UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE CINCIAS RURAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA AGRCOLA

CARACTERIZAO, AVALIAO E
CLASSIFICAO DOS PULVERIZADORES
AUTOPROPELIDOS PRODUZIDOS NO BRASIL

TESE DE DOUTORADO

Andr Luis Casali

Santa Maria, RS, Brasil

2015
CARACTERIZAO, AVALIAO E CLASSIFICAO DOS
PULVERIZADORES AUTOPROPELIDOS PRODUZIDOS NO
BRASIL

Andr Luis Casali

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia

Agrcola da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) como
requisito parcial para obteno do grau de
Doutor em Engenharia Agrcola

Orientador: Prof. Dr. Arno Udo Dallmeyer

Santa Maria, RS, Brasil

2015
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de Gerao Automtica
da Biblioteca Central da UFSM, com os dados fornecidos pelo(s) autor(a).

Luis Casali, Andr.

CARACTERIZO, AVALIAO E CLASSIFICAO DOS
PULVERIZADORES AUTOPROPELIDOS PRODUZIDOS NO BRASIL /
Andr Luis Casali. 2015.
127p.; 30 cm

Orientador: Arno Udo Dallmeyer

Tese(doutorado) Universidade Federal de Santa
Maria, Centro de Cincias Rurais, Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Agrcola, RS, 2015

1. Classificar. 2. Mquinas agrcolas. 3.

Pulverizador. I. Udo Dallmeyer, Arno. II. Ttulo.
 Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Cincias Rurais
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola

A Comisso Examinadora, abaixo assinada,

aprova a Tese de Doutorado

CARACTERIZAO, AVALIAO E CLASSIFICAO DOS

PULVERIZADORES AUTOPROPELIDOS PRODUZIDOS NO BRASIL

elaborada por
Andr Luis Casali

como requisito para a obteno do ttulo de

Doutor em Engenharia Agrcola

Comisso Examinadora:

Arno Udo Dallmeyer, Dr.

Presidente/Orientador

Leonardo Nabaes Romano, Dr. (UFSM)

Reges Durigon, Dr. (UFSM)

Walter Boller, Dr. (UPF)

Ulisses Giacomini Frantz, Dr. (UNIPAMPA, Campus Dom Pedrito)

Santa Maria, 24 de julho de 2015

 DEDICATRIA

Dedico este trabalho...

...ao meu pai, Mario Casali, e minha me, Roselaine Maria Barichello
Casali, que sempre apoiaram de forma incondicional a realizao do sonho dos
filhos e do neto, muitas vezes restringindo seus prprios sonhos em prol dos nossos;

... aos meus irmos Caroline Casali e Carlos Alberto Casali, que me serviram
de inspirao e exemplo na conduo dos estudos e por terem me ajudado nos
inmeros momentos em que precisei da orientao de pessoas mais sbias que eu;

... minha noiva, Fernanda Costabeber, pela companhia em inmeros

momentos inesquecveis que passamos juntos e por me dar apoio nos inmeros
momentos em que a distncia se mostrou uma barreira no to dura;

... aos meus sobrinhos, Guilherme Casali Amaral e Estevan Roca Casali;

... amo muito todos vocs!

 AGRADECIMENTOS

Universidade Federal de Santa Maria, instituio que me tornou um

profissional.

Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola, pela oportunidade

de aperfeioamento profissional durante o mestrado e doutorado.

Ao Professor Dr. Arno Udo Dallmeyer, pela orientao e ensinamentos

durante o decorrer dos mais de trs anos em que convivemos, mesmo que distantes;
sua ajuda foi fundamental para elaborao desta tese.

Capes, que por um certo tempo foi fundamental para minha permanncia na
Universidade Federal de Santa Maria e, com isso, possibilitou a elaborao desta
tese.
 Pouco conhecimento faz com que as pessoas se sintam orgulhosas. Muito
conhecimento, que se sintam humildes. assim que as espigas sem gros erguem
desdenhosamente a cabea para o Cu, enquanto que as cheias baixam para a
terra, sua me.

Leonardo da Vinci
 RESUMO

Tese de Doutorado
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola
Universidade Federal de Santa Maria

CARACTERIZAO, AVALIAO E CLASSIFICAO DOS

PULVERIZADORES AUTOPROPELIDOS PRODUZIDOS NO BRASIL
AUTOR: ANDR LUIS CASALI
ORIENTADOR: ARNO UDO DALLMEYER
Data e local de defesa: Santa Maria, 24 de julho de 2015.

O Brasil considerado o maior consumidor de agrotxicos do mundo. Para

aplicar estes insumos, so utilizados, em muitos casos, pulverizadores hidrulicos de
barras autopropelidos. No Brasil, so escassas as ferramentas que auxiliam o
produtor na escolha do modelo ideal de pulverizador autopropelido, otimizando a
compra e reduzindo custos. Considerando a escassez de material avaliativo dessas
mquinas, o objetivo central desta tese consiste em estabelecer um sistema de
classificao dos pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil a partir de
sua capacidade operacional terica e tambm realizar avaliaes em sistemas
especficos de algumas destas mquinas. Para isso, foi criado um sistema de
classificao baseado na capacidade operacional terica combinada, assim como
foram efetuadas avaliaes quanto a presso sonora dentro da cabine de mquinas
em operao e tambm foi avaliado o percentual de visualizao das barras. Para
isso, foi desenvolvido um equipamento (Simulador de Visualizao do Operador) que
simula um operador sentado no assento do pulverizador. Foram identificados seis
tipos distintos de configurao dos pulverizadores comercializados no Brasil. Esses
seis tipos diferem entre si quanto ao posicionamento de Barras, Cabine,
Reservatrio de Calda e Motor. Podem ser atribudas vantagens e desvantagens
para cada tipo de configurao. Considerando as 14 marcas atuando no mercado
nacional e somando os modelos que cada uma oferece, so disponibilizados 42
modelos de pulverizadores autopropelidos projetados para serem utilizados em
culturas de gros do Brasil. Por meio da aplicao do sistema de classificao criado
nesta tese, os modelos de pulverizadores autopropelidos fabricados no Brasil foram
divididos em quatro classes (I, II, III e IV). Com o aumento da classe, houve
tendncia de aumento do vo livre dos pulverizadores, assim como aumento do
tamanho das barras, da velocidade de deslocamento e do tamanho do reservatrio
de calda. Porm, estes itens, quando avaliados de forma independente, no
justificam o aumento de classe. Em relao presso sonora medida na cabine dos
pulverizadores com distintos posicionamentos de motor, foi observada diferena
significativa entre as mquinas avaliadas, havendo menor presso sonora em
mquinas com motor traseiro. Quanto porcentagem de visualizao das barras, a
mquina que apresentou maior visibilidade possui em sua configurao cabine
central e barra de pulverizao traseira.
Palavras-chave: Classificar. Mquinas agrcolas. Pulverizador.
 ABSTRACT

Doctoral Thesis
Post-Graduate Program in Agricultural Engineering
Federal University of Santa Maria

CHARACTERIZATION, EVALUATION AND CLASSIFICATION OF

SELF-PROPELLED SPRAYERS PRODUCED IN BRAZIL
AUTHOR: ANDR LUIS CASALI
ADVISOR: ARNO UDO DALLMEYER
Date and place of defense: Santa Maria, july 24th 2015.

Brazil is considered the largest consumer of pesticides in the world. To apply

these inputs are used, in many cases, hydraulic self-propelled sprayer boom. In
Brazil there are few tools that assist the farmer in choosing the ideal model of self-
propelled sprayer, optimizing purchasing and reducing costs. Considering the lack of
evaluative material from these machines, the central objective of this thesis is to
establish a classification system for self-propelled sprayers sold in Brazil, from its
theoretical operating capacity and also perform evaluations of some of these specific
machine systems. For that, a classification system based on the combined theoretical
operational capacity was created, as were tests conducted as the sound pressure
inside the cabin of machines in operation and was also evaluated the preview
percentage boom. For it was developed an equipment (View Simulator Operator) that
simulates an operator sitting in the spray seat. We identified six different types of
sprays configuration sold in Brazil, these six types differ as to the boom position,
cabin, spray tank and engine. If one can assign advantages and disadvantages to
each type of configuration. Considering the 14 brands operating in the Brazilian
market and adding models each offers are available 42 models of self-propelled
sprayers designed for use in Brazil grain crops. By applying the rating system created
in this thesis, the models of self-propelled sprayers manufactured in Brazil were
divided into four classes (I, II, III and IV). With increasing class tended to increase the
clearance of sprayers, as well as increasing the size of the boom, operation speed
and the size of the spray tank, however these items when evaluated independently
do not justify the step increase. Regarding the measured sound pressure in the cabin
of sprayers with different engine positions, significant differences were observed
between the assessed machines, with lower sound pressure on machines with rear
engine. As for the percentage of viewing the boom, the machine with the highest
visibility has in its central cabin configuration and back boom.

Keywords: Rank. Agricultural machinery. Sprayer.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Ilustrao do que pode ter sido o primeiro pulverizador hidrulico a

utilizar presso para formao do jato, utilizado antes de 1868 ............................ 31
Figura 2 - Pontas de pulverizao confeccionadas em 1896, A leque simples,
B pr-orificio e C cone vazio ............................................................................... 32
Figura 3 - Pulverizador costal manual acionado por alavanca .............................. 34
Figura 4 - Representao de um circuito de pulverizao contendo os principais
componentes de um pulverizador de barras ........................................................... 35
Figura 5 - (a) pulverizador hidropneumtico da marca Herpa (Fonte: Herpa) e (b)
pulverizador de barras rebocado da marca Jacto ................................................... 36
Figura 6 - Pulverizador autopropelido criado por Ray Hagie, em 1948 ................. 37
Figura 7 - Pulverizador autopropelido modelo 260 criado por Ray Hagie no ano
de 1958 .................................................................................................................... 38
Figura 8 - Pulverizador autopropelido montado sobre um trator a partir de
componentes de um pulverizador de arrasto .......................................................... 40
Figura 9 - Representao de um pulverizador autopropelido com destaque para
alguns componentes ............................................................................................... 41
Figura 10 - Viso interna da cabine do autopropelido Gladiador 2300, da marca
Stara ........................................................................................................................ 42
Figura 11 - Distribuio dos pulverizadores autopropelidos quanto s classes de
potncia (A) e nmero de cilindros do motor (B) ..................................................... 49
Figura 12 - Configurao e posicionamento de componentes em um trator
agrcola 4x2 e 4x2 com trao dianteira auxiliar ..................................................... 57
Figura 13 - Configurao e posicionamento de componentes em uma colhedora
de gros ................................................................................................................... 57
Figura 14 - Posicionamento do SIP e regies de alcance do operador no plano
longitudinal vertical(a) e plano horizontal superior(b) .............................................. 62
Figura 15 - Medidas do Simulador da visualizao do operador e detalhe do
suporte para mquina fotogrfica (A) que auxilia a simular a visualizao do
operador, vista frontal (B) ........................................................................................ 63
Figura 16 - Articulao do suporte para fixao da mquina fotogrfica no
Simulador da visualizao do operador .................................................................. 63
Figura 17 - Medidas antropomtricas de referncia a um operador de mquinas
agrcolas .................................................................................................................. 64
Figura 18 - Posicionamento do suporte para mquina fotogrfica no assento de
um pulverizador autopropelido ................................................................................ 65
Figura 19 - Marcas que comercializam pulverizadores autopropelidos no
mercado nacional e o ano em que iniciaram a comercializao ............................. 68
Figura 20 - Configurao dos pulverizadores autopropelidos comercializados no
Brasil, onde cada nmero diz respeito a uma disposio diferente dos sistemas e
sua respectiva porcentagem de modelos oferecidos no mercado brasileiro ........... 70
Figura 21 - Porcentagem de mquinas disponveis no mercado brasileiro e sua
respectiva disposio de barras, reservatrio de calda, cabine e motor ................. 71
Figura 22 - Posicionamento das barras de pulverizao em distintas posies em
pulverizadores autopropelidos ................................................................................. 72
 16

Figura 23 - Pulverizador com resduos aderidos na parte traseira da mquina,

utilizado para pulverizao visando eliminar plantas espontneas em pr-
semeadura da soja na safra 2013/14, no estado do Mato Grosso, Brasil ............... 74
Figura 24 - Pulverizador com posio da cabine frontal, motor central,
reservatrio de calda e barras traseiras .................................................................. 76
Figura 25 - Pulverizador com posio da cabine intermediria, reservatrio de
calda central, motor e barras traseiras .................................................................... 77
Figura 26 - Pulverizador com cabine posicionada no centro da mquina, motor
frontal, barras e reservatrio de calda traseiros ...................................................... 78
Figura 27 - Escadas de acesso ao motor com acionamento manual (A,B e C) e
escadas de acesso as cabines com acionamento eletro-hidrulico(D, E e F) de
trs mquinas comercializadas no mercado brasileiro ............................................ 79
Figura 28 - Nvel mdio da presso sonora em decibis (dB) medida dentro da
cabine de pulverizadores autopropelidos em operao .......................................... 80
Figura 29 - Chassi rgido (A) com unio do eixo ao chassi por meio de soldas(B) . 82
Figura 30 - Chassi flexvel com unio de componentes por meio de parafusos
(A), unio do eixo ao chassi por meio de itens com articulao(B) ......................... 83
Figura 31 - Mquina com cabine frontal e barras traseiras ..................................... 85
Figura 32 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine posicionada na parte frontal da mquina ........................ 85
Figura 33 - Mquina com posicionamento de cabine intermedirio e barra traseira 86
Figura 34 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine de posicionamento intermedirio e barra traseira ........... 87
Figura 35 - Mquina com posicionamento de cabine central e barras traseiras ..... 88
Figura 36 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine de posicionamento central e barras traseiras .................. 89
Figura 37 - Mquina com posicionamento de cabine frontal e barras centrais ...... 90
Figura 38 - Visibilidade frontal (A), lateral-direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine de posicionamento frontal e barras centrais .................... 91
Figura 39 - Adaptao de baliza visando auxiliar a orientao do operador
durante a pulverizao, vista superior (A) e vista frontal(B) .................................... 92
Figura 40 - Porcentagem de visibilidade das barras em distintos posicionamentos
das cabines ............................................................................................................. 92
Figura 41 - Sistema de mola pneumtica utilizada para amortecimento e
deslocamento e eixo ................................................................................................ 94
Figura 42 - Sistema de suspenso com independncia por roda e eixo fixo ao
chassi ....................................................................................................................... 95
Figura 43 - Distribuio dos pulverizadores em classes segundo sua respectiva
Cotc.(ha.h-1) ............................................................................................................. 98
Figura 44 - Distribuio de pulverizadores em suas classes e respectiva potncia
de motor ................................................................................................................... 102
Figura 45 - Relao entre vo livre e Cotc dos pulverizadores comercializados no
Brasil ........................................................................................................................ 104
Figura 46 - Relao entre o comprimento de barras e Cotc .................................. 105
Figura 47 - Relao entre Cotc e capacidade do reservatrio de calda ................ 106
Figura 48 - Velocidade mxima de operao e Cotc dos pulverizadores
autopropelidos comercializados no Brasil .............................................................. 107
Figura 49 - Peso e respectiva Cotc dos pulverizadores autopropelidos
comercializados no Brasil ........................................................................................ 109
 17

Figura 50 - Relao peso/potncia em kg.kW -1 e respectiva Cotc dos

pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil ....................................... 110
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Potencia nominal do motor e respectiva classe de colhedora de

gros ...................................................................................................................... 46
Tabela 2 - Classificao dos pulverizadores autopropelidos desenvolvida por
Farias et. al. (2015), de acordo com a potncia do motor ..................................... 47
Tabela 3 - Classes de pulverizadores autopropelidos de acordo com sua
capacidade operacional terica combinada (Cotc) ............................................... 56
Tabela 4 - Presso sonora (dB) ao ouvido do operador em pulverizadores
autopropelidos em operao e com utilizao do condicionador de ar em fluxos
distintos ................................................................................................................. 81
Tabela 5 - Valores mdios do nvel de presso sonora para distintos
posicionamentos de motor .................................................................................... 81
Tabela 6 - Subitens a serem avaliados nos pulverizadores autopropelidos ......... 123
Tabela 7 - Marcas e modelos dos pulverizadores avaliados ................................ 125
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ASAE Associao Nacional de Defesa Vegetal

Cotc Capacidade operacional terica combinada
SVO Simulador da visualizao do operador
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
ANFAVEA Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores
GNSS global navigation satellite system
kW kilowatts
Cct Capacidade de campo terica;
Lc Largura de corte terica da mquina;
Vd Velocidade de deslocamento terica da mquina
Cot Capacidade operacional terica (ha.h-1)
Lu Largura til (metros)
Vom Velocidade operacional mxima (km.h-1)
C Capacidade em hectares (ha)
V Volume de calda do reservatrio (L)
100 Taxa de pulverizao de referncia (L.ha1)
Cotc Capacidade Operacional Terica Combinada (ha.h-1)
NR Norma Regulamentadora
dB Decibis
 SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................. 25
1.1 Hipteses do trabalho ............................................................................ 27
1.2 Objetivos .................................................................................................. 27

2 REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................... 29

2.1 A Pulverizao Agrcola ......................................................................... 30
2.2 Pulverizadores Autopropelidos ............................................................. 37
2.3 Classificao de mquinas agrcolas ................................................... 43

3 MATERIAIS E MTODOS ........................................................................... 53

3.1 Capacidade operacional terica ............................................................ 54
3.2 Posicionamento dos componentes, cabine, reservatrio de calda,
motor e barras ............................................................................................... 56
3.3 Quantificao do nvel de presso sonora dentro da cabine ............. 58
3.4 Tipos de suspenso ................................................................................ 59
3.5 Sistemas de transmisso ....................................................................... 59
3.6 Tipos de chassi ....................................................................................... 60
3.7 Acesso ao posto de operao e itens de manuteno peridica ...... 60
3.8 Tipos de piloto automtico e eletrnica embarcada ........................... 61
3.9 Vo livre ................................................................................................... 61
3.10 Visibilidade de dentro da cabine ......................................................... 61

