ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERA CIVIL

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERA CIVIL

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DOCENTE : Mg. Ing. YACHAPA CONDEA, Rubn Amrico

ALUMNO : LEN YANCE, Jhnatan Edgar

FECHA DE ENTREGA : 06 07 10

INFORME N 07 1 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIOS PROPUESTOS
En las estructuras presentadas a continuacin, se desea:

1. Seleccionar un sistema de coordenadas Q q.

2. Indicar la forma de la matriz de rigidez y de flexibilidad.
3. El significado fsico de los elementos de la matriz de rigidez y flexibilidad.

EJERCICIO 01

A A0 B
I0

Solucin
a) Sistema Q q

A 1 B 3
2

b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:

q *1 1 y q * i 0 para i 1

A B K31
K11 K21

Segunda columna de la matriz de rigidez:

q *1 2 y q * i 0 para i 2

A B K32
K12 K22

INFORME N 07 2 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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Tercera columna de la matriz de rigidez:

q *1 3 y q * i 0 para i 3

A B K 33
B'
K 13 K 23

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11 K12 K13

K K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33

c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 1 y Q * i 0 para i 1

A B B'
1

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

Q * 2 1 y Q * i 0 para i 2

A B B'
1

INFORME N 07 3 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 3 y Q * i 0 para i 3

A B B' 1

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11 F12 F13

F F21 F22 F23
F31 F32 F33

INFORME N 07 4 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 02
B A0 C
I0

A0
I0

Solucin
a) Sistema Q q
2

1 B C
3

b) Matriz de rigidez
Primera columna de la matriz de rigidez:

q *1 1 y q * i 0 para i 1
K 21

K 11 B B' C
K 31

Segunda columna de la matriz de rigidez:

q *1 2 y q * i 0 para i 2
B'

K22

K
12 B C
K 32

INFORME N 07 5 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

 ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERA CIVIL

Tercera columna de la matriz de rigidez:

q *1 3 y q * i 0 para i 3

K
23

K
13 B C
K33

Entonces la matriz de rigidez tendra la siguiente forma:

K11 K12 K13

K K 21 K 22 K 23
K 31 K 32 K 33

c) Matriz de flexibilidad
Primera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 1 y Q * i 0 para i 1
B'

1 B C

Segunda columna de la matriz de flexibilidad:

Q * 2 1 y Q * i 0 para i 2
B'

1
B C

INFORME N 07 6 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

 ANLISIS ESTRUCTURAL II (IC-444) INGENIERA CIVIL

Tercera columna de la matriz de flexibilidad:

Q *1 3 y Q * i 0 para i 3
B'

B 1 C

Entonces la matriz de flexibilidad tendra la siguiente forma:

F11 F12 F13

F F21 F22 F23
F31 F32 F33

INFORME N 07 7 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 03
Para la siguiente estructura, definir un sistema de coordenadas y expresar las coordenadas
dependientes en funcin de las coordenadas independientes.

B A= C
I=

A=
A0
I0
I0

A D

Solucin
a) Sistema Q q
q1

B C
q2

A D

Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de
q1 y q2.
q1 q4

q3 B C q5
q2 q6

A D

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene que las
coordenadas del elemento valen:
q1

q3
q2

u1 v1 1 0

INFORME N 07 8 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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u 2 q1 sen53 q3 cos 53
v2 q1 cos 53 q3 sen53
2 q2

Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:
u2 u1 0
q1 sen53 q3 cos 53 0
4q
q3 1
3

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene que las
coordenadas del elemento valen:

q1 q4

q3 q5
q2 q6

u1 q3 v1 q1 1 q2
u 2 q5 v2 q 4 2 q6

Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo inicial y final
vale cero:
v2 v1 v2 v1
1 0 2 0 u2 u1 0
L L

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q 2 q6 q3 q5 q4 q6 L q1

Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las coordenadas
dependientes. Por lo tanto el sistema Q q es estable porque tiene solucin.

INFORME N 07 9 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 04
Demostrar que no pueden ser coordenadas generalizadas de la estructura del ejercicio N 03 las
componentes de desplazamiento horizontal del nudo B y del nudo C.

Solucin
a) Sistema Q q
q1 B C q2

A D

Sean q3, q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de
q1 y q2.
q3 q5

q1 B C q2
q4 q6

A D

Para el elemento AB, al considerar el nudo inicial en A y el nudo final en B, se tiene que las
coordenadas del elemento valen:
q3

q1
q4

u1 v1 1 0
u 2 q3 sen53 q1 cos 53
v2 q3 cos 53 q1 sen53
2 q4

Por ser axialmente rgido, la deformacin axial en el nudo final vale cero:
u2 u1 0
q3 sen53 q1 cos 53 0

INFORME N 07 10 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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3q1
q3
4

Para el elemento BC, al considerar el nudo inicial en B y el nudo final en C, se tiene que las
coordenadas del elemento valen:

q3 q5

q1 q2
q4 q6

u1 q1 v1 q3 1 q4
u 2 q2 v 2 q5 2 q6

Por ser transversal y axialmente rgido, la deformacin transversal y axial en el nudo inicial y final
vale cero:
v2 v1 v2 v1
1 0 2 0 u2 u1 0
L L

Solucionando las tres ecuaciones se tiene que:

q2 q1 q 4 q6 q5 q 6 L q3

Podemos ver que todas las coordenadas generalizadas estn en funcin de las coordenadas
dependientes, excepto en la ltima ecuacin. Por lo tanto el sistema Q q es inestable porque no
tiene solucin.

