CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO
FASE 2

PRESENTADO POR
Otto Ruefli Barrera
Cdigo 1118538282

PRESENTADO A:
Freddy Valderrama

CONTROL DIGITAL

Grupo 299006_39

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Septiembre de 2015
 INTRODUCCION

En el aprendizaje de herramientas de ingeniera, es de gran importancia apropiar los

conceptos asociados al control digital , as mismo los mtodos de anlisis con el fin de
dar solucin a problemas que necesiten la actuacin de control digital. Es por eso que el
presente trabajo de la fase dos se realizan clculos y se muestran soluciones a los
ejercicios planteados aplicando algunos mtodos revisados en el entorno del curso y
utilizando herramientas como Scilab o Matlab
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de
grficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo
de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

10
Ejercicio 1 = (+3)
10 10
1 = = 2
( + 3) + 3
 2
Ejercicio Gp2 = (2
+3)
2 2
Gp2 = =
( 2 + 3) 3 + 3 2
 10+
Ejercicio Gp3 =
3 +5

10 + + 10
Gp3 = =
3 + 5 3 + 5
Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada por

() 3.4
() = = 2
() + + 0.5

A. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

B. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de
transferencia en tiempo continuo equivalente de T(Z)

C. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y

compare la grfica con el inciso (a).