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Tarea n1

Modelado de circuitos elctricos y simulacin de


fallas usando el ATPDraw
Juan David Franco, Julin Andrs Rodrguez
{juadavfranco, julian.1330 }@utp.edu.co
Proteccin de Sistemas de Potencia - Programa de Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira - noviembre 13 de 2017

Resumen-Este informe corresponde al modelado y simulacin en


rgimen permanente sinusoidal, de un circuito compuesto por 13
barras, conocido como IEEE 13 Node Test Feeder. Utilizando la
herramienta de modelado de circuitos ATPDraw (Alternative
Transients Program). Este informe se centra en la simulacin de
fallas en sistemas de potencia, para el estudio de los diferentes tipos
de variaciones de tensin y magnitudes de corriente, importantes
en los diseos previos de un sistema de protecciones. Tabla. 1. Overhead line configuration data.

Palabras clave~ AtpDraw, fallas, huecos de tensin, Sistemas de


potencia, modelado.
Tabla. 2. Underground line configuration Data.

I. INTRODUCCIN

Los clculos de fallas por computador son una herramienta


imprescindible hoy en da en todos los sistemas elctricos de
potencia, puesto que, permiten en gran medida conocer y
estudiar el comportamiento del sistema en diferentes
condiciones de operacin, de este modo, es necesario disponer
de los parmetros que permitan modelar el sistema de potencia
de forma adecuada y ms completa posible segn sean las
necesidades de anlisis, para esto, se modela el circuito IEEE 13
Node Test Feeder, que dispone de todos los parmetros
necesarios para ser ingresados en el software ATPDraw. Este
circuito es pequeo y es usado comnmente en los anlisis de Tabla. 3. Line segment data.
sistemas de distribucin, opera a una tensin de 4.16 kV. Y se
encuentra altamente cargado. Cabe resaltar que este modelo,
hace parte de uno de varios de los sistemas diseados para ser
evaluados propuestos por la IEEE PES Distribution System Tabla. 4. Line segment data.
Analyis Subcommitees, Test Feeder Working Group.
De esta forma, se simula este circuito compuesto por 13 barras
en estado de rgimen permanente, usando los elementos
principales disponibles en ATP para el modelado de sistemas
elctricos, con el cual se desea obtener los huecos de tensin a
lo largo de las barras del alimentador trifsico principal,
compuestas por los nodos: 632, 671, y 680. Y los valores de la
corriente de falla, para fallas de tipo FFF, FF, FT, FFT F: Fase
T: Tierra en la barra 692. [1] [2] [3]
Tabla. 5. Spot load data.

II. CONTENIDO
B. Resumen de datos impedancias de las lneas.
A. Datos del sistema.
Estos datos tuvieron que ser convertidos de ohm por milla a
ohm por metro, como los de las capacitancias de micro siemens
2
por milla a metro. Adicionalmente los datos fueron ajustados CONF 605-CN FASES
matricialmente segn la configuracin de la lnea, si es trifsica, Z(R+JX) /metro

bifsica o monofsica. R11+L11=R+L C


0.00082593 0.0008373
CONF 601-ABCN FASES
R11+L11 R21+L21 R31+L31
R22+L22 R32+L32 usiemens/metro
Z(R+JX) /metro R33+L33
2.1531E-04 6.3250E-04 9.6934E-05 3.1174E-04 9.8177E-05 2.6321E-04 A C11=C C
2.0971E-04 6.5107E-04 9.5381E-05 2.3917E-04 B
2.1214E-04 6.4300E-04 C
0.0028082
A B C
Tabla. 10. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 605.
usiemens/metro
0.003915 -0.001240 -0.000783 C11 C21 C31 A
0.003703 -0.000461 C22 C32 B CONF 606-ABCN FASES
0.003504 C33 C R11+L11 R21+L21 R31+L31
R22+L22 R32+L32
R33+L33
Tabla. 6. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 601. 4.9598E-04 2.7732E-04 1.9834E-04 2.0381E-05 1.7703E-04 -8.8856E-06 A
4.9033E-04 2.5110E-04 1.9834E-04 2.0381E-05 B
4.9598E-04 2.7732E-04 C
CONF 602-ABCN FASES
R11+L11 R21+L21 R31+L31
R22+L22 R32+L32
Z(R+JX) /metro R33+L33 0.060205 0.0000 0.0000 C11 C21 C31 A
4.6765E-04 7.3409E-04 9.8177E-05 2.6321E-04 9.6934E-05 3.1174E-04 A 0.06020 0.0000 C22 C32 B
4.6448E-04 7.4459E-04 9.5381E-05 2.3917E-04 B 0.06020 C33 C
4.6205E-04 7.5261E-04 C
A B C
Tabla. 11. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 606.
usiemens/metro

