AUTOMATIZACION Y CONTROL A.V.

UNIDAD I

AUTOMATIZACION

Es imposible dar normas completas que respondan a la pregunta de cómo

automatizar, pero si es posible estudiar las diferentes técnicas de automatización
dando la descripción de los elementos, el funcionamiento aislado de cada uno de
ellos y los sistemas de coordinación que permitan construir diferentes
combinaciones generales para lograr un fin concreto.

Cuando analizamos un problema de automatización es fácil observar que

no existe una técnica única de aplicación. La automatización es muy
variada e incluye conocimientos de mecánica electricidad, electrónica,
neumática, hidráulica y robótica.

NEUMATICA

Los términos neumática y neumático provienen de la palabra griega

pneuma que significa aliento o soplo. En su aceptación original se ocupaba de la
dinámica del aire y de los fenómenos gaseosos pero actualmente se ha creado un
concepto propio donde la neumática se ocupa tanto de la sobre presión como de
la depresión.

Las instalaciones neumáticas son maquinas y aparatos que trabajan con

aire comprimido o aspirado. La neumática abarca la totalidad de las aplicaciones
en dichas instalaciones.

VENTAJAS DE LA NEUMATICA

1. La cantidad.- la neumática tiene esta ventaja porque prácticamente en

cualquier lugar se dispone de cantidad ilimitada de aire.
2. Transporte.- cuenta con esta facilidad ya que se puede transportar a través
de tuberías duras (tubos) o tuberías blandas.
3. Almacenamiento.-se tiene la posibilidad de almacenar aire comprimido en
acumuladores o tanques desde los cuales se puede abastecer el sistema
además el acumulador se puede transportar sin peligro.
4. Temperatura.-el aire comprimido es prácticamente indiferente a
oscilaciones de temperatura de esta manera es posible tener
funcionamiento confiable hasta en condiciones extremas.
5. Seguridad.- el aire a presión no alberga riesgos en relación a explosión o
fuego.
6. Limpieza.-el aire a presión no lubricado no contamina el ambiente.
7. Composición.-los elementos de trabajo son sumamente sencillos y por lo
tanto su precio es relativamente bajo.
8. Velocidad.- el aire comprimido es un medio rápido ya que permite obtener
elevadas velocidades de movimiento y tiempos de conmutación cortos.

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9. Sobrecarga.- las herramientas y los elementos neumáticos pueden

funcional hasta que estén totalmente definidos por lo que no son
sobrecargados.

DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA

1. ACONDICIONAMIENTO.- el aire comprimido tiene que ser tratado ya que de lo

contrario puede producir un desgaste en los neumáticos, por el efecto de las
partículas de suciedad y de agua condensada.

2. COMPRESION.-el aire comprimido no permite obtener velocidades

homogéneas y constantes en los émbolos.

3. FUERZA.- el aire a presión es económico solamente hasta ciertos niveles de

fuerza este limite se ubica entre 20000 y 30000 KN, según la carrera y la velocidad
suponiendo el uso de presiones comunes hablaríamos de 6 y 7 Bar que son entre
600 y 700 pascales.

4. AIRE DE ESCAPE.-el aire que sale produce mucho ruido considerado como
contaminantes. Pero esto puede ser resuelto utilizando silenciadores, que son
elementos de material aislante que atenúen el ruido.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMATICO.

Los sistemas neumáticos están compuestos de una cadena de elementos

los cuales conforman aun vía para la transmisión de las señales de mando desde
el lado de la emisión de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo
(salida).

Un sistema de control esta compuesto de los siguientes grupos de

elementos:

a) Abastecimiento de energía: en esta parte del sistema se encuentra el

compresor, el acumulador, el regulador de presión, y la unidad de mantenimiento
donde estará el lubricador y el secador de aire. La simbología para este
subsistema es:

b) Elementos de entrada (sensores): esta sección esta constituida por válvulas de

vías con pulsador, válvulas de rodillo, detector de proximidad etc. uno de los
símbolos es:

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c) Elementos procesadores. Esta sección se constituye de válvulas de vías,

circuitos de pasos secuenciales, válvulas de presión, temporizadores etc. uno de
los símbolos es:

d) Órganos de maniobra y de accionamiento: los elementos de maniobra son lo

que envían
(Válvulas de vías) y los de accionamiento pueden ser cilindros neumáticos,
bombas giratorias indicadores ópticos etc. uno de los símbolos es:

Las válvulas de vías pueden ser utilizadas como elementos de emisión de

señales, elementos procesadores o elementos actuadotes, el criterio que se utiliza
para ubicar a cada uno de los subsistemas es el lugar donde se ubica dentro del
sistema neumático.

