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GRUPO: B
TEMA: SIMULACION CON MATLAB - SIMULINK
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Profesor: Miguel Len PFR FECHA:14/11/2017 Laboratorio. N: 09
CURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 09
SIMULACION CON MATLAB SIMULINK
CURSO: LABORATORIO
DE SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 09
SIMULACION CON SIMULIN
MATLAB K
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TEMA: SIMULACION CON MATLAB - SIMULINK
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1. Objetivos:
Fijar la operacin y el uso del Matlab y del Simulink, programas que sern usados en la
simulacin de sistemas hidrulicos, tanto como herramienta para futuros proyectos
hidrulicos, como para simulacin de sistemas y anlisis de datos, y especialmente como
herramienta para implementacin.
Interpretacin y montaje del circuito hidrulico a travs de la simulacin realizada en
Matlab.
Interpretar los resultados obtenidos en el Matlab (Simulink), Automation Studio y con el
circuito hidrulico armado, a travs de componentes de medicin.
2. Seguridad:
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4. Introduccin terica:
MATLAB
MATLAB
El MATLAB es un paquete de software interactivo
altamente especializado para realizar clculos
cientficos y de ingeniera. Integra anlisis
numrico, clculo matricial, procesado de seales
y herramientas grficas en un medio de fcil uso,
donde los problemas y las soluciones se expresan
del mismo modo que se plantean
matemticamente.
MATLAB ofrece, adems, una amplia variedad de
funciones agrupadas en toolboxes que facilitan el
trabajo en cualquier campo cientfico.
Figura 2: Matlab
SIMULINK
El Simulink, tambin producido por la The Mathworks. Inc., es un programa destinado a
simulacin de sistemas dinmicos. El opera en conjunto con el Matlab, pero al contrario de
el, su interfase con el usuario es totalmente grfica, hecha a partir de la interconexin de
bloques. Permitindonos simular Sistemas continuos, discretos e hbridos. El Simulink es
ejecutado a partir del Matlab a travs de su cono, o utilizando el comando: >> Simulink
Su ventana principal del Simulink tiene apariencia de la figura abajo. Observar que cada una
de las cajas (Sources, Sinks, etc.) pueden ser accedidas a partir de un click del mouse,
haciendo que se abran nuevas ventanas. Cada bloque puede ser conectado, generando un
sistema a ser simulado.
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Se puede considerar que todos estos bloques funcionales tienen una fuerza como
entrada y un desplazamiento como salida.
Los modelos de sistemas y sus formas o bloques funcionales son:
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1.5 Preparacin.
Ensamblar el sistema hidrulico de la figura 2
Regular la presin de la vlvula limitadora de presin a 40 bar.
A A
A B
B P T
0.00 LPM
A
A
A
B
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5. Equipos y materiales.
Ilustracin: manmetros
Ilustracin: vlvulas de alivio Fuente: fuente propia
Fuente: fuente propia
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Ilustracin: caudalimetro
Ilustracin: distribuidor P distribuidor T Fuente: fuente propia
Fuente: fuente propia
Ilustracin:
Ilustracin: cruceta Fuente: fuente propia
Fuente: fuente propia
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1.6 PROCEDIMIENTO
PASO 1
PASO 2 Se abrir la pestaa que est a la izquierda, seguidamente hacer un clic al icono marcado
y obtendremos la imagen de la derecha.
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DESCRIPCION DE LA BOMBA
Este bloque representa una bomba de desplazamiento fijo de cualquier tipo como un modelo
basado en hojas de datos. Los parmetros clave necesarios para parametrizar el bloque son el
desplazamiento de la bomba, las eficiencias volumtricas y totales, la presin nominal, la
viscosidad y la velocidad angular. Las conexiones P y T son puertos de conservacin hidrulicos
asociados con la salida y la entrada de la bomba, respectivamente. La conexin S es un puerto
mecnico de conservacin rotacional asociado con el eje de accionamiento de la bomba. La
direccin positiva del bloque es desde el puerto T al puerto P. Esto significa que la bomba
transfiere el fluido de T a P si el eje S gira en direccin positiva.
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a) TANQUE ATMOSFERICO
Este bloque representa una conexin a la atmsfera. Tiene un puerto de conservacin hidrulico.
Conectar a l los puertos hidrulicos de otros bloques que se consideran conectados directamente
a la atmsfera.
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Este bloque representa una vlvula de alivio de presin hidrulica como un modelo basado en hojas
de datos. La vlvula permanece cerrada mientras que la presin en la entrada de la vlvula es ms
baja que la presin preseleccionada de la vlvula. Cuando se alcanza la presin preestablecida, el
miembro de control de valor es forzado fuera de su asiento, creando as un paso entre la entrada y
la salida. Algn fluido es desviado a un tanque a travs de este orificio, reduciendo as la presin en
la entrada. Si este caudal no es suficiente y la presin contina aumentando, el rea se incrementa
adicionalmente hasta que el miembro de control alcanza su mximo.
