Hardware Digitale Kompaktstromrichter Auswahl und Projektierung fur Gleichstromantriebe 25 A-... 1750 A- Druckschrit Nr. (ors DANT 3421 91 Typenreihen VERITRON® PAD 6../ 7..- PSD 6.. /7.. REKINGEW ABB Drives A —36- 4 2 79 ABE ASEA BROWN BOVERI1 Beschreibung Die neue modulare Konzeption der \VERITRON®PAD 6/7 - PSD 8/7, Stromrichter erlaubt die Hard- und Softwarekomponenten optimal aut die Antriebsautgabe abzustimmen. Der ‘Anwender proftiert von den folgenden Vorteilen: ‘@ anwendungsorientierte Softwareld- ssungen fOr einfache und komplexe Aulgaben (@.cie Moglichkeit zur digtalen Ankopp- lung an verschiadene Stoverungs- und Leitsysteme in neues Feldspelsekonzept ‘@.dio komplette Gerdtereihe fUr Ein- nd Vierquadrantenbetrieb im Leistungsbereich von 12...1270 KW \VERITRON*PAD 6/7-Stromvichter fUr \Vierquacrantenbetrieb und PSD 6/7- Stromichter fOr Einquadrantenbetrieb basieren aut den digitalen Kompakt- stromrichtam der Typenreihe PAD 1, dio sich durch ein ausgezeichnetes Betriebsverhatten, hervorragende Rogeleigenschaften und eine hohe Zuverlassigkelt in Ober 8000 Anwen- ‘dungen bestens bewahrt haben. VERITRON®PAD / PSD vereinen die Vorslledigtaler Antriebskomponen- (@ Reproduzierbarkeit von internen Einstollwerten ‘@kurze Inbetriebnahmezetten durch ‘Selbsteinsteliung von Reglerparame- tern (@omfortablor Systemzugang mit PC Die Feldversorgung geregelter Gleich- strommotoren kann bel VERITRON® PAD 6/7 - PSD 6/7 ebenso wie die Softwarefunktionan, Kommunikation und Bedienkomfort anwendungsab- hangig gewahit werden: For dio goregette Feldversorgung im Strombereich von 5 A...20 A biotot ‘ABB eine neue anwenderorientierte ‘Systemldsung mit dem Feldversor- ‘gungsgerat GLB 6 an, - Furdle Foldversorgung mit Kon- stantspannung stehen weiterhin die bewahrten Feldspeisegerate ZG, (@GA..5 A) zur Vertugung, Weitere Merkmale sind: Hohe Zuverlassigkelt durch die Iniogration dor gesamtan Stouer- und Rogelelektronik aut elner Eloktronik- Plating (C-MOS-Technik, ASIC, Hybridschattkreiso) ‘Schnelle ProzeBisignalverarbeltung ‘durch den 16-Bit - Mikroprozessor 806188 (CMOS-Technik, Taktfrequenz 12 MHz), Hohe Flexibiitat bel der Signalvorga- bbe und eine ausgepragte Diagnosola- higkeit durch: vier analoge Eingaben (Aufidsung 13 Bit) ‘© zwei analoge Ausgabekandle (Autldsung 13 Bit) ‘@ssioben binare Eingaben ‘@acht binare Ausgaben (Hifsspannungen +/-10V.+48V stehen zur VerfOgung) Direkte Erfassung und Auswertung von Impulegebersignalen zur digitalen Drehzahimessung mit dem ‘Incremen- tal Encoder Interface’. ‘Anwendungsorientierte Softwarelé- ‘sungen fir einfache und komplexe: ‘Aulgaben durch austauschbare MEMORY-MODULE. ‘Anwendungsschwerpunkte sind: Druckmaschinen Paplermaschinen ‘Aut. und Abwickier Protstande WalzstraBen Bandanlagan Hobe- und Fordereinrichtungen Mischer, Kneter, RUhrer Extruder, Kalandor Sellbahnen, Skilite Textilmaschinen Das neue Feldspelsekonzept mit GLB 6 biotet folgonde Anwendernut- zen: Zoltsparende Montage durch dio Integration des Feldstromregelgerates GLB 6 und allen erfordertichen Kompo- rrenten (Sicherungen, Drosseln) in einem kompakien Gehause. Goringer Verdrahtungsautwand durch den Signalaustausch zwischen ‘Anker- und Feldstromrichter Uber rmilgeliofertes 1 0poliges Flachbandka- bel Elnfache Inbetriebnahme durch: ~ digitalen, parametrierbaren EMK- ‘Regier mit Ankerspannungsertas- ‘sung, einstelibaren Feldabiése- ‘punkt und Feldstrom-Uberwachung Im PAD 6/7 - PSD 6/7 Mensch-Maschine-Kommunikation Die anwendertreundiiche, eintache Bedienung und Mensch-Maschit Kommunikation bestimmen mafgeb- lich dio Akzoptanz eines digitalon Gorates, \VERITRON®PAD 6/7 - PSD 6/7 Stromrichtergerate zeichnen sich ‘durch die folgenden Merkmale aus: © Die Bedionung des erates ist ohne Programmierkenntnisse méglich. ‘@Durch Zugritfsrechte werden un- beabsichtigte Andarungen der Parameterworte varmieden. © Parameterwerte warden netzaustall- sicher gespeichert. Dom Anwendar stahon 2woi Varianten der Mansoh-Maschine-Kommunixation zur Vertbgung: Bedien- und Anzeigesinheit (abnehm- bar, 2B. zur Montage in Schatt- Schrank fr dl unmitebare Mensch-Maschine-Kommunikation ohne zusatzliche Hitsmitalbitet eine sinfache Hanchabung, don Zug aut alle Parameter, sowie die voll Diagno- sofahigkelt Die Andorung dr Parametorworta erfolgt Ober drei Funktionstasten. Greistolige 7 - Segment LED-Anzeige sont Zur Visualsiorung von wichtigen Stromvichter- bzw. Aniriebsdaten und Erst/Neuwertmeldungon zur Fehler diagnose durch zeitolgarichiiga Anzeige dor Stérmeldung PC-unterstitzte Mensch-Maschine- Kommunikation Komiortable PC-Programme fur Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose stehen dem Anwender zur Verlugung. Der AnschluB an den PC (IBM -kompatibel) erfolgt Uber di