VALVULAS DE VIAS

Las válvulas de vías tienen la función de controlar la presión o el paso de

aire y se rigen por los siguientes parámetros.

1. Cantidad de conexiones (vías)

2. Cantidad de posiciones de conmutación
3. Tipos de accionamiento
4. Tipos de reposición o regreso

Válvulas de vías más comunes

a) b) c) d) e)

Según la norma Din5599 se tiene la siguiente nomenclatura para las válvulas de vías.

1 o P para la conexión de aire a presión

3,5 o R,S para el escape de aire
2,4 o A,B para las salida de aire
x,y y z para las conexiones de mando

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12 para la conexión de aire a presión de 1 hacia 2

14 para la conexión de aire de 1 a 4
10 para cancelar la salida de señal
81,91 para aire auxiliar de mando

DESARROLLO SISTEMATICO DE DIAGRAMAS NEUMATICOS

El desarrollo de un sistema neumático implica la elaboración de varios

pasos en consecuencia es sumamente importante detallar una documentación
detallada que sirva como base para el posterior diseño al preparar dicha
documentación se deberán preparar las normas y denominaciones vigentes.
Concretamente la documentación deberá constatar de las siguientes partes.

1. Diagrama de bloques,
2. Diagrama de flujo,
3. Esquema de distribución,
4. Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema,
5. Manual de instrucciones de servicio,
6. Información para el mantenimiento y la resolucion de tallas,
7. Listas de piezas de repuesto,
8. Fichas técnicas de cada elemento.

Esquema de distribución.
Deberá estar concebido de tal manera que corresponda al diagrama
estructurado debiéndose indicar el flujo de las señales desde abajo hacia arriba. Al
preparar el esquema de distribución pueden utilizarles símbolos simplificados o
tratándose de circuitos complicados los tratamientos de abastecimiento de energía
son incluidos al margen del esquema.

Planteamiento del problema.

Es un enunciado el cual nos marca los elementos del sistema y la
secuencia a seguir para activarse y desactivarse cada elemento ejemplo:

El vástago de un cilindro de simple efecto avanzara al activar un pedal o un

pulsador al llegar el final de carrera se quedara ahí hasta que se cumplan 3
segundos.

¿Cuáles son los elementos? El cilindro, válvula de pedal o de pulsador,

abastecimiento de aire a presión temporizadores.

¿Cuál es la secuencia?

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Denominación de los componentes.

Todos los elementos incluidos en un esquema de distribución deberán estar

representados en su posición normal, si las válvulas estuvieran activadas en
posición normal se debe hacer la indicación.

El sistema de identificación de los componentes que integran al circuito se rige por

los siguientes criterios:

0,... alimentación de energía

1.0, 2.0,...elementos de trabajo
0.1,0.2,...elementos de mando
0.01,0.02,...elementos ubicados entre el mando y el elemento de trabajo
0.2,0.4,0.6,...elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro
0.3,0.5,0.7,...elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro

Red de Aire Comprimido.

Se entiende por red de aire comprimido al conjunto de todas las tuberías

que parten del deposito colocadas fijamente unidos entre si y que conducen el aire
comprimido a los puntos de toma para los equipos. Los criterios principales de
una red son la velocidad de circulación y la caída de presión en las tuberías y en la
red general.

Se entiende por tuberías a todos los elementos que nos permiten conducir
aire que oscilan entre dimensiones interiores de milímetros a centímetros
utilizándose materiales como goma, plástico ó metal pero nunca debe de
emplearse tubo de gas.

*Planteamiento de una red nueva.

Los elementos que se deben de considerar para diseñar una red son:

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-La velocidad de circulación admisible.

-La pérdida admisible de presión.
-La presión de trabajo.
-El numero de puntos de estrangulación existentes en la tubería.
-La longitud de la tubería.

