representa por un circuito abierto pues iL (0 +) = 0 A y la corriente en el capacitor
es iC (0+) = 4 A debido a que la corriente de la fuente de corriente, es la que circula por el
circuito serie que queda.

Aplicando las condiciones iniciales iC (0+) y vL (0+) calculas en las expresiones de corriente
en el capacitor y tensin en el inductor se tiene

di L VL (0) 212 dv C iC (0) 4

= = = 106 = = = 256
dt t =0 L 2 dt t =0 C 1 / 64

5. Evaluacin de las constantes en la respuesta completa (1) y (2), a partir de las

condiciones iniciales.

iL (0) = A1 + A2 + 4 = 0 vC (0) = A3 + A4 = 116

Para la corriente en el inductor:

A1 + A2 = 4
4 A1 + 8 A2 = 106 resolviendo A1 = 18,5 A2 = 22.5

Para la tensin en el capacitor:

A3 + A4 = 116
4 A3 + 8 A4 = 256 obtenemos A3 = 296 A4 = 180

Para t 0 se obtiene: iL (t)= 18,5 e-4t -22,5 e-8t +4 A vC (t)= 296 e-4t -180 e-8t V

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 -
Observe que hubo que analizar el circuito equivalente en los instantes t= 0 y t= 0+ para
obtener las dos constantes en cada respuesta.

Obtenga los valores de energa en los elementos almacenadores en los estados estables
inicial y final y saque conclusiones sobre el comportamiento energtico del circuito durante el
proceso transitorio.

Represente los grficos dibujando las exponenciales por separado y sumndolas

posteriormente.

Ejercicio 5

Assume that the switch in Figure has been open for a

long time and is closed at t =0 .Find i(t) for t 0

Solucin:
1. Determinacin del tipo de respuesta transitoria,
desactivando las fuentes independientes y observando la
forma de conexin de los elementos R, L y C para t > 0. Compruebe que se trata de un
circuito RLC paralelo.

Calcule y obtenga: Req =500

- Calculando y para determinar la forma de la componente transitoria se obtiene

= 1/2 Req C = 500 s-1 0 =1/ LC = 500 s-1 proceso transitorio crticamente amortiguado

2. Clculo de la respuesta forzada, componente forzada o de estado estable, en el circuito

equivalente en el estado final estable t = .

En t = iL () = 450/2500= 0,18 A

- Forma matemtica de la respuesta completa:

iL (t)= A1t e-500t + A2 e-500t +0,18 A

3. Estado de los elementos almacenadores en el

instante inicial. Estos valores hacen falta para hallar las
constantes as como el valor de la primera derivada de
cada una de ellas.

No es necesario representar el circuito en t = 0- en este caso Por qu?

En t = 0 - , iL(0 -) =0 A VC(0 -) =0 V

4. Clculo del valor de la primera derivada de la variable deseada evaluada en t = 0+.

Partiendo de las expresiones de iC y vL, se derivan y evalan en t = 0+, expresin que muestra
que lo primero que hay que hacer es hallar los valores de ic y vL evaluadas en t = 0+.

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Circuito equivalente en t = 0+
En el circuito equivalente para t = 0+ el capacitor se representa como fuente de tensin de 0
volt (cortocircuito). vL(0+) = 0, por tanto
di L V (0)
= L =0
dt t =0 L
5. Evaluacin de las constantes en la respuesta completa, a partir de las condiciones
iniciales.

Se obtienen A1 = -90 A 2 = -0,18

Sustituyendo : iL (t) = 0,18 - (90 t + 0,18 ) e-500t A para t 0

Analice energticamente el proceso transitorio. Observe la necesidad del clculo de la

resistencia equivalente en paralelo para poder hallar , que no fue necesario representar el
circuito equivalente en t = 0-, al igual que hay que estar muy claro en la construccin del
circuito equivalente en t = 0+.

En todo momento se ha mostrado una metodologa para resolver ecuaciones diferenciales

mediante la utilizacin de circuitos equivalentes, lo cual simplifica mucho el proceso
matemtico y lo identifica ms con la parte circuital.

Represente los grficos dibujando las exponenciales por separado y sumndolas

posteriormente.

Conclusiones
Se han analizado los circuitos dinmicos de 2do orden utilizando una metodologa dada en los
materiales, la cual es muy fcil y es sistemtica, dando un algoritmo de solucin.

Orientaciones para el trabajo independiente

Estudie la bibliografa sealada: Captulo 9. Epgrafes 9.1 al 9.5, Ejemplos 9.1 y 9.2. Realice
las prcticas 9.1, 9.2 (a, b, c, d), 9.3 (a), 9.4 (a, b, c, d) y los problemas del captulo 9: 7, 9, 11,
13, 21, 23, 25, 31, 35, 41, 45, 47
Tarea10.

Realizado por: Dra. Ing. Esperanza Aylln Fandio, CIPEL, Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra, CUJAE. Cuba

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