4 RESULTADOS E DISCUSSO ................................................................... 67

4.1 Posicionamento dos componentes nos pulverizadores
autopropelidos .............................................................................................. 69
4.2 Posicionamento das barras ................................................................... 72
4.3 Posio da cabine ................................................................................... 75
4.4 Posicionamento do motor ...................................................................... 78
4.5 Presso sonora dentro da cabine ......................................................... 80
4.6 Tipo de chassi utilizado .......................................................................... 82
4.7 Visibilidade do operador ........................................................................ 83
4.8 Visibilidade em mquina com cabine frontal e barras traseira .......... 83
4.9 Visibilidade em mquina com cabine intermediria e barras
traseiras ......................................................................................................... 86
4.10 Visibilidade em mquina com cabine central e barras traseiras ... 87
4.11 Visibilidade em mquina com cabine frontal e barras centrais ..... 89
4.12 Utilizao de piloto automtico ........................................................... 93
4.13 Sistemas de suspenso ....................................................................... 93
4.14 Sistemas de transmisso ..................................................................... 95
4.15 Tipos de barras e suas peculiaridades ............................................... 96
4.16 Classificao dos pulverizadores por meio do Cotc ......................... 98
4.16.1 Pulverizadores autopropelidos classe I ................................................ 99
4.16.2 Pulverizadores autopropelidos classe II ............................................... 99
4.16.3 Pulverizadores autopropelidos classe III .............................................. 100
4.16.4 Pulverizadores autopropelidos classe IV ............................................. 101
4.17 Potncia do motor e Cotc ..................................................................... 101
4.18 Relao entre Cotc x Vo livre ............................................................. 103
4.19 Comprimento de barra e respectiva Cotc ........................................... 104
 24

4.20 Volume do reservatrio de calda e Cotc ............................................. 105

4.21 Velocidade de deslocamento mxima e Cotc .................................... 106
4.22 Peso e Cotc ............................................................................................ 108

5 CONCLUSES ............................................................................................ 113

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................... 115

APNDICES ................................................................................................... 121

1 INTRODUO

O Brasil se destaca por ser um pas com vocao em produzir alimentos por
meio da agropecuria. A cada ano, os agricultores brasileiros vm demonstrando
grande capacidade competitiva em diversos setores, como o das commodities
agrcolas. A rea cultivada com cereais, leguminosas e oleaginosas, em 2013, foi de
aproximadamente 52,7 milhes de hectares, superando em 8% a rea cultivada no
ano de 2012, com produo de 187 milhes de toneladas, superando em 15% a
produo obtida em 2012 (IBGE, 2013). Em estimativa realizada pelo mesmo
Instituto, para o ano de 2015, a safra nacional de cereais, leguminosas e
oleaginosas totalizou 199,7 milhes de toneladas, superando em 3,6% a obtida em
2014 (192,8 milhes de toneladas) (IBGE, 2015), o que mostra que ano a ano vem
sendo ampliada a produo brasileira de culturas anuais.
Para garantir esse aumento na produo, muitas tecnologias esto sendo
usadas nas lavouras, como plantas com elevado potencial produtivo, insumos
agrcolas, como fertilizantes e agrotxicos, com maior qualidade e eficcia, e
mquinas agrcolas com alta tecnologia embarcada. Estas tecnologias vem sendo
utilizadas desde a semeadura das culturas indo at a colheita do produto final.
Nessa interface, est a prtica da pulverizao de agrotxicos, que tem papel
fundamental para garantir que as culturas expressem o mximo potencial gentico e,
assim, obter elevada produtividade. O Brasil, sendo um dos maiores produtores de
gros do mundo, acaba tambm sendo considerado o maior consumidor de
agrotxicos. De acordo com a Embrapa (2014), anualmente so usados, no planeta,
aproximadamente 2,5 milhes de toneladas destes insumos, sendo o consumo
anual de agrotxicos no Brasil superior a 300 mil toneladas. Nos ltimos quarenta
anos, o aumento no consumo de agrotxicos foi de 700%, enquanto a rea de
produo agrcola aumentou 78%, demonstrando que a proporo do uso de
agrotxicos no seguiu a tendncia do aumento de rea.
Para aplicar estes insumos so utilizados, na maioria dos casos,
pulverizadores hidrulicos, sejam eles de propulso humana, tratorizados ou
autopropelidos. Os pulverizadores so as mquinas mais utilizadas durante o ciclo
de culturas de gros, como soja, feijo, milho e trigo ou mesmo na cultura de fibras
como o algodo. Mesmo em culturas como a cana de acar, nas quais h pouco
 26

tempo no se realizavam pulverizaes ps-emergentes, a demanda por

pulverizaes uma realidade.
Acompanhando a crescente demanda pelo uso de agrotxicos, existe a
ampliao do uso de pulverizadores autopropelidos e o consequente aumento da
oferta de diferentes modelos no mercado nacional. Previamente aquisio dos
pulverizadores autopropelidos vm as incertezas quanto ao custo/benefcio e
adequao da mquina necessidade de cada propriedade rural, tendo em vista
que a qualidade do trabalho realizado e o dimensionamento dessas mquinas pode
refletir no sucesso ou fracasso da produo em funo do seu elevado custo.
O Brasil carente de ferramentas que auxiliem o agricultor na escolha do
modelo de pulverizador autopropelido, adequando seu dimensionamento realidade
da propriedade rural, a fim de otimizar o dinheiro investido e, assim, elevar a
margem de lucro do agricultor. Dessa forma, ele fica dependendo de materiais
especficos de divulgao desenvolvidos por fbricas e concessionrias (folders,
sites, dinmicas de demonstraes, etc.) que utilizam estratgias de marketing para
comercializao, mas que, muitas vezes, no orientam adequadamente o agricultor
a adquirir um produto condizente com a realidade de sua lavoura.
Para os pulverizadores autopropelidos, existem distintas formas de acesso a
informaes (manuais de operao, entregas tcnicas, folhetos explicativos, vdeos
institucionais, etc.). Porm, todas elas esto atreladas s empresas fabricantes da
mquina em questo. No h opo de comparao entre mquinas de uma mesma
categoria sem a interveno do marketing das empresas. justamente a confeco
dessa ferramenta de classificao entre pulverizadores autopropelidos o objetivo
central dessa tese.
Outro ponto a ser considerado a inexistncia de uma distino dos modelos
de pulverizadores de acordo com sua capacidade de trabalho, o que pode levar o
agricultor a adquirir uma mquina subdimensionada ou superdimensionada sua
demanda. Motivada por estas lacunas, a tese em questo tem como principal
objetivo apresentar uma proposta de classificao de pulverizadores autopropelidos,
com base em seus itens de constituio assim como em sua capacidade operacional
terica. Para tanto, criou-se uma classificao de autopropelidos, tomando como
base a classificao j existente para tratores e colhedoras de gros; porm,
levando em considerao no apenas a potncia de motor mas a capacidade
operacional terica de cada mquina.
 27

Com a classificao baseada em caractersticas tcnicas, entidades como a

ANFAVEA (Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores) podero
disponibilizar informaes de comercializao dos pulverizadores autopropelidos por
categoria, o que ir auxiliar o estudo e entendimento do mercado deste tipo de
mquina agrcola. Outro ponto relevante consiste na utilizao destes critrios para
auxiliar agricultores na escolha de um pulverizador autopropelido que mais se
adapte s condies de trabalho de sua propriedade.

1.1 Hipteses

Como hiptese central, tem-se que a criao de um sistema de classificao

de pulverizadores autopropelidos baseado na capacidade operacional terica e
tambm em suas caractersticas tcnicas permitir a efetiva comparao entre os
diferentes equipamentos disponveis no mercado nacional, possibilitando aos
agricultores selecionar a mquina mais adequada s condies de sua propriedade
rural. Como hipteses secundrias, cr-se que a classificao dos pulverizadores
autopropelidos comercializados no mercado nacional poder ser utilizada por
instituies como a ANFAVEA para a divulgao da produo e comercializao
dessas mquinas por categoria; e que a classificao em questo tambm pode
balizar estudos de mercado que possibilitaro o melhor entendimento da demanda
de pulverizadores autopropelidos por extrato.

1.2 Objetivos

Considerando as dificuldades que os agricultores tm ao analisar

pulverizadores autopropelidos no momento da sua aquisio, bem como a escassez
de material avaliativo dessas mquinas, o objetivo central desta tese consistiu em
estabelecer um sistema de classificao dos pulverizadores autopropelidos
comercializados no Brasil a partir de sua capacidade operacional terica e tambm
realizar avaliaes em sistemas especficos de algumas destas mquinas. Para
isso, foram cumpridos os seguintes objetivos especficos:
a) levantar dados sobre as especificaes tcnicas de pulverizadores
autopropelidos comercializados no Brasil junto aos fabricantes e concessionrias,
 28

com intuito de ampliar a compreenso acerca dessas mquinas para elaborao de

uma classificao;
b) quantificar a presso sonora dentro da cabine de pulverizadores
autopropelidos com posicionamento de motor distinto e verificar se esta distino
oferece diferena significativa na presso sonora dentro da cabine;
c) verificar a porcentagem de visualizao das barras de pulverizao em
pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil em mquinas com
posicionamento de cabine frontal, intermedirio e central;
d) elaborar um sistema de classificao de pulverizadores autopropelidos
comercializados no Brasil;
e) classificar os pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil de
acordo com sua capacidade operacional terica.
2 REVISO BIBLIOGRFICA

A utilizao de agrotxicos tem por objetivo assegurar o potencial produtivo

das plantas cultivadas, protegendo-as de agentes externos denominados pragas
(doenas, plantas espontneas e insetos). Os agrotxicos so classificados de
acordo com sua finalidade de uso, que definida pela ao do ingrediente ativo
sobre o alvo biolgico (praga).
Desde 2008, o Brasil apontado como o maior mercado consumidor de
agrotxicos do mundo. De acordo com Pelaez (2012), a comercializao de
agrotxicos no Brasil cresceu 176% de 2000 a 2010. A utilizao desse grande
volume de agrotxicos no Pas acarreta riscos de contaminao ao meio ambiente e
tambm ao responsvel pela aplicao do insumo. Embora fundamentais ao sistema
agrcola atual, o potencial de risco ambiental dos agrotxicos cada vez mais
preocupa ambientalistas e tcnicos ligados rea.
Ademais, em 2011, o Brasil teve uma taxa de crescimento nos custos de
produo agrcola (PELAEZ, 2012), muito deste relacionado ao maior uso de
agrotxicos, mas que nem sempre esse aumento refletir na elevao da
produtividade das lavouras. Isso amplia a necessidade de utilizao de alternativas
que venham a otimizar o uso dos insumos, a fim de reduzir os custos de produo e
o uso adequado de mquinas e implementos est entre elas. Segundo Zambolin et
al. (2008), a utilizao de tecnologias que possibilitam a aplicao varivel de
agrotxicos pode significar reduo de mais de 60% na quantidade de agrotxicos
utilizados, implicando diretamente na diminuio dos custos de produo. Isso
decorre do uso de mquinas com elevado nvel tecnolgico, mas, ao mesmo tempo,
que sejam adequadas realidade do agricultor, o que torna a escolha da mquina
etapa fundamental no desenvolvimento da propriedade rural.
Considerando o objetivo central desta tese em classificar os modelos de
pulverizadores autopropelidos em relao s suas capacidades operacionais e
caractersticas construtivas, este captulo visa revisar os contextos e conceitos que
interessam ao trabalho. De incio, aborda-se resumidamente a histria da
pulverizao at o desenvolvimento dos pulverizadores autopropelidos. Depois,
conceitua-se e caracteriza-se este tipo de mquina agrcola. Por fim, apresentam-se
modelos de classificao para outros tipos de mquinas agrcolas, buscando
 30

parmetros para o desenvolvimento de metodologia para a classificao de

pulverizadores autopropelidos.

2.1 Pulverizao Agrcola

Cabe, inicialmente, fazer uma diferenciao entre os termos pulverizao e

aplicao. Pulverizao processo fsico-mecnico de transformao de uma
substncia lquida em partculas ou gotas. Aplicao a deposio de gotas
contendo o ingrediente ativo sobre um alvo desejado, com tamanho e densidade
adequados ao objetivo proposto (ANDEF, 2004).
A histria da utilizao dos agrotxicos revela que a prtica muito mais
antiga do que a existncia dos pulverizadores hidrulicos modernos. Bohmont
(1981) cita que os primeiros registros da utilizao de compostos qumicos para o
controle de pragas se d com a queima de enxofre pelos romanos, como prtica
para espantar pragas em plantaes de trigo a partir da fumaa produzida. Desde
ento, a histria da utilizao de agrotxicos trata de dois aspectos: os produtos
empregados e as formas de aplicao.
Quanto aos produtos, Akesson e Yates (1979 apud CHAIM, 1999, p.2) falam
de trs perodos distintos.

O primeiro refere-se poca anterior a 1867, em que se utilizavam produtos

odorficos ou irritantes, tais como excrementos e cinzas, mas tambm se
comeava a utilizar enxofre, rotenona (substncia qumica inodora usada
como inseticida que corre naturalmente nas razes e talos de vrias
plantas), piretro, nicotina, leos animais ou de petrleo. O segundo,
compreendido entre 1867 a 1939, corresponde ao perodo da descoberta e
refinamento da mistura Bordeaux, bem como de outras formulaes
cpricas. Exatamente durante esse perodo, comeou o desenvolvimento
mais significativo nos equipamentos de aplicao desses produtos. O
terceiro perodo inicia-se a partir de 1939, com a era dos organossintticos.
(AKESSON e YATES, 1979 apud CHAIM, 1999, p.2-3).

Os autores ainda complementam que cada perodo compreendia formas

especficas de aplicao. Antes de 1867, j se utilizavam regadores para dar
uniformidade aplicao de produtos, mas, em sua maioria, as plantas eram
lavadas e esfregadas com panos embebidos em produtos.
A partir de 1868, surgiu a tcnica de arremesso de lquidos sobre as plantas
com o auxlio de vassouras. Essa tcnica, conhecida como benzedura, foi acrescida
 31

de um instrumento especial (Figura 1) que possua rodas para facilitar o

deslocamento, um reservatrio de calda para aumentar a autonomia, uma bomba de
recalque manual e, em alguns modelos, utilizavam-se seringas em sua extremidade
para esguichar o lquido sobre as plantas. A colocao de uma vlvula permitia o
bombeamento intermitente do lquido.
Este tipo de equipamento, utilizado por volta do ano de 1868, pode ser
considerado o primeiro pulverizador hidrulico que utiliza o princpio do aumento de
presso para auxiliar na pulverizao do agrotxico sobre as plantas.

Figura 1 - Ilustrao do que pode ter sido o primeiro pulverizador hidrulico a utilizar
presso para formao do jato, utilizado antes de 1868.
Fonte: adaptado de Akesson & Yates (1979, apud CHAIM, 1999).

O desenvolvimento de equipamentos para a pulverizao ganhou fora

somente em consequncia da revoluo industrial. Dentre os fatores que o
impulsionaram, deve-se citar o xodo rural, que diminuiu a disponibilidade de mo
de obra no campo e, ao mesmo tempo, aumentou a demanda de produtos agrcolas
para alimentar a populao urbana expandida. Essa conjuntura criou a demanda de
tcnicas para a produo agrcola, como a monocultura, a qual facilitou ainda mais o
aparecimento de pragas.

O primeiro grande avano nas atividades agropecurias ocorreu dentro do

mesmo processo da Revoluo Industrial. Os pases que se industrializaram
nesse perodo modernizaram os seus sistemas de cultivo, elevaram a
 32

produo e produtividade produzir mais com menos terra e mo de obra

e introduziram novas tcnicas com o desenvolvimento de instrumentos
agrcolas (YAMASHITA, 2010, p.17).

Para tanto, surgiram os pulverizadores, que so mquinas agrcolas que

buscam otimizar a aplicao de agrotxicos de maneira que este atinja o alvo
desejado de uma forma adequada. Para Chaim (1999), de certa forma, o mtodo de
aplicao empregado atualmente o mesmo que se empregava no inicio do sculo
passado e objetiva estabelecer uma barreira txica na superfcie do alvo, para
impedir o ataque de pragas e doenas. Entre 1867 e 1939, os reservatrios de
calda foram aperfeioados e surgiram as pontas de pulverizao, que apresentaram
conceitos que at hoje so utilizados. Akesson e Yates (1979) relatam que, no final
do sculo XIX, j eram descritas trs categorias de pontas de pulverizao (Figura
2): pontas com orifcios em forma retangular, atualmente denominados leque simples
(A); pontas com pr-orifcios colocadas frente do orifcio de sada de lquido, que
tambm produziam jatos em forma de leque (B); e pontas que promoviam a rotao
do lquido imediatamente antes de sua emergncia pelo orifcio de sada, produzindo
um jato com formato cnico e vazio (C).

A B C

Figura 2 - Pontas de pulverizao confeccionadas em 1896, A leque simples, B

pr-orificio e C cone vazio.
Fonte: Adaptado de Akesson e Yates (1979 apud CHAIM, 1999).

Outro aspecto fundamental que as mquinas utilizadas para pulverizao

consigam manter a presso adequada, visando produzir o maior nmero possvel de
gotas para que a cobertura do alvo pelo agrotxico seja a maior possvel. Presses
 33

elevadas podem acarretar na produo de gotas muito finas e estas podem ser
deslocadas para fora do alvo e, consequentemente, o agrotxico poder atingir
reas indesejadas, causando a perda da sua efetividade e tambm elevando a
possibilidade de contaminao ambiental. Sendo assim, a pulverizao deve ser
realizada de forma que a ponta produza gotas pequenas o bastante para atingir e
cobrir o alvo satisfatoriamente e grandes o bastante para evitar que sejam perdidas
por efeitos adversos das condies meteorolgicas.
Alm dos aspectos de tipo de ponta e controle da presso de trabalho, com o
passar dos anos o aumento do tamanho das propriedades agrcolas impulsionou a
necessidade de ampliao da capacidade operacional das mquinas utilizadas para
pulverizao. Casali (2012) relata que, atualmente, existem distintos modelos de
pulverizadores, desde os mais simples, do tipo costal com propulso humana,
utilizados para atender pequenas reas, at os pulverizadores autopropelidos, os
quais possuem fonte prpria de propulso, alta tecnologia e elevada capacidade
operacional, capazes de atender grandes reas com qualidade na pulverizao.
Portanto, os pulverizadores utilizados nas propriedades rurais, atualmente, diferem
basicamente quanto fonte de propulso e capacidade operacional.
Os pulverizadores costais manuais e motorizados podem ser considerados de
baixa complexidade construtiva quando comparados aos pulverizadores tratorizados
ou autopropelidos.
Existem diferentes tipos de pulverizadores manuais. O mais comum deles o
pulverizador costal acionado por alavanca (Figura 3), que tem capacidade do
reservatrio de calda de 5 a 20 litros e comumente equipado com bomba de
pisto. Para jardinagem, existem ainda pulverizadores menores, que tem de 0,5 a 5
litros de reservatrio de calda.
Segundo Boller (2007), os pulverizadores costais manuais sofreram muitos
aperfeioamentos no decorrer dos anos. Um dos mais considerveis a vlvula
reguladora de presso, que proporcionou padronizao no tamanho de gota gerada
pelo pulverizador costal. Este tipo de pulverizador muito utilizado em olericultura,
em pequenas reas de lavoura e tambm para realizao de pulverizao
complementar em reas onde foi previamente realizada pulverizao com
pulverizadores de barras.
 34

Figura 3 - Pulverizador costal manual acionado por alavanca.

Fonte: Agrotama.