El caudal de aire comprimido es una magnitud que se determina a priori

(antes de) según el planteamiento, la velocidad de circulación y la caída de
presión se encuentran relacionadas estrechamente, pero en la caída de presión
influye la aspereza o rubosidad de la pared interior de la tubería y el numero de los
tubos o accesorios instalados.

NORMA: Cuando mayor es la velocidad de circulación mayor es la caída de

presión.

La velocidad de circulación del aire comprimido en las tuberías debe estar

comprendido entre 6 y 10 metros por

Debido a los codos a las válvulas y piezas reductoras.

La caída de presión no debe superar 0.1 Kpascal/cm hasta los

consumidores acoplados pero en la parte practica es aceptado el valor del 5% de
la presión de trabajo. Ejemplo: Si la presión de trabajo de un sistema es de
6Kpascal/cm.

Los puntos de estrangulación en la red de aire comprimido se originan por:

*Variación de diámetros en tuberías, codos o curvaturas y derivaciones. Para el

cálculo del diámetro interior de la tubería deben de transformarse estos puntos de
estrangulación en metros de longitud de tubería y añadirse a la longitud total de la
misma. La siguiente tabla contiene el equivalente en metros de la longitud de
tubería de los puntos de estrangulación individuales.

dispositivo 25 40 50 80 10 125 150

Válvula de asiento 6 10 15 25 30 50 60
Válvula de Cierre 3 5 7 10 15 20 25
Válvula de compuerta 0.3 0.5 0.7 1 1.5 2 25
Manguito acodado 1.5 2.5 3.5 5 7 10 15
Manguito acodado 1 2 2.5 4 6 7.5 10
Manguito r=d .3 .5 .6 1 1.5 2 2.5
Manguito r=2d .15 .25 .3 .5 .8 1 1.5
Empalmes tubos en T 2 3 4 1 10 15 20
Pieza reductora .5 .7 1 2 2.5 3.5 4

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Instalación de tuberías. En lo posible las tuberías de aire comprimido de instalación fija

deberán ser accesible por lo que debe de evitarse empotrarlas en paredes o en galerías
para tubos demasiado estrecho.

Las derivaciones verticales hacia abajo no deben terminar directamente en la toma

para el consumidor mas bien deben prolongarse con el fin de que el agua condensada se
acumule en el nivel mas bajo de esta derivación.

Las derivaciones a los consumidores deben ofrecer suficientes posibilidades de

conexión pudiendo utilizar acoplamientos rápidos de acuerdo a la conexión.

En los puntos más bajos de la red de tuberías se deben colocar dispositivos para
acumular y drenar el agua condensada. La red de aire comprimido debe dividirse en
secciones mediante válvulas de bloqueo con el fin de que mediante el trabajo de
mantenimiento no sea necesario evacuar toda la red mas bien se utilicen secciones de la
misma el tamaño de dichas secciones esta establecida por los consumidores conectadas
en lo mismo.

Todas las naves o salas de producción que estén conectadas a la red deben
poderse aislar.

CIRCUITOS NEUMATICOS CON VARIOS ACTUADORES.

Si un circuito neumático incluye varios cilindros es necesario que el

problema sea planteado en forma clara y precisa, es decir, determinar la
secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo así como
las condiciones de activación las cuales se ubicaran en un diagrama de paso.

Diagrama de espacio-fase.

Este diagrama es la representación de las formas de estado de los

elementos más importantes predominantemente 2 elementos de trabajo o bien de
todos los elementos de un mando dependientes de la correspondiente fase de
conmutación.

Diagrama espacio-fase-tiempo

Este diagrama representa las formas de estado de los elementos más

importantes o bien de todos los elementos de un mando dependientes del tiempo
y de la fase de conmutación.

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II UNIDAD

ELECTRONEUMATICA CON TECNICAS DE MANDO.

La técnica de mando es parte integran de la sociedad industrial puesto que

sin ella la tecnología no hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No existe
especialidad tecnológica que pueda prescindir de los mandos en otras palabras
los mandos en el idioma común los mandos es el idioma entre expertos de
neumática, hidráulica, elect. Esto significa que debe disponerse de definiciones
precisas de los conceptos con criterios básicos concretos para todo.

El acto de controlar se refiere a que el proceso dentro de un sistema que

tiene como consecuencia que una o varias magnitudes de entrada incidan sobre
una o varias magnitudes de salida a raíz de una lógica intrínseca del sistema.

