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INDICE

0 INTRODUCCIN ................................................................................................... 9
0.1 EJERCICIOS ..................................................................................................... 10
1 EJERCICIO 1 - BOMBAS, VLVULA DE CORTE, MANMETRO .................... 12
1.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 12
1.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 12
1.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 12
1.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 13
1.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 13
1.5.1 BOMBA DE ENGRANAJES................................................................... 13
1.5.2 MANMETRO ....................................................................................... 28
1.5.3 VLVULA DE BLOQUEO ...................................................................... 30
1.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 32
1.6.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y VALORACIN.......... 32
1.6.2 RESULTADOS ...................................................................................... 32
1.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 34
1.7.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y VALORACIN.......... 34
1.7.2 RESULTADOS ...................................................................................... 34
2 EJERCICIO 2 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN .................................... 35
2.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 35
2.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 35
2.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 35
2.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 36
2.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 36
2.5.1 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN comandada directamente ..... 36
2.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 44
2.6.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 44
2.6.2 VALORES MEDIDIOS ........................................................................... 45
2.6.3 RESULTADOS ...................................................................................... 45
2.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 47
2.7.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 47
2.7.2 VALORES MEDIDOS ............................................................................ 48
2.7.3 RESULTADOS ...................................................................................... 48
3 EJERCICIO 3 VLVULAS DE PASO (DISTRIBUIDORAS) ............................. 50
3.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 50

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 1


3.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 50
3.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 51
3.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 51
3.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 51
3.5.1 VLVULAS DE PASO (DISTRIBUIDORAS) .......................................... 51
3.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 67
3.6.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 67
3.6.2 VALORES MEDIDOS ............................................................................ 67
3.6.3 RESULTADOS ...................................................................................... 67
3.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 69
3.7.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 69
3.7.2 VALORES MEDIDOS ............................................................................ 69
3.7.3 RESULTADOS ...................................................................................... 69
4 EJERCICIO 4 CILINDRO SIMPLE EFECTO ................................................. 71
4.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 71
4.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 71
4.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 71
4.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 72
4.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 72
4.5.1 CILINDRO SIMPLE EFECTO ............................................................. 72
5 EJERCICIO 5 CILINDRO DOBLE EFECTO .................................................. 76
5.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 76
5.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 76
5.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 76
5.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 77
5.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 77
5.5.1 CILINDRO DOBLE EFECTO .............................................................. 77
5.5.2 CILINDRO GENERAL ........................................................................ 84
5.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 87
5.6.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 87
5.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ................................................. 87
5.6.3 RESULTADOS ...................................................................................... 88
5.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 89
5.7.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 89
5.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ................................................. 89
5.7.3 RESULTADOS ...................................................................................... 90

2 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


6 EJERCICIO 6 VLVULA ANTIRRETORNO .................................................... 91
6.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 91
6.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 91
6.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ............................................................................. 91
6.4 OBSERVACIONES............................................................................................ 92
6.5 BASES TERICAS ........................................................................................... 92
6.5.1 VLVULA ANTIRRETORNO ................................................................. 92
6.6 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 95
6.6.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 95
6.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ................................................. 95
6.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO ............................................................................ 97
6.7.1 ESQUEMA HIDRULICO ...................................................................... 97
6.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ................................................. 97
7 EJERCICIO 7 VLVULA DE CAUDAL ............................................................ 99
7.1 TEMA DEL EJERCICIO ..................................................................................... 99
7.2 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................................. 99
7.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 100
7.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 100
7.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 100
7.5.1 VLVULA DE CAUDAL ....................................................................... 100
7.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 107
7.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 107
7.6.2 VALORES MEDIDIOS Y EVALUACIN .............................................. 108
7.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 108
7.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 109
7.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 109
7.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ............................................... 110
7.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 110
8 EJERCICIO 8 VLVULA REGULADORA DE CAUDAL (2 BOCAS) ............. 111
8.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 111
8.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 111
8.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 111
8.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 112
8.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 112
8.5.1 VLVULA REGULADORA DE CAUDAL (2 BOCAS) ........................... 112
8.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 123