INFORME N 07 11 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 05
Resolver el ejemplo N 03 desarrollado en el numeral 6.2 de otra manera. Mediante diagramas de
cada una de las coordenadas generalizadas seleccionadas.
C

A0
I=

A=
I0

A0
I0

A D

Solucin
a) Sistema Q q
C q2
q3

q1 B

A D

Sean q4, q5 y q6 las coordenadas dependientes, las mismas que deben expresarse en funcin de q 1,
q2 y q3
q6

C q2
q3

q4

q1 B
q5

A D

Dibujamos la deformada de la estructura:

C'

B' C

A D

INFORME N 07 12 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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De la deformada de la estructura se puede definir que.

q5 q3
q6 q 2 tg
q3 L
q4 q1tg q2 (tg tg )
cos
Podemos ver que tambin dibujando la deformada general de la estructura se puede obtener las
coordenadas dependientes en funcin de las coordenadas generalizadas.

INFORME N 07 13 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 06
Demostrar las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) de este captulo, mediante trabajos virtuales.

Solucin
a) En el nudo final se aplica una fuerza virtual horizontal como lo seala la siguiente figura y se
obtienen las reacciones correspondientes.

1 1

Entonces:
p *1 1* u1 1* u 2 u 2 u1

b) En el nudo final se aplica un momento virtual como lo seala la siguiente figura y se obtienen las
reacciones correspondientes.

1 1

Entonces:
p * 3 1*1 1* 2 2 1

De esta manera demostramos las ecuaciones (6.8.1) y ((6.8.3) mediante trabajos virtuales.

INFORME N 07 14 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 07
Con relacin al sistema de coordenadas del elemento que utiliza el programa CAL, demostrar la
v1 v2
ecuacin p4
2
Solucin
a) Para calcular p4 se aplica una carga transversal unitaria y las dems nulas como se muestra en la
siguiente figura:

1 1

Entonces el trabajo virtual ser:

TV 1* p4 1* p4 2 p4

Luego:
2 p4 1* v1 1* v2
v v
p4 1 2
2

v1 v2
De esta manera demostramos que: p4 mediante trabajos virtuales.
2

INFORME N 07 15 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 08
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 07.

3
2 4 6
4

A0 A0
I0 I0

2
4
1
1 3
3

Coordenadas Locales de CAL Coordenadas Globales

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

p Tp *

a) Cuarta columna
p * 4 1 y q * i 0 para i 4
u2

1
v2

u1 v1 1 0
u2 cos v2 sen 2 0

Luego:
p1 1 0 p2 2 0
u u1 cos v v sen
p3 2 p4 1 2
2 2 2 2

INFORME N 07 16 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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b) Quinta columna
p * 5 1 y q * i 0 para i 5

u2
1
v2

u1 v1 1 0
u 2 sen v2 cos 2 0

Luego:
p1 1 0 p2 2 0
u u1 sen v v cos
p3 2 p4 1 2
2 2 2 2
c) Sexta columna
p * 6 1 y q * i 0 para i 6

u1 v1 1 0
u2 0 v2 0 2 1

Luego:
p1 1 0 p2 2 1
u u1 v v
p3 2 0 p4 1 2 0
2 2

Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1
T
cos / 2 sen / 2 0 cos / 2 sen / 2 0

sen / 2 cos / 2 0 sen / 2 cos / 2 0

INFORME N 07 17 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 09
Encontrar las tres ltimas columnas de la matriz T del ejemplo N 08.

1 3

A= A=
1 I0 2 2 I0 4

Sistema P - p Sistema P* - p*

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

p Tp *

a) Tercera columna
p * 3 1 y q * i 0 para i 3

u1 v1 1 0
u2 0 v2 1 2 0

Luego:
v2 v1 1 v2 v1 1
p1 1 p 2 1
L L L L

INFORME N 07 18 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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b) Cuarta columna
p * 4 1 y q * i 0 para i 4

u1 v1 1 0
u2 0 v2 0 2 1

Luego:
v2 v1 v2 v1
p1 1 0 p 2 1 1
L L
Entonces la matriz T quedar de la siguiente manera:

1 / L 1 1 / L 0
T
1 / L 0 1 / L 1

INFORME N 07 19 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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EJERCICIO 10
Sea a L y b L las longitudes del nudo rgido inicial y final del elemento que se presenta a
continuacin.

En el elemento en estudio se tiene que L es la luz libre y L la luz entre ejes. Se definen dos sistemas
de coordenadas uno para el elemento de longitud L que se denominar sistema P p y otro para el
de longitud L que se llamar sistema P* - p*.

A=
1 I0 2

Sistema P - p

2
1

Sistema P* - p*

Demostrar que la matriz de transformacin de coordenadas para pasar del sistema P p al sistema P*
- p* es:

1 b b 1
T
a 1 a 1 a b

Solucin
Se define la matriz de transformacin de coordenadas T de la siguiente manera:

p Tp *

INFORME N 07 20 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

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a) Primera columna
p *1 1 y q * i 0 para i 1

u1 0 v1 a L 1 1
u2 0 v2 0 2 0

Luego:
v2 v1 L 1 b v2 v1 a L a
p1 1 1 a p 2 1
L L' 1 a b L L' 1 a b

b) Segunda columna
p * 2 1 y q * i 0 para i 2

u1 0 v1 0 1 0
u2 0 v 2 b L 2 1

Luego:
v2 v1 b L b v2 v1 L 1 a
p1 1 p 2 1 1 b
L L' 1 a b L L' 1 a b

Factorizando se demuestra que la matriz T quedar de la siguiente manera:

1 b b 1
T
a 1 a 1 a b

INFORME N 07 21 RELACIN ENTRE CARGAS Y DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS