Modelamiento y Anlisis

mediante Elementos
Finitos (FEM) con
Aplicaciones Mecnicas
Presentacin
Modelamiento por Elementos Finitos (FEM):
Geometra CAD.
Geometra Simplificada.
Tipos de Elementos y Discretizacin (Mallado).
Materiales.
Condiciones de frontera.
Solucin del Modelo
Anlisis de Resultados
Proceso de Simulacin FEM
Proceso de Simulacin Iterativo
Modelamiento FEM
Para el modelamiento se parte de la geometra de
inters (dominio) que es un medio continuo y luego se
procede a discretizarlo en subdominios (elementos
finitos) donde se resolvern las ecuaciones gobernantes
del modelo (campo de desplazamiento).
Los puntos donde los elementos finitos son
interconectados son conocidos como nodos.
FEM: El proceso
a) Creacin de un modelo Co St
matemtico.
b) Decidir un mtodo de solucin.
c) Solucin aproximada con F2 = 20kN F3 = 30kN
polinomios (Parte por parte)
n1 n2 n3

k1 k2

F2 = 20kN F3 = 30kN
FEM: El proceso
a) Encontrar desplazamiento Co St
nodales.
b) Encontrar deformaciones y
esfuerzos. F2 = 20kN F3 = 30kN
c) Solucin aproximada con
polinomios (Parte por parte) n1 n2 n3

k1 k2

F2 = 20kN F3 = 30kN
FEM: El proceso
ECUACION BASE

[F] = [K]*[d]

[F] Vector de cargas nodales Conocido

[K] Matriz de rigidez Conocido

[d] Vector de desplazamientos nodales Incognita

Geometra CAD
La geometra es parte fundamental del anlisis, la
concepcin fsica de la misma repercutir en los
resultados y en el tiempo de clculo.
Las geometras pueden ser creadas en cualquier software
CAD y exportadas a un software FEM
La geometra puede una lnea, una superficie o un solido.
Geometra Simplificada y limpia
Esta seccin es muy importante para el clculo. Existen
muchos criterios para simplificar geometras sin alterar la
validez de los resultados numricos.

En el ejemplo podemos apreciar como se simplifica la

maquina a un arreglo de elementos resorte, viga, solido.
Geometra Simplificada y limpia
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Elementos de 1 dimensin
Barra
Viga
Elementos de 2 dimensiones
Cascara (shell)
Elementos de 3 dimensiones
Tetraedro
Hexaedro
Elementos especiales
Resortes
Amortiguadores
Elementos de Contacto
Elementos rigidos
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Cada Elemento tiene una
matriz de rigidez asociada
Barra
Solo carga axial (Traccin o
compresin).
No transfiere momentos.
Posee 3 GDL en cada nodo
(Desplazamientos).

Viga
Traccin y/o compresin,
cargas transversales,
momentos flectores, etc.
Posee 6 GDL en cada nodo
(Desplazamientos y
rotaciones).
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Cascara (Shell)
Traccin y/o compresin,
cargas transversales,
momentos flectores, etc.
Posee 6 GDL en cada
nodo (Desplazamientos y
rotaciones).

Solidos
Traccin y/o compresin,
cargas transversales,
momentos flectores, etc.
Posee 3 GDL en cada
nodo (Desplazamientos).
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Solidos
Dentro de estos elementos,
mencionamos a los ms
conocidos y utilizados.

Tetraedro 4 nodos
Tetraedro 10 nodos
Hexaedro 8 nodos
Hexaedro 20 nodos

De estos, los elementos

lineales son:

Tetraedro 4 nodos
Hexaedro 8 nodos
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Solidos
De estos, los elementos
cuadrticos son:

Tetraedro 10 nodos
Hexaedro 20 nodos
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Viga
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Cascara (Shell)
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Solido
Tipos de Elementos y
Discretizacin
Discretizacin o Mallado
El mallado es llevar un dominio (geometra, solido, ect) de un
medio continuo a un subdominio (elemento finito) donde se
resolvern las ecuaciones gobernantes del modelo (campo de
desplazamiento).