RS 232 C Schnittstelle des PAD 6 /7 - PSD 6/7 Stromrichtars. Diese PC- Programme bieten die folgenden Vortaila: ‘@Visualisterung der Geratefunktio- nen in Blockdarstellung aut dem Bildschirm, @ Parameter und Fehlermeldungen werden Im Klartext angezeigt© Komfortable Projektierung am ‘Schreibtisch (Festlegung von Parameterwerten) mit einem Simula- tloneprogramm fur den Betrieb ohne angeschiossenes PAD 6/7 - PSD 6/7 Gerat, @Speicherung simtlicher Parame- ter aut Diskette, wodurch diese leicht auf weitere Gerate Obertragbar sind; vortelihatt bei der AusrOstung von Serionmaschinen und groBer ‘Anlagen mit vielen Antrieben, ‘@Bosonders elntache und zoltspa- rende Inbetriebnahme durch 400 6 470 /1180 lpso 734 1750 | saa | 1435 | 6x40 | ja D 400 6 470.750 Mre PSD 605 | 38 21 | 130 nein D500; 600 / 25 Mro PSD 615 40 33 | 190 | nein |D 500 G 600 / 40 Mre |psp eas 80 68 | 290 |nein| nein [05006600 / €0 Mre Psp 645, rao | c¢ | 115 | 500 | ja | nein [0 500600 / 140 Me PSD 655 500 600 238 141 193 870 | ja nein |D 500 G 600 / 235 Mre Psp as 320 | 192 | 262 | 900 | ja | nein | 500.600 /520 Mre [psp 6as soo | 300 | 410 | 1430 | ja | nein |p 500G 600 /500Mre | Psp 715 eso | s70 | 779 | 4250 | ja | ja [0 500.6600 / 950 ro Psp 725 1180 | 703 | 968 | 4980 | ja | ja [05006 600/160 Mo \psb 735 1750 1495_| 6490) ja | ja __|0 500 600/1750 Mr Psp 737 | 690 ao | 910 74s | 5200 | ja | ja |0690G.810/ 910 Mo [psb 747 1490 | 1158 | 1173 | 6510 | ja | ja _ [D690 810/140 MroHinweise zu den Geratedaten /NennanschluBspannung/Nenngleichspannung (empfohlene Motorspannung) sss ungsspannung) nach IEC 38 und DIN 40030 NennanschluBspannung + Frequenzbereich 48 ... 63 Hz * Anpassung an abweichende Netzspannungen mit Sottwareparameter im Bereich +10% ... -50% méglich (nicht bei Ver ‘wendung von Memory-Module COMPAT, Anpassung siehe 6.6) (Gerateaustihrung nach DIN VDE 0160 + Einbaugardt nach Abschoitt 6.5.1.3 * Gerduschpegel bel Verwendung von Netzvorschaltdrassaln >55 dBA + Temperaturen + Lagertemperatur 25°C... 55°C ~ Transporttomperatur 25°C 70°C + Botriabsumgebungstempratur 40°C ...40°C. (Héchstwert des 24-Stunden-Mitels: 35°C) - Kahimitietemperatur 40°C ...35°C. Es ist zu beachten, da Lebensdauer und Zuverlassigkelt der verwendeton Geratebautelle (z.B. Elektolyt-Kondensatoren) mit steigender Temperatur abnehmen. Um diese Eigenschaften nicht unndtig zu mindern, soliten die obengenannten, ‘Temperatur-Richtwerte nicht Qberschritten werden. * Strom- und Leistungsangaben sind bezogen aut: + Aufsteifhdhe <1000 m Uber NN = Kohimitteitemperatur von 45°C bel Geraten ohne Lutter = Kahimittatemperatur von 35°C bei Geraten mit Loftar Ist Gie Kohimittetemperatur grOGer als die Bezugstemperatur, muB der Nenngleichstrom um 19%/K reduzlert werden (obere Grenze 55°C). * Fehlorstromschutzeinrichtung (Fl-Schutz) ist als alleinige SchutzmaGnahme bei indirektem Berdhren nicht zulassig. * Elektronisches Botrisbsmittel der Uberspannungstestigkoltskiasse 2 + Bemessung der Netzstromkreise nach Uberspannungskatogorie Ill + Auslegung nach Verschmutzungsgrad2 + Schutzart POO nach DIN 40050 + Zulassige Feuchtebeanspruchung nach Abschnitt 5.2.1.2 (leichte Betauung kurzer Daver darf gelegentlich auttreten, wenn| das Gerat auGer Betriob ist).34 GerateanschluB Ubersicht Leistungsanschivd Lotterversorgung Elektronikversorgung Drehgeberanschlu6 (potentiabehatiet) ‘Steuerung und Regelung Foldversorgung PC-AnschluB Optionen Tachoanpassung PS 5911 DrebgaberanschluB (potentialgetrennt) E/A- Enwelterungen P5301 FUhrungssystem PM 5301 Netztell PG... Feldversorgung GLBs X14: (cicht magich bt Memory-Modut COMPAT), Verdrahtungsplatte Erion cement | at NE aoe Drehgeberanschiud) (Pz 5002) x10: (Potentialgetronnt) ia) p= Kommunikation Ober serie Schnittstelle BX. Latterversorgung X 92: = Wort + oo0 00 tt PG E PP 5301) Xi) toot PMs301 | ys thos Lelstungsanschius 2 ¢ & + (ia 1 A jaronikversorgung X 99: Drangdberanachisd X Gotedtatbenanet PC-Anschiu8 X 33: Tachoanpassung (PS 5311) Xt: ‘Steuerung und Regelung X 1:3.2. Leistungsanschius PADIPSD 60. - 61. Hauptanschidsse: M6 PADIPSD 63. - 68. EJ Troe 0 E Bohm noms Anscivtsionet- -C.25e3 PADIPEDED-68 quaint" E-eges PABPSBER vauplanchsse:PADIPSD€2.-08..— 7 MB PADIPSD 68. Mio PAD/PSD 7.. bd ‘Km AK (ane) ‘AnschiuBquerschnitte Hauptanschidsse allo M12 ‘Amt AKG (Kma) MKS AKI-AKS E-Cu 60x10 KMI/KM2_E - Cu 80x 10 AMI/KMI E- Cu 80x 10 AM2IKM2.E - Cu 80x 103.3 Lifterversorgung Gerat ‘AnschluBspannung ‘Stromautnahme | Luftmenge | Lebensdauer bel 35°C PADPSO 64. O28 Tome ‘yp 200001 PADIPSD 65/86. 3A 360. ‘yp. 20000h, PADIPSO 68. 230 Vit=, 80860 He 03a 750mm ‘yp. 200008, PADIPSO 7.. 1/4 (601H2) for beide | 100mm | typ. 89.000 n (290 V, 50 Hz) PADIPSD 7. 118A (60 H2) Lotor | 100mm _|_typ. 24.000 n (290 V. 60 Ha) PADIPSD 64... 