Tipos de mandos:

1.Mando analógico.- se trata de un mando con procesamiento de señales

primordialmente análogas las señales son procesadas principalmente de
funcionamiento continuo.

2.Mando digital.- se trata de un mando que activa durante el procesamiento de

las señales y que primordialmente procesan información numérica a través de
contadores unidades de registro memorias y unidades de calculo. Las inf. Que se
procesan suelen estar representados mediante código binario.

3.Mando binario.- se trata de un mando con procesamiento de señales

primordialmente binarias donde estas señales no son componentes de información
ni tampoco representan números. Los controles binarios procesas señales con
unidades de enlace de tiempo y memorias transforman en señales binarias de
salida.

4.Mando Sincronizado.- se trata de un mando en el que el proceso de las

señales se produce al mismo tiempo con una señal temporizada ejemplo:
microprocesador.

5.Mando Asíncrono.- se trata de un mando que trabaja sin señal temporizada las
señales cambian solamente si se modifica la señal ejemplo: PLC.

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6.Mando por enlaces lógicos.- se trata de un mando de que asigna a las señales
de entrada determinadas funciones de salida las cuales dependen de los enlaces
lógicos (enlaces bol)

7.Mando secuencial.- se trata de un paso con pasos obligatorios la conmutación

de un paso hacia el siguiente se efectúa en función de las condiciones para dicha
conmutación la secuencia de los pasos puede estar programado de diversas
pueden ser: saltos, bucles, bifurcaciones, etc.

Definiciones relacionadas con los circuitos de mando.

Cto. De mando.- aparato eléctrico destinado a la señalización, el

enclavamiento o el mando, pueden comprender aparatos como instrumentos,
potenciómetros, relevadores etc. siempre cuando estos aparatos sean los
indicados para

Auxiliar de mando. Aparato mecánico de conexión cuya función es la de controlar

la obra de la interrupción incluida la señalización y el enclavamiento.

Puesto de Mando. Conjunto formado por uno o más aparatos auxiliares de mando
fijos ubicados dentro del mismo panel o bien situados en el mismo envolvente
ejemplo: botón de paro de arranque.

Pulsador.- auxiliar de mando provisto de un elemento mecánico destinado a se

accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano y que tiene
energía acumulada (resorte).

Pulsador o Boton Dependientes uno del otro

Contacto auxiliar instantáneo.- Es un contacto auxiliar que funciona sin ningún

retardo puede tener tantos contactos como sea necesario pueden ser NO, NC o
una combinación de ambos.

Temporización.- tiene el funcionamiento de un elemento de contacto auxiliar únicamente que interviene un retardo.

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Indicadores luminosos.- Lámparas se pueden tener con transformador, resistencia

o balastra.

Elaboración de circuitos.

Se indica en este apartado los ctos. generales que se emplean para su

funcionamiento componentes aparentemente eléctricos con contactos
,temporizadores, interruptores y pulsadores.

a) Alimentación.- el cto se caracteriza por tener 2 lineas paralelas horizontales

(sist. Europeo) que representan la fuente de alimentación del cto. En este caso
línea positiva y línea negativa. La alimentación del cto. Se usara en 24v de C.D
pero los mismos vtos funcionan para tensiones mayores.

b) Protección del circuito.- a la entrada del circuito se instala un interruptor

automático para proteger el circuito de sobre cargas y corto circuito.

c) Circuitos verticales.- a partir de la alimentación se iran derivando

perpendicularmente los distintos circuitos formando un conjunto de líneas
paralelas verticales equidistantes sobre los que iran, los símbolos de los distintos
elementos con su marcado de bornes de conexión y su marca de identificación del
elemento.

Este sistema de representación es conocido a veces como esquema

funcional por no tener en cuenta la disposición física real del elemento dentro del
equipo eléctrico y considerar únicamente la función del aparato.

Los elementos de trabajo se ubicaran en la parte

mas cercana en la linea horizontal, una vez ubicado
el elemento después de el no se pueden
implementar interruptores.

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Marcado de situación de contactos

Los contactos de los contactores auxiliare se marcan o registran de la

siguiente manera: debajo de la línea inf. y a la altura de la línea del circuito que
corresponde a la bobina se coloca la marca de identificación de la misma, por
ejemplo: KA1 para la bobina de un timer y Y1 para una electro válvula.

Para todas las bobinas que tienen referencias de punto de contacto se

colocan cercanos a la misma, los contactos dependientes a la misma llevaran el
mismo nombre solamente se diferenciaran por la numeración.

Circuitos Sencillos.

Conexión de un contactor auxiliar por interruptor.

Conexión de un contactor auxiliar por un pulsador.

Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores en función AND

Conexión de un contactor auxiliar por 2 pulsadores con

función OR.

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Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulsos momentáneos

con alto mantenimiento (enclavamiento) prioridad el paro sobre marcha.

Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante un impulso

momentáneo con auto mantenimiento prioridad marcha sobre el paro.

Conexión de 2 contactores auxiliares con protección de los mismos (solo se debe

de encender uno de los 2 contactores auxiliares).

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UNIDAD III

Paso 1. Cuando se tiene un sistema secuencial lo primero que se tiene que hacer es
desarrollar el diagrama de tiempos.

Paso 2. Se divide el diagrama de tiempos en movimientos, es decir, cada movimiento es

un grupo.

Paso 3. Se dibujan tantos relevadores como grupos existan.

Paso 4. Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente:

a) Se debe de activar el siguiente relevador.

b) Se debe generar una memoria eléctrica.
c) Se debe eliminar el paso anterior con un contacto normalmente cerrado.

Componentes de un PLC.

Hardware.- se entiende por hardware a el grupo de componentes electrónicos los cuales

se encargan del sistema o maquinaria en función de una secuencia
lógica determinada.

Software.- se entiende a los programas los cuales determinan los enlaces lógicos y por
consiguiente la activación o desactivación de los grupos controlables. Los programas
están archivados en una memoria propia y especial de la cual pueden ser recuperados y
modificados si es necesario, al modificar el programa se altera también la secuencia de
mando. Una modificación en software no implica un cambian en hardware.

Sensores.- entiéndase por sensores todos los grupos o dispositivos sobre la instalación a
controlar los cuales se encargan de comunicar al PLC la información sobre los estados de
la maquina ejemplo: detectores de proximidad, botón de inicio, detectores de presión

Actuadores.- los activadores abarcan a todos los elementos dentro del sistema cuya
modificación depende de la programación del PLC, es decir, de los estados que el PLC
entrega ejemplo: sumbadores, electro válvulas, lámparas indicadoras etc.

Equipo programador.- con este equipo se elaboran los diversos programas y se realiza la
codificación de los mismos para mandarlo la PLC, en la mayoría de los casos se puede
hacer una verificación de la sintaxis lo cual nos permite comprobar los programas.

Confección de un programa.

Consideraciones previas. El planteamiento de la tarea deberá ser muy claro y preciso, es

decir, describirá exactamente y detalladamente el problema de control, es importante
incluir un diagrama de situación, un esboso de secuencia y un diagrama de contactos.

Cuando el problema es de menor grado de dificultad resulta útil establecer la tabla

de verdad para entradas y salidas, cuando el problema es de un alto grado de dificultad
no se recomienda dicho sistema.

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Listado de direcciones. Este paso consiste en establecer las condiciones generales para
el programa, para ello se elabora un listado de los siguientes elementos.

a) primera columna. Se anota la denominación exacta de las entradas y salidas.

b) Segunda columna. Se encuentra las abreviaturas también conocidas como
símbolos de comentarios de conexiones simbólicas.
c) Tercera columna. Se indican las direcciones del PLC.
d) Cuarta columna. Se anotan los comentarios especificando el significado de las
señales de entrada y de las señales de salida.

Ejemplo:

Denominación Abreviaturas Direcciones Comentarios

pulsador 1 BP1 I0.0 Si BP1, BP3
Pulsador 2 BP2 I0.1 están en 1
Pulsador 3 BP3 I0.2 a.m. 1 en 1
Lámpara LAM 1 O0.0

Programación. Este paso consiste en describir abstractamente la secuencia de control

existen 3 posibles formas o métodos de programación 1.-Diagrama de contactos. se
recurre a este método cuando se tiene el diagrama eléctrico. 2.-Diagrama de funciones.
este proceso utiliza los diagramas lógicos del problema. 3.- Listado de instrucciones. Aquí
se consideran cuando se cuentan con las ecuaciones booleanas.
BP1 BP2 BP3 lam
1.