Ainda existem pulverizadores costais motorizados que so mquinas

destinadas aplicaes de agrotxicos em pequenas propriedades e locais de
topografia irregular/e ou difcil acesso. Estes so tambm muito empregados na
pecuria para desinfeco de estbulos e tratamento de carrapatos. Esse tipo de
equipamento tambm utilizado para pulverizao em forma de neblina para
controle de insetos em cidades. Com a formao de neblina, mais passvel de o
inseticida atingir pontos de difcil acesso, j que a neblina formada pelo equipamento
desloca-se por meio do vento.
Ainda na dcada de 1930, nos Estados Unidos, agricultores adaptavam
reservatrios de calda de produtos qumicos aos tratores para maior rendimento
operacional durante as pulverizaes. Para Lobo Jnior (2015a), a maior parte dos
pulverizadores tratorizados, atualmente, possui composio semelhante,
diferenciando-se apenas quanto a tamanhos e formas; porm, o circuito de
pulverizao similar ao exposto na Figura 4.
Dornelles et al. (2008) destaca que os pulverizadores hidrulicos de barras
so as mquinas mais utilizadas na aplicao dos agrotxicos e a forma de uso
desses equipamentos fundamental para ao eficaz dos agrotxicos.
 35

Figura 4 - Representao de um circuito de pulverizao contendo os principais

componentes de um pulverizador de barras.
Fonte: Manual tcnico sobre orientao de pulverizao Jacto.

Santos e Santos Filho (2001) apontam como pulverizadores mais utilizados

nas principais culturas brasileiras os pulverizadores turbo atomizadores e
pulverizadores de barras. Os pulverizadores turbo atomizadores apresentam sistema
de assistncia de ar, um ventilador de grande vazo de ar que, com o auxlio de
defletores, expele o ar na forma de um leque perpendicular direo de
caminhamento da mquina (Figura 5a). Isso ajuda na locomoo das gotas at o
alvo desejado. Neste caso, os pulverizadores hidropneumticos so comumente
utilizados em culturas perenes, na maioria das vezes frutferas, como ma, videira,
caf, laranja, pssego, entre outras, uma vez que copas grandes e densas cuja
estrutura varia durante as estaes do ano - exigem maior energia adicional
pulverizao para assegurar uma cobertura completa do alvo.
J os pulverizadores hidrulicos de barras (Figura 5b) so utilizados, na
maioria dos casos, para pulverizao em culturas anuais, como gros, fibras,
pastagens, etc. Atualmente, os pulverizadores de barras so as mquinas mais
utilizadas na aplicao de agrotxicos, no Brasil.
Segundo Boller (2007), a partir da dcada de 1970 o mercado brasileiro de
pulverizadores hidrulicos de barras passou a contar com diversos modelos, porm
isso no aumentou a qualidade das aplicaes. A partir da dcada de 1980, foram
introduzidas novas tecnologias em pontas de pulverizao e entre elas esto bicos
 36

rotativos para aplicao de herbicidas sistmicos utilizando taxas de pulverizao

em torno de 50 l.ha-1.

A B

Figura 5 - a) pulverizador hidropneumtico da marca Herpa (Fonte: Herpa) e b)

pulverizador de barras rebocado da marca Jacto.
Fonte: ViaRural

A seleo do pulverizador a ser adquirido deve considerar a cultura e o local

de cultivo; alm disso, a forma de uso desses equipamentos fundamental para a
ao eficaz dos agrotxicos. O uso de doses excessivas de agrotxicos, a utilizao
de pulverizadores agrcolas mal regulados e/ou de pontas inadequadas ou
desgastadas so fatores que contribuem para a ineficincia das aplicaes e, de
forma intensa, para a contaminao ambiental.
Estudos comprovam que a intensidade do risco de intoxicao depende da
exposio proporcionada pela condio de trabalho imposta ao trabalhador e pela
toxicidade do agrotxico em uso (BONSALL, 1985). Diagnsticos relacionados
qualidade dos pulverizadores de barras, realizados no Brasil, mostram que grande
parte deles no apresentam condies adequadas de uso, comprometendo a
eficincia tcnica da operao e oferecendo risco de contaminao ambiental, do
operador e de alimentos.
A busca por maior preciso e eficincia na pulverizao deu origem aos
pulverizadores autopropelidos que possuem incorporao de controladores
eletrnicos em sua constituio e elevada capacidade operacional para atender
grandes reas com qualidade.
 37

Pulverizadores autopropelidos, tambm chamados de pulverizadores

automotrizes ou autopropulsados, so mquinas utilizadas em operaes de
aplicao de defensivos agrcolas em reas relativamente grandes (BOLLER, 2007).

2.2 Pulverizadores Autopropelidos

O primeiro pulverizador autopropelido, criado por Ray Hagie, surgiu na

dcada de 1940, nos Estados Unidos. O produtor e comerciante desenvolveu o
Modelo A (Hagie Model A), com motor de 6,34 kW, com barras com
aproximadamente seis metros e reservatrio de calda para 454 litros (Figura 6).
Ray Hagie no tinha a inteno de criar o primeiro autopropelido mundial.
Na verdade, suas primeiras peas foram construdas para sua prpria lavoura de
milho, em Iowa/EUA. Porm, com o sucesso do empreendimento, criou-se a
demanda pelo seu equipamento e ele, ento, desenvolveu uma indstria.

Figura 6: - Pulverizador autopropelido criado por Ray Hagie, em 1948.

Fonte: http://www.hagie.com/Pages/history.aspx. Acesso em: 07 abr.2015.

Aps dez anos construindo pulverizadores autopropelidos e evoludo seus

projetos a cada ano, Ray Hagie foi desenvolvendo mquinas com dimenses
maiores que a primeira. Exemplo disso o modelo 260 (Figura 7). Essa mquina
 38

apresentava 932 litros de capacidade do reservatrio de calda e barras com at dez

metros. Para deslocar toda essa massa, foi utilizado um motor de 17,9 kW.

Figura 7 - Pulverizador autopropelido modelo 260 criado por Ray Hagie no ano de
1958.
Fonte: http://www.hagie.com/Pages/history.aspx acesso em setembro de 2015

Cabe destacar que at hoje so produzidos pulverizadores com a marca

Hagie, como, por exemplo, o modelo STS16, possuindo reservatrio de calda de
7200 litros, motor com 272 kW e barras com 40 metros.
De acordo com Lobo Junior (2011), o incio da fabricao dos pulverizadores
autopropelidos no Brasil, por empresas brasileiras, ocorreu no final dos anos 1980.
J Boller (2007) foi mais preciso e relata o inicio da comercializao deste tipo de
produto no ano de 1987. O autor tambm destaca que essas mquinas eram
capazes de atender at 30 hectares por hora, o que pode ser considerada uma
excelente capacidade operacional para mquinas daquele perodo.
A fabricao desses primeiros pulverizadores autopropelidos no Brasil
acompanhava os modelos argentinos. Na maioria das vezes, os autopropelidos
tinham reservatrios de calda de 2 mil litros, operavam em velocidades de 10 a 12
km.h-1 e eram equipados com barras de pulverizao de 18 a 20 metros de
comprimento (LOBO JNIOR, 2011). Contudo, o autor aponta que o pouco preparo
da equipe operacional em tecnologia de aplicao fez com que os primeiros
pulverizadores autopropelidos no atingissem resultados melhores em rendimento
 39

operacional quando comparados aos pulverizadores tratorizados (LOBO JNIOR,

2011, p. nica). Por isso, o alto investimento nos pulverizadores autopropelidos no
era compensado pela pequena diferena de rendimento em relao aos
pulverizadores tratorizados, que demandavam menores investimentos e tinham
maior facilidade operacional.
A partir de 1990, os pulverizadores autopropelidos contaram com avanos
significativos pela introduo da eletrnica embarcada. A agregao de
controladores eletrnicos revolucionou, ento, a utilizao das mquinas na
agricultura, otimizando o uso de insumos, aumentando a segurana durante a
operao e, consequentemente, melhorando as condies de trabalho no campo.
O conceito de agricultura de preciso engloba o manejo de regies distintas
do talho, considerando a variabilidade de seus atributos, o que possvel com a
evoluo e popularizao de tcnicas de georreferenciamento, a exemplo do Global
Positioning System (MOLIN, 2001).

O principal objetivo da agricultura de preciso maximizar a eficincia na

utilizao de insumos a partir da utilizao em mquinas agrcolas de
recursos eletrnicos (eletrnica embarcada) e de informtica, como, por
exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de
pulverizao, controladores de adubao, mapeamento e aplicao via
satlite (MENEZES & MARTINS, 2009, p.23).

A partir da introduo do que alguns autores denominam "agricultura de

preciso", os agricultores puderam realizar a gesto de suas lavouras no mais
como uma rea a ser tratada de forma homognea, mas a partir da considerao
das particularidades. Este tipo de manejo teve maior difuso quanto ao uso de
fertilizantes, porm j se estende para as outras atividades, como a pulverizao.
A aplicao localizada de insumos necessita de uma coleta prvia de dados,
em que se traa o mapeamento de fatores ligados cultura e ao solo. Com a
interpretao destes dados, possvel confeccionar mapas que daro suporte para
a tomada de decises e, enfim, efetiva-se a aplicao. Com o auxlio das tecnologias
disponveis atualmente, como satlites, computadores, controladores e sensores, os
pulverizadores autopropelidos permitem a aplicao noturna de agrotxicos com a
mesma preciso de sua realizao em perodo diurno. Alm disso, tambm j so
utilizadas ferramentas que permitem a reduo do uso de agrotxicos para
aplicaes especficas, em que um sensor faz a leitura da real necessidade da
aplicao e esta realizada apenas onde existe a planta espontnea.
 40

No Brasil, predominam o uso de dois tipos de pulverizadores autopropelidos:

mquinas projetadas originalmente como pulverizadores autopropelidos, que so
produzidas em uma linha de montagem e possuem padronizao quanto a suas
especificaes; e pulverizadores autopropelidos adaptados estrutura de um trator
(Figura 8).

Figura 8 - Pulverizador autopropelido montado sobre um trator a partir de

componentes de um pulverizador de arrasto.
Fonte: MAX

Mesmo os pulverizadores originalmente projetados para este fim

apresentam distines quanto a sua configurao. Entre os itens que apresentam
variao, pode-se citar transmisso mecnica, hidrosttica, 4x2 e 4x4,
capacidade de reservatrio de calda, tamanho das barras de pulverizao, vo
livre e bitola. J os pulverizadores adaptados estrutura de um trator so
geralmente de menor porte e tm sua velocidade operacional limitada
velocidade de um trator.
Os pulverizadores autopropelidos originalmente projetados so mquinas
complexas (Figura 9). Os reservatrios de caldas podem apresentar capacidades
de carga distintas. Quanto s barras de pulverizao, cabe destacar que podem
ser instaladas tanto na parte traseira quanto no centro e na parte frontal da
mquina. Essas barras so equipadas com corpos de bicos mltiplos, com
 41

capacidade para at cinco diferentes tipos de pontas para pulverizao. Isso

possibilita a troca da ponta de pulverizao com rapidez, proporcionando a
utilizao da ponta adequada a cada demanda especfica.

Figura 9 - Representao de um pulverizador autopropelido com destaque para

alguns componentes
Fonte: adaptado de Manual de Operao Massey Ferguson 9030

Quanto velocidade, diferentemente do autopropelido montado sobre um

trator, os pulverizadores autopropelidos projetados so mquinas muito rpidas, de
alto desempenho, conseguindo desenvolver velocidades operacionais entre 15 e 30
km.h-1 durante a aplicao de agroqumicos (LOBO JNIOR, 2015b, p. nica). O
autor destaca, ainda, que, em situaes favorveis, possvel alcanar velocidades
operacionais prximas dos 40 km.h-1.
No projeto de mquinas agrcolas existem fatores que contribuem diretamente
no aumento da eficincia, segurana e, por consequncia, diminuem a fadiga dos
operadores. Entre estes fatores esto a adequada sonorizao, aumento da
visibilidade e do conforto trmico, diminuio das vibraes e posicionamento
ergonmico dos controles e instrumentos. Sendo assim, a cabine pode ser
considerada um importante avano tecnolgico em mquinas agrcolas
(SCHLOSSER, 2002).
 42

O posto de operao o local de interao entre homem e mquina,

composto por rgos de comando e elementos que auxiliam na conduo da
mquina no ambiente de trabalho (CASALI et al., 2011).
Com sua cabine fechada (Figura 10), o pulverizador autopropelido
proporciona conforto ao seu operador, impedindo qualquer contaminao por
agrotxicos, desde que o mesmo tome as devidas precaues quanto ao manejo
dos agrotxicos. Cabe destacar que os prejuzos causados pelo uso inadequado de
agrotxicos ultrapassam o campo econmico, ganhando dimenso social, por
exigirem grandes verbas pblicas e privadas para atendimento mdico-hospitalar
das pessoas que entram em contato direto ou indireto com esses produtos.

Figura 10 - Viso interna da cabine do pulverizador autopropelido Gladiador 2300, da

marca Stara.
Fonte: Tratorsolo

No Brasil, em torno de 150 a 200 mil pessoas sofrem intoxicaes agudas por
ano devido ao contato inadequado com agrotxicos (GARCIA; ALVES FILHO, 2005).
Muitas dessas intoxicaes se devem a condies inadequadas de uso das
tecnologias disponveis para pulverizao dos agrotxicos. Nesse sentido, a aerao
da cabine (pressurizada) do autopropelido, feita atravs de filtro de carvo ativado,
proporciona segurana ao operador. Visibilidade, espao, conforto e facilidade no
 43

controle dos sistemas eletrnicos so as palavras-chave para esses avanados

equipamentos. (LOBO JNIOR, 2015b, p. nica).
Alm do conforto, os pulverizadores autopropelidos so mquinas com
utilizao de muita eletrnica embarcada. A maioria deles contm sistema eletrnico
de navegao e controladores para atuar em praticamente todas as funes vitais ao
uso da mquina como, por exemplo, acionamento da escada de acesso
plataforma, acionamento e controle da pulverizao, abertura e fechamento das
bitolas, controle da velocidade de deslocamento, transferncia de dados, entre
outras. Para Boller (2007), a eletrnica embarcada uma realidade nos
pulverizadores atuais e isso pode ser comprovado pela introduo de controladores
eletrnicos da taxa de pulverizao e sensores de nivelamento das barras a laser,
que promovem a melhoria da qualidade nas pulverizaes e aplicaes.

Uma caracterstica observada e necessria nesses equipamentos a

grande distncia do "vo livre" do solo (Ground Clearance), em que na
maioria dos pulverizadores autopropelidos acima de 140 cm,
possibilitando realizar aplicaes durante todo o ciclo das culturas at a fase
final das aplicaes sem provocar danos. O Chassi desses pulverizadores
tem estrutura leve e muito resistente. O chassi deve ser o mais flexvel
possvel, objetivando suportar e superar as extremas adversidades de
terreno (LOBO JNIOR, 2015b, p. nica).

De acordo com Schlosser (2002), para se obter uma aplicao de agrotxicos

com qualidade deve-se reunir o maior conhecimento possvel sobre quatro fatores:
mquina, alvo biolgico, fatores climticos e agrotxicos. Portanto, as mquinas
utilizadas para esse fim podem determinar o sucesso da produo.
Nesse sentido, busca-se estabelecer maior conhecimento acerca dos
pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil nesta tese. Para isso, uma
classificao desse tipo de mquina est sendo aqui proposta, a partir do que j se
conhece sobre classificao de mquinas agrcolas conhecimento revisado no item
a seguir.

2.3 Classificao de mquinas agrcolas

Kruglianskas (1996) define tecnologia como o conjunto de conhecimentos

necessrios para se conceber, produzir e distribuir bens e servios de forma
competitiva. A exemplo de tecnologias industriais, da comunicao e de transportes,
 44

o nvel tecnolgico em mquinas agrcolas vem crescendo com rapidez, desde a

introduo de componentes eletrnicos. A escolha de uma mquina agrcola regida
por sua funcionalidade. Havendo a mesma funcionalidade em mais de um modelo
de mquina, outros fatores influenciam em sua aquisio.
Mialhe (1996) afirma que a disponibilidade de informaes essencial a
qualquer atividade econmica, em virtude da importncia que desempenha no
processo de tomada de deciso. Devem ser levantadas todas as alternativas e
realizar um procedimento de comparao antes de se proceder a uma escolha.
As mquinas devem estar adequadas ao tamanho da propriedade e s
operaes a serem realizadas, de modo que, no final, o uso dos equipamentos seja
o mais econmico possvel. As mquinas selecionadas devem ter capacidade
satisfatria para completar todas as operaes dentro da janela de trabalho
estipulada. Com a produo continuada de mquinas cada vez maiores e mais
caras, cada unidade comprada representa despesas tambm substancialmente
maiores (SILVEIRA et al., 2005).
Nesse sentido, muitos so os trabalhos que tratam de classificao de
mquinas agrcolas, a partir de diferentes variveis. Dallmeyer et al. (1998)
elaboraram uma metodologia (relao custo/coeficiente tecnolgico de semeadoras-
adubadoras) para ranquear as semeadoras, considerando as tecnologias existentes
nas mesmas.
Na metodologia dos autores, foram comparados itens de diferentes
semeadoras, considerando a relao do custo de aquisio e do nvel da tecnologia
inserido nos componentes. Suas anlises recaram sobre dez itens: mecanismo do
sistema de acoplamento, rodados, mecanismos sulcadores, mecanismos dosadores
de sementes e fertilizantes, recobrimento, alm de itens de segurana, manuteno
e acessrios. Esse estudo foi baseado na avaliao do nvel de tecnologia
disponvel nos componentes por meio da anlise de livros tcnicos da rea, artigos
cientficos, normas, revistas, catlogos e manuais dos fabricantes, aliado ao
conhecimento prtico de especialistas. Considerando que no existe no Brasil
certificao por meio de rgos pblicos para mquinas agrcolas, o que poderia
conferir atendimento a preceitos mnimos de qualidade, trabalhos como o de
Dallmeyer et al. (1998) podem auxiliar os consumidores no momento da escolha do
modelo de semeadora a ser adquirido.
 45

Considerando outras mquinas, como colhedoras de gros e tratores, estes j

utilizam classificaes que estratificam os mesmos de acordo com sua faixa de
potncia. Em tratores, esta classificao justificvel, tendo em vista que a potncia
tem relao direta com a capacidade de trao. Como o trator tem como principal
funo tracionar implementos e mquinas, plausvel que o uso da potncia do
motor seja uma baliza para a classificao deste tipo de mquina. Em relao aos
tratores, Silveira et al. (2008, p.209) apontam que a escolha do agricultor baseia-se
na potncia, conforto, facilidade de manobra e manuteno do trator, alm do
preo e acrescentam, ainda, a importncia da eficincia energtica como item a ser
considerado. Zoz e Grisso (2003), afirmam que o principal ponto a ser observado
nos tratores agrcolas o desempenho na barra de trao, que definido pelo
produto da fora multiplicada pela velocidade de deslocamento.
Nesse sentido, trabalhos como de Silveira et al. (2008) classificam os tratores
em relao a sua eficincia energtica, medida por meio da tomada de potncia.
Siemens e Bowers (1999 apud SILVEIRA et al., 2008, p.209) expem que os custos
de combustvel e lubrificante representam, no mnimo, 16% dos custos totais das
mquinas agrcolas e, dependendo do tipo de combustvel e do nmero de horas
trabalhadas, podem chegar a 45%.