68. PADIPSD 7..3.4 Elektronikversorgung Die Notztelkarte PM 5301 erzeugt alle zum Betriab des PAD-Gerates erforderichen Elektronikspannungen. Alle Hilfsspannungen sind galvanisch vom Notz gotrennt, jedoch sekundair Ober die Gehiuseerde mit dem Erdpotential vverbunden Elngangsspannungen Einspelsung an X99:1 und X99:2 Tol 0% 47% Es ist mglch, zur Speisung des Notzgerates dio Steverspannung zur Ansteuerung von Schdtzen oder ergleichen zu verwenden. hohere Spannungen als 245 Vetf: ay | af — Verwendung eines AnpaBtransformators mit Mitelanzaptung, da al Isolationststigkot des Netztels ‘nur fir eine AnschluBspannung von 245 V~ ausgelegt ist. Die Mitelanzaptung it zu erdent Anpadtrafo GNT 7045329 P1 for. 380/415/440/500 V1 Anpabiralo GNT 7045330 i fr. 6607750890 W1~ 220,V- _ Gleichepannungseinepelsung miels Vorschaligerat an X95:1 und X95:2. aut Antrage 288i _ = sat eat Technische Daten Frequenz: 48 ‘Stromauinahme: ca, 450 mA bel 220 Einschaltstrom ca. 10-fach fOr 25 ms Dor eingabaute Uberspannungsschutz spricht bel etwa 400 V Spitzenwert der Netzspannung an und schotzt das Netzell vor unzulassig hohen Eingangsspannungon 63 Hz 3.5 DrehgeberanschluB Das Drehgeberinterface betindet sich aut der Netzteilkarts PM 5301 und ist fOr potentialbehafteten Betrieb mit einem Drehgeber vorgasshon, Es erzougt mit zwei Langsregiern die Versorgungsspannun- {gen 5 V- und 24 V- fOr den Drehgsber. Belde Spannungen sind kurzschluBtest. Die 5 V- Spannungsquelle ist zusalzich mit Fohlerlaitungen ausgerdstet, um Spannungsschwankun- {gen der Versorgung und Spannungsabialle bis ca. 1,5V aut der Gebsrieitung zu erfassen und auszuregeln. Klommiiste (10 pol. Schraubstackklomme) XB: Klemme | Eingang | Funktion x8: | Ausgang 1 E ‘Spur 2 E ‘Spurk a E Spur 4 E ‘SpurB 5 E ‘Spur 6 E ‘Spurd 7 OV fir Geberstomversorgung 8 E FFahleg. Vt. Gebor m.5 V Versorgung 8 E Fahl, 5 V1. Gabor m. 5 V Versorgung 0 A ‘Spannungsversorgung: Brdcke 200: 1-25 V42% /<270mA 1-99024 V #5% /<200 mA For AnschiuB von Drehgebern ohne negierte Signal sishe Kapitel 6.3. Technische Daten Drehgebereingange: Ditterenzverstarker Gloichtaktstouerbereich: “ABV... 415V ‘erforderliche Differenzspannung: > 1V Eingangswiderstand: 120 2 verandertar Grenztrequenz: MHz Phasenverschiebung bei 1MHz: <.0,25 ys ‘An TTL-Pagel anpaBbar durch intemen Spannungs- toilorwiderstand. Zulssige Letungslingen fir Drehgeber Totungstange | Paraiso Versorgungstotung| o.. Som 190,25 mme 50... 100m 2025 ma 120,25 mme 100. 150m] __3x0.25mm= 14025 ma? Die 0 V Leitung (X88) ist galvanisch mit 0 V der Rechnerkarte PP 5301 verbunden! Diese ist im Auslicfe- rungszustand Ober die Erdung des Gehauses aut Erdpotential gelegt. Hier solte auch der Schirm der Goberisitung geerdet worden. Ist eine Potentialtrennung erforderlich, so Ist die Pulsgeberanpassung PZ 5002 (Opti- (on) einzusetzen. Bei Gebern, die +24 V Spannungsversorgung bendtigen, bleiben die Fahlerisitungen an dor PM §301-Saite offen! (Briicke 200 entsprechend umi6ten) "3.6 Steuerung und Regelung Klommentolste X1: Kiomme: | Eing. | Funktion bel ] eloktrische Werte ‘Ausg.| Auslieferung a E “Tachospannung 61...278 V Eingangswiderstand 2 47 ka ‘Option X42 5 Tachospannung 25... 90 Eingangswiderstand 2 14 kt Pp X13 E Tachospannung 8... 33V Eingangswiderstand 2 4,5 ko. PS 5311 x3 E Tachospannung 8 7 Eingangswiderstand > 22,1 kQ xia Bozug zu X1:3 x5. Reglererde X16 E Zusatzeingang Eingangswiderstand 22,1 ko. Xt: 7 Bozug zu X1:6 xt 8 Roglorordo xn E Hauptsolwert 1 0..210V Eingangswiderstand 22,1 ka x10 Bozug 7u X1:9 xi Rglererdo xN2 ‘Bazug zu X1:18 und X1:14 und Reglererce } R-100 xia | A Hifsspannung +10 V £90mV; 1, max. 5 mA x14 A Hifsspannung -10 V; +50 mV; , max. 5 mA x15 E Hauptsollwert20..410V Eingangswiderstand 22,1 kA xi6 Bozug 2u X1:15 x17 Rogiorerde xia | A Traleywetauegabe 1 1,53 WAR, = 470; U,=H10V xit9 Bezug 2u X1:18 und Raglererde x120 a Normiener Stromistwen 1,59 MAIR, = 470; 0,=45V x121 Bozug 2u X1:20 und Reglererde xize A ‘Analogwertausgabe 2 1,59mA;R, = 470; U,=210V x128 Bezug 20 X1:22 und Raglerordo xr24 A e ao oy x1:25 E sig x127 E Die —— er ee = co xi | E — Y xi | E = Memory Modul Y a |e Vi Mh mist | E MMMM x132 _ 2 25 bie X1'31 und Rogiererde xia4 a Beiabeborat Weziy x135 A Z 198 a | ae |h - Fcc x138 A Die vin oor iret sind 139 A ie vom verwandaten xiao | A Memory Modul beegt | Y eae a _. LLULULULLALULLLAL LLL LALLABemeriaangen: Aulldeung bel analogen Signalen Fainabgleich durch Potentiomater A 133. PS 5311 = bei Batrieb als Differenzeingang: R 273 (= 1 2) entfamnen. ==— - ‘Zuldssiger Gleichtaktbereich < 12 V s10v BZ 130i ~ Bel Potontiattrennung Pulsgeberanpassung PZ 5002 notwendig; Normierung Hardware fest: +10 V entsprechen 100 %! \Vorgabe