Sistemas Mecatrnicos Industriales

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VI Ciclo

Laboratorio N 02

Sensores de temperatura, presin, caudal

y distancia.

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SENSORES EN UN SISTEMA MECATRNICO

1.- Objetivos.

Analizar las respuestas de diversos sensores.

Verificacin de respuestas de sensores de temperatura, presin y distancia.

2.- Introduccin terica.

En las plantas industriales los encargados de su cuidado, mantenimiento y operacin requieren de

habilidades tcnicas para el manejo de equipos con nivel sofisticado de tecnologa. Actualmente en el
mundo se vive la cuarta revolucin industrial, donde se integran tecnologas digitales con la fsica y la
biologa (robots interactuando en plantas de produccin).

En este laboratorio se identificarn los principios de funcionamiento y operacin de los sensores de

presin, temperatura, caudal y distancia prestndole especial atencin a sus caractersticas tcnicas. Del
mismo modo indagar las pginas de los principales fabricantes de equipos y fabricantes de instrumentos
de campo.

3.- Preparacin.

Para este laboratorio es importante que el alumno revise los siguientes puntos:

Hoja de datos tcnicos de sensores, actuadores, dispositivos de control, elementos de

conectividad y de comunicacin de las estaciones de trabajo Festo.

4.- Equipos y materiales.

Computador personal
Multmetro
Estaciones de trabajo Festo

5.- Procedimiento.

5.1 Identificacin y reconocimiento de los sensores de temperatura

5.2 Identificacin y reconocimiento de los sensores de presin
5.3 Identificacin y reconocimiento de los sensores de caudal
5.4 Identificacin y reconocimiento de los sensores de nivel

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SENSOR DE TEMPERATURA
Nro. 1: TIPO RTD

MODELO / MARCA
Nro Caracterstica Descripcin
.
Es un sensor que mide la
temperatura a travs de una
1 Smbolo resistencia elctrica. Tiene como
caracterstica medir 100 ohms a
0C
2-3-4 2 pines tipo Y
Cantidad
2 3 pines tipo X
de pines
4 pines tipo W
Corriente
3
Mxima
El producto de las resistencias
opuestas debe ser constante.
Esquema de (Puente Wheatstone)
4
conexin

Aplicaciones (Resumido)

Procesos trmicos: calderas, termo generacin, gaseoductos, refrigeracin y sistemas de

refrigeracin.

Indicaciones de seguridad antes y durante su uso:

1. Bloquear las fuentes de energa y liberar los remanentes de energa.

2. No tocar directamente los condensadores debido a que ellos almacenan energa.
3. ____________________________________________________________________
4. ____________________________________________________________________
5. ____________________________________________________________________

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SENSOR DE PRESION

Nro. 1: TIPO DIAFRAGMA

MODELO / MARCA
Nro Caracterstica Descripcin
.
Evala la deformacin del
diafragma para generar seal
1 Smbolo
elctrica proporcional a la
deformacin
Cantidad 2-3 2 pines modo pasivo
2
de pines 3 pines modo activo
Corriente
3
Mxima

Esquema de
4
conexin

Aplicaciones (Resumido)
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Indicaciones de seguridad antes y durante su uso:

1. ____________________________________________________________________
2. ____________________________________________________________________
3. ____________________________________________________________________
4. ____________________________________________________________________
5. ____________________________________________________________________

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SENSOR DE CAUDAL

Nro. 1: TIPO TURBINA

MODELO / MARCA
Nro Caracterstica Descripcin
.

Permite medir el caudal

1 Smbolo
mediante el Efecto Hall

Cantidad 2-3 2 pines de modo pasivo

2
de pines 3 pines modo activo
Corriente 230 V mx.6A
3
Mxima

Esquema de
4
conexin

Aplicaciones (Resumido)

Lneas de vapor, petrleo, gas, agua.

Indicaciones de seguridad antes y durante su uso:

6. ____________________________________________________________________
7. ____________________________________________________________________
8. ____________________________________________________________________
9. ____________________________________________________________________
10. ____________________________________________________________________

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CASO PRCTICO: Sistema de Transferencia de Custodia de Gas Natural

Se puede resumir al sistema de transferencia de custodia (STC) como

un arreglo de tuberas, vlvulas y dispositivos electrnicos de
medicin, cuya funcin principal es medir con exactitud y precisin los
parmetros del fluido que lo atraviese: flujo (q), temperatura (t),
presin (p). En particular para un STC en gas natural tendr como
objetivo medir la energa asociada al gas que es transferido entre dos
entidades/organizaciones que participan en el mercado energtico.

El volumen de gas transferido es una funcin que depende del caudal,

presin y temperatura: Volumen = f1(q,t,p). La facturacin depende
del volumen de gas transferido: Facturacin = f2(volumen); entonces:
Facturacin = f(q,t,p).

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SENSOR DE NIVEL

Nro. 1: TIPO DIAFRAGMA

MODELO / MARCA
Nro Caracterstica Descripcin
.

1 Smbolo

Cantidad
2
de pines
Corriente
3
Mxima

Esquema de
4
conexin

Aplicaciones (Resumido)
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Indicaciones de seguridad antes y durante su uso:

1. ____________________________________________________________________
2. ____________________________________________________________________
3. ____________________________________________________________________
4. ____________________________________________________________________
5. ____________________________________________________________________

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Nro. 2: TIPO ULTRASNICO

MODELO / MARCA
Nro Caracterstica Descripcin
.

1 Smbolo

Cantidad
2
de pines
Corriente
3
Mxima

Esquema de
4
conexin

Aplicaciones (Resumido)
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

Indicaciones de seguridad antes y durante su uso:

1. ____________________________________________________________________
2. ____________________________________________________________________
3. ____________________________________________________________________
4. ____________________________________________________________________
5. ____________________________________________________________________

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