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 3


8.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 123
8.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ............................................... 123
8.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 124
8.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 125
8.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 125
8.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ............................................... 125
8.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 126
9 EJERCICIO 9 RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO .................................. 127
9.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 127
9.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 127
9.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 127
9.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 127
9.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 128
9.5.1 RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO ............................................... 128
9.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 131
9.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 131
9.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ............................................... 131
9.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 131
9.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 133
9.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 133
9.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN ............................................... 133
9.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 133
10 EJERCICIO 10 CIRCUITO DIFERENCIAL (circuito regenerativo) .............. 135
10.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 135
10.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 135
10.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 135
10.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 136
10.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 136
10.5.1 CIRCUITO DIFERENCIAL ................................................................... 136
11 EJERCICIO 11 PRESIN COMPENSADORA O CONTRAPRESIN ........... 143
11.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 143
11.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 143
11.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 143
11.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 144
11.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 144
11.5.1 PRESIN COMPENSADORA ............................................................. 144

4 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


12 EJERCICIO 12 DISTRIBUCIN EN FUNCIN DEL CURSO (Circuito marcha
rpida / avance de trabajo) ..................................................................................... 149
12.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 149
12.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 149
12.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 149
12.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 150
12.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 150
12.5.1 DISTRIBUCIN EN FUNCIN DEL CURSO ...................................... 150
13 EJERCICIO 13 VLVULA ESTRANGULADORA CON ANTIRRETORNO .... 153
13.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 153
13.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 153
13.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 153
13.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 154
13.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 154
13.5.1 VLVULA ESTRANGULADORA CON ANTIRRETORNO ................... 154
13.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 156
13.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 156
13.6.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual) ............................. 157
13.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 157
13.7 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 157
13.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 158
13.7.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual) ............................. 158
13.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 158
14 EJERCICIO 14 VLVULA ANTIRRETORNO (con desbloqueo) .................. 159
14.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 159
14.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 159
14.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 160
14.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 160
14.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 160
14.5.1 VLVULA ANTIRRETORNO Con desbloqueo ................................. 160
14.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 170
14.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 170
14.6.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual) ............................. 170
14.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 170
14.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 172
14.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 172
14.7.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual) ............................. 172

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 5


14.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 172
15 EJERCICIO 15 REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN ...................... 174
15.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 174
15.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 174
15.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 174
15.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 175
15.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 175
15.5.1 REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN ..................................... 175
16 EJERCICIO 16 REGULACIN DEL CAUDAL DE DESCARGA .................... 179
16.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 179
16.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 179
16.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 179
16.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 180
16.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 180
16.5.1 REGULACIN DEL CAUDAL DE DESCARGA ................................... 180
16.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 185
16.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 185
16.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 185
16.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 186
16.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 187
16.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 187
16.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 187
16.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 188
17 EJERCICIO 17 MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DE LA PRESIN ...... 189
17.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 189
17.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 189
17.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 189
17.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 190
17.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 190
17.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 192
17.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 192
17.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 192
17.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 193
17.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 194
17.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 194
17.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 194

6 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


17.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 195
18 EJERCICIO 18 VLVULA REGULADORA DE PRESIN (VLVULA
REDUCTORA DE PRESIN) ................................................................................... 196
18.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 196
18.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 196
18.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 197
18.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 197
18.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 197
18.6 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 206
18.6.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 206
18.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 207
18.6.3 RESULTADOS .................................................................................... 207
18.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO .......................................................................... 208
18.7.1 ESQUEMA HIDRULICO .................................................................... 208
18.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual) ................................... 209
18.7.3 RESULTADOS .................................................................................... 209
19 EJERCICIO 19 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN PRE-ACCIONADA
210
19.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 210
19.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 210
19.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 210
19.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 211
19.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 211
19.5.1 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN PRE-ACCIONADA.............. 211
20 EJERCICIO 20 MOTOR HIDRULICO .......................................................... 220
20.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 220
20.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 220
20.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 220
20.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 221
20.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 221
20.5.1 MOTOR HIDRULICO ........................................................................ 221
21 EJERCICIO 21 ACUMULADOR ..................................................................... 234
21.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 234
21.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 234
21.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 234
21.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 235
21.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 235