von 0...20 mA mit R = 500 2 extern an Klemme X1:6 und X1:7 bol Betrieb als Differenzeingang: R 272 (= 1 0) entfemen. Zulassiger Gleichtaktbereich < 12 V #10V 13bit \Vorgabe von 0...20 mA mit R = 500 © an Kiemme X1:9 und X1:10 bei Betrieb als Ditterenzeingang: R 270 (= 1 2) entfernen Zulassiger Gleichtaktbereich < 12 V ~ Vorgabe von 0...20 mA mit R= 500.9 an Klemme X1:1 und X1:16 ~ bol Botriob als Ditforenzeingang: R 271 (= 1 2) entternen Zuldssiger Gleichtaktbereich < 12 V +10V 13 bit ov sai 100 % des jewsils Uber Parameter ausgewahiten Signals (sishe Softwarebeschreibung) + (bei Memory-Modul COMPAT ist die Analogausgabe mit dem Drehzahiistwert belegt, Polaritat invertien zur Tachospannung) 12bi HOV ~ Normierung: Idb (mit BUrde eingest. Strom) entspr. Anzeige irokt aus dem Leistungstell = 100 % des joweils ber Parameter ausgawaihiten Signals (siohe Sottwarebeschrelbung) Eingangswiderstand 9,4 kQ; Fiterzeitkonstante 10 ms; Schaltpunkt bei 9 V = Ansteuerung entweder direkt mit Gleichspannungen zwischen 15 V und 50 V oder mit ppotentialfreiam Kontakt und der +48 V Quel 12 HOV ~ Ausgangsstrom fOr X1:34: Bis 41; 50 mA dauerkurzschluBtest3.7 Feldversorgung {Bel Memory-Modul COMPAT sieho Kapitel 6.2) Dor Stacker X14: dient zum Anschiu8 eines gesigneton Feldversorgungsgerates: * GLB 6 for 230/400 V 1~; 5/14/90. * PAD6/PSD6fGr 400/500 V3~; 25... 540A Uber das 10-polige AnschluBkabel erfolgt der gesamte ‘Signaiaustausch zwischen Anker- und Feldstromrichter. Zur Zeit sind folgende Kombinationen in Vorberetung: 4 3.8 PC-AnschluB {An Stecker X33: kann zur komfortablen Bodionung des ‘Stromrichtergerates Ober eine RS 232-Schnitstelle ein IBM- kompatibler PC angeschlossen werden (potentialbehatet!). ‘Ais Option steht ein geeignetes AnschiuBkabel (PL 2005) zur Verfogung.3.9 Optionen 3.9.1 Tachoanpassung PS 5311 {bei Memory-Modul COMPAT im Lieferumfang) Der Kiammenbaustein PS 5311. dient der Anpassung von ‘Tachospannungen im Bereich von 8 ... 278 V. Mit Hite der integrierten Spannungstalier wid die Tachospannung vor der ‘AD-Wandlung aut den Bereich von -8 2. 48 V (ya, m- +a) abgebiiet. Die Option hat einen Eingangs-Klemmenbiock mit 8 Kiom- ‘men. Der Ausgangs-Klemmenblock (6 Klemmen) wird aut den Kiemmanblock X13... X1:6 aulgesteckt. Die folgende ‘Tabollo zeigt dio Eintellung des zuléssigen Spannungsbere!- ches mit der entsprechenden Kiermmenzuordnung. PS 5311| Tachospannung xi | at 278 Vv X12 | 25 90 Vv x13 8. 33 V Anschlu8 i 3.9.2. Drehgeberanschlu® Uber PZ 5002 (potentialgetrennt) Bel gawinschter Potentialtrannung der Impuissignale oder sehr langen Ubertragungsstracken erfolgt der AnschluB der Drehgeborsignale Uber die Drehgeberanpassung PZ 5002 ‘an den Stacker X10: des PAD/PSD-Gerates. Dio Klommen X8: am Netztell PM 5301 dirfen dann nicht belegt werden! Technische Daten in Druckschrit D ANT 3426 91 DE 3.9.3 E/A-Erwolterungon {nur mit Memory-Modul COMPLEX) 11101 - 8fache binire Eingabe Dor Anschlu8 an das PAD/PSD-Gorat erfolgt aber ein 10-poliges Fiachbandkabel an Stacker X17: Technische Daten in Druckschritt D ANT 3417 91 D 11301 - 2-fache analoge Eingabe Der Anschiu® an das PAD/PSD-Gorat erfolgt Ober ein B-poliges Flachbandkabel an Stacker X16: Technische Daten In Druckschritt D ANT 3418 91 D Cro et4 Softwareauswahl -Ubersicht Memory-Module Memory-Module bestimmen die Intelligenz des Antriebes. Dadurch ist es méglich, anwen- dungsspezifisch die geeignete Software auszuwahlen, um das gewlinschte Regelverhalten fir die Antriebsaufgabe zu erzielen. Zur Zeit verfigbar: Memory-Modul COMPAT + mit diesem Memory-Modul verhalt sich das PAD 6/7 - PSD 6/7 Stromrichtergerat wie ein PAD 1/ PSD 1 Stromrichtergerat - zusatzlich mit Ankopplung an Leitsysteme Uber serielle Schnittstellen (RS485, RS232) fiir durchgangig digitale Antriebslésungen. In Vorbereitung: Memory-Modul STANDARD + einfache Regelstruktur + geringe Anzahl von Parametern + einfache Inbetriebnahme durch Selbsteinstellung der Reglerparameter + Ankopplung an Leitsysteme dber serielle Schnittstellen (RS485, RS232) fir durchgangig digitale Antriebsiésungen Memory-Modul COMPLEX Zusétzlich zu den STANDARD - Funktionen : + erweiterte ProzeBsignal-Verarbeitung durch zusatzliche Eingabe- und Ausgabesignale (Zuordnung wahlbar) + vielfaltige Méglichkeiten der Sollwertverarbeitung + wahlbare Strukturen bei Drehzahl- und Ankerstromregler + zusatzliche Sollwertbegrenzungen + erweiterte Uberwachungsfunktionen und Diagnose Ausfiihrliche Beschreibungen der Softwarefahigkeiten sind den jeweiligen Druckschriften der Memory-Module zu entnehmen.Memory-Module - die anwendungsorientierte Softwarelésung! VERITRON lemory Module la 70 —y* T_T TT VERITRON: lemory Module "cower Co Abb Die auf den folgenden Seiten gewahite