Resolución de Ejercicios de Mecanismos

UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: MIRANDA JINDE DENNIS ALEXANDER FECHA:23/10/2017
E CB SP N.-03 TEMA: ANLISIS DE POSICIN MTODO GRFICO Y PG: 01

TRIGONOMTRICO
EJERCICIO 1
4-6. Posicione grficamente los eslabones del compresor en la configuracin mostrada en la figura Luego
reposicione los eslabones conforme la manivela de 45 mm gira 120" en el sentido horario. Determine el
desplazamiento resultante del pistn
Funcionamiento: Se trata de un mecanismo de 4 barras el cual consta de manivela biela- corredera,

conforme la manivela gira en sentido de la manecillas de reloj hace que el Pistn se deslice de derecha a
izquierda por medio del estabn de 100mm.
Mtodo Grafico
Respuesta: El desplazamiento de pisto es de 47.1 mm
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] R. L. Norton, Diseo de Maquinaria, Mxico: Mc Graw Hill, 2008.
[2] D. H. Myszka, Mquinas y Mecanismos, Mxico: Pearson, 2012.
TRIGONOMTRICO
MTODO TRIGONOMTRICO
ANALISIS 1: CONDICIN INICIAL
30
=
100 45
45 30
=
100
= 13
= 180 30
= 180 30 13
= 137
2 =
2 2AB
AB 2 + BC
cos
= 45 + 100 2(45)(100) cos137
2 2 2
= 18607.18331

= 136.4081mm

ANALISIS 2 : POSICICIN FINAL
90
=
100 45
45 90
=
100
= 26.74
TRIGONOMTRICO
= 180 30
= 180 30 26.74
= 63.26

2 =
AB2 + B
2 2AB
C cos

2 = 452 + 1002 2(45)(100) co s 63.26

= 89.3057mm
Desplazamiento

=
= 136.4081 89.3057
= 47.1024
Respuesta: La manivela de 45 mm que gira 120 en el sentido horario el desplazamiento

que tiene el pistn es de 47.1024 mm.
SIMULACION EN WORKING MODEL
Posicin inicial
Posicin final
TRIGONOMTRICO
EJERCICIO 2
En la figura P4.13 se observa un mecanismo de triturador de rocas. Posicione grficamente los eslabones
en la configuracin mostrada. Luego, reposicione los eslabones conforme la manivela gira 150 en sentido
antihorario. Determine el desplazamiento angular resultante del ariete triturador.
Funcionamiento: Cuando el ngulo de la manivela cambia, mueve al eslabn ms largo lo que tambin
mueve al ariete triturador. El ariete triturador se balancea y presiona las rocas contra una parte fija lo que
tritura las rocas
Mtodo Grafico
Respuesta: El desplazamiento angular total del ariete es de 18
TRIGONOMTRICO
Mtodo Trigonomtrico
ANLISIS 1: POSICION INICIAL
= 180 75
= 105
2 = 3602 + 602 2(360)(60) cos

= 3602 + 602 2(360)(60) cos 105
= 379,97
602 = 3602 + 379,972 2(360)(379,97) cos

3602 + 379,972 602
cos =
2(360)(379,97)
= 8,77
4202 = 1802 + 379,972 2(180)(379,97) cos

1802 + 379,972 4202
cos =
2(180)(379,97)
= 89,84
= 180 f
= 180 89,84 8,77
= 81,39
TRIGONOMTRICO
= 90
= 90 81,39
= ,
ANALISIS 2 : POSICION FINAL
= 180 75
= 105
2 = 3602 + 602 2(360)(60) cos

= 3602 + 602 2(360)(60) cos 105
= 379,97
602 = 3602 + 379,972 2(360)(379,97) cos

3602 + 379,972 602
cos =
2(360)(379,97)
= 8,77
TRIGONOMTRICO
4202 = 1802 + 379,972

2(180)(379,97) cos
1802 + 379,972 + 4202
cos =
2(180)(379,97)
= 89,84
=
= 89,84 8,77
= 81,07
= 90
= 90 81,07
= ,
Q + P = 8,61 + 8,93
Respuesta: El desplazamiento angular resultante del ariete triturador es= 17,54
Posicin Inicial
Posicin final
TRIGONOMTRICO
EJERCICICIO 4
4-24 Posicione grficamente los eslabones del elevador del horno de microondas, que ayuda a
gente en silla de ruedas, mostrado en la figura P4.24. Luego, reposicione los eslabones conforme
el actuador lineal se retrae a una longitud de 400 mm. Determine el desplazamiento angular
resultante del eslabn de soporte frontal y el desplazamiento lineal de cualquier punto sobre el
portador del horno.
Funcionamiento: Tras reposicionarse el actuador lineal a cierta distancia, los eslabones de soporte
giran ciertos grados para ubicar correctamente el portador del horno de microondas en la
superficie del eslabn tierra o bancada.
Diagrama cinemtico
TRIGONOMTRICO
Mtodo grfico
RESPUESTA: Desplazamiento lineal 259.71 y el angular 28.92
Mtodo trigonomtrico
ANLISIS 1: POSICION INICIAL
250 250
tan = sin 68,199 =
100 .
= 68,198 . = 269,26
TRIGONOMTRICO
269,262 = 5332 + 5002 2 533