Em tratores, a energia produzida no motor transmitida para as rodas por

meio de caixa de cmbio, diferencial, redutores finais e outros elementos.
Em todos esses dispositivos, ocorrem perdas. O ensaio em que a
transmisso atua e, portanto, a avaliao de sua eficincia pode ser
realizada, o ensaio da barra de trao. As perdas de energia so
produzidas durante a transmisso e no contato com o solo (SILVEIRA et al.,
2008, p. 211).

Em relao s mquinas colhedoras de gros, analisar faixa de potncia pode

no ser suficiente, pois a potncia apenas um dos itens que pode influenciar na
capacidade de trilha da mquina. Ento, a classificao de colhedoras de gros
utilizando somente a varivel potncia do motor pode ser deficitria. Segundo a
classificao das colhedoras utilizada pela ANFAVEA, as mquinas so divididas
conforme a potncia de seus motores.
A Tabela 1 contm estas classes, em funo da potncia nominal de seus
motores dada em quilowatt (kW). Nesta tabela, pode-se verificar que no existe
regularidade na variao de potncia que determina as distintas classes. Alm disso,
no existe classe maior que 9 (IV).
 46

Tabela 1 - Potncia nominal do motor e respectiva classe de colhedora de gros

Potncia (kw) Diferena de potncia (kW) entre as classes Classe
Menor que 121,7 0 3 (III)
121,7 151,2 29,5 4 (IV)
151,9 192 40,8 5 (v)
192,8 222,3 30,3 6 (VI)
223 298,6 76,3 7 (VII)
299,4 349,2 50,6 8 (VIII)
Maior que 349,2 ? 9 (IX)
Fonte: adaptado de Mazzetto (2008).

Considerando a classificao citada acima, as colhedoras de gros estariam

divididas em sete classes. Porm, com o passar dos anos e a tendncia do aumento
no tamanho das colhedoras de gros, essa classificao poderia ficar obsoleta. Ao
encontro dessa considerao, a Revista Cultivar Mquinas (2014) apontou a
colhedora de gros modelo CR1090, da marca New Holland, como a primeira
colhedora pertencente a classe 10 (X), pois possui uma potncia nominal de 479,4
kw, potncia esta que est 130kW acima do limite mnimo de uma classe 9 (IX),
segundo a ANFAVEA.

Em termos de funcionalidade, a mquina produzida para "combinar" os

processos de colheita e debulha. A CR1090 fabricada no Centro de
Excelncia em Colheitas da New Holland, na cidade de Zedelgem, na
Blgica. Ela apresenta at 15% maior produtividade do que o modelo
anterior de maior capacidade da marca e, quando comparada com o que foi
considerado como alta capacidade a uma dcada, essa nova mquina
apresenta mais de 25% de produtividade adicional, graas aos avanos na
colheita e tecnologia de motores. (CULTIVAR MQUINAS, 2014, p.1).

Banchi et al. (2012) avaliaram a capacidade operacional de colhedoras de

cana-de-acar, levando em considerao mais de uma varivel. O objetivo dos
autores consistiu em apresentar uma modelagem da capacidade operacional do
sistema de colheita (toneladas por hora) em funo da idade operacional das
colhedoras (horas acumuladas de uso) e da produtividade agrcola da rea a ser
colhida (toneladas por hectare) (BANCHI et al., 2012, p.42), buscando determinar
valores mnimos, mximos e mdio em cada situao de campo. Para os autores,
entender quais so as variveis que influenciam no sistema de forma significativa e
 47

qual o seu comportamento ao longo do tempo, alm de outros fatores, importante

para toda a cadeia produtiva.
Pesquisadores consideram que as caractersticas bsicas dessas mquinas
de grande porte produzidas e/ou comercializadas no Brasil no diferem muito.
Contudo, existem diferenas considerveis de eletrnica embarcada contedo de
sistemas eletrnicos de controle e automao. Dentre os equipamentos que podem
somar mquina bsica esto os SIGs, GNSS (global navigation satellite system),
para mapear as reas de aplicao e identificar espaos de maior necessidade no
uso de agrotxicos. As mquinas podem diferir ainda quanto aos sistemas de trao
(mecnicos ou hidrulicos), tipos de pneus (radiais ou diagonais), capacidade do
reservatrio de calda, chassi e sistemas de suspenso, assim como no
posicionamento de cabine, reservatrio de calda, barras de pulverizao e motor. As
barras tambm possuem variaes de acordo com o tamanho da mquina; sua
variao se d em relao ao sistema de abertura, tamanho e materiais utilizados
para confeco, entre outros.
Farias et al. (2015) apontam que o motor e a transmisso tornam os
pulverizadores autopropelidos autnomos na sua operao e complementam que,
para o deslocamento da mquina e o acionamento de mecanismos internos do
circuito hidrulico, utiliza-se a potncia do motor declarada pelos fabricantes e
conhecida como potncia nominal.
Diante disso, os autores citam os tipos de transmisses, a capacidade do
reservatrio de calda, tamanho das barras e vo livre, em funo da potncia
nominal do motor, em 41 modelos de pulverizadores autopropelidos comercializados
no Brasil.

Tabela 2 - Classificao dos pulverizadores autopropelidos desenvolvida por Farias

et al. (2015), de acordo com a potncia do motor.

Classe Potncia do Motor

Classe I menor ou igual a 80kW
Classe II maior que 80 at 110kW
Classe III maior que 110 at 140kW
Classe IV maior que140 at 170kW
Classe V maior que 170kW
 48

Neste caso, existe equidistncia entre as faixas de potncia que balizam a

classificao. Porm, assim como na classificao utilizada nas colhedoras de
gros, existe um limite (classe V) que dificulta a classificao de pulverizadores com
potncia superior a ele. Esse limite ocasiona que, em pouco tempo, a categorizao
se torne obsoleta, tendo em vista que existem pulverizadores autopropelidos
comercializados fora do mercado nacional com potncia por volta de 250kW, o que
j estaria fora do limite utilizado nesta classificao.
As transmisses foram classificadas em mecnicas e hidrostticas; a
capacidade do reservatrio de calda foi analisada em termos de volume: faixa menor
ou igual a 2.000L, entre 2.000 e 3.000L, e igual ou maior que 3.000L; o tamanho das
barras foi avaliado por seu comprimento, sob o ndice menor ou igual a 21m; entre
21 e 25m e igual ou maior que 25m. Por fim, o vo livre foi analisado segundo os
valores mdios para cada classe de potncia, de acordo com a Figura 11.

Figura 11 - Distribuio dos pulverizadores autopropelidos quanto s classes de

potncia (A) e nmero de cilindros do motor (B).
Fonte: Adaptado de Farias et al. (2015).
 49

Em seus resultados, os autores no encontraram pulverizadores

autopropelidos pertencentes Classe I, o que justificam pela fatia de mercado a que
pertence cada fabricante ou importador de pulverizadores. Concluem, ainda, que
com o aumento da potncia, os pulverizadores so equipados com transmisso
hidrosttica e com maiores reservatrios de calda (FARIAS et al., 2015, p.4).
Muito embora esses resultados sejam pertinentes, cabe considerar que a
classificao dos pulverizadores autopropelidos por potncia de motor pode estar
aqum da classificao por capacidade operacional terica. Para Silveira et al.
(2006), o estudo das operaes agrcolas, levando-se em conta a capacidade de
trabalho e a eficincia de campo, visa racionalizar o emprego das mquinas,
implementos e ferramentas na execuo dos trabalhos. A classificao baseada na
capacidade operacional terica tambm pode ser utilizada para qualquer tamanho
de mquina.
O desempenho operacional um conjunto de informaes complexas que
definem, em termos qualitativos e quantitativos, os atributos das maquinas agrcolas
quando executam operaes sob determinadas condies (FOLLE; FRANZ, 1990,
apud SILVEIRA, 2006, p. 220). Os autores destacam, ainda, que a capacidade de
campo pode ser efetiva e terica. A capacidade de campo efetiva pode ser
entendida como a razo entre o tempo efetivamente usado e o tempo total
disponvel para o trabalho, quando so consideradas apenas as operaes
executadas dentro de campo cultivado.
A capacidade terica de campo o valor de desempenho obtido se a
mquina trabalhasse 100% do tempo, na velocidade ideal para operao, utilizando
100% de sua largura terica de trabalho. Segundo a ASAE (1998), define-se como
capacidade terica de campo quando uma mquina est desenvolvendo a funo
para a qual foi projetada a uma dada velocidade e usando toda a sua largura terica.

De acordo com Smith (1965), os fatores seguintes influem na eficincia de

campo de uma mquina agrcola: o mtodo de operao ou padro de
operao no campo; o formato do campo; o tamanho do campo; a
capacidade terica de operao; as condies de umidade e da cultura; a
produo do campo na poca da colheita e as limitaes dos sistemas,
razo por que eficincias de campo no so valores constantes para
mquinas especficas mas so muito variveis (SILVEIRA, 2006, p. 221).

A capacidade de trabalho pode ser classificada como: capacidade de campo;

de produo; de manipulao, sendo que a capacidade de campo aplicada a
 50

mquinas e implementos que, para executarem uma operao agrcola, devem se

deslocar atendendo a totalidade de uma determinada rea. A capacidade de
produo estaria relacionada mquinas com funo de atender um volume ou
massa de produto por unidade de tempo; j a capacidade de manipulao est
associada separao de materiais (MIALHE,1974).
Deve-se considerar, ainda, que a capacidade de campo dividida em
capacidade de campo terica, efetiva e operacional, podendo esta diviso ser
aplicada aos conceitos de capacidade de manipulao e de produo. Ainda
segundo Mialhe (1974), a capacidade de campo terica pode ser calculada com a
Equao 1:

(1)
Cct = Lc * Vd

Em que:
Cct = Capacidade de campo terica;
Lc = Largura de corte terica da mquina (m);
Vd = velocidade de deslocamento terica da mquina(km.h-1).

No caso citado acima, o termo largura de corte terica da mquina pode ser
substitudo por largura de trabalho, que no caso de um pulverizador autopropelido
diz respeito largura til das barras de pulverizao.
Richey et al. (1961) atribuem inmeros fatores que influenciam na capacidade
de trabalho ou de campo das mquinas agrcolas. Entre estes esto a largura de
trabalho da mquina, velocidade de deslocamento, potncia, resistncia ao
rolamento, inclinao do terreno, qualidade do trabalho, rugosidade do terreno,
obstculos, porcentagem de tempo parado, tempo gasto em manobras,
abastecimento das mquinas, descarregamento de produtos colhidos, lubrificao e
reabastecimento de combustvel, ajuste ou regulagem das mquinas, afiao das
ferramentas de corte durante a execuo da operao, reposio das partes
desgastadas, embuchamentos e quebras, etc.
Desses fatores, a porcentagem do tempo de paradas a mais difcil de ser
gerida e, consequentemente, avaliada. Alm da dificuldade de quantificao, o
tempo de paradas pode ser distinto para cada propriedade, j que cada uma delas
 51

possui sistemtica prpria na conduo do trabalho. Devido essa variao,

tambm a eficincia operacional afeta diretamente a capacidade de trabalho de uma
mquina e, ainda que se utilize um mesmo modelo de mquina, por causa da
variao de condies de cada propriedade, o estabelecimento de valores mdios
de eficincia fica comprometido.
No caso de pulverizadores autopropelidos, a capacidade do reservatrio de
calda outro fator que afeta diretamente a capacidade de trabalho. Quanto maior for
este reservatrio, menor ser a necessidade de paradas para realizao de
reabastecimento; porm, quanto maior o reservatrio, maior ser o tempo
necessrio para realizar o reabastecimento. Portanto, este fator deve ser
considerado no clculo da capacidade terica de trabalho.
Diante das variveis expostas nesta tese, procurou-se estabelecer uma
proposta de classificao dos pulverizadores autopropelidos em relao a sua
capacidade operacional terica, a partir de metodologia especfica que segue no
prximo captulo.
3 MATERIAL E MTODOS

Este estudo foi desenvolvido no decorrer de trs anos, entre 2012 e 2015.
Para a coleta de dados, foi necessrio visitar 8 feiras de mquinas agrcolas em
diferentes regies do Pas. Entre as feiras visitadas esto a Expodireto, na cidade de
No Me Toque, e a Expointer, em Esteio, ambas feiras no Estado do Rio Grande do
Sul, Copavel, em Cascavel, no Paran, e Agrishow, em Ribeiro Preto, no Estado de
So Paulo.
Com isso, foi possvel catalogar os diferentes modelos de pulverizadores
autopropelidos comercializados no Pas at o ltimo ano da pesquisa. Isso se
justifica pela grande atualizao que os modelos sofrem anualmente, devido s
solicitaes impostas pelo mercado.
Antes de iniciar o levantamento dos dados necessrios para classificao, foi
preciso estabelecer preceitos mnimos para seleo das mquinas a serem
utilizadas no trabalho. Isso se deve ao grande nmero de pulverizadores
autopropelidos comercializados no Brasil, construdos sem seguir uma
padronizao, o que torna a classificao dessas mquinas difcil de ser realizada.
Buscando estabelecer as mquinas a serem avaliadas nesta tese, foram
estabelecidos os parmetros a seguir: pulverizadores autopropelidos utilizados em
culturas de gros de sequeiro; que tenham comercializao no mercado nacional; e
que sejam produzidos em escala industrial.
Aps a verificao dos preceitos citados acima, os pulverizadores
autopropelidos selecionados foram catalogados em um banco de dados, utilizando-
se uma planilha eletrnica. Este banco de dados foi elaborado baseando-se em
informaes contidas nos catlogos e manuais de instruo produzidos pelas
prprias empresas fabricantes das mquinas, bem como em informaes coletadas
em outras fontes, como visitas a feiras, espaos nos quais a maioria das empresas
fabricantes disponibilizam suas mquinas com as ltimas atualizaes. Tambm
foram utilizadas informaes disponibilizadas em sites oficiais das empresas
fabricantes.
Para a coleta das informaes e posterior tabulao, foi criada a planilha de
campo ilustrada no apndice A. Com esta planilha, foi possvel avaliar as mquinas
citadas no apndice B. Estando de posse dos dados tabulados, foi possvel aplicar a
 54

metodologia descrita a seguir e, com isso, distinguir inicialmente quais

pulverizadores pertencem a cada classe.

3.1 Capacidade operacional terica

Para a definio da capacidade operacional terica dos pulverizadores

autopropelidos avaliados, foi preciso estabelecer quais so os principais fatores que
influenciam neste tipo de informao.
Considerando a determinao da ASAE (1998), seria necessria a utilizao
dos fatores velocidade de deslocamento mxima durante a operao e largura total
de trabalho. Porm, no caso especfico do pulverizador autopropelido tambm foi
considerado o volume do reservatrio de calda como fator limitante da capacidade
operacional terica.
Sendo assim, foi utilizada a Equao 2, visando determinar a capacidade
operacional terica de trabalho de cada pulverizador autopropelido comercializado
no mercado nacional.

(2)
Cot = (Lu * Vom)/10

Onde:
Cot = Capacidade operacional terica (ha.h-1)
Lu = Largura til (metros)
Vom = Velocidade operacional mxima (km.h-1)

O pulverizador autopropelido normalmente consegue pulverizar todo

reservatrio de calda em menos de uma hora. Portanto, deve-se considerar o
volume do reservatrio de calda como parte fundamental na capacidade operacional
deste tipo de mquina.
Para considerar o tamanho do reservatrio de calda no clculo da capacidade
operacional, foi equacionado o volume do reservatrio de calda de cada mquina,
utilizando como valor de referncia a taxa de pulverizao de 100 litros por hectare.
Isso se d pela Equao 3.
 55

(3)

C = V/100

Onde:
C = capacidade em hectares (ha)
V = Volume de calda do reservatrio (l)
100 = taxa de pulverizao de referncia (l.ha1)

A escolha do valor de referncia (100) foi baseado em experincia prtica do

autor, que acompanhou o uso destas mquinas em boa parte do territrio nacional.
Siqueira (2009) tambm utilizou este valor de referncia para calcular o prejuzo
econmico causado por vazamentos em pulverizadores no Estado de So Paulo.
Com os valores de Cot e C, possvel realizar a mdia entre os dois valores.
Com isso, atribui-se o mesmo peso s caractersticas que podem influenciar a
capacidade terica de um pulverizador autopropelido. Utilizando a Equao 4,
possvel quantificar a Capacidade Operacional Terica Combinada (Cotc);

(4)

Cotc = (Cot + C) / 2

Cotc (ha.h-1)

O valor da Cotc foi utilizado para classificar o pulverizador, conforme a Tabela

3, o que possibilita a comparao de alguns componentes como: tipo de suspenso,
tamanho de barra, volume do reservatrio de calda, peso, potncia do motor, relao
entre peso e potncia e vo livre.
Aps a quantificao da capacidade operacional terica combinada de cada
modelo de pulverizador comercializado no Pas, o pulverizador foi inserido em sua
respectiva classe e, ento, foi possvel verificar as distines tcnicas, bem como
verificar se existe grande diferena entre as classes distintas.
 56

Tabela 3 - Classes de pulverizadores autopropelidos de acordo com sua capacidade

operacional terica combinada (Cotc)
Classe Cotc (ha.h-1)
1 (I) 10 a 30
2 (II) 31 a 50
3 (III) 51 a 70
4 (IV) 71 a 90
5 (V) 91 a 110
6 (VI) 111 a 130
7 (VII) 131 a 150
8 (VIII) 151 a 170
9 (IX) 171 a 190
10 (X) 191 a 210

3.2 Posicionamento dos componentes, cabine, reservatrio de calda, motor e

barras

A maioria das mquinas agrcolas possui sua configurao pr-definida h

certo tempo. Como exemplo disso, podem-se citar os tratores em que a grande
maioria possui motor frontal, cabine sobre o eixo traseiro, sistema de acoplamento
de implementos traseiro e em alguns casos frontal. A Figura 12 ilustra essa forma de
configurao.
 57

Figura 12 - Configurao e posicionamento de componentes em um trator agrcola

4x2 e 4x2 com trao dianteira auxiliar
Fonte: adaptado de http//www.midisegni.it/Port/fazenda.shtml

Neste sentido, as colhedoras de gros apresentam a mesma forma de

configurao j a algumas dcadas. Elas possuem uma plataforma de corte frontal,
cabine frontal, sistema de armazenagem de gros superior e motor, sistema de
trilha, limpeza e separao posicionados atrs da cabine. A Figura 13 ilustra essa
configurao.