Darstellung der Softwarestrukturen mit den zugehéri- gen Parameterlisten erlaubt die Beurteilung und Auswahl der geeigneten Softwarevariante.4.1. Memory-Modul COMPAT Parameterliste Memory-Modul COMPAT e 8 Paraneier g poem inate Gnepargsata bose Iinputiom er Zidirouke ote itr Derteneetrg Broo 1 fom. ox je Dorareetig: Brest 1 eno [sewer Rezitespanng HWeceechererce be tt eterna Laon at oe aa BS Eee F Se fom 50 hence Terpertibaeachng oalgih jos: 9 [rnzavreitriig Sanetanat eae [brzaionacrenrg: Towra: ia T0 mal etry Miao io 100% Neat [ota Tachodbemachong ise: room na [suanserotng: Vertgevngsre [aitnairecing Sache ae Sees |r errenetielirg fo TibsNae i: aanienrret 2 Wanwensar: ban Egan X12 Toon (rts Fern) Bian e133 Foon [NeroneHocnaiet Bore-aaee Bizaas [Petcare Otero Be [Pvtearger Evatt do Aan bm enna | 1oo%eMom [DroeanrgerAsapiononrng (ero |natichatr tin Engarg X28 pant Rass [varchatr re Asgary X18 | | retry ier -08 ane chato id Acwgag X13 [anche Angang X19 “00% ra [Wich te Assen X14 [ansehen Angina X11 [Ba ft ge: ema 3. Kou in von Oe [anche Aungabe ther AO Wander an X12 [ii oaoh repe-Seom an Rnaguann x ve0 [abecterAueg:te cer Geter [sth igri a aor 100 [oacsoer [bai or reg: dave natn Sorin vr [Sromapec Popatonahentiaung (PSs) (ctf Sey -rechavoneotache fom: tou [Srarwo: ogabwrtinng (P Sri) ict fn ey rasa ae erg den gue sven Streep (xa Normans Asenoeircovat — Fa PAS Asma Gr wcrorstiren [GE Moora es Hasiornatwore bia iar Px. 1 Aso or PAOAdose [at Baie Svoreageonsg Se bo iwoxne [ais soronng Baa 0% 8 BEERS FES FFE S| ae wend [16> roranstopnoponing nie re Ak io rraec Soves (7: omen Anas 7 Rita Ses | [egress Arkona pee 1 rorvoowe Preoronavertvg 18Strukturplan Memory-Modul COMPAT VERITRON® Memory Module COMPAT (Fn nt) Ak ED ED FPAIDED ASEA BROWN BOVERI5 Kommunikation 5.1 Lokale Bedien- und Anzeigeeinheit Das Stromrichtergerat PAD/PSD verldgt zur kompletten Bedienung und Diagnose Ober eine abnehmbare Bedienoinheit (z.B. for Tormontage). amit ist ohne zusatzliche Hitsmittel ene einfache Hancha- ‘bung méglich, dia den Zugrif aut alle Parameter sowie dia voile Diagnosefhigkeit biatet Die Anderung der Paramaterwore erfoigt ber dal Funk- tionstasten, Da dristalige 7 - Segment LED-Anzeige dont 2ur Visvalsiarung von wichtign Stromrichter- baw. Antrabs- Gaton und Erst~Neuwartmeldungen zur Fehlerdiagnose durch zatfolgerichge Anzeige der St6rmeldungen. Anzeige Funktionstasten MODE AUF AB Anzeige Statusanzelge Nach dem Einschalten wird aut dem Display eine Statusmel- ‘dung angezelgt, die vom jewelligen Betriebszustand des ‘Stromrichtergerates abhangt, z.B. Reglersperra, BrUcke | [Acressenanzeige}»[ Wentanzeig AUF- AB-Taste Mit der AUF-Taste wird die PAD-Adresse oder der Wert bel Jader Betitigung um eins erhdht, mit der AB-Taste um eins ‘erniadrigt; Dauerbetatigung far zeitverzbgert zu einem ‘schnelien Hoch- bzw. Runteriaut der Anzeigewerte. Fehlermeldungen ktnnen durch gleichzeltiges Betatigen der ‘AUF- und AB-Taste quittiert werden; bei noch vorhandenem. Fehler wechselt die blinkende Anzeige in eine statische ‘Anzeige. Folgefehler kénnen dann mit den AUF- AB-Tasten abgeruten werden. 5.2 PC-unterstiitzte Bedienung Komfortable PC-Programme untarsttzen sowohl die Projehtiarung der Antriebstunktionen am Schrelbtisch als ‘auch dio unmittelbare Mensch-Maschine-Kommunikation bel Inbetriebnahme und Diagnose. Die PC- Programme PADSET und PADSIM biaten di folgenden Vortella: © Visualisiorung der Geratefunktionen in Blockdarstellung aut dom Biidschirm. ‘@Paramoter* und Fehlermeldungen* werden im Klartext angezeigt. ‘© Komfortable Projektiorung am Schrelbtisch (Festle- ‘gung von Parameterwerten) mit dem Simulationspro- ‘gramm PADSIM fOr den Betrieb ohne angeschlossenes PADS / PSD 6-Gerdt. ‘© Spolcherung samtlicher Parameter aut Diskette, wodurch diese leicht auf weitere Gorate Obertragbar sind; Vortethaft bel der AusrOstung von Serienmaschinen und (groBer Anlagen mit vielen Antrisben. ‘© Besonders einfache und zeltsparende Inbetrlebnahme 12000 | > | Dynamix> | Dynami << 6.3.1 Drehgeber Drehgeberauswahl Die Festlagung der Strchzahl eines Drehgebers erfoigt nach den folgenden Krtrien: = Die Genavigkelt von 0,006 % git bis zu Drehzahien N,., wenn bel ihnen die Bedingung Nyn * Z2 4500 Imp /Minuta ‘rfl ist. Als N,,, kann die betriebsmaig kleinste Dreh- zzahl (Angabe aus dem Motordatenblatt), oder ein der ‘goforderton Genauigksit entsprachander Wert eingesotzt werden. Mit ihrer Hitfe wird die Strichzahl Z berechnet; solte bereits in Drehgebor mit einer hdheren Strichzahl zur VertUgung stehen, s0 ist seine Verwendbarkeit durch den nachsten Punk zu profen! ~ Dio maximale Drehgebertrequenz mu8 kloinor als 300 kHz sein, Sie errechnat si Strichzahl Z +N,_,/60 < 300 KHz Ist die Frequenz gr6er