Las conexiones A y B son puertos hidrulicos de conservacin. La direccin positiva del bloque es
del puerto A al puerto B.
a) FLUIDO
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El bloque asigna fluido de trabajo para todos los componentes montados en un bucle en particular.
La deteccin del bucle se realiza automticamente y el bloque se considera como parte del bucle si
est conectado hidrulicamente a al menos uno de los componentes del bucle. El bloque ofrece una
amplia seleccin de fluidos para elegir. El fluido personalizado se asigna con el bloque Fluido
hidrulico personalizado de la biblioteca de la fundacin de Simscape. Si no se conectan ni el Fluido
Hidrulico ni el Bloque Fluido Hidrulico Personalizado al lazo, se asignan las propiedades
predeterminadas del bloque Fluido Hidrulico Personalizado.
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a) SENSOR DE CAUDAL
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a) SENSOR DE PRESION
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Ir a Simscape ->Utilities
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Convierte la seal fsica de entrada en una seal de salida Simulink sin unidad. La expresin
de la unidad en el parmetro "Unidad de seal de salida" debe coincidir o ser proporcional
con la unidad de la seal fsica y determina la conversin de la seal fsica a la seal de
salida Simulink sin unidad. La casilla de verificacin "Aplicar conversin afn" slo es
relevante para unidades con desplazamiento (como unidades de temperatura).
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La casilla de verificacin "Aplicar conversin afn" slo es relevante para unidades con
desplazamiento (como unidades de temperatura).
Hay tres opciones para manejar la entrada: puede utilizarla como es, filtrar entrada, o
proporcionar las derivadas de entrada a travs de puertos de seal adicionales. El filtrado de
entrada tambin proporciona derivados de tiempo. El filtro de primer orden proporciona una
derivada, mientras que el filtro de segundo orden proporciona la primera y segunda derivadas.
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El bloque representa una fuente ideal de velocidad angular que genera un diferencial de
velocidad en sus terminales proporcional a la seal de entrada fsica. La fuente es ideal en
un sentido en el que se supone que es lo suficientemente potente para mantener la
velocidad especificada independientemente del par ejercido en el sistema. Las conexiones
de bloque R y C son puertos mecnicos de conservacin rotacional. El puerto S es un puerto
de seal fsica, a travs del cual se aplica la seal de control que impulsa la fuente. La
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velocidad relativa se determina como W = W_R - W_C, donde W_R y W_C son las
velocidades angulares absolutas de los terminales R y C, respectivamente.
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a) DEFINIR CONSTANTES
Ir a Simulink->sources
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DESCRICION DE LA CONSTANTE
Ir a Simulink-> Sources
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DESCRIPCION DE CONTINUA
El tipo senoidal determina la tcnica computacional utilizada. Los parmetros en los dos tipos estn
relacionados a travs de:
aqu modificaremos de igual manera que el anterior varios parmetros como tiempo
de paso (s), tiempo final (s) y tiempo de la prueba.
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Produce un paso.
Ir a Simscape->Utilities
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DESCRIPCION DE LA FUNCION
1.8 SIMULACION
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Scope 1:
Nuestra imagen muestra un comportamiento de la presin y el tiempo nos sale una lnea contina
debido a que no hay oposicin al paso y al no haber oposicin no hay presin lo que nos da como
resultado la imagen mostrada.
Scope2:
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En la imagen dos podemos notar que nos sale que el caudal se elevaba luego va bajando hasta un
punto y luego el caudal es constante
Scope 3:
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la figura podemos notar que nuestro (PS simulink) el scope 4 una presin contante luego cambia ya
que la presin baria as elevndose ya ay un impedimento al paso por eso se eleva.
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CONCLUSIONES
Se concluye que la ecuacin diferencial y los dems mtodos para describir otros
sistemas lineales y no lineales nos dan una idea del comportamiento de los sistemas
dinmico que hemos hallado a lo largo del proceso
Utilizando los comandos adecuados, pudimos aprender a modelar de una manera prctica
y clara la funcin de transferencia de cualquier sistema.
En conclusin, vemos que MATLAB es una potente herramienta que disponemos para
realizar clculos en el ambiente de ingeniera y otras especialidades, con capacidades que
gradualmente podemos ir incluyendo a nuestros conocimientos y aplicaciones del
quehacer laboral.
BLIBLIOGRAFIA
https://issuu.com/ivonne041/docs/tabla_de_contenido
http://www.mat.ucm.es/~jair/matlab/notas.htm
http://informaticalaboratoriodematematica.blogspot.pe/2013/02/matlab.html
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