0.003541 -0.000672 -0.001050 C11 C21 C31 A CONF 607-AN FASES


0.003218 -0.000409 C22 C32 B
0.003371 C33 C
Z(R+JX) /metro

Tabla. 7. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 602. R11+L11=R+L A


0.00083419 0.00031839
CONF 603-CBN FASES
Z(R+JX) /metro usiemens/metro
R11+L11 R21+L21 B
R22+L22 C C11=C A
0.00082605 0.000837051 0.00012838 0.00028527 0.0552967
0.00082257 0.00084314
Tabla. 12. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 607.
usiemens/metro
C11 C21 B
C22 C C. Clculos parmetros de inters en los transformadores.
0.00292648 -0.00055917
0.0028992
Tabla. 8. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 603. Transformador en subestacin:

CONF 604-ACN FASES 5000


Z(R+JX) /metro =
R11+L11 R21+L21 A
3
R22+L22 C
0.00082257 0.000843141 0.00012838 0.00028527
Vbase= 115KV
0.00082605 0.00083705
(115)2
= = 7935
5000
usiemens/metro
C11 C21 A 3
C22 C
0.002899 -0.0005592 = %=79350,01=79,35
0.0029265
Tabla. 9. Datos de las impedancias de las lneas en configuracin 604.
= %=79350,08=634,8
=79,35634,8
3

= , = = 39,675 + 317,4 2
2 + . =
.
115
= = 47,881
4,16
CARGAS EN ESTRELLA
3 Node Load A B C
Model R+Jx R+Jx R+Jx
39,675 + 317,4 634 Y 0.3259+0.2241j 0.4096+0.3072j 0.4096+0.3072j
= 645 Y - 22.0247+16.1946j -
47,8812 646 D - 56.5993+32.4831j -
= 0,01730 + 0,13844 652
671
Y
D
31.0501+20.8618j
33.8851+19.3629j
-
33.8851+19.3629j
-
33.8851+19.3629j
675 Y 10.3114+4.0395j 47.697+42.0856j 12.9636+9.4768j
4,16
= = 2401,77V 692 D - - 56.9032+50.5434j
3 611 Y - - 27.7805+13.0732j
AB BC CA
Transformador XFM-1: CARGAS EN DELTA
Tabla. 13. Datos de las cargas en forma rectangular.
500
= = 166,667
3 III. ANLISIS DE SEALES DE TENSIN Y
CORRIENTE
4160
= = 2401.77 En este apartado, se incluyen las grficas correspondientes ms
3
significativas del sistema para tensiones, corrientes y valores
rms.
(2401.77)2
= = 34.6112 Para este sistema, se realiza una serie de combinaciones de
500 faltas que incluyen, FFF, FF, FFT, y FT. Configuradas con un
3 tiempo de inicio de 60ms, y un tiempo de operacin de 0.15s,
= %=34.61120,011=0.1903616 en el bloque TSWITCH de AtpDraw. Por lo tanto, a
= %=34.61120,02=0.346112 continuacin, se presentan de manera detallada estos casos, que
=0.1903616+0.346112 son algunos de los ms representativos, para sistemas elctricos
bajo falla. [2][3]
4160 Para la obtencin de estos datos, adicionalmente, se consider
= 3 = 8.666 los siguientes tiempos de simulacin en la ventana de Fourier:
480
3 Pre-falla
Start time: 0.033333s
0.1903616 + 0.346112 End time: 0.05s
=
8.6662 Falla
= 0,0002534 + 0,004607
Start time: 0.133333s
End time: 0.15s
480
= = 277,128
3

D. Clculos parmetros de las cargas en forma rectangular.

Carga en estrella:

2
+ . =
.