als 200 kHz, muB der Stelibereich verkieinert werden, ~ Der Drehzahiistwertabgleich wird sottwaremasig unter Benutzung eines Normierungstaktor durchgefOht wird. Er bestaht aus einem Doppelparamoter, der sich im Bereich Von 260 bis 32799 verstellonla6t. = Da der Istwert mit einer Aufidsung von +/-Nq,, entspre- chend 15 bit erfat wird, ergibt sich fr Inn elt theoret- sscher Stelbereich von Gber 1:16000. Er ist nur bedingt ‘ausnutzbar, da der Sollwert analog vorgegeben eine ‘Aufldsung von 12 bit, mit Hilfe elner serelion Schnitstello 14 bit hat und der Istwert immer eine hdhere Aullosung haben solte als der Soler. Drehgeberanschiu8 Grundsatziich sind Drehgeber mit = mindestons zwei Impulsspuren ~ Phasenverschiebung von 90° ol = und Rechtacksignalen zum Anschlu8 geeignet Bal ungdnstigen OV- oder Erdungsverhalinissen (Potentialditferenz zwischen Erdung Motor/Geber und PAD Gera), 50 empfiehit sich dle Verwendung das Pulsgeberin terface PZ 5002. Dieses Modul bildet eine Potentialtrennung zwischen Drehgeber und Stromrichtergerat. ‘Anechtutian | Gebertyp | Bomerkungen: sv tv - Notzol J 2 | Goborolektronik potentafbohait, M5201 Foneriatungen Wt SV Gobor ‘Spannungsversorgung fr beige ‘Typen eingabaut; Exdcke 200 ‘ontsprochond anpasson, ‘Goborelokronk potoniialrel; iimpulsgobor [ja a) interlace Fieraitungon for 5V Gober, Pz sooz ‘Spannungsvorsorgung nu fr SV Gabor eingobaut; Potontaltrele Geborsignalausgabe ‘pormerbare analoge Ausgabe von Ni, der F/U - Umsetzar, 29Hinweise zum Drehgeberanschluf an PM 5301 X Wenn Uberlagerta Schwingungon aut den Drehgebersigna- Jen autiraten, kénnen diese Uber Widerstnda und ent- sprachende Impedanz-Anpassungen gemidert werden (Dies kann z.8. bei sehr langen Leitungen auttreten). Eigangs-LeitungsabschluGwiderst:R230,R233, R236 ‘ABB-Ausfoferung: 1200; bel Schwingneigung Wert ‘erohen, ~ Sollen Geber ohne inverse Signale verwendet werden, sind die Spuren A, B und C bzw. 0 an den Klommen X8:1, 8:3 und X8:5 anzuschlieBen. AnschileBend sind die Widorstande F130, R133 und A136 zur Einstellung dor Vorspannung 2u besticken. Vorspannung des Eingangs-Ditlerenzverstarkers Uber R130, A133, R136 einstolbar. Mit R130/139/136 = 1 kA. orgibt sich eine Schwollenspan- nung von ca. 1,8 V. ABB-Ausitorung: nicht bastOckt - Die “Polartt” des Istwertes Ur Drehzahlregetzwecke last sich folgendermaen umpolen: * durch Tauschen der Spuran A mit A, bel Gebern mit Inversen Signalon * durch Tauschen der Spuren A und B, bei Gebern ohne inverse Signale 6.3.2 Tachogenerator {An der Kiammieiste X1: (PP 5301) steht der Eingang 3 fOr ‘dan Drohzahlistwert mit der Normiorung von 8V entspre- chend N,., zur Vertogung. Diese Moglichkalt dient zum direktan Anschlu8 von externan Wandlem wie 2.8. Potential- tenner oder spezialian Istwertaufbereltungen. ‘Steht das Signal eines Tachogenerators direkt zur VerfO- ‘gung, so kann 9s im Bereich zwischen 8 V und 278 V durch die Verwendung des Subprints PS 5311 in 3 Bereichen grob angepait werden. Der Feinabgleich erfoigt mit Potentiome- ter R133 aut dom Subprint, das anstatt des linken Schraub- ‘tockkiammblockes aut die Stitleiste X1: des PAD/PSD- Gerates auigesteckt wird, Die mit einem Tachogenerator erzielbare Drehzahlistwer ‘genauigkalt sotzt sich aus den konstanten und temperatur- abhangigen Fehler des Tachogenerators selbst und aus {dor Eingangs- und A/D-Wandlerschattung zusammen. Dio Daten des Tachogenerators sind dessen Datenblatt zu ‘entnehmen, Dor Fehler dor Eingangsschaltung des Stromrichters liegt bel ‘ca. 0,025 % bozogen aut 10 V. Botriobsmaig werden dabel 80 % gonutzt, da der Eingang in der Lage ist, noch Uber- schwinger von ca. 25% bezogen aut die Maximaldrehzahl einwandtrel zu Ubertragen, Eine Erweiterung des Drehzahl- stolbereiches ist nur mit einem Drehgaber méglich 6.3.3 Motorspannung EMK Die Messung der Ausgangsspannung ertoigt mit hinreichend groBer Genauigkelt, so dad sich cie Fehlergranzen bel dem soltwaremaBigan Einstellan der maximalen Drehzahl bel Lunbolasteter Maschine durch die Stufigkeit des Abgleichpa- rameters im Boroich * 1 % orgeben. Der bel der Selbsteinsteliung ermittelte Ankerwiderstand lent bel Belastung des Antriobs zurl+ A Kompensation. Durch die Art der Signalautbereitung ergeben sich jedoch ‘etwas langere Ausregelzeiten als bei den beiden anderen Moglchkeiten,6.4 Sicherungen, Sicherungshalter Empfohlene Halbloltersicherungen, Sicherungshalter fOr PAD 6../7.. Gorstetyp 3.Sicherungen aul dor DS-Selte 2Sicherungen aut der GS-Selte ‘Sloherungshalter ‘Stichmas inmm PADIPSD 604/605 PAD/PSD 614/615 PADIPSD 634/635 PAD/PSD 644/645 PAD/PSD 654/655 PADIPSD 664/665 PAD/PSD 684/635 PADIPSD 714/715, PAD/PSD 724/725, PAD/PSD 734/735 PAD/PSD 737 PADIPSD 747 S00 UEF 1/ 80 40 A/660 VL S00 UEF 