Figura 13 - Configurao e posicionamento de componentes em uma colhedora de

gros
Fonte: adaptado de http://static.hsw.com.br/gif/how-to-draw-construction-vehicle
 58

Os pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil no seguem esta

tendncia de padronizao de configurao. Portanto, importante analisar as
diferenas de configurao de cada mquina e tambm o que cada diferena
proporciona como vantagem terica. Tambm cabe uma anlise das desvantagens
que cada diferena pode apresentar. Sendo assim, foi realizada uma anlise por
configurao dos modelos existentes quanto ao posicionamento da cabine, barras,
motor e reservatrio de calda.

3.3 Quantificao do nvel de presso sonora dentro da cabine

A ergonomia de mquinas agrcolas fator de interesse de pesquisadores,

empresas fabricantes e clientes. Portanto, foi realizada a anlise da diferena do
nvel de presso sonora proporcionada dentro da cabine dos pulverizadores
comercializados no Brasil, visando verificar a diferena proporcionada pelos distintos
posicionamentos dos sistemas motor, cabine e reservatrio de calda. Isso foi feito
com o intuito de verificar se a alterao no posicionamento afeta de forma
significativa a presso sonora percebida dentro da cabine, ao ponto de extrapolar os
limites estipulados pela Norma Regulamentadora NR-15 (2010), no seu Anexo n 01
(Limites de tolerncia para presso sonora contnua ou intermitente). Os nveis de
presso sonora contnuo diariamente so 8 horas com nvel de 85 dB (85 decibis).
Para a verificao da presso sonora de dentro da cabine, foi utilizado um
medidor de presso sonora (decibelmetro), que foi ajustado no circuito de resposta
lenta (slow) e equalizao A. Esses ajustes foram feitos seguindo a norma NBR
9999 (ABNT, 1987). Foram realizadas medies durante a operao das mquinas
em regime de trabalho especificado pelo manual de operao dos pulverizadores. A
medida foi realizada a 15 centmetros do ouvido do operador.
No caso em que existia condicionador de ar com distino de velocidades do
fluxo de ar, foram realizadas aferies em todas as velocidades e realizou-se a
mdia entre as medidas. Para as mquinas que apresentaram condicionador de ar
com regulagem digital, foram coletadas informaes durante diferentes oscilaes
da velocidade do fluxo de ar.
Para compor uma mdia e assim afirmar a presso sonora por
posicionamento de motor, foram realizadas avaliaes em duas mquinas de
 59

fabricantes distintos, para cada posicionamento de motor (motor frontal, motor

central e motor traseiro).
O delineamento adotado foi o inteiramente casualizado, com trs tratamentos
e duas repeties, em que cada posicionamento de motor foi considerado um
tratamento e para cada tratamento foram avaliadas duas mquinas compondo as
repeties. Os resultados foram analisados estatisticamente por meio da anlise de
varincia do teste F e do teste de Tukey. As mdias seguidas de mesma letra nas
colunas indicam que os valores apresentados no diferiram entre si, a 5% de
probabilidade de erro.

3.4 Tipos de suspenso

O sistema de suspenso de extrema importncia para auxiliar na absoro

de impactos durante a operao do pulverizador. Isso proporciona maior
estabilidade das barras, maior conforto operacional e tambm auxilia na durabilidade
dos componentes como um todo. Os pulverizadores autopropelidos avaliados nesta
tese foram classificados quanto ao tipo de suspenso da seguinte forma: item a ser
amortecido, tipo de mola e caracterstica do sistema utilizado. A avaliao se deu por
meio da anlise de imagens coletadas quando foi possvel realizar a diferenciao
entre os sistemas em cada um dos modelos de pulverizadores autopropelidos.

3.5 Sistemas de transmisso

Os pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil diferem ainda

quanto ao sistema de transmisso basicamente em duas formas: sistema de
transmisso mecnico e hidrosttico. Essa diferenciao pode ser ampliada dentro
de cada sistema. Sendo assim, foi realizada a diferenciao destes sistemas e
apresentadas as vantagens de cada um. Para a identificao do sistema utilizado
por cada mquina, foram coletadas informaes em manuais de operao e
verificao visual das mquinas nas visitas s feiras de exposio. Essas
informaes foram catalogadas em um banco de dados.
 60

3.6 Tipos de chassi

Foram verificados quais so os tipos de chassi utilizados nos pulverizadores

autopropelidos comercializados no Brasil. Para esse tipo de anlise, foram coletadas
imagens por meio de fotografias, assim como foram feitas anlises visuais dos
componentes em pulverizadores expostos nas feiras de mquinas agrcolas
visitadas. A distino entre os tipos de chassi se deu em chassi composto por meio
de soldas para unio de componentes e chassi composto por meio do uso de
parafusos para unio de componentes.

3.7 Acesso ao posto de operao e itens de manuteno peridica

A norma regulamentadora NR-12 - SEGURANA NO TRABALHO EM

MQUINAS E EQUIPAMENTOS (2010), do Ministrio do Trabalho, determina como
o acesso as mquinas agrcolas deve ser. Porm, essa varivel no foi abordada
nesta tese. Deu-se enfoque apenas localizao do acesso ao posto de operao
assim como aos itens de manuteno peridica. Como o pulverizador uma
mquina que frequentemente est contaminada por agrotxicos, importante que os
acessos sejam facilitados e tambm que estejam o mais afastado possvel de fontes
de contaminao.
Para isso foi utilizada a classificao quanto exposio das escadas em
relao a barra de pulverizao quando a mquina estiver com as barras abertas em
posio de operao.
Sendo assim, o acesso ao posto de operao foi definido como acesso
frontal, quando a forma de acesso est inserida na parte frontal da mquina, e
acesso traseiro quando a forma de acesso disposta na parte traseira da mquina.
Tanto no acesso ao posto de operao frontal quanto no traseiro os equipamentos
foram classificados quanto ao risco de contato a agrotxicos.
Essa distino foi feita em risco de contato ao contaminante elevado (quando
o acesso for prximo s barras enquanto a mquina estiver com barras abertas) e
baixo risco de contato ao contaminante (quando o acesso estiver distante das barras
quando as mesmas estiverem abertas).
 61

3.8 Presena de piloto automtico

Os pulverizadores autopropelidos so mquinas que, em geral, apresentam

grande quantidade de eletrnica embarcada. Os componentes eletrnicos so
responsveis pelo controle da taxa de pulverizao, abertura e fechamento das
sees de pulverizao, controle do piloto automtico, entre outras funes. Acerca
disso, foi verificada a presena ou ausncia de piloto automtico entre os modelos
de cada classe. No caso de existir a opo de instalao de piloto automtico como
item opcional, este foi considerado como item presente no modelo verificado. Sendo
este sistema utilizado para manuteno do direcionamento do pulverizador em uma
linha traada virtualmente pela prpria mquina, ele pode ser considerado um
grande avano na operao de mquinas agrcolas, tendo em vista que o operador
no necessita realizar o direcionamento da mquina durante a operao enquanto o
sistema estiver ativado.

3.9 Vo livre

Pulverizadores autopropelidos possuem um grande diferencial em relao a

outras mquinas, devido ao seu vo livre em relao ao solo. Essa medida
composta pela distncia do solo at o primeiro ponto da estrutura da mquina que
possa causar obstruo passagem da mesma. Com o aumento do vo livre,
possvel realizar pulverizaes em culturas de porte elevado, como milho, algodo,
girassol, etc., sem danificar de forma demasiada as culturas. Com o objetivo de
entender melhor como est a variao do vo livre entre os modelos e as classes, foi
verificado qual o vo livre indicado pelo fabricante de cada mquina.

3.10 Visibilidade de dentro da cabine

Para verificao da diferena de visibilidade do operador proporcionada pelas

distintas localizaes de cabine (frontal, intermediria e central), foi desenvolvido um
equipamento que simula a visualizao de um operador acomodado sobre o assento
do pulverizador (Figura 14). Esse equipamento foi confeccionado tomando como
referncia o Seat Index Point (SIP), ou seja, possui dimenses baseadas no ponto
 62

que d referncia para a verificao da distncia de comandos at posies

ergonmicas ao seu uso.

a b

Figura 14 - Posicionamento do SIP e regies de alcance do operador no plano

longitudinal vertical(a) e plano horizontal superior(b).
Fonte: ISO15077.

Este equipamento foi denominado Simulador da Visualizao do Operador

(SVO). Ele foi confeccionado sobre uma estrutura metlica retangular que serve
como base. Nesta base, foi fixada uma haste de 98 centmetros de comprimento
com articulao aps 10 centmetros da base. Nesta haste, est acoplado um
suporte para fixao de uma mquina fotogrfica. A articulao situada na haste
est posicionada respeitando a posio do SIP. O suporte da mquina fotogrfica
gira em torno de um eixo e, com isso, possvel fotografar todo o entorno da cabine.
Alm de girar em um eixo de 360 graus, o suporte de fixao da mquina fotogrfica
tambm possui uma articulao no sentido vertical. Com isso, possvel nivelar a
mquina fotogrfica em diferentes posies (Figura 15). O nivelamento da mquina
fotogrfica foi feito por meio de um nvel de bolha, o qual foi posicionado junto ao
suporte da mesma.
 63

A B

Figura 15 - Medidas do Simulador da visualizao do operador e detalhe do suporte

para mquina fotogrfica (A) que auxilia a simular a visualizao do operador, vista
frontal (B).
Fonte: Autor

Na Figura 16, possvel observar a articulao do suporte de fixao da

mquina fotogrfica. Por meio desta articulao, possvel manter o nivelamento da
mquina e, com isso, as imagens so coletadas sempre em um mesmo ngulo. Isso
possibilitou a padronizao na coleta das imagens.

Figura 16 Articulao do suporte para fixao da mquina fotogrfica no Simulador

da visualizao do operador
Fonte: Autor

Por meio do uso deste suporte e posterior anlise das imagens coletadas com
auxilio dele, foi possvel diagnosticar vantagens e desvantagens proporcionadas por
 64

cada tipo de posicionamento de cabine. A Figura 17 apresenta referncias de

medidas antropomtricas que podem ser quantificadas. O posicionamento da
cmera no suporte foi referente medida "Altura at olhos com o operador sentado".

Figura 17 - Medidas antropomtricas de referncia a um operador de mquinas

agrcolas.
Fonte: Fernandes et. al., 2009.

Para Schlosser et al. (2002), podem existir variaes no padro

antropomtrico em um mesmo pas. Portanto, um trator agrcola cujo posto de
trabalho esteja dimensionado conforme os padres definidos pelas normas
internacionais pode conferir um ambiente de trabalho inadequado ao operador
brasileiro, j que o perfil do operador pode ser distinto, dependendo da regio a ser
considerada.
 65

Para posicionar a altura correta da mquina fotogrfica, de modo que fosse

respeitada a altura mdia de um operador, foi considerada a altura mdia
encontrada por Schlosser et al. (2002), ou seja, 82 centmetros do assento at os
olhos. Essa medida foi encontrada para operadores da regio central do Rio Grande
do Sul. Para aferir esta altura de insero da mquina fotogrfica, foi utilizada uma
trena mtrica e, com isso, a altura foi mantida em um mesmo padro para todas as
mquinas (Figura 18).
Visando manter os mesmos ngulos para obteno das imagens, foi utilizado
um transferidor. Foram coletadas imagens nos ngulos 0o (frente), 90o (lateral direita)
e 270o (lateral esquerda).

Figura 18 - Posicionamento do suporte para mquina fotogrfica no assento de um

pulverizador autopropelido
Fonte: Autor

Foram obtidas imagens de trs mquinas, cada uma possuindo um sistema

distinto de posicionamento da cabine (frontal, intermediria e central) e todas com
barras traseiras. Tambm foram obtidas imagens de uma mquina com barra central
e cabine frontal.
As imagens foram obtidas simulando a visualizao frontal e laterais direita e
esquerda, com intuito de verificar as diferenas em relao visualizao do trajeto
 66

a ser percorrido assim como das barras da mquina. O assento do operador foi
regulado em posies intermedirias de altura e posicionamento horizontal.
Aps coletar as imagens, foi verificada a porcentagem de visualizao da
barra de pulverizao. Isso foi feito por meio da ampliao das imagens e contagem
do nmero de bicos visveis. Aps a contagem dos bicos visveis, foi quantificada a
porcentagem que eles representam em relao ao restante da barra de
pulverizao.
4 RESULTADOS E DISCUSSO

Visando demonstrar as marcar atuantes no mercado nacional, foi

confeccionada a Figura 19, na qual se pode verificar o ano de incio da
comercializao dos pulverizadores autopropelidos por marca. Pode-se destacar a
empresa ServSpray, pioneira na comercializao de pulverizadores autopropelidos
no Brasil, que iniciou a comercializao do modelo Macspray 2000 no ano de 1987.
Dois anos depois, a empresa Jacto percebeu a demanda por este tipo de mquina e
lanou o primeiro pulverizador autopropelido da marca, o Uniport. Esta nomenclatura
at hoje utilizada pela marca e este modelo hoje conta com trs sucessores de
distintos tamanhos.
Aps alguns anos sem novas empresas entrarem no mercado, as
multinacionais John Deere e Case trouxeram suas primeiras mquinas importadas.
Na poca os modelos em questo eram o John Deere 4700 e o Case SPX 3185,
respectivamente. Dando sequncia s vendas neste segmento, vieram outras
empresas e, com isso, o atual mercado brasileiro oferece cerca de 14 marcas, que
utilizam certo rigor em seu processo produtivo e que comercializam distintos
modelos de pulverizadores autopropelidos.
 68

Figura 19 - Marcas que comercializam pulverizadores autopropelidos no mercado

nacional e o ano em que iniciaram a comercializao
Fonte: Autor

Esse nmero relativamente grande de empresas disputando um mesmo

segmento favorece o consumidor, que acaba dispondo de um nmero maior de
possibilidades de escolha. So disponibilizados ao mercado nacional 42 modelos de
pulverizadores autopropelidos apenas para uso em culturas de gros de sequeiro.
Das 14 empresas abordadas nesta tese, sete tambm produzem tratores, seis
produzem colhedoras de gros e sete produzem semeadoras. Isso mostra que
muitas empresas esto oferecendo ao produtor outras linhas de produtos alm do
pulverizador autopropelido. Com isso, a possibilidade de fidelizao do produtor pelo
uso de apenas uma marca aumenta.
Considerando as marcas que atualmente esto comercializando
pulverizadores no Brasil, verifica-se que a maioria delas multinacional, ou seja,
 69

atuam em vrios pases, inclusive comercializando o mesmo tipo de produto. Mesmo

algumas marcas que so nacionais comercializam pulverizadores em outros pases,
dando nfase ao MERCOSUL.

4.1 Localizao dos sistemas nos pulverizadores autopropelidos

Visando ilustrar de forma mais clara o posicionamento dos sistemas: cabine,

reservatrio de calda, motor e barras, nos pulverizadores autopropelidos
comercializados no Brasil, foi confeccionada a Figura 20. Verifica-se que existem
seis tipos distintos de configurao dos pulverizadores comercializados no Brasil,
podendo ser atribudas vantagens e desvantagens para cada tipo de disposio.
Isso ser abordado nos prximos itens.
 70

Figura 20 - Configurao dos pulverizadores autopropelidos comercializados no

Brasil, onde cada nmero diz respeito a uma disposio diferente dos sistemas e
sua respectiva porcentagem de modelos oferecidos no mercado brasileiro.
Fonte: adaptado de Manual do operador Massey Ferguson 9030.

O primeiro modelo representado pelo nmero 1, na Figura 20, possui cabine

frontal, reservatrio de calda central, motor e barras traseiros. Este tipo de modelo
no possui grande representatividade entre os modelos avaliados, sendo
responsvel por 2,4% das mquinas do mercado. O segundo modelo, com menor
representatividade, corresponde mquina que possui cabine frontal, reservatrio
 71

de calda e barras centrais e motor traseiro, modelo representado pelo nmero 6.

Apenas 4,7% dos modelos possuem est configurao.
Mquinas com barra frontal e cabine frontal, motor central e reservatrio de
calda traseiro (5) representam 9,5% dos modelos disponveis no mercado, mesmo
percentual de representao do modelo representado pelo nmero 2, que apresenta
cabine intermediria, reservatrio de calda central, barras e motor traseiro.
Passando para as mquinas com maior representatividade de oferta no
mercado nacional, est a configurao representada pelo nmero 3, com 30,9%,
possuindo motor frontal, cabine central, barras e reservatrio de calda traseiro. J a
configurao que tem a maior representatividade, com 42,8%, possui cabine frontal,
motor central, barras e reservatrio de calda traseiro.
Essas seis configuraes esto distribudas conforme a Figura 21, que
apresenta a porcentagem de mquinas existentes no mercado de acordo com sua
respectiva disposio de sistemas.

Figura 21 - Porcentagem de mquinas disponveis no mercado brasileiro e sua

respectiva disposio de barras, reservatrio de calda, cabine e motor.
Fonte: Autor
 72

4.2 Posicionamento das barras

As barras podem ser encontradas em trs posies distintas, frontal, central e

traseira (Figura 22). Entre os modelos avaliados, 4,7% apresentam barras centrais,
9,5% apresentam barras frontais e 85,8% apresentam barra na parte traseira da
mquina.
Cada um destes posicionamentos oferece certo risco de contaminao da
mquina como um todo, sendo considerado a barra frontal como risco elevado de
contaminao, barra central como risco moderado de contaminao e barra traseira
como risco baixo de contaminao.

Figura 22 - Posicionamento das barras de pulverizao em distintas posies em

pulverizadores autopropelidos.
Fonte: adaptado de Norma Regulamentadora n. 12 PORTARIA No- 197, DE 17 DE DEZEMBRO DE
2010.