500 cos()
= 30,001
180 30,001 = 149,999
= 68,198 4002 = 269,262 + 5002 2 269,26

. = 269,26 500 cos()
= 52,878
TRIGONOMTRICO
ANLISIS 2: POSICIN FINAL
Desplazamiento Angular= 149.999 121.077

Desplazamiento Angular= 28.922
180 52,878 68,199 = 58.923

Como es un paralelogramo tenemos:
2 58.923 + 2 = 360
= 121.077
2 = 5002 + 5002 2 500 500 Desplazamiento Lineal= 249.7040 mm

cos(28.920)
TRIGONOMTRICO
Posicin Inicial
Posicin Final
TRIGONOMTRICO
EJERCICIO 4
4-17. Posicione grficamente los eslabones de las pinzas de presin mostradas en la figura P4.17. Luego,
reposiciones los eslabones conforme la mordaza superior se abre 40" a partir de la orientacin mostrada,
en tanto que la mordaza inferior permanece estacionaria. Determine el desplazamiento angular resultante
del mango superior.
Funcionamiento: En este caso se tiene una pinza de presin, alicate de presin es un tipo de alicate que
permite sujetar con firmeza una pieza que debe mantenerse perfectamente fija durante el trabajo. Este tipo
de pinzas suele tener un mango con un tornillo en el extremo, para ajustar la distancia entre sus tenazas o
mordaza, de tal manera que pueden ser utilizadas sobre elementos de diferentes dimensiones
Diagrama cinemtico:
Mtodo grfico:
Respuesta: El desplazamiento angular resultante del mango superior es de 61. 012
TRIGONOMTRICO
Mtodo trigonomtrico
Anlisis 1 : Posicin Inicial

2 = 4.22 + 10.62
2(4.2 10.6)70
= 9.9773
9.97732 3.22 72
= 1 ( )
2 3.2 7
= 154.118
72 9.97732 3.22
= 1 ( )
2 9.9773 3.2
= 17.833
2
10.6 9.97732 4.22
= 1 ( )
2 9.9773 4.2
= 86.698 ESCALA 10:1
+ = 17.833 + 86.698
+ = 104.531
= 70 40
= 30
2 = 4.22 + 10.62
2(4.2 10.6)30
= 7.2724
7.27242 72 3.22
= 1 ( )
2 3.2 7
= 81.854
72 7.27242 3.22
= 1 ( )
2 7.2724 3.2
= 72.329 ESCALA 10:1
10.62 7.27242 4.22
= 1 ( )
2 7.2724 4.2
= 133.218
+ = 72.329 + 133.218
+ = 205.547
= 360 ( + ) = 360 154.453 40 104.531

= 360 (205.547) = 61.016
= 154.453
RESPUESTA: Desplazamiento angular 61.016
TRIGONOMTRICO
SIMULACIN DEL MECANISMO EN WORKING MODEL:
Posicin Inicial
Posicin Final
TRIGONOMTRICO
EJERCICIO 5
4-32. Posicione grficamente los eslabones del mecanismo de la suspensin delantera automotriz que se
ilustra en la figura P4.32. Luego, reposicione los eslabones conforme el brazo de control superior gira 20"
en el sentido horario. Calcule el desplazamiento resultante de la parte inferior del neumtico. Asimismo,
determine el cambio en la longitud del resorte.
Funcionamiento: Cuando el neumtico pasa por una superficie irregular mueve el eslabn ms largo y este a
la vez hace que se balanceen los otros dos eslabones, pero para evitar que exista movimientos muy abruptos
el resorte absorbe parte de las cargas evitando as golpes indeseados y equilibrando las cargas estticas
TRIGONOMTRICO
Cambio de longitud del resorte.
ANLISIS GRFICO.
= 1.129"
Anlisis Trigonomtrico.
Anlisis I
= 2 + 2 2()()90
= 82 + 142 2(8)(14)90
= 16.126"
8
=
14
= 29.745
TRIGONOMTRICO
= 2 + 2 2()() cos
16 = 16.1262 + 102 2(16.126)(10) cos
16.1262 + 102 162

=
2(16.126)(10)
= 71.179
Anlisis II
El eslabn AB se desplaza 20 grados en sentido horario.
= 2 + 2 2()() cos 110
= 82 + 142 2(8)(14) cos 110
= 18.347"
= 2 + 2 2()() cos
8 = 18.3472 + 142 2(18.347)(14) cos
18.3472 + 142 82
=
2(18.347)(14)
= 24.189
= 2 + 2 2()() cos
16 = 18.3472 + 102 2(18.347)(10) cos
18.3472 + 102 162