1/ 60 50 A/660 V/L ‘S00 UEF 1/ 80 100 A/660 V/L St UEF 1/110 200 A/660 Vit. 170 M4209 250 A/660 V 82. UEF 1/110 400 A/660 ViL. 82. UEF 1/110 630 A/660 VA. ‘eingabaut 6 Zweigsicherungen ‘ingsbaut 6 Zweigsicherungen eingebaut 2 x 6 Zwaigsicherungen eingobaut 2 x 6 Zweigsicherungen eingebaut 2 x 6 Zwaigsicherungen 80 80 80 110 110 110 110 88 e8HE08 Sicherungshalter ® _ Stcherungshalter GN 7020 028 R1 Der Sicherungshalter ist passend for Sicherungon mit einem Der Sicherungsha Stichma® ven 80 mm, (nach DIN 43 653, Grdfie 00) Sicherungen $00 UEF 1/80 Zum Schutz nach VBG 4 stohon Sicherungsabdeckungen zur Vertigung (2ADT 73000181) ‘Abdeckungen von 3 Sicherungen GrdBe 00 tnd den 6 AnschiuSkiemmen @ _ Sicherungshalter GNT 7 030 975 R2 9st passend fOr Sicherungen mit einem Stichma® von 110 mm, (nach DIN 43 853, Grs8e 1 und 2): Sicherungen S1 UEF 1/110 Sichorungen S2 UEF 1/110 Einbaulage: senkrecht Anschlu8 160A | 70 mm temperaturbestandiges Kabel (bis 105°C) 200A | 2.B. Rheytherm 120 oder Flachschiene 20x 5 E-Cu 250 | 120 mm*tomperaturbestandiges Kabol (bis 105°C) z.B. Rheytherm 120 oder Flachschione 30x 5 €-Cu 400 | 2x 120 mm? tomperaturbestandiges Kabel 800A | (pis 105°C) z.8. Rheytherm 120 oder 630A | Flachschiene 60x 5E-Cu 36.5 Netzdrossein, Uberspannungsschutz ‘Zur Verminderung der Netzrickwirkungan entsprechend VDE 0160 ist es erforderlich, daB die dem Gerat vorgeschal- tten Induktivtaten (Netzdrosseln, Trafo) eine relative KurzschluBspannung von u, = 4 % bezogen aut die Geratenennleistung haben. Dies ist auch im Hinblck aut die notwandige Begranzung der periodischen TSE- Uperspannungen erfordertich, Einphasige Netzdrossein (3 x erforderich) ‘Netzdrossel Pa. 2Pa) GNS 7 048... Ww 08 1% Dreiphasige Notzdrossein Netzdrossel | zogohorger t Pn] GNT7 048... | Svomichtor iu [we | 729 P2 PAD 634 7 eo) awl 9f 22] ope JPso 634 5 0, 450] 10 63) 131 Pa JpaD eas [129 v44)_ 10) 16] 70 vanpe Jpso 644 1 144) 26017] 73 1323 a0 656 | 205] ‘00 130) 20) 72| pt ||| ‘2er} 271] 332] a2} 26) 108| 262] 210] _ 268] 102) _ 21 ‘4ea} 424] 520] 53) 37] 156] lpsoese | aid 137 P2 lad 714 | 716) 620} 760) <6] a] Jpso7ie | 779 wee JpaD 728 | s0a| 815) 1000) 2) Ta) ps0 724 | 068] S202 lpao 7a4 | 1389] 1270] 1485] 20) 0) _pso 74 | 1439} a0 Pe PAD 635 7a{ 65] 60] 80) 10] 3 Jpso 635 122 Jpadeas | 123) 116) 144) aso] 17] 73 lpsoess | 1 132 JPAD 655 ro) 208| 170) 22) 128 lpsoess | 145 P2 Jpad eas | 257| 271] 320) 108) ao) 162 Jpso ses | 269) Tere pan ess | aa] 42a) S20] 9] 0] ax Ipsoeas__| aid aa lpao 715 | 716) 620) 760) a7] 73) 5 lpso7is_| 775 sar P2 JpaD 725. | 902) 815) 1000 ‘oo 188) Jpso 725 | _o6a| ware pap 7as | 1350] 1210) 148s) 26) 196) 240 pso7as__| ass S02 lpaD 737] 70s) 625] 770] 68] 107] 108) lpso7a7__| 76 Sa lpao 747 | 1082] 1000) 1225) 42) 11] — 260 lpso7a7_|_ 1179 © Nennevam davernd ues © narhurzzelig lta (tv | ear) Zudvrperatr 35°; bet Tempaatuen Ger 40°C mu der zssige Strom um 1 UX cei werden, 32 Oborspannungsschutz PAD 6. /PSD6..- Gortto Die Gerate bestzen eine Summen-AC-Beschaltung zum Bagrenzen der perodischen TSE-Uderspannungen und ‘ine Varistor-Boschaltung zum Schutz gegen Uberspannungen aus dam Netz PAD 7../PSD7..- Gorata Diese Gerate bositzen eine entkoppette, gedamptio. ‘Summenbeschaltung und eine Summen-RC-Beschaltung6.6 Gerateanpassung Die Vordrahtungsplatio PG .... enthait die Zondimpulsuber- trager zur Ansteuerung der Thyristoren und Schaltungen zur ‘Messung von Informationen aus dem Lelstungstell. Der Ausgangsstrom des PAD-Gerates wird mit Wechselstrom- wandlern in 3 bzw. 2 Eingangsphasen ertast, gleichgerichtet lund mit den Burdenwiderstanden in eine normierte Span- ‘Rung umgewandelt, die die Rechnerkarte PP $301 zur ‘Stromregelung benutzt. Die Netz- wie die Ausgangsspannung wird mit Hochohmwi- erstinden und Differenzverstarkern psoudopotentialg trent und normier (sishe unten) im Leistungstell gemessen. Die Stitleiste X22:...clont zum Anschiu des TamperaturtUh- lers, der die Temperatur des KOhkorpers bel Geraten mit ‘einem Nennstrom kleiner als 540 A mist. Bei gréBeren Goraten wird dort ein Stromwandler angeschiossen, der ob Strom durch den Geratelitter fieSt, Stromnormlerung Eine kurzfristige Uberiastung der Stromrichtargeraite ist nur Unter Beachtung der thermischen Randbedingungen (Oberiastdiagramm!) mégich. In diesem Fall mu6 eine ‘Anpassung der Bardenwiderstande {Ur die Stromnormierung erfolgen. Hinwelse zur Bestimmung der BUrdenwiderst’nde aut Antrage. Spannungsnormlerung Mit Hilfe von Ditferenzvarstarkem wird die Netz- und ‘Ausgangsspannung Uber hochohmige Widerstande gemes- sen. Bel Stromrichtergeraten, bel denen die Netzspannung ‘um mehr als -15% von der NennanschluSspannung (Auslieferungszustand) des Gerates abwoicht, muB eine ‘Spannungsanpassung