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 7


21.5.1 MOTOR HIDRULICO ........................................................................ 235
22 EJERCICIO 22 VLVULA DE ACOPLAMIENTO Vlvula de desconexin
249
22.1 TEMA DEL EJERCICIO ................................................................................... 249
22.2 ESQUEMA HIDRULICO ................................................................................ 249
22.3 ELEMENTOS DE TRABAJO ........................................................................... 249
22.4 OBSERVACIONES.......................................................................................... 250
22.5 BASES TERICAS ......................................................................................... 250
22.5.1 VLVULA DE ACOPLAMIENTO Vlvula de desconexin ................ 250
23 PART 3 ACCESORIOS Y TCNICAS DE MEDICIN ................................... 258
23.1 ACCESORIOS................................................................................................. 258
23.1.1 GRUPO DE ACCIONAMIENTO........................................................... 258
23.1.2 DEPSITO .......................................................................................... 260
23.1.3 FILTRO................................................................................................ 263
23.1.4 FLUIDOS HIDRULICOS .................................................................... 265
23.2 TCNICAS DE MEDICIN para el practicante ................................................ 267
23.2.1 NORMAS GENERALES ...................................................................... 267
23.2.2 BREVE INFORMACIN SOBRE APARATOS..................................... 273

8 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


0 INTRODUCCIN

PARTE 1.1.: Indicaciones tcnicas:

Generacin de presin, bsqueda de fallos, seguridad en el trabajo y simbologa.

PARTE 1.2.: Ejercicios1

Ejercicio1* Bomba de engranaje, vlvula de bloqueo (o vlvula de


caudal aqu con la misma funcin), manmetro
Ejercicio2* Vlvula limitadora de presin
Ejercicio3* Vlvula de paso (distribuidora)
Ejercicio4* Cilindro de efecto simple
Ejercicio5* Cilindro de doble efecto
Ejercicio6* Vlvula antiretorno
Ejercicio7* Vlvula de caudal (vlvula de estrangulacin)
Ejercicio8 Vlvula reguladora de caudal2
Ejercicio9 Resistencia al paso de fluido
Ejercicio10* Circuito diferencial
Ejercicio11* Contra presin
Ejercicio12 Distribucin en funcin del curso
Ejercicio13* Vlvula antiretorno con estrangulacin
Ejercicio14 Vlvula antiretorno con desbloqueo
Ejercicio15 Regulacin del caudal de admisin
Ejercicio16 Regulacin del caudal de descarga
Ejercicio17 Mando consecutivo dependiente de la presin
Ejercicio18 Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
Ejercicio19** Vlvula limitadora de presin, pilotada
Ejercicio20** Motor hidrulico
Ejercicio21** Acumulador
Ejercicio22** Vlvula de acoplamiento (desconexin)

1
No se ha previsto ninguna medicin (hoja 3 y 4) en los ejercicios siguientes: 10, 11, 12, 19,
20, 21, 22.
Los siguientes ejercicios de medicin son combinados: 4 con 5, 8 con 15.
2
Equipamiento no estndar requerido: Vlvula de presin diferencial.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 9


* Se puede realizar con el equipo bsico de HYDROMODEL-200. Para todos los
dems ejercicios, se necesita el equipo complementario.

** Ejercicio solamente terico. No se proveen dispositivos.

PARTE 1.3.: Accesorios:

Depsito, filtro, manmetro, fluidos hidrulicos

Tcnica de medicin para el practicante:

Mediciones de la velocidad, flujo, presin

Breve instruccin sobre el elemento

0.1 EJERCICIOS

Ejercicios 1 a 11  Formacin bsica3

Ejercicios 12 a 22  Formacin avanzada

Estructura:

Parte 1: TEMA DEL EJERCICIO

Acciones y configuraciones del EJERCICIO.

Parte 2: ESQUEMA HIDRULICO

Circuito a usar durante el ejercicio.

Parte 3: ELEMENTOS DE TRABAJO

Material necesario para el desarrollo del ejercicio.

Parte 4: OBSERVACIONES

Recomendaciones para el ejercicio.

Parte 5: BASES TERICAS

Fundamentos tericos del ejercicio.

Parte 6: DESARROLLO DEL EJERCICIO

Mediciones, clculos y conclusiones a desarrollar por el alumno.

3
La vlvula de cierre no suministrada con el equipo bsico se sustituye en el ejercicio 1 por la
vlvula de regulacin de flujo (ejercicio 7), que realiza la misma funcin

10 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Parte 7: SOLUCIN DEL EJERCICIO

Soluciones a las mediciones, clculos y conclusiones para el profesor.