Barras posicionadas na parte frontal da mquina facilitam sua visualizao

por parte do operador. Isso pode ser uma vantagem operacional, tendo em vista que
em locais de difcil acesso e at mesmo ao pulverizar prximo a obstculos, como
cercas e florestas, o operador pode zelar com maior facilidade pela altura ideal de
pulverizao, evitando ainda colises com os obstculos citados anteriormente.
Como desvantagem do uso das barras na parte frontal da mquina est a
aderncia de agrotxicos e, por consequncia, a contaminao mais severa da
 73

mquina e tambm maior chance de contaminao do operador. Por isso, o uso

deste tipo de barras deve ser evitado. Isso se deve pela estrutura da mquina
passar sempre pelo local que j foi pulverizado. Como durante o processo de
pulverizao so produzidas gotas que podem ser deslocadas por fatores
meteorolgicos, como o vento, elas podem atingir a mquina com maior facilidade.
Alm da contaminao, muitos agrotxicos causam corroso dos
componentes contaminados. Isso pode afetar a durabilidade destes componentes e,
em alguns casos, podem demandar manutenes com maior frequncia. Outro
ponto importante que, por apresentar maio contaminao da mquina, ser
retirada uma maior quantidade de defensivo no momento da lavagem e
descontaminao. Isso ir acarretar na contaminao do local, podendo atingir o
solo e, consequentemente, contaminando o meio ambiente de forma severa.
Barras posicionadas na parte central da mquina podem apresentar um
desempenho favorecido quanto estabilidade, quando comparadas as outras duas
opes. O fato de estar no centro da mquina, em que as oscilaes que os eixos
sofrem pelas irregularidades do terreno no so to severas, pode ajudar no
desempenho das barras. Outro ponto favorvel a melhoria na distribuio de peso
da mquina, ou seja, o peso fica mais bem distribudo quando se utiliza a barra no
centro da mquina.
Assim como nas barras posicionadas na parte frontal da mquina, as barras
centralizadas pulverizam antes da passagem de componentes do pulverizador. Isso
facilita a aderncia dos agrotxicos nestes componentes e, consequentemente,
aumentam a contaminao da mquina (Figura 23).
 74

Figura 23 - Pulverizador com resduos aderidos na parte traseira da mquina,

utilizado para pulverizao visando eliminar plantas espontneas em pr-semeadura
da soja na safra 2013/14, no Estado do Mato Grosso, Brasil.
Fonte: Autor

Essa contaminao agravada quando componentes que necessitam de

manuteno diria se localizam em posies de contaminao facilitada pela
exposio como, por exemplo motor, pinos graxeiros, tanque de combustvel, etc.
Nesse sentido, por mais que seja dada orientao ao operador que utilize EPI
adequado para realizar qualquer manuteno nas mquinas, quanto menor for a
exposio menor ser a chance de, por algum descuido, ocorrer a contaminao.
Barras posicionadas na parte traseira da mquina esto mais sujeitas a
sofrerem os impactos gerados pelo eixo traseiro. Com isso, o sistema de
manuteno da estabilidade deve ser muito eficiente; caso contrrio, qualquer
oscilao do terreno poder comprometer o desempenho da barra, pois ela no ir
manter o nivelamento em relao ao solo. Como vantagem, esta posio no
proporciona contaminao dos componentes da mquina com a mesma severidade
de mquinas com posicionamento das barras na parte frontal e central. Isso ir gerar
menor risco de contaminao da mquina assim como menor chance do operador,
por algum descuido, se contaminar.
Sendo assim, fica claro que cada posio da barra de pulverizao apresenta
um benefcio ao produtor/consumidor; cabe a ele decidir, no momento de escolha da
mquina, qual deles mais importante.
 75

4.3 Posicionamento da cabine

Alm do posicionamento das barras, existe tambm diferena quanto ao

posicionamento do motor, reservatrio de calda e cabine. Assim como o
posicionamento das barras, o motor pode ser posicionado na parte frontal, central e
traseira dos pulverizadores. J o reservatrio de calda pode ser inserido na parte
traseira e central, enquanto que a cabine pode ser acoplada na parte frontal,
intermediria e central.
A cabine posicionada na parte frontal do pulverizador caracterizada por no
possuir nenhum item a sua frente (Figura 24). Normalmente, este tipo de cabine est
alocada sobre o eixo dianteiro da mquina, o que pode gerar um maior desconforto
durante a operao da mesma, j que o eixo passa de forma mais acentuada as
irregularidades do terreno para a cabine. O posicionamento frontal da cabine
tambm pode gerar certa dificuldade de orientao da mquina durante a operao,
j que no existe nenhuma forma de baliza para orientao quando o pulverizador
no estiver utilizando sistema de orientao por piloto automtico.
Outro ponto que pode dificultar a orientao a falta de visualizao dos
rodados dianteiros durante a operao da mquina. A visualizao dos rodados
importante para momentos em que no se utiliza o sistema de piloto automtico,
principalmente durante a operao em manobras de cabeceira. A falta de
visualizao dos rodados pode favorecer o amassamento das culturas durante as
operaes, pois o operador depende de sua percia para evitar este tipo de situao.
Alm dos pontos citados anteriormente, a visualizao das barras de
pulverizao outro ponto que pode ser afetado pelo posicionamento da cabine.
Obviamente que a posio das barras tambm fundamental para auxiliar nesse
tipo de anlise. A posio frontal da cabine pode ser mais desconfortvel ao
operador quando a barra de pulverizao for traseira, tendo em vista que a distncia
da barra at a cabine maior, o que pode dificultar ainda mais a visualizao.
Cabe destacar que as colunas de sustentao da cabine deveriam ser
posicionadas de forma que no interfiram na visualizao de componentes, como as
barras de pulverizao. Porm, este tipo de anlise no recai sobre o objetivo
principal desta tese.
 76

A presso sonora interna na cabine tambm influenciada pelo

posicionamento da mesma. Nas mquinas com cabine frontal e motor central, a
presso sonora pode ser maior do que em mquinas com motor traseiro. Nesse
caso, a qualidade da cabine fundamental para que os nveis de presso sonora
permaneam dentro do limite de 85 decibis.

Figura 24 - Pulverizador com posio da cabine frontal, motor central, reservatrio

de calda e barras traseiras.
Fonte: adaptado de Manual do operador Massey Ferguson 9030.

A cabine denominada de posicionamento intermedirio tambm est

posicionada prxima ou sobre o eixo dianteiro da mquina. Porm, existe algum
componente a sua frente (Figura 25). Alguns modelos apresentam o tanque de
combustvel, outros reservatrio de gua limpa, no que pode ser definido como um
pequeno cap. Esse item, apesar de estar na parte frontal da mquina, auxilia, de
certa forma, a operao, por funcionar como baliza para orientao do operador.
Contudo, por apresentar a cabine sobre o eixo, a visualizao dos rodados tambm
impedida, o que pode proporcionar maior amassamento durante as manobras de
cabeceira.
Quanto absoro de impactos oriundos do eixo dianteiro, o posicionamento
intermedirio tende a sofrer o mesmo padro da cabine frontal. Este tipo de
posicionamento da cabine pode proporcionar menor presso sonora ao operador,
tendo em vista que o reservatrio de calda serve como uma barreira, separando o
motor da cabine.
 77

Figura 25 - Pulverizador com posio da cabine intermediria, reservatrio de calda

central, motor e barras traseiras.
Fonte: adaptado de Manual do operador Massey Ferguson 9030.

A cabine com posicionamento central apresenta grande distncia at a parte

frontal da mquina, na qual o eixo est alocado. Normalmente, esta distncia
preenchida pelo motor da mquina (Figura 26). Por estar no centro da mquina, esta
cabine sofre menos com os impactos gerados pelos eixos da mquina e, com isso,
este tipo de disposio pode gerar um conforto maior durante a operao do
pulverizador.
Outro ponto que pode gerar vantagem operacional a existncia do cap.
Este item serve como uma baliza na parte frontal da mquina, auxiliando o operador
a guiar a mquina nos momentos que o mesmo no estiver utilizando o sistema de
guia automtico (piloto automtico). Alm disso, possvel visualizar os rodados do
eixo dianteiro e, ento, podem-se evitar amassamentos demasiados durante a
operao sem a utilizao do piloto automtico assim como em manobras de
cabeceira.
O posicionamento frontal do motor o que pode gerar o maior nvel de
presso sonora. Portanto, a cabine das mquinas que possuem motor frontal
necessita de uma vedao de qualidade para manter a presso sonora dentro dos
limites aceitveis.
 78

Figura 26 - Pulverizador com cabine posicionada no centro da mquina, motor

frontal, barras e reservatrio de calda traseiros.
Fonte: adaptado de Manual do operador Massey Ferguson 9030.

4.4 Posicionamento do motor

O posicionamento do motor, alm de interferir na presso sonora dentro da

cabine, pode gerar maior ou menor risco de risco de contato ao contaminante,
quando realizada a sua verificao. Mquinas com motor posicionado prximo
barra de pulverizao iro proporcionar maior chance de contaminao do motor.
Isso, consequentemente, gera maior risco de risco de contato ao contaminante por
parte do operador, j que o mesmo ter que realizar manutenes peridicas neste
sistema.
Outro ponto importante em relao ao posicionamento do motor a forma de
acesso ao mesmo. Mquinas com motor traseiro que possuem cabine frontal
normalmente no utilizam o mesmo acesso da cabine para o motor. Sendo assim,
elas necessitam de outra forma de acesso ao motor (Figura 26), que normalmente
no segue o mesmo rigor e qualidade da forma de acesso cabine, gerando risco
de acidentes durante o acesso ao motor para realizao de verificaes dirias.
Alm disso, essas escadas, por estarem dispostas prximas a barra de pulverizao,
oferecem risco elevado de risco de contato ao contaminante. Isso agravado pelo
fato do acionamento destas escadas ser manual, obrigando o operador a manusear
a mesma e, caso o operador no estiver utilizando EPI para realizar as manutenes
no motor, ele estar se contaminado. Alm disso o operador ir contaminar a parte
interna da cabine.
 79

Analisando a Figura 27, fica clara a diferena encontrada na confeco das

escadas de acesso ao posto de operao (D, E e F) em relao s escadas de
acesso ao motor (A, B e C). As escadas de acesso ao motor normalmente possuem
acionamento manual enquanto as escadas de acesso cabine possuem
acionamento eletro-hidrulico, por meio de teclas de acionamento de dentro da
cabine. O acionamento eletro-hidrulico facilita a operao e, considerando que
durante a jornada de trabalho o operador sobe e desce do pulverizador inmeras
vezes, o acionamento das escadas considerado um item de uso frequente. Assim,
quanto mais ergonmico ele for, menor ser a fadiga do operador.

A B C

D E F
Figura 27 - Escadas de acesso ao motor com acionamento manual (A, B e C) e
escadas de acesso as cabines com acionamento eletro-hidrulico (D, E e F) de trs
mquinas comercializadas no mercado brasileiro.
Fonte: Autor
 80

4.5 Presso sonora dentro da cabine

Visando embasar as consideraes sobre a presso sonora dentro das

cabines, foram realizadas medies em mquinas que possuem as especificaes
citadas anteriormente. Nessas medies, foi possvel comprovar que mquinas que
possuem motor traseiro tendem a proporcionar menor presso sonora ao operador,
enquanto que mquinas que possuem motor frontal e motor central tendem a
conferir maior nvel de presso sonora ao ouvido do operador.
A Figura 28 diz respeito mdia de presso sonora que cada tipo de mquina
proporcionou. Cabe destacar que foram realizadas trs medies, sendo uma para
cada modelo. Como as empresas fabricantes so distintas, a qualidade da cabine
tambm pode afetar a presso sonora dentro da cabine.
Ao contrrio do que foi encontrado por Silva (2004), que realizou a avaliao
de trs colhedoras de gros, quando todas apresentaram presso sonora acima do
nvel mximo estabelecido pelas normas tcnicas, no caso dos pulverizadores
autopropelidos avaliados, nenhum apresentou presso sonora superior ao limite
mximo de exposio para uma jornada de 8 horas de trabalho: 85 decibis. Mesmo
assim, deve-se considerar que mquinas com motor traseiro tendem a proporcionar
menor presso sonora, devido separao proporcionada pelo reservatrio de
calda.

85
80,9
77,8
80
75
70
70
65
60
Motor traseiro Motor frontal Motor central

Figura 28 - Nvel mdio da presso sonora em decibis (dB) medida dentro da

cabine de pulverizadores autopropelidos em operao.
Fonte: Autor
 81

O valor medido para mquina com motor traseiro pode ser comparado ao
encontrado por Tanaka et al. (2012), que verificou presso sonora mdia de 71
decibis para um pulverizador com essa caracterstica de montagem.

Tabela 4 Presso sonora (dB) ao ouvido do operador em pulverizadores

autopropelidos em operao e com utilizao do condicionador de ar em fluxos
distintos.
Velocidade do Motor Traseiro Motor Frontal Motor Central
fluxo de ar
Vel. 0 69,1 68,7 76,1 78,9 80 79,4
Vel. 1 70 70 76,3 78,9 80,4 80,6
Vel. 2 70,5 70,6 76,7 79,3 81,7 81,4
Vel. 3 70,9 70,6 77,3 79,2 82,1 82
Mdia por 70,1 69,9 76,6 79 81 80,8
mquina
Mdia por
posicionamento 70 77,8 80,9
de motor

Em relao comparao das mdias entre os distintos posicionamentos de

motor, foi observada diferena significativa entre mquinas que possuem motor
traseiro em relao s demais. Isso pode ser observado na Tabela 5, em que as
mdias seguidas pela mesma letra no diferem estatisticamente entre si. Foi
aplicado o Teste de Tukey ao nvel de 5% de probabilidade.

Tabela 5 Valores mdios do nvel de presso sonora para distintos

posicionamentos de motor
Posio do motor Nvel de presso sonora
Central 80,9a
Frontal 77,8 a
Traseiro 70b
F calculado = 64.8 C.V.(%) = 1.29
Mdias seguidas de mesma letra nas colunas indicam que os valores apresentados no diferiram
entre si, a 5% de probabilidade.
 82

4.6 Tipo de chassi utilizado

O chassi dos pulverizadores autopropelidos pode ser basicamente de duas

formas: rgido (Figura 29) e flexvel (Figura 30). Para Campos et al. (2014), o chassi
deve ser resistente em nvel estrutural, com o objetivo de suportar as cargas
dinmicas que so geradas pelos esforos externos, e flexvel o suficiente para se
deformar, sem que haja dano estrutural mquina quando esta est submetida a
cargas elevadas.
Dos pulverizadores avaliados nesta tese, apenas 21% possuem chassi
flexvel, com as caractersticas citadas anteriormente. Por ser uma mquina que
transpe muitos obstculos, como terraos de distintos tamanhos, o chassi do
pulverizador sofre muito esforo. Com isso, o projeto de chassi que utiliza sistema
flexvel (unio de componentes por parafusos) tende a torcionar no caso em que a
mquina necessitar transpor algum obstculo de grande elevao como, por
exemplo um terrao. Isso pode gerar maior durabilidade da mquina como um todo.

A B

Figura 29 - Chassi rgido (A) com unio do eixo ao chassi por meio de soldas(B).
Fonte: Autor
 83

A B

Figura 30 - Chassi flexvel com unio de componentes por meio de parafusos (A),
unio do eixo ao chassi por meio de itens com articulao(B).
Fonte: Autor

4.7 Visibilidade do operador

Por meio do SVO, foi possvel coletar as imagens que compem as Figuras
32, 34, 36 e 38. Nelas, pode-se observar os efeitos que o posicionamento da cabine
implica na visualizao de componentes do pulverizador. Segundo Menegas et al.
(2006), o uso da cabine afeta o campo de viso do operador em reas mais
prximas do seu redor, tendo em vista que ele dispe de mais ateno nesta regio
durante a jornada de trabalho. Em se tratando de pulverizador autopropelido, a
regio de atuao das barras de pulverizao deve estar dentro deste campo de
viso, assim como a visualizao de uma referncia para auxiliar o deslocamento
para frente.

4.8 Visibilidade em mquina com cabine frontal e barras traseiras

Este tipo de mquina tem a cabine sobre o eixo dianteiro da mquina (Figura
31) e no apresenta nenhum ponto de referncia que possa servir como baliza ao
operador, auxiliando o mesmo a manter a mquina nos rastros j formados. Isso
pode ser um agravante operacional nos momentos em que no for utilizado o piloto
automtico assim como em manobras de cabeceira.
 84

Figura 31 - Mquina com cabine frontal e barras traseiras.

Fonte: Adaptado de Manual de Operao Massey Ferguson 9030

A Figura 32 remete visualizao frontal e lateral de um pulverizador com

cabine frontal. Nela, pode-se verificar que no existe ponto de referncia na frente
da mquina. Tambm possvel verificar uma excelente visualizao das barras,
principalmente nas extremidades. Mesmo assim, possvel verificar que as colunas
da cabine acabam por reduzir a visualizao da parte das barras mais prximas ao
centro da mquina. A porcentagem de visualizao da barra foi de 43,47%.
 85

(A)

(B) (C)

Figura 32 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine posicionada na parte frontal da mquina.
Fonte: Autor

Outro ponto a ser desejvel a inexistncia de colunas obstruindo, de

maneira significativa, a visualizao das barras. Por mais que esta cabine esteja
posicionada a grande distncia das barras, a visualizao das extremidades das
barras no foi afetada. Portanto, a distncia entre cabine e barras no afeta de
forma significativa a visibilidade das barras.
Por meio do SVO, foi possvel verificar a visualizao de dentro da cabine. No
entanto, para futuros trabalhos utilizando esta ferramenta, recomenda-se a utilizao
 86

de cmera fotogrfica com recurso de fotos panormicas. Com isso, ser possvel
ter uma noo maior da visualizao do operador.

4.9 Visibilidade em mquina com cabine intermediria e barras traseiras

Neste tipo de configurao, existe um componente que confere certo "bico" na

parte frontal da mquina (Figura 33). Este componente pode auxiliar o operador no
momento de manter a mquina no mesmo rastro quando a direo estiver em modo
manual.

Figura 33 - Mquina com posicionamento de cabine intermedirio e barras traseiras.

Fonte: Adaptado de Manual de Operao Massey Ferguson 9030

Mesmo que exista auxlio no direcionamento da mquina, ainda fica

comprometida a visualizao dos rodados, tendo em vista que a mquina possui a
cabine sobre o eixo dianteiro (Figura 34). Assim, em manobras de cabeceira, pode
haver maior dificuldade de operao para evitar amassamentos.
 87

(A)

(B) (C)
Figura 34 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine de posicionamento intermedirio e barras traseiras.
Fonte: Autor

Outro detalhe a ser considerado que, por mais que exista uma coluna de
cabine interferindo na visualizao de parte da barra de pulverizao, ela ainda
bem visvel ao operador. Nesta configurao, foi possvel visualizar 63,33% das
barras, tambm houve uma boa visualizao das extremidades.

4.10 Visibilidade em mquina com cabine central e barras traseiras

Este tipo de posicionamento de cabine apresenta uma grande estrutura

posicionada em sua frente (Figura 35). Isso poderia gerar dificuldade de visualizao
durante o deslocamento da mquina; porm, ela serve como auxlio ao operador.
 88

Figura 35 - Mquina com posicionamento de cabine intermedirio e barras traseiras.