durchgefOhrt werden, um die Eln- und ‘Ausgangsspannungen auf die aktuallen Werte for die ‘loktronische Auswartung zu normieren, PADIPSD mit Momory-Modulen STANDARD und ‘COMPLEX Die Anpassung der Ein- und Ausgangsspannungen erfolgt bei der Verwendung der Memory-Module STANDARD und ‘COMPLEX Uber Softwareparameter im Bereich von +10% -50% (keine Spannungsanpassung auf Verdrahtungsplatte PG.... notwendig)). PADIPSD mit Memory-Modul COMPAT Bol Netzspannungen, die um mehr als -15% von der Nennanschlufsspannung (400V, 500V,690V) abwelcher ‘mu8 eine Spannungsanpassung aut der Verdrahtungsplatte PG..... durchgetOht werden Hinweise zur Bestimmung der Burdenwiderstinde aut Antrage.6.7 AnschluBbeispiel mit Memory-Modul COMPAT Das AnschluSbelspiel fOr PAD-Gerate ist eine unverbindliche Empfehlung und kann nicht fbr den Einzetfal allo Anlagebo- dingungen bericksichtigen, Vor Anwander sind die gottanden Untallverhutungsvor- schritten 2u beachten, ALLGEMEINES: ~ Keine besondere Phasonfolgo for AK, AK3 und AKS erforderlich! - Abhangig vor Goraitetyp betrigt dia Spannung im LLeistungsteil 400 V oder 500 VI + Eine Phasenzuordnung der Elektroniktells mit dem. LLeistungstell it nicht erforderiich! ~ Wird das Leistungstell mit mehr als 400 V Nennspannung versorgt, Ist fUr die Elektronik gat. ein AnpaBtrafo notwer dg. + Betriebsbereitmeldung K15 nicht in Einschaltbedingung sinschieiten! Die Vorbedingungen zum Starten eines Antriebes kénnen in dle Schritte 01 bis 04 untertellt werden. Oberwachung 01: Einachaltbedingung Hier sind alle notwendigen Hilfseinrichtungen einzuschieifen, ‘ohne deren Funktion der Antreb nicht ans Netz golagt worden solte = Hifsbotiabe wie Olpumpen, Wasserpumpen, Druckut usw - Lotta der Geichstrommaschine usw. Reaktlon: Ottnet ein Kontakt im Botrob, wird Intarn Droh- zahleoliertn = 0 vorgegeben, Der Antriabldut dann tentsprechend PAD-Adresse 19 entweder an dor Solwortn tegralorrampe, dar Motorpatentiometerrampe oder an der Strombegrenzung aut n= 0. Danach wird der Antrieb zelverzogert ber K12 vom Netz getrennt und somitspan- nungstra. ‘Oberwachung 02: Netzeinspelsung des Stromrichtors Hier sind alle SicherhettsOberwachungen einzuschleitan, dio im Gefahrenfalle die sofortige Trennung des Antriebes vom Netz erfordern. - Not-Aus Abschaltung + VDE Bestimmungen + usw, Reaktion: ottnet ein Kontakt im Betrieb, wird Uber K 13 WR- ‘Sperre vorgegeben und um die Kontaktschaltzelt spater das, Gerat vom Netz getrennt; bestimmis Betriebszustande (Ruckspeisen) konnen physikalisch beding! zum Ausfall der Goratesicherungen, im Extremfall zum Thyristordefokt fahren, 34 Zur Vermeidung von unbeabsichtigten Betriebszustinden ‘oder zur Stillsetzung im Gatahrenfalla ist entsprechend DIN 57100 Teil 727/VDE 0100 Tell 727 (Verhindern unbeab- sichtigter Betriebszustande) die Stilisetzung des Antriebs Uber die Signale “Freigabe’, “Antrieb Ein” oder “Schnell-Halt” als alloiniga MaBnahme nicht ausreichond. Gberwachung 03: Externe Frelgabe Hier sind alle zum Betriab notwendigen Uberwachungen ‘inzuschieifen, ohne dle der Antrieb kein Drehmoment autbaven dar. Endschatter (Vorwahl nur fir eine bestimmte Drebrichtung) + Blockierung, Uberiast + Feldversorgung der Gleichstrommaschine > usw. Roaktlon: 6tinet ein Kontakt im Botreb, laut! der Anta aus, blabt aber an der Versorgungsspannung; Oberwachung U4: Schnolthalt (nicht) Hier sind alle zum Betrieb notwendigen Uberwachungen einzuschleifan, ohna dia der Antriob keine Drahzahl aubau- ‘en dart, bzw schnalistens abbauen mus. = Vorwamung Endschalter ~ Uberfahren von Endschattern = usw. Reaktion: otinet ain Kontakt im Betriob, lautt der Antriob an {dar Strombegrenzung auf Drehzahia0, bleibt aber an der Versorgungsspannung. SONDERFALLE: = [stein solbstandigar WIEDERANLAUF nach dom Anspre chon dinar Ubervacung nich gewanscht oder ht sogar 2u Goahrdungen, so sind alle Uberwachungen so auszu- fOhren, da die Ubergeordnete Stouarung dan Anireb in sinen sichoren Betriabszustand f0ht und dann neu startet. + Wird 02 benutzt und spricht wahrend des Betriobes an, so ferscheint eine FEHLERMELDUNG am PAD, die Meldung Betriedsbereit geht weg und der Antrieb wird momenten- frel. in diesom Fall ist die Moglichkeit der Quittierung Uber das Signal RESET3 vorzusehen, - Eine Ausschattreihenfoige und damit ein sicheres Trennen, des Antriabes vor Netz ist nur in der gezeigten Verdrahtung mit SchiieGar ST im Plad “Antriob EIN (U1) gewahrieistet, Diese Ausschaltreinentoige ist auch in den Paden “Freigabe" (U3) oder "Schnelihal” (U4) moglich, indem der SchlieBer ST aus dem gezeigten Piad in einen der beiden genannten (U3, U4) versetzt wird. Gleichzeitig muB die Adresse 0 entsprechend der gawinschten Funktion auf den Wert 2, 4 bzw. 5 golegt warden.