El mallado debe ser tal que no afecte a los resultados, para ellos
se evala la calidad de la malla, del elemento y de la matriz de
conectividad.
Ya se han establecido parmetros para
determinar si una malla es de alta o
baja calidad, ya que este tiene gran
influencia en el tiempo de clculo y en
los resultados.
Tipos de Elementos y
Discretizacin
 Discretizacin (Mallado)
Mallado Estructurado
Se constituyen a partir de elementos
cuadrilteros (es decir elementos de
4 lados), pero no necesariamente
rectangulos (en 2D) y hexahedros (
elementos con seis caras) en 3D.
Patrones regulares de quad/ hex se
forman en base a las caractersticas
de la geometra
Nodos internos asociados al mismo
numero de elementos.
Estas mallas son fciles de generar
pero no permiten modelar
eficientemente problemas
geomtricamente complejos.
Menos tiempo de clculo.
Sweeping
 Discretizacin (Mallado)
Mallado No Estructurado
Permiten el uso de celdas de
distinto tipo y/o diferente tamao.
No hay requisitos especficos para
la geometra.
No hay requisito de conectividad
(aunque la optimizacin de la
conectividad es beneficioso)
Estas mallas requieren de
algoritmos mas complejas pero
permiten modelar geometras
complejas y optimizar el numero
de celdas de acuerdo a la
aplicacin.
Discretizacin (Mallado)
Mallado No Estructurado
 Discretizacin (Mallado)
Mallado Hbrido
Es el mas apropiado para una
combinacin de tipos de elemento.
En 2D: puede ser la combinacin
de tringulos y cuadrilteros.
En 3D: puede ser la combinacin
de tetraedros, hexaedros y
pirmides.
Este mallado contiene partes de
malla estructurada y no
estructurada.
 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Para evaluar la calidad de una malla
podemos utilizar los siguientes
parmetros:

Aspect Ratio
Orthogonal Quality
Skewness

Estos parmetros son predominantes

para caracterizar un mallado.
 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Aspect Ratio
Para elementos 2D:
Se define como la relacin en las
dimensiones del elemento .

Para elementos 3D:

Se define como la relacin entre el rea
de la circunferencia circunscrita e
inscrita.
 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Orthogonal Quality
Para elementos 2D:
Se define como el coseno del ngulo
formado por el vector normal a la arista y el
vector que va del centro de la cara al centro
de la arista.
Por definicin es:
 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Orthogonal Quality
Para elementos 3D:
Se define como el valor mnimo entre el
coseno del:
a) ngulo formado por el vector normal a la
cara y el vector que va del centroide del
elemento al centro de la cara.
b) ngulo formado por el vector normal a la
cara y el vector que va del centroide del
elemento al centroide del elemento
adyacente.
Por definicin es:
 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Skewness
Existen dos mtodos para determinar el
Skewness:

a) Desviacin del volumen equiltero,

este mtodo solo se aplica para
elementos de tipo triangulo y tetraedro.

Por definicin es:

 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Skewness
Existen dos mtodos para determinar el
Skewness:

a) Desviacin del ngulo normal, este

mtodo se aplica para todas las formas
de elementos y caras, tambin usado
para elementos del tipo hexaedro, prisma
y pirmide.

Por definicin es:

 Discretizacin (Mallado)
Calidad de un mallado
Una vez definido los parmetros de mallado, se recomienda un rango de
valores que clasifica al mallado.
A continuacin se muestran los siguientes rangos:
 Discretizacin (Mallado)
Independencia de Malla
La independencia de malla se realiza con el fin de encontrar el tamao y
cantidad de elementos lmite tal que las predicciones del modelo sean
independientes de cualquier disminucin de sta. El estudio consiste en
comparar las predicciones del modelo computacional para diferentes
mallas hasta encontrar el tamao de malla lmite.
 Discretizacin (Mallado)
Independencia de Malla

Una vez encontrada la malla limite se dir que hay una independencia
de malla, es decir si aumentamos la cantidad de elementos o se mejora
su calidad los resultados no se vern afectados.
 Materiales
Definimos algunas propiedades necesarias para el anlisis. Tambin
definimos tipos de materiales en funcin a su comportamiento. Es
importante obtener la curva de esfuerzo-deformacin del material a
analizar. Las propiedades a configurar depender del tipo de anlisis
que se va a realizar.
Propiedades Tipos de Materiales
Modulo de Elasticidad (E) Isotrpico
Modulo de Poisson () Ortotrpico
Modulo de Corte (G) Elstico
Densidad Plstico
Expansin Trmica Viscoelstico
etc Compuesto
Materiales
Condiciones de frontera
Una condicin de frontera es la condicin en una zona especfica
de un espacio computacional, en la cual se define un valor
determinado.
La existencia de estas condiciones de frontera, define el problema
y la forma en la cual los sistemas computacionales determinan la
convergencia.
Estos pueden ser apoyos, restricciones, contactos,
desplazamientos , cargas aplicadas, etc.