Fonte: Adaptado de Manual de Operao Massey Ferguson 9030

Este tipo de configurao apresenta um componente de tamanho significativo

na parte frontal da mquina. Normalmente, este componente o cap do motor
(Figura 36). possvel utilizar, ento, esse componente como baliza de auxlio na
orientao, quando a mquina est em deslocamento sem uso de piloto automtico.
Esta mesma orientao utilizada por operadores na conduo de tratores. Este
tipo de configurao possibilitou uma visualizao de 65% das barras de
pulverizao, sendo o maior percentual entre as configuraes avaliadas.
 89

(A)

(B) (C)

Figura 36 - Visibilidade frontal (A), lateral direita (B) e lateral esquerda (C) de um
pulverizador com cabine de posicionamento central e barras traseiras.
Fonte: Autor

4.11 Visibilidade em mquina com cabine frontal e barras centrais

Devido pequena distncia entre a cabine e as barras (Figura 37), este tipo
de configurao deveria proporcionar ao operador uma excelente visualizao das
barras.
 90

Figura 37 Mquina com posicionamento de cabine frontal e barras centrais.

Fonte: Adaptado de Manual de Operao Massey Ferguson 9030

Pela visualizao da Figura 38, possvel afirmar que independente da

distncia em que as barras esto da cabine, o que mais importa para facilitar a
visualizao das barras o posicionamento das colunas da cabine. So elas que
proporcionam a maior barreira para visualizar de forma adequada as barras.
Mesmo o posicionamento da cabine sendo prximo ao das barras, no foi
possvel visualizar de forma adequada as barras, principalmente as extremidades.
Isso ir demandar esforos por parte do operador toda vez que o mesmo desejar
visualizar as extremidades das barras. Considerando as imagens expostas, fica clara
a necessidade de melhoria na disposio das colunas das cabines avaliadas nesta
tese. Isso vem ao encontro do exposto por Schlosser et al. (2011), que relatam a
perda aproximada de 35% do campo de viso pela utilizao de cabines em tratores
agrcolas.
Considerando apenas a visualizao das barras, este tipo de configurao
apresentou apenas 30% de visualizao das barras, mesmo que a distncia entre as
barras e a cabine fosse menor, se comparada aos outros modelos avaliados.
 91

(A)

(B) (C)

Figura 38 - Visibilidade frontal (A), lateral-direita (B) e lateral esquerda (C) de um

pulverizador com cabine de posicionamento frontal e barras centrais.
Fonte: Autor

Como j foi citado anteriormente, o posicionamento frontal das cabines pode

dificultar o direcionamento da mquina. Isso pode ser amenizado por meio da
adaptao de componentes, como o demonstrado na Figura 39. Essa adaptao
permite que o operador mantenha a mquina no mesmo rastro. Cabe destacar que
este tipo de adaptao no foi realizada pelo fabricante, mas pelo prprio agricultor.
As imagens servem apenas para demonstrar uma necessidade operacional.
 92

A B

Figura 39 - Adaptao de baliza visando auxiliar a orientao do operador durante a

pulverizao, vista superior (A) e vista frontal(B).
Fonte: Autor

Por meio da ampliao e anlise das imagens coletadas, foi possvel

quantificar o nmero de pontas de pulverizao visveis. Com isso, foi calculada a
porcentagem de visualizao das barras. Essa porcentagem pode ser visualizada na
Figura 40.

70 65
63,33
60
50 43,47
40
30
30
20
10
0
Cabine frontal e Cabine intermediria Cabine central e Cabine frontal e
barra traseira e barra traseira barra traseira barra central

Figura 40 Porcentagem de visibilidade das barras em distintos posicionamentos

das cabines.
Fonte: Autor
 93

4.12 Utilizao de piloto automtico

No foram encontrados modelos de pulverizadores autopropelidos destinados

a culturas de gros sem a opo de instalao e utilizao de piloto automtico, ou
seja, todas as mquinas aqui estudadas possuem como opo a utilizao deste
item. Isto demonstra a alta tecnologia empregada nas mquinas disponveis no
Brasil.

4.13 Sistemas de suspenso

Os pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil diferem-se

quanto aos tipos de suspenso. Esta diferenciao ocorre em relao ao tipo de
amortecimento (molas metlicas e pneumticas), localizao da mola e item a ser
amortecido.
As molas podem ser diferenciadas quanto sua constituio, como pode-se
verificar na Figura 41. Nesta figura, possvel observar o sistema de amortecimento
pneumtico e o sistema utilizado para deslocamento do eixo como pea nica. Neste
caso, no existe independncia de ao por roda, pois o amortecimento realizado
por meio do deslocamento do eixo como um todo. Quando uma das rodas sofre um
deslocamento oriundo de alguma irregularidade (buracos, transposio de
obstculos), a roda oposta tambm se desloca, devido rigidez do eixo.
 94

A B

Figura 41 - Sistema de mola pneumtica utilizada para amortecimento (A) e eixo

articulado (B)
Fonte: Manual do operador Massey Ferguson 9030

Neste sistema de suspenso, a articulao do eixo muito grande,

possibilitando transpor obstculos como curvas de nvel sem proporcionar perda
elevada de aderncia por parte dos pneus ao solo. Porm, no existe independncia
de ao entre os pneus, tendo em vista que o eixo se desloca como uma pea
nica.
O outro sistema existente utiliza molas independentes por rodado (Figura 42).
Estas molas podem ser metlicas com auxlio de amortecedor hidrulico ou
pneumticas. Este sistema possui independncia de ao por roda, o que permite
uma grande absoro das irregularidades do terreno. Segundo Campos et al.
(2014), as suspenses esto ligadas s rodas de maneira independente. Sendo
assim, se uma roda sofrer algum deslocamento devido irregularidade do terreno,
somente ela ser deslocada, permitindo maior estabilidade, melhor aderncia ao
solo e maior conforto na operao.
Neste caso, o eixo fixado ao chassi das mquinas, o que as torna menos
flexveis para transpor obstculos de grande demanda de ao do sistema de
suspenso como, por exemplo, curvas de nvel de altura elevada. Sendo assim,
pode haver perda de aderncia dos rodados durante a transposio destas
irregularidades no terreno.
 95

A B

Figura 42 - Sistema de suspenso independente por roda (A) e eixo fixo ao chassi
(B).
Fonte: Autor

Considerando o exposto acima, foram feitas distines entre os modelos em

suspenso com independncia por eixo e suspenso com independncia por
rodado. Dos 42 modelos de pulverizadores avaliados, apenas seis, ou seja 14,3%,
utilizam sistema de suspenso com independncia por rodado, o qual absorve com
grande eficincia as pequenas irregularidades do terreno. O restante, 85,7%,
apresenta independncia por eixo, que possui grande capacidade de transpor
obstculos que demandam maior amplitude de deslocamento das rodas.
Considerando que cada tipo de suspenso oferece um ponto a ser destacado,
seria interessante se houvesse alguma mquina no mercado que unisse os dois
sistemas. Com isso, ela absorveria com eficincia as microirregularidades e tambm
teria grande capacidade de transpor obstculos sem perder aderncia dos rodados.
No entanto, esta mquina ainda no existe no mercado nacional.

4.14 Sistemas de transmisso

Dos pulverizadores avaliados, 35,7% utilizam sistema mecnico de

transmisso. O restante, 64,3% utilizam sistema hidrosttico. Existem mquinas com
sistema mecnico de transmisso nas quatro rodas e em duas rodas. J as
mquinas com sistema de transmisso hidrosttico so basicamente com quatro
rodas. Estes dois sistemas se diferem basicamente quanto facilidade de operao.
 96

No sistema hidrosttico, no existe sistema de embreagem entre motor e

transmisso. Consequentemente, no h nenhum pedal para acionamento durante a
troca das marchas. O sistema hidrosttico tambm permite que sejam utilizadas
distintas velocidades mantendo a mesma rotao do motor. Isso muito til no caso
das pulverizaes, pois em muitas mquinas a velocidade da bomba de pulverizao
atrelada a rotao do motor. Com isso, quanto mais estvel a rotao do motor
mais estvel ser a velocidade da bomba de pulverizao.
As mquinas com transmisso mecnica normalmente devem ser utilizadas
em marchas pr-definidas e rotao de motor fixa, proporcionando uma velocidade
adequada. Porm, quando existe a necessidade de desenvolver velocidades
elevadas, preciso trocar de marchas at que seja atingido o desejvel. Isso torna a
operao deste tipo de pulverizador mais complicada em relao mquina com
transmisso hidrosttica.
Quando dotada de transmisso hidrosttica, a seleo da velocidade ocorre
apenas com o deslocamento do manche at a posio desejada para atingir a
velocidade.
Existe, ainda, no mercado nacional, um modelo de pulverizador que possui
sistema hidrosttico de transmisso, porm com controle eletrnico de velocidade,
ou seja, o operador apenas informa a velocidade desejada em um terminal virtual e
aciona o manche, sendo que o prprio pulverizador far a manuteno da
velocidade. Este sistema muito eficaz e tira do operador a responsabilidade de
acionar o manche at atingir a velocidade desejada, proporcionando um controle
facilitado do tamanho de gota gerado pela mquina, pois a variao da velocidade
de deslocamento muito pequena.

4.15 Tipos de barras e suas peculiaridades

As barras de um pulverizador podem ser consideradas um dos principais itens

deste tipo de mquina, tendo em vista que a funo do pulverizador consiste em
distribuir de forma homognea o agrotxico por onde passa. Por possuir uma grande
extenso, visando atender a maior rea possvel, as barras de pulverizao
necessitam ser dobradas para que a mquina possa trafegar em vias durante o
deslocamento at o local a ser pulverizado.
 97

Existem basicamente duas formas para realizar o fechamento das

extremidades das barras: recolhimento vertical e recolhimento horizontal. Nos casos
em que a barra de pulverizao dobra sua extremidade no sentido vertical,
necessrio um cuidado extra, pois esta pode atingir grandes alturas e,
consequentemente, fica possvel entrar em contato com redes de alta tenso,
ocasionando acidentes graves que podem, inclusive, levar o operador ao bito.
As barras dos pulverizadores comercializados no Brasil so confeccionadas
de distintos materiais, entre eles esto ao, alumnio e fibra de carbono. Tambm
existem barras confeccionadas em parte com ao e em parte com alumnio. Com o
uso de materiais considerados inovadores, como fibra de carbono e alumnio, o
tamanho das barras vem aumentando. Em menos de duas dcadas, o tamanho
praticamente dobrou, existindo atualmente barras com at 40 metros de largura
sendo comercializadas no mercado nacional.
Ainda existe pouco uso destes materiais nobres na confeco das barras,
pois apenas 4,7 % dos modelos verificados utilizam a fibra de carbono como material
de constituio das barras. Por sua vez, o alumnio aparece com maior frequncia
na confeco das extremidades das barras, estando presente em 7,1% das
mquinas. Quando considerada a confeco em alumnio de toda barra, apenas
2,3% das mquinas apresentam esta opo.
Com o aumento da tecnologia empregada nas barras de pulverizao, foi
possvel confeccionar sistemas que auxiliam seu desempenho durante a operao.
Exemplo disso so os sistemas de desarme das ponteiras, que possibilitam a
retrao de uma parte da extremidade da barra, caso ocorra uma coliso indesejada.
Isso permite que o impacto seja amenizado e, consequentemente, a barra no sofra
danos.
Outro sistema que pode contribuir no desempenho das barras durante a
pulverizao o nivelamento automtico, tambm chamado de sensor de altura de
barras. Estes sistemas tm como funo auxiliar na manuteno da estabilidade das
barras, assim como manter seu nivelamento, visando manter a distncia correta da
barra em relao ao solo ou ao dossel vegetativo. Esse tipo de sistema no serve
para evitar que as barras entrem em contato com obstculos durante a operao da
mquina, pois auxilia apenas na manuteno do nivelamento da barra. Normalmente
este item oferecido como opcional.
 98

4.16 Classificao dos pulverizadores por meio da Capacidade Operacional

Terica Combinada (Cotc)

Foi calculada a Cotc para cada um dos 42 modelos de pulverizadores

avaliados, que se pode ser visualizada na Figura 43. Nela, observa-se a distribuio
dos pulverizadores por classe e suas respectivas Cotc. Salienta-se que foi
selecionada a melhor especificao de cada modelo, ou seja, se houvesse a
possibilidade de dois tamanhos de barras, foi selecionada a mquina com maior
tamanho.
Segundo a classificao proposta nesta tese, dos 42 modelos de
pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil, 4 so pertencentes a
classe 1; na classe 2, contemplam-se 21 modelos; 12 pulverizadores esto
classificados como classe 3; e 5 modelos inseridos na classe 4. No foram
diagnosticados pulverizadores em classes superiores a 4.
Pode-se observar certo intervalo de Cotc entre as classes, o que comprova
que este tipo de classificao coerente.

Cotc (ha.h-1)

Figura 43 - Distribuio dos pulverizadores em classes segundo sua respectiva

Cotc.(ha.h-1)
Fonte: Autor

Aps a realizao da distribuio das mquinas por classe, foi realizada uma
anlise mais criteriosa por classe, na qual foram comparadas algumas
caractersticas tcnicas e de constituio dos pulverizadores autopropelidos.
 99

4.16.1 Pulverizadores autopropelidos classe I

Dentro desta classe, foram verificadas 4 mquinas, sendo que a Cotc mnima
e mxima apresentada entre elas foi de 28,9 a 29,2 ha.h-1, respectivamente.
Fazendo uma anlise mais criteriosa sobre alguns itens que as compem, pode-se
observar que o tamanho das barras variou de 21 a 24 metros; j o reservatrio de
calda possui o mesmo volume para todos os modelos, ou seja 2000 litros. A menor
velocidade mxima de deslocamento foi de 16 km.h-1 e a maior foi 18 km.h-1,
demonstrando uma amplitude relativamente pequena.
Em relao transmisso utilizada nesta classe, pode-se observar que 3
mquinas apresentaram transmisses mecnicas e uma apresentou transmisso
hidrosttica.
A potncia do motor ficou entre 94 e 99 kw (128 e 135 CV). A relao
peso/potncia variou de 54 a 74,8 kg.kw-1. Em pulverizadores autopropelidos, a
relao peso/potncia deve ser a menor possvel, tendo em vista que esta mquina
no feita para tracionar e sim apenas para deslocar sua prpria massa. Quanto
menor for sua massa, menor ser a demanda energtica para realizar esta funo.
Em relao ao posicionamento da cabine, 3 mquinas apresentaram
posicionamento frontal e uma posicionamento intermedirio.
Mesmo nessa classe, na qual a Cotc menor, foi possvel observar que todas
as mquinas apresentam controlador eletrnico de taxa de pulverizao, sendo que
duas apresentam desligamento automtico das sees na barra de pulverizao e
todas apresentam a opo de utilizao de piloto automtico. Isso demonstra que,
por mais que as mquinas desta classe apresentem a menor capacidade
operacional terica, elas possuem tecnologias que auxiliam o agricultor a elevar a
qualidade da pulverizao.

4.16.2 Pulverizadores autopropelidos classe II

Os pulverizadores pertencentes a esta classe apresentaram uma Cotc entre

32 e 50 ha.h-1, o tamanho das barras variou entre 22 e 30 metros e a capacidade do
reservatrio de calda variou entre 2000 e 4000 litros. A diferena na Cotc se deve a
velocidade de deslocamento reduzida da mquina que possui reservatrio de calda
 100

com 4000 litros e isso afeta diretamente a Cotc. Quanto potncia do motor, foi
verificada uma variao de 88,2 a 132 kw.
Essa grande variao de tamanhos entre as mquinas pertencentes a esta
classe leva a inferir que, para que um pulverizador autopropelido possua uma
grande capacidade operacional terica combinada, este deve possuir suas
especificaes ampliadas de forma coerente, pois que vale ter um reservatrio de
calda grande se sua velocidade de deslocamento for baixa; assim como no adianta
ter barras grandes se seu reservatrio de calda for de baixa capacidade.
Sete dos modelos pertencentes a essa classe possuem cabine posicionada
na posio intermediria e o restante (14) apresentam cabine frontal. A relao
peso/potncia ficou na faixa de 54 a 88 kg.kW -1.
Considerando o sistema de suspenso, das 21 mquinas pertencentes a esta
classe, apenas duas utilizam o sistema de suspenso com independncia por roda,
pois o restante utiliza sistema de independncia por eixo. Quanto ao vo livre, existe
uma amplitude entre 0,9 e 1,8 metros, demonstrando enorme variao entre os
modelos.
Desta categoria em diante, todas as mquinas apresentaram piloto
automtico, desligamento de sees e controlador de taxa de pulverizao.

4.16.3 Pulverizadores autopropelidos classe III

Das 42 mquinas classificadas, 12 pertencem a classe trs. Nesta classe,

foram encontrados pulverizadores com Cotc entre 53 e 64 ha.h-1, a largura de barras
variou de 28 a 32 metros, a capacidade do reservatrio de calda mnimo para esta
classe foi 2650 litros e o mximo foi de 3500 litros. A velocidade mxima de trabalho
variou entre 25 e 30 km.h-1, respectivamente.
A potncia de motor variou entre 111,7 e 172 kW, ou seja, uma variao de
mais de 60kw em uma mesma categoria. Porm, as mquinas que apresentaram
esta variao de potncia possuem mesma Cotc e so confeccionadas pelo mesmo
fabricante. Essa distino de potncia entre dois modelos ocorre pela demanda do
sistema de transmisso, que em um modelo hidrosttico e em outro mecnico.
Sendo assim, pode-se considerar que sistemas de transmisso hidrostticos
demandam maior potncia que os sistemas de transmisso mecnico. Portanto, se a
classificao entre estas duas mquinas levasse em considerao apenas a
 101

potncia do motor, elas estariam em classes distintas, mesmo que apresentassem a

mesma Cotc.

4.16.4 Pulverizadores autopropelidos classe IV

Fazem parte desta classe cinco dos 42 pulverizadores avaliados. Nestes

cinco, a Cotc variou de 71 a 85 ha.h-1. A mquina que apresentou maior Cotc
tambm apresentou o maior tamanho de barra (40 metros). A mquina que
apresentou essa barra tambm possui uma das maiores velocidades de
deslocamento, o que acabou gerando este grande valor de Cotc. Alm disso, este
pulverizador apresentou um vo livre de 1,8m, caracterstica que permite a
pulverizao em culturas de porte elevado.
O volume do reservatrio de calda variou de 3000 a 3500 litros, as barras
variaram de 32 a 40 metros, a velocidade de mxima de trabalho variou de 30 a 35
km.h-1; e o vo livre mnimo foi 1,57m e o mximo foi 1,8m.