Carga en delta:
4
A. Graficas de tensin y corriente en FFF en la barra 650. Falla trifsica [FFF]
Corrientes en falla
Falla trifsica FFF Seal barra 692
Tensiones y corrientes Tensiones y corrientes
Seal
Mag.[rms] Ang[]
en prefalla en falla
Mag.[Vrms] Ang[] Mag.[Vrms] Ang[] Ia 2011.7 26.028
Va 2812.8 57.532 2538.1 49.393 Ib 2040.2 -94.552
Vb 2840.7 -61.752 2511.4 -70.392 Ic 1989.9 143.13
Vc 2836.6 177.78 2527.1 170.44 Tabla. 15. Valores rms corriente barra 692.
Ia 645.2 20.404 2322.4 23.557
Ib 487.01 -101.36 2349.2 -98.78
Ic 558.42 143.48 2211.9 140.34
Al simular este tipo de falla FFF, se encuentran que los valores
Tabla. 14. Datos fasores de tensin y corriente mediante Fourier en la barra eficaces de corriente, aumentan considerablemente de forma
650. balanceada, por ser una falla simtrica, esta caracterstica se
Al simular se comprueba de la tabla 14 y la figura 1, que al puede observar ms a fondo en la figura 3, que corresponde a la
producirse el corto circuito trifsico en el alimentador 692, se magnitud rms o eficaz de la corriente en el intervalo que ocurre
observa claramente que existe una falla de tipo simtrica, que se la falla.
caracteriza por tener muy altas corrientes por las tres fases, ver
figura 2, y por tanto el sistema permanece balanceado en estado
de falla, como tambin se observa una cada de tensin por las
fases. De este modo, se puede pensar que el sistema modelado
responde correctamente ante este tipo de falla, por otro lado, se
considera que solo el 5% de las fallas son de este tipo.

Fig. 3. Magnitud rms barra 692 falla FFF.

C. Graficas de tensin y corriente FF en la barra 650.

Falla bifsica [FF/B-C]


Tensiones y corrientes Tensiones y corrientes
Seal en prefalla en falla
Fig. 1. Tensin falla FFF. Mag.[Vrms] Ang[] Mag.[Vrms] Ang[]
Va 2812.8 57.532 2766.7 48.942
Vb 2840.7 -61.752 2434.6 -65.263
Vc 2836.6 177.78 2835.1 177.8
Ia 645.2 20.404 634.26 21.693
Ib 487.01 -101.36 1971.7 -76.992
Ic 558.42 143.48 1979.8 118.31
Tabla. 16. Datos fasores de tensin y corriente mediante Fourier en la barra
650.
Al simular este tipo de falla bifsica, es una falla de tipo
asimtrica o desbalanceada, donde, de la tabla 12 y la figura 4,
se observa claramente que, existen altas corrientes por las dos
fases en falla B y C, donde la fase A, podra continuar
entregando su carga al sistema de forma normal con cierta
restriccin, ver figura 5. De este modo se considera que el
Fig. 2. Corriente falla FFF.
sistema modelado en AtpDraw est respondiendo
adecuadamente para este tipo de falla.
B. Graficas magnitud rms corriente en falla FFF en la barra
692.
5
Falla bifsica a tierra [FFT/B-C-T]
Tensiones y corrientes Tensiones y corrientes
Seal en prefalla en falla
Mag.[Vrms] Ang[] Mag.[Vrms] Ang[]
Va 2812.8 57.532 2814.2 57.42
Vb 2840.7 -61.752 2578.5 -69.488
Vc 2836.6 177.78 2478.4 171.3
Ia 645.2 20.404 655.94 21.914
Ib 487.01 -101.36 2094.5 -95.771
Ic 558.42 143.48 2094.5 -95.771
Tabla. 18. Datos fasores de tensin y corriente mediante Fourier.

Fig. 4. Tensin falla FF. Al simular este tipo de falla bifsica a tierra, es una falla de
tipo asimtrica o desbalanceada, donde, de la tabla 18 y la figura
3000
8, se observa claramente que, existen altas corrientes por las dos
[A]

2000
fases en falla B y C, donde la fase A, podra continuar
entregando su carga al sistema con cierta restriccin. De este
1000 modo se considera que el sistema modelado en atp est
0
respondiendo adecuadamente para este tipo de falla.

-1000

-2000

-3000
0.030 0.045 0.060 0.075 0.090 0.105 [s] 0.120
(f ile Trabajo1-7nov Fallas.pl4; x-v ar t) c:X0007A-650A c:X0007B-650B c:X0007C-650C

Fig. 5. Corriente falla FF.