2. BP1=1 y BP2=1 por lo tanto lam = 1 3. Lee BP1 y BP3, si son iguales,
entonces lam = 1

Implementación del control. Este paso consiste en la traducción interna del

programa al código maquina, es decir, pasar del lenguaje coloquial el código que
la unidad central sabe interpretar. Es muy importante considerar que la traducción
del programa en código maquina debe utilizar direcciones precisas del PLC. Si el
programa se ha desarrollado en direcciones simbólicas antes de la traducción
debe efectuarse la conversión direcciones reales.

Tipos de Timers.

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Existe 2 tipos de dispositivos que pueden utilizarse para controlar una

aplicación las funciones que pueden utilizar son cronometro o tiempo y conteo.

Las funciones de tiempo conocidas como timers permiten controlar el factor

tiempo generalmente su funcionamiento consiste en contar las veces que
transcurre un intervalo fijado por una base de tiempo. Un dispositivo temporizador
constara de:
a)sistema de ajuste de tiempo.- el cual puede ser una perilla o bien una pantalla
digital.
b)sistema para ver el estado de la cuenta del tiempo
c)terminales de conmutación de potencia para realizar la acción sobre las cargas o
sobre los actuadotes.
d)Terminal de señal de entrada para indicar el inicio de la cuenta del tiempo o
bien, para desarrollar el avance de la cuenta del tiempo.
e)una armadura para su aislamiento montaje y fijación.

Las opciones funcionales son variadas en un mismo dispositivo podemos

encontrar diversas formas de operación a seleccionar entre ellas podemos
destacar.

1. Retardo a la conexión ante el pulso de entrada o al alimentar el dispositivo.

2. Retardo a la desconexión ante un pulso de entrada o al alimentar el
dispositivo.
3. Intermitente ante un impulso.
4. Cíclico, un pulso de una determinada duración cada cierto tiempo, existe un
tiempo en el que el contacto esta accionado TON y otro tiempo en que esta
en su posición de reposo TOFF.

En el mercado existe diferentes dispositivos que pueden medir tiempos de

hasta 5 seg. a 30 hrs. Existen dispositivos que realizan control de tiempo
semanal.

Los temporizadores en forma física cuentan con las siguientes teclas. Una
tecla para realizar la cuenta 0 del cronometro y la puesta en reposo del
relevador. Otro para seleccionar el modo de trabajo, retardo, intermitente etc.
teclas numéricas para seleccionar las cantidades, una pantalla para ver el
tiempo prefijado y el tiempo que esta transcurriendo.

CONTADORES

Son dispositivos eléctricos- electrónicos muy similares a los de conmutación

de tiempo la única diferencia es la referencia de lo que cuentan.

Los dispositivos contadores realizan el avance de la cuenta por medio de

pulsos recibidos por una entrada dispuesta para este efecto.

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Transcurrido un valor de cuenta del valor necesario o preestablecido, el

contador conmuta los contactos de potencia. Esto es, existe un valor prefijado
una cuenta actual solamente van 2 veces, fruto de lo sucesivo pulsos de
entrada.

Si un contador es de cuenta ascendente comenzara desde el valor de 0

hasta el valor prefijado.
Si un contador es de cuenta descendente comenzara desde el valor
prefijado hasta 0. Además existirán entradas que congelaran la cuenta o bien
eliminaran la cuenta.

Características más importantes de los contadores.

El valor máximo de cuenta oscila entre -999999 hasta +999999.

El modo de realizar la cuenta puede ser ascendente solamente o

ascendente-descendente. La potencia de los contactos de conmutación es de
1250 VA.

El valor de la frecuencia máxima de los pulsos de cuenta o la duración

mínima del pulso es de 250 KH. Cuenta con opción de instalación de fijación y
montaje.

La alimentación para los contadores es de 24VCD a 220VAC.

Función Set. Se aplica esta función para activación de una banda una salida o
un salto dentro del PLC únicamente con la activación de un pulso.

Función Reset. Se encarga de desactivar la función Set en donde se encuentre

siempre y cuando corresponda a lamisca dirección.

NOTA: Por cada función SET debe existir una función RESET.

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