4.17 Potncia do motor e Cotc

A Figura 44 diz respeito relao entre Cotc e potncia do motor. Pode-se

observar que existe uma tendncia de aumento de potncia com aumento de Cotc.
No entanto, existem mquinas com elevado Cotc e potncia do motor relativamente
baixa.
 102

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 44 - Distribuio de pulverizadores em suas classes e respectiva potncia de

motor.
Fonte: Autor

A anlise da Figura 44 permite observar que existe certa diferena entre a

potncia do motor e a Cotc, principalmente na classe III. Considerando a
classificao proposta por Farias et al. (2015), na qual considerada a diferena na
potncia do motor para diferenciar os pulverizadores, um pulverizador com 111kw de
potncia pertenceria a classe III; j um apresentando potencia de 172kw pertenceria
a classe V. Existem mquinas no mercado nacional que possuem exatamente as
potncias citadas acima; no entanto, elas apresentam a mesma Cotc. (64). Isso leva
a crer que a potncia como nico fator de classificao no plausvel, j que
mquinas com a mesma capacidade terica de trabalho estariam em classes to
distintas. Essa elevada Cotc (64 ha.h-1) para uma mquina de menor potncia de
motor (111kw) foi atribuda devido ao sistema de transmisso na mquina em
questo ser mecnico. Sistemas mecnicos em geral so mais eficientes e,
consequentemente, os pulverizadores com este tipo de transmisso podem utilizar
motores com potencia menor. J a mquina com 172kw apresenta sistema de
transmisso hidrosttico, que demanda maior potncia de motor.
 103

4.18 Relao entre Cotc e Vo livre

O vo livre pode ser considerado como um dos principais diferenciais de um

pulverizador autopropelido em comparao aos pulverizadores que utilizam o trator
como fonte de potncia. Por meio do aumento do vo livre, foi possvel realizar
pulverizaes terrestres em culturas de porte elevado sem danificar de forma
significativa as culturas. Isso pode ser considerado um grande avano para a
agricultura, pois possvel realizar o controle de pragas em culturas como milho e
cana-de-acar mesmo quando estas culturas esto com seu desenvolvimento
avanado. Isso proporciona manuteno do potencial gentico da cultura e,
consequentemente, aumento da produo.
Na Figura 45, pode-se verificar um aumento linear do vo livre, de acordo
com o aumento de classe dos pulverizadores. Mesmo que existam mquinas em
classes menores, com vo livre relativamente elevado, a mdia dos valores
apresentou aumento linear.
Segundo Farias et al. (2015), os valores mdios de vo livre e coeficientes
de variao encontrados, segundo a classificao quanto a potncia de motor, foram
1551,4 mm (10,1%), 1571,7mm (17,6%), 1565,5mm (8,8%) e 1480,0mm (15,1%)
para as Classes II; III, IV e V, respectivamente. Os autores tambm concluram que
os pulverizadores de maior potncia nominal possuem a menor mdia de vo livre.
Como justificativa, esses autores relataram que mquinas com menor vo livre
oferecem melhor estabilidade, possibilitando maiores velocidades de operao, visto
que a altura do centro de gravidade menor, tornando a operao mais segura.
Os resultados obtidos nesta tese demonstram o contrrio, indicando que
com o aumento da Cotc houve um amento da mdia de vo livre. As medidas
passaram de 1,38m para a classe I, para 1,50m nas mquinas classe II. J as
mquinas classe III apresentaram 1,55m como mdia de vo livre, enquanto as
mquinas pertencentes classe IV apresentaram a maior mdia de vo livre 1,7m.
Isso se deve maior especificao das mquinas deste segmento que, por
possurem maior capacidade de trabalho, apresentam um custo de aquisio mais
elevado e, consequentemente, apresentam especificaes superiores a das outras
classes.
 104

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 45 - Relao entre vo livre e Cotc dos pulverizadores comercializados no

Brasil.
Fonte: Autor

Sendo assim, observa-se que, com o aumento da Cotc, existe a tendncia de

aumento do vo livre. Como consequncia disso, mquinas com maior Cotc
possibilitam pulverizaes em culturas de porte elevado com menor chance de
danificar as mesmas.
Tambm deve ser destacado que, mesmo estando na classe dois, existem
mquinas com vo livre elevado, o que permite atendimento de reas menores com
a mesma qualidade que mquinas classe quatro. Isso pode ser uma alternativa para
mdios agricultores que cultivam plantas de porte elevado, como no caso do milho.

4.19 Comprimento de barra e respectiva Cotc

As barras de pulverizao variaram significativamente em relao ao

tamanho, pois foi possvel observar barras de 21 a 40 metros de extenso. A Figura
46 mostra a relao entre o comprimento das barras e a Cotc. medida em que o
comprimento foi aumentando, foram sendo utilizados materiais que podem ser
considerados mais nobres para a confeco das barras. Dentre eles, est a fibra de
carbono, utilizada na confeco das barras de 36 metros, e o alumnio, que foi
utilizado na confeco da barra de 40 metros.
 105

Esse tipo de material utilizado por ser mais leve que o ao. Como o
tamanho tem aumentado significativamente, se for utilizado ao para barras, o peso
no eixo traseiro da mquina pode extrapolar o limite mximo especificado pelos
fabricantes de pneus, o que acabaria gerando transtornos com o uso do
pulverizador.

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 46 Relao entre o comprimento de barras e Cotc

Fonte: Autor

Foi possvel observar, ainda, certa linearidade do aumento da Cotc com o

aumento do tamanho das barras. Com o aumento do tamanho das barras de
pulverizao, a capacidade operacional terica tambm aumenta. Como a Cotc
afetada diretamente pela capacidade operacional terica, existe a relao direta de
aumento de tamanho de barra e aumento de Cotc, justificando, assim, a linearidade
citada anteriormente.

4.20 Volume do reservatrio de calda e Cotc

A relao entre volume de calda e Cotc no apresentou a mesma linearidade

que a percebida na comparao feita com a largura das barras. Mesmo mquinas
que apresentaram maior capacidade do reservatrio de calda, ou seja 4000 litros,
apresentaram Cotc relativamente baixo e se enquadraram na classe II (Figura 47).
 106

Caso fosse utilizado apenas o fator capacidade do reservatrio de calda, esta

mesma mquina estaria na maior categoria. Porm, devido a sua baixa velocidade
de deslocamento (18km.h-1), a mquina ficou em uma classe menor.
Essas consideraes corroboram com a ideia de que no adianta ter apenas
uma caracterstica que proporcione elevada capacidade operacional terica, mas
interessa um conjunto de quatro caractersticas que afetam significativamente o valor
de Cotc.

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 47 - Relao entre Cotc e capacidade do reservatrio de calda

Fonte: Autor

4.21 Velocidade operacional mxima e Cotc

A velocidade de deslocamento afeta diretamente a Cotc. Analisando a Figura

48, fica clara a diviso entre as classes e a influncia da velocidade nesta
separao. Tambm possvel verificar certa linearidade entre o aumento da Cotc e
da velocidade de deslocamento. A velocidade operacional mxima variou de 16 a
35km.h-1, apresentando uma diferena de 19 km.h-1.
 107

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 48 - Velocidade mxima de operao e Cotc dos pulverizadores

autopropelidos comercializados no Brasil
Fonte: Autor

Realizar pulverizaes a 35km.h-1 requer grande estabilidade da mquina,

excelente nivelamento do terreno e tambm vasta experincia por parte do
operador. Alm disso, deve-se tomar um cuidado extra quanto produo de gotas
de tamanho adequado. Em muitos casos com o aumento da velocidade de
deslocamento, os controladores de pulverizao aumentam a presso no circuito de
pulverizao, o que pode aumentar produo de gotas suscetveis deriva. Caso
algum destes fatores esteja abaixo do desejvel, a operao pode ficar
comprometida, tanto em relao qualidade da pulverizao quanto segurana do
operador.
Mquinas com vo livre elevado, muitas vezes, possuem restrio quanto
velocidade mxima de deslocamento, como no caso de um modelo nacional que
apresenta ajuste de vo livre. Esta mquina pode se deslocar at 35km.h-1 quando
est operando com o vo livre menor, mas quando est operando com o vo livre
maior, o fabricante no permite ultrapassar os 20km.h -1. Isso se deve ao aumento da
altura do centro de gravidade da mquina, pois quanto mais elevado o centro de
gravidade mais difcil torna-se manter a estabilidade da mquina. Portanto, para
manter a segurana durante a operao, a mquina necessita reduzir sua
velocidade mxima de deslocamento.
 108

4.22 Peso e Cotc

Devido grande demanda por pulverizaes, durante o ciclo das culturas de

gros, pode-se considerar que o pulverizador autopropelido uma das mquinas que
mais atua dentro do ciclo produtivo. Pela caracterstica operacional desta atividade,
o pulverizador necessita passar pelo mesmo rastro inmeras vezes. Nem sempre a
mquina consegue operar em condies ideais de umidade no solo. Sendo assim,
passando com umidade elevada as probabilidades de causar grande compactao
no solo aumentam. Ento, quanto menor for o peso do pulverizador menor ser a
chance do mesmo causar compactao em demasia.
O menor peso tambm pode refletir em menor resistncia ao rolamento e
demanda de potncia, que est muitas vezes atrelada ao consumo de combustvel.
Portanto, com a diminuio do peso do pulverizador existe a tendncia de haver
menor consumo de combustvel e tambm menor compactao do solo.
Na Figura 49, esto distribudos os pesos dos pulverizadores autopropelidos
citados nesta tese e sua respectiva Cotc. Pode-se observar que a mquina mais
pesada no apresentou a maior Cotc; no entanto, a mais leve apresentou a menor
Cotc. Ainda, na classe I, pode-se observar uma variao de quase dois mil kg entre
pulverizadores de praticamente mesma Cotc.
 109

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 49 - Peso e respectiva Cotc dos pulverizadores autopropelidos

comercializados no Brasil.
Fonte: Autor

Na classe IV, foi possvel observar que a mquina com maior Cotc apresentou
praticamente duas toneladas a menos que a mquina mais pesada da categoria.
Isso mostra que existe uma grande variao de peso dentro das mesmas categorias.
Outra anlise pertinente que, com o aumento de Cotc, houve uma tendncia
de aumento do peso das mquinas, devido ao aumento da capacidade dos
componentes como barras, reservatrio de calda e potncia de motor. Com o
aumento destes itens, o pulverizador necessita ter uma estrutura de chassi,
suspenso e eixos mais reforada, tendo como consequncia o aumento do seu
peso.
Fazendo uma anlise mais criteriosa sobre o fator peso, na Figura 50 existe
uma relao do peso com a potncia do motor e a respectiva Cotc de cada mquina.
Schlosser et al. (2005) verificaram grande variao de peso dentro de uma mesma
potncia nominal em estudo realizado com tratores comercializados no Brasil,
quando encontraram tratores de 40kW com relaes peso/potncia que variam de
aproximadamente 50 a 90kg.kw-1. Os autores ainda concluram que tratores
fabricados no Brasil apresentam tendncia em diminuir a relao peso/potncia com
o aumento da potncia bruta no motor. No caso de tratores o aumento da potncia
bruta do motor reflete diretamente no aumento da capacidade de trao e,
consequentemente, no aumento da capacidade de trabalho da mquina.
 110

No caso dos pulverizadores autopropelidos comercializados no Brasil, existe

uma relao similar encontrada por estes autores, pois foram encontrados relao
peso/potncia de 54 a 74kg.kw-1 para mquinas pertencentes a classe I, de 54 a 88
kg.kw-1 para mquinas pertencentes classe II, de 53 a 76kg.kw-1 para classe III e
de 53 a 60 kg.kw-1 para mquinas pertencentes classe IV. Foi possvel observar a
diminuio da amplitude de peso/potncia quando aumentada a classe dos
pulverizadores e tambm uma tendncia de diminuio desta relao medida que
foi aumentando a Cotc.

Classe IV

Classe III

Classe II

Classe I

Figura 50 - Relao peso/potncia em kg.kW -1 e respectiva Cotc dos pulverizadores

autopropelidos comercializados no Brasil.
Fonte: Autor

Considerando o exposto nas Figuras 46, 47 e 48, possvel afirmar que

com o aumento da Cotc existe a tendncia do aumento do tamanho das barras, da
velocidade de deslocamento e tambm da capacidade do reservatrio de calda. No
entanto, preciso que a mquina possua uma certa coerncia no aumento destes
fatores, para que, com isso, sua classe seja condizente com a de outras mquinas
de mesma caracterstica.
Caso a mquina a ser classificada possua apenas um fator que confira
grande capacidade operacional terica, enquanto os outros fatores no apresentem
 111

essa caracterstica, ela provavelmente no ir pertencer a uma classe de grande

capacidade, pois no apenas um fator que determina seu posicionamento.
Com o passar dos anos, constata-se a tendncia de aumento do tamanho dos
pulverizadores autopropelidos a serem utilizados no mercado nacional. Pensando
nisso a Tabela 3 contemplou 10 classes de pulverizadores, sendo que atualmente os
pulverizadores do mercado nacional foram agrupados em quatro classes, o que
torna a classificao proposta com grande amplitude de uso. A capacidade
operacional terica combinada poder ser maior que o dobro das existentes
atualmente e, mesmo assim, as mquinas ainda estaro contempladas nas classes
existentes na Tabela 3.
Apesar de ainda no existirem no Pas mquinas com tal capacidade, a
evoluo existente no setor de mquinas agrcolas observada nas ultimas dcadas
permite imaginar que as classes maiores podero ser contempladas em mdio
prazo.
Pondera-se, entretanto, que, apesar dos estudos aqui realizados, ainda existe
uma grande lacuna a ser preenchida em relao ao estudo de componentes
especficos e desempenho de pulverizadores autopropelidos comercializados no
Brasil. Diante disso, deixa-se como proposio para novos estudos a investigao
mais detalhada destes componentes.
5 CONCLUSES

Os pulverizadores autopropelidos avaliados nesta tese apresentam distino

quanto ao posicionamento do motor, cabine, reservatrio de calda e barras.
A partir das anlises realizadas e dos resultados obtidos nesta tese, percebe-
se a viabilidade da proposio de uma categorizao dos pulverizadores
autopropelidos. Quanto ao sistema de classificao proposto, baseado na equao
de capacidade operacional terica combinada, verificou-se viabilidade em sua
utilizao para classificao dos pulverizadores autopropelidos comercializados no
Brasil.
O uso de apenas um fator para classificao de pulverizadores
autopropelidos, pode inserir mquinas em classes incompatveis com sua respectiva
capacidade terica de trabalho.
Segundo o sistema de classificao proposto, os pulverizadores
autopropelidos comercializados no Brasil, atualmente, enquadram-se em quatro
categorias, nas classes I, II, III, IV, sendo que esta classificao no se tornar
obsoleta em um curto prazo, por prever o acrscimo de classes, assim que surgirem
mquinas de maior Cotc.
O simulador da visualizao do operador tambm se mostrou um
equipamento vivel para a anlise da visualizao de dentro da cabine, sendo de
grande importncia para possveis melhorias em projetos de cabines j existentes
assim como para validao de novos projetos. A mquina com cabine central e barra
de pulverizao traseira proporcionou maior visibilidade da barra quando comparada
s mquinas com cabine frontal e barra traseira, cabine intermediria com barra
traseira e cabine frontal com barra central.
Pulverizadores com motor traseiro apresentaram menor presso sonora
dentro da cabine quando comparados aos pulverizadores de motor central e frontal.
Essa diferena foi significativa, com 5% de probabilidade de erro.
Para alm do cumprimento dos objetivos propostos, esta tese contribui com a
rea da engenharia agrcola por ter realizado uma reviso terica sobre
pulverizadores autopropelidos, mquinas ainda pouco investigadas no Brasil. Nesse
sentido, ainda, o estudo conduzido no se restringe importncia acadmica, mas
 114

pode funcionar tambm como baliza para aquisio deste tipo de mquina pelos
agricultores.
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 9999: medio

do nvel de rudo, no posto de operao de tratores e mquinas agrcolas. Rio de
Janeiro: ABNT, 1987. 21 p.

ASSOCIAO NACIONAL DE DEFESA VEGETAL (ANDEF). Manual de

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2004, 52p

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APNDICES
Tabela 6 Sistemas e itens a serem analisados nos pulverizadores autopropelidos.
Sistema Item
Posio na mquina
Nmero de cilindros
Motor
Tipo de aspirao
Potncia
Tipo ( ) hidrosttica ( ) mecnica
Nmero de marchas ( )
Transmisso Velocidade mxima para deslocamento ( )
Velocidade mxima para trabalho ( )
Controle automtico de velocidade ( )sim ( )no
Tipo ( )pneumtica ( ) mecnica
Posio na mquina
Suspenso
Independente por rodado ( )
Independente por eixo ( )
Estrutura
Chassi Adeso de componentes
Flexibilidade
Ajustvel ( ) Fixa ( )
Bitola Infinitas posies ( ) Posies limitadas ( )
Bitola mxima ( ) Bitola mnima ( )
Acessos Posio do acesso Frontal ( ) Traseiro ( ) Central ( )
Cabine Posio na mquina
Especificaes:
Rodados
Tipo de pneus: Radial ( ) Diagonal ( )
Posio na mquina
Capacidade
Reservatrio de calda Acesso
Material utilizado na confeco
Fixao na mquina
Posio das barras na mquina
Material para confeco
Largura til
Largura total
Nmero de subdivises
Tipo de fechamento
Barras
Tamanho do desarme da extremidade
Nmero de sees de pulverizao
Material do circuito de pulverizao
Nmero de pontas por bico
Sensor de nivelamento automtico da barra
Nmero de sensores

Tipo de bomba de pulverizao

Circuito de pulverizao Capacidade da bomba
Injeo direta de agrotxicos
 124

Controle de taxa de pulverizao

Controle de presso de pulverizao
Controladores Controle do tamanho de gotas
Nveis de sinais do sistema de orientao
Possibilidades do piloto Automtico

Tipo de acionamento
Freios Freio de estacionamento
Freio auxiliar para manobras

Tanque de combustvel ( )
Capacidades Material de constituio
Reservatrio de gua limpa,

Indutor Qumico Localizao

(Incorporador de Material de constituio
agrotxicos) Capacidade

Localizao
Sistema de
Tipo de acoplamento
reabastecimento de
Bomba de reabastecimento acoplada
calda
Vazo da bomba
Peso total ( )
Comprimento ( )
Dimenses Altura ( )
Largura ( )
Vo Livre ( )
Tabela 7 - Marcas e modelos dos pulverizadores avaliados
MARCA MODELO
Valtra BS3020H
Massey Ferguson 9030
Stara Gladiador 2300
Imperador 2650
Imperador 3100
Jacto Uniport 2000 Plus
Uniport 2500 Star
Uniport 3030
New Holland SP2500
SP3500
Case Patriot 250
Patriot 350
John Deere 4630
4730
Jan Power Jet
Metalfor Metalfor Hidro 2200 AB
Metalfor Multiple 2500 AB
Metalfor Multiple 3000 AB
Metalfor Multiple 3200 AB
Metalfor Hidro 3000 AB
Metalfor Hidro 3200 AB
Metalfor Futura 2200 AB
Hidra 200
Orio 250
Hidro 4x4
PLA M 2500
M3000
H 3000 Barra frontal
H 3500
Montana Boxer H 2021
Boxer M 2021
Parruda 2027H
Parruda 2627M
Parruda 3027H
Parruda 3030 St
ServSpray Gafanhoto 4x2
Gafanhoto 4x4 Plus
Gafanhoto Dual
Pulverjet Pulverjet PCT
Pulverjet HD
Aral 2000L
3000L