D. Graficas magnitud rms corriente en falla FF en la barra


692.

Falla bifsica [FF-B/C]


Corrientes en falla
Fig. 7. Tensin falla FFT.
Seal barra 692
Mag.[rms] Ang[]
Ia 211.22 5.6328
Ib 1687.4 -66.602
Ic 1784.5 116.64
Tabla. 17. Valores rms corriente barra 692.

Fig. 8. Corriente falla FFT.

F. Graficas magnitud rms corriente en falla FFT en la barra


692.
Fig. 6. Magnitud corriente rms barra 692 falla FF.

E. Graficas de tensin y corriente FFT en la barra 650.


6
Falla bifsica [FFT-B/C] Fig. 10. Tensin falla FT.
Corrientes en falla
Seal barra 692
Mag.[rms] Ang[]
Ia 233.79 9.2
Ib 1755 -90.469
Ic 2013.2 136.19
Tabla. 19. Valores rms corriente barra 692.

Fig. 11. Corriente falla FT.

H. Graficas magnitud rms corriente en falla FT en la barra


692.

Falla monofsica [FT-AT]


Fig. 9. Magnitud rms barra 692 falla FFT.
Corrientes en falla
Seal barra 692
Mag.[rms] Ang[]
G. Graficas de tensin y corriente FT en la barra 650. Ia 636.62 28.811
Ib 46.304 -105.7
Falla monofsica a tierra [FT A-T] Ic 215.34 146.37
Tensiones y corrientes Tensiones y corrientes Tabla. 21. Valores rms corriente barra 692.
Seal en prefalla en falla
Mag.[Vrms] Ang[] Mag.[Vrms] Ang[]
Va 2812.8 57.532 2763.7 55.391
Vb 2840.7 -61.752 2840.9 -61.738
Vc 2836.6 177.78 2836.8 177.77
Ia 645.2 20.404 1478.9 27.388
Ib 487.01 -101.36 685.88 -101.52
Ic 558.42 143.48 791.52 143.7
Tabla. 20. Datos fasores de tensin y corriente mediante Fourier.

Del 90 al 95% de las fallas son de este tipo, que son


consideradas desbalanceadas. En este caso por las faces B y C
solo se observa un ligero aumento en la corriente, ver tabla 20 y
Fig. 12. Magnitud rms barra 692 falla FT.
figura 11. El caso contrario es para la fase A, que aumenta
rpidamente, causando el desbalance al sistema trifsico.
IV. HUECOS DE TENSIN

Cuando existen fallas a lo largo del sistema elctrico de


potencia, es importante verificar los huecos de tensin [sag] que
pueden llegarse a presentar, donde estos estudios corresponden
al rea de calidad de energa, que en este caso est relacionado
con las reducciones, de corta duracin, del valor rms de la
tensin.
En adelante, se incluyen las magnitudes [p.u] de los huecos de
tensin a lo largo de las barras del alimentador principal, donde,
tambin se presentaron, elevaciones de tensin [swell], que
7
significan un incremento del valor eficaz de la tensin alrededor
de 1,1 y 1,2 p.u de la tensin en las condiciones de pre-falla.
[2][8][9]

Fig. 13. Hueco de tensin. [9] Fig. 14. Comparacin huecos de tensin falla FFF.

Uh: Magnitud de la tensin del hueco.


t: Duracin del hueco. 2) Falla bifsica FF-BC.
u: Caa de tensin del hueco.
Falla bifsica [FF-BC]
Vfalla Barra
A. Huecos de tensin a lo largo de las barras del alimentador
[p.u] 650 632 671 680
trifsico principal 650, 632, 671 y 680.
Va 1.151939 1.099936 1.036732 1.036732
Vb 1.013666 1.106139 1.120878 1.120878
4160 Vc 1.180418 0.809984 0.611172 0.611172
= = = 2401.77 Tabla. 23. Huecos de tensin falla FF-BC.
3 3


[. ] =

3
1) Falla trifsica FFF

Falla trifsica [FFF-ABC]


Vfalla Barra
[p.u] 650 632 671 680
Va 1.056759 0.891631 0.76814 0.76814
Fig. 15. Comparacin huecos de tensin falla FF-BC.
Vb 1.045642 0.933975 0.883346 0.883388
Vc 1.052179 0.887135 0.75594 0.75594
Tabla. 22. Huecos de tensin falla FFF.
3) Falla bifsica FFT-BCT.