=
2(18.347)(10)
= 60.514
TRIGONOMTRICO
Anlisis del desplazamiento del eslabn CD

=+
= 71.179 + 29.745
= 100.924
= +
= 60.514 + 24.189
= 84.703
" =
= 100.924 84.703
" = 16.221
12 = 22 + 12 2(2)(1) cos 16.221
12 = 42 + 42 2(4)(4) cos 16.221
12 = 1.129"
TRIGONOMTRICO
Calculo del desplazamiento resultante de la parte inferior del neumtico
ANLISIS GRAFCO
= 3.276
Anlisis Trigonomtrico.
Anlisis I
= 16.126
= 16
0 = 28
= 29.745
= 90 29.745
= 60.255
TRIGONOMTRICO
2 = 2 + 2 2
10 = 162 + 16.1252 2(16 16.125) cos
2
= 36.27
162 282 142

= cos 1
2 16 28
= 19.62
= 8 + 28sin( + + 90)
= 8 + 28sin(19.62 + 36.27 + 60.255 90)
= 20.345"
= 8 + 28cos( + + 90)
= 8 + cos(19.62 + 36.27 + 60.255 90)
= 25.132"
Anlisis 2 : Posicin Final, cuando AB cambia 20 en sentido horario
= 60.514
= 24.189
TRIGONOMTRICO
= 2 + 2 2()()90
= 82 + 142 2(8)(14)110
= 18.347
= 180 110 24.189

= 45.811
2 = 2 + 2 2
10 = 162 + 18.3472 2(16 18.347) cos
2
= 32.959
162 282 142

= cos1
2 16 28
= 19.62
= 8 cos 20
= 7.51"
= 8 sin 20
= 2.736"
= + 28sin( + + 90 + 20)
= 7.51 + 28sin(19.62 + 45.811 + 32.959 90)
= 7.51 + 28sin 28.39
= 20.823"
= 28sin(180 ( + + + 20))

= 28 sin(180 19.62 45.811 32.959 20) 2.736
= 28 sin(61.61) 2.736
= 21.895"
= (21.895 25.132)2 + (20.823 20.345)2
= 10.47 + 0.228 = 3.272"
RESPUESTA = 3.272
TRIGONOMTRICO
SIMULACIN EN WORKING MODEL
Posicin inicial
Posicin final

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UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: MIRANDA JINDE DENNIS ALEXANDER FECHA:23/10/2017

E CB SP N.-03 TEMA: ANLISIS DE POSICIN MTODO GRFICO Y PG: 01

Funcionamiento: Se trata de un mecanismo de 4 barras el cual consta de manivela biela- corredera,

Respuesta: El desplazamiento de pisto es de 47.1 mm

ANALISIS 1: CONDICIN INICIAL

ANALISIS 2 : POSICICIN FINAL

Respuesta: La manivela de 45 mm que gira 120 en el sentido horario el desplazamiento

SIMULACION EN WORKING MODEL

Respuesta: El desplazamiento angular total del ariete es de 18

ANLISIS 1: POSICION INICIAL

2 = 3602 + 602 2(360)(60) cos

602 = 3602 + 379,972 2(360)(379,97) cos

4202 = 1802 + 379,972 2(180)(379,97) cos

ANALISIS 2 : POSICION FINAL

2 = 3602 + 602 2(360)(60) cos

602 = 3602 + 379,972 2(360)(379,97) cos

4202 = 1802 + 379,972

Respuesta: El desplazamiento angular resultante del ariete triturador es= 17,54

SIMULACION EN WORKING MODEL

RESPUESTA: Desplazamiento lineal 259.71 y el angular 28.92

ANLISIS 1: POSICION INICIAL

269,262 = 5332 + 5002 2 533

180 30,001 = 149,999

= 68,198 4002 = 269,262 + 5002 2 269,26

ANLISIS 2: POSICIN FINAL

Desplazamiento Angular= 149.999 121.077

180 52,878 68,199 = 58.923

2 = 5002 + 5002 2 500 500 Desplazamiento Lineal= 249.7040 mm

SIMULACION EN WORKING MODEL

Respuesta: El desplazamiento angular resultante del mango superior es de 61. 012

Anlisis 1 : Posicin Inicial

= 360 ( + ) = 360 154.453 40 104.531

SIMULACIN DEL MECANISMO EN WORKING MODEL:

Cambio de longitud del resorte.

16 = 16.1262 + 102 2(16.126)(10) cos

16.1262 + 102 162

= 2 + 2 2()() cos 110

= 82 + 142 2(8)(14) cos 110

8 = 18.3472 + 142 2(18.347)(14) cos

16 = 18.3472 + 102 2(18.347)(10) cos

18.3472 + 102 162

Anlisis del desplazamiento del eslabn CD

12 = 22 + 12 2(2)(1) cos 16.221

12 = 42 + 42 2(4)(4) cos 16.221

Calculo del desplazamiento resultante de la parte inferior del neumtico

162 282 142

Anlisis 2 : Posicin Final, cuando AB cambia 20 en sentido horario

= 180 110 24.189

162 282 142

SIMULACIN EN WORKING MODEL

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