Falla bifsica [FFT-BCT]


Vfalla Barra
[p.u] 650 632 671 680
Va 1.171716 1.185414 1.211145 1.211145
Vb 1.07358 0.876309 0.722881 0.722881
Vc 1.031903 0.868315 0.783878 0.783878
Tabla. 24. Huecos de tensin falla FFT-BCT.
8
III. CONCLUSIONES

La gravedad de un hueco de tensin depende en gran parte de


los parmetros del sistema y los tipos de falla.
Se observan claramente el comportamiento de las corrientes
y tensiones para cada tipo de falla, donde, en la falla trifsica
permanece balanceada con muy altas corrientes y una cada de
tensin, como tambin para las fallas bifsicas donde las fases
que se encuentran en corto aumentan considerablemente su
magnitud, y la fase que no est en falla en comparacin es
mucho menor, aunque esta podra seguir entregando su carga
con cierta restriccin operativa.
Fig. 16. Comparacin huecos de tensin falla FT-BCT. Es de especial importancia el anlisis de corto circuito para
fallas, fase-tierra, puesto que del 90 al 95% de las fallas son de
esta naturaleza, por lo que se debe estudiar el desbalance
4) Falla monofsica FT-AT. ocasionado por esta, que puede afectar gravemente a
condiciones operativas normales del resto del sistema.
Falla monofsica [FT-AT] Se observa que existen subidas de tensin [swells] en el
Vfalla Barra alimentador principal, en las figuras donde se comparan los
[p.u] 650 632 671 680 huecos de tensin en condiciones de falla, esto, considerando
Va 1.15069 1.058758 0.988518 0.988518 que, el modelado y simulacin del sistema en AtpDraw es
Vb 1.182832 1.192201 1.227466 1.227466 correcto.
Vc 1.181125 1.120254 1.059091 1.059091 Se puede verificar la potencialidad de AtpDraw para el
Tabla. 25. Huecos de tensin falla FT-AT. anlisis y simulacin de los diferentes estados del sistema en
condiciones de falla, como tambin es importante mencionar
que, la utilidad de este programa y el adecuado anlisis de las
respuestas obtenidas, dependen en gran medida, de la capacidad
del ingeniero para poder interpretar las magnitudes elctricas .

IV. REFERENCIAS

[1] IEEE PES: Distribution Test Feeders [Online]. Fuente: https://


ewh.ieee.org/soc/pes/dsacom/testfeeders/ Consulta: sbado 04 de
noviembre de 2017.
[2] Ph.D. Andrs Ricardo Herrera Orozco, Modelado de circuitos de
distribucin e introduccin a ATPDraw, Universidad Federal De Rio
Grande del Sur.
[3] ATPDraw Version 5.6, Userss Manual.
Fig. 17. Comparacin huecos de tensin falla FT-AT. [4] Electromagnetic Transients Program EMTP, Theory Book
[5] Juan Manuel Gers, Aplicacin de Protecciones Elctricas a Sistemas de
Potencia, Universidad del Valle.
[6] Samuel Ramrez Castao, Proteccin de Sistemas Elctricos,
Universidad Nacional de Colombia.
[7] Trabajo de grado Desarrollo de trabajos con atp para protecciones de los
sistemas de energa elctrica, Carla Alonso Pinilla [Online]. Fuente:
http://oa.upm.es/43067/1/TFG_CARLA_ALONSO_PINILLA.pdf
Consulta: sbado 11 de noviembre de 2017.
[8] Ph.D. Juan Jos Mora, Caracterizacin de huecos de tensin para
localizacin de fallas en sistemas de distribucin, Scientia er Technica ao
X No 25, Agosto 2004, ISSN 0122-1701 Universidad Tecnolgica de
Pereira.
[9] Ph.D. Juan Jos Mora, Perturbaciones en la onda de tensin: Huecos [sag]
y sobretensiones [swell, Calidad del servicio eltrico, Universitat de
Girona. [Online]. Fuente: http://eia.udg.es/~secse/curso_calidad/curso4-
Fig. 18. Topologa del circuito IEEE 13 Node Test Feeder.[1] huecosdetension.pdf

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