Contenido de nuestros ejercicios: El contenido de los siguientes ejercicios es acorde


con las necesidades de la industria y sus aplicaciones ms tiles. Slo el orden ha
sido cambiado en algunos casos.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 11


1 EJERCICIO 1 - BOMBAS, VLVULA DE CORTE,
MANMETRO

1.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el siguiente esquema.


- Creacin de presin en un caudal volumtrico por medio de una resistencia
(regulable): Vlvula de bloqueo o vlvula de caudal. Dispositivo 4
- Clculo de la potencia de accionamiento de una bomba a engranajes.

1.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 1 Ejercicio 1. Esquema hidrulico

1.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento, a elegir


2. Manmetro
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula asiento de bola)
4. Vlvula de bloqueo (o vlvula de caudal incluida en equipo bsico)

12 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5. Mangueras transparentes

1.4 OBSERVACIONES

- Explicacin de la vlvula limitadora de presin en el ejercicio 2.


- Cuando se utiliza la unidad de accionamiento elctrica SAI9410, se puede
prescindir de la vlvula de seguridad.
- En este ejercicio y en todos los siguientes, la presin p no deber superar los 6
bar.
- En las vlvulas limitadoras de presin (vlvulas de corredera) Al tanque
siempre sin presin y separada de los restantes tubos en T, la evacuacin de
las fugas.

1.5 BASES TERICAS

1.5.1 BOMBA DE ENGRANAJES

1.5.1.1 FINALIDAD

En la bomba de engranaje, la energa mecnica del motor de accionamiento se


transforma en energa hidrulica. La bomba de engranaje tiene que producir un
determinado caudal de fluido (caudal de impulsin) y mantenerlo prcticamente
constante, incluso frente a resistencias hidrulicas

1.5.1.2 SMBOLO

Bomba hidrulica con una direccin de suministro y volumen constante por vuelta.

1.5.1.3 CONSTRUCCIN

La bomba de engranaje se compone de las siguientes piezas importantes para su


funcionamiento (Imagen 2 Ejercicio 1. de engranajes):

1  Cuerpo

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 13


2/3  Placas de montaje anteriores/posteriores

4  Engranajes

5/6  Eje de accionamiento/eje.

Los engranes estn ajustados lateralmente y en el contorno a la carcasa para


mantener bajas las fugas. Por tanto, la bomba de engranaje tiene una construccin
sencilla.

Imagen 2 Ejercicio 1. Bomba de engranajes

1.5.1.4 MODO DE TRABAJO

La bomba de engranaje trabaja segn el principio de desplazamiento. El engrane A, al


ser accionado en la direccin de la flecha, hace que el engrane B gire en sentido
contrario.

El espacio S (cmara de aspiracin) est unido al depsito. Al girar, los dientes se


separan dejando huecos entre ellos (cmaras de dientes). La depresin que se
produce, hace que se absorba lquido del depsito, el cual llena las cmaras de
dientes, que lo transportan, rozando la pared interior de la carcasa, al espacio P
(cmara de presin).

Los engranajes evitan que el lquido fluya hacia atrs de modo que el fluido en el rea
P es presionado fuera de la carcasa y hacia los elementos de consumo. Como en un
giro del engrane, un nmero determinado de cmaras de dientes transportan
(desplazan) lquido, el volumen de lquido impulsado con cada giro es constante. Se
denomina volumen de impulsin V (centmetros cbicos por revolucin; cc/rev).

El caudal de impulsin Q en L/min resulta del volumen de impulsin V y el nmero de


revoluciones por minuto n. - Ver magnitudes caractersticas.

14 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


En los espacios entre dientes existentes entre la cmara de aspiracin y la de presin,
se presenta lquido que experimenta un aplastamiento, y que pasa a la cmara de
presin por medio de una ranura dispuesta frontalmente en la carcasa.

La cmara de presin P est unida a los elementos de consumo.

La cmara de aspiracin S est unida al depsito. Debido a que la velocidad de


succin permisible es reducida, la abertura para aspiracin tiene que ser amplia.

Un dimetro demasiado pequeo del tubo de aspiracin producira una gran velocidad
de la corriente y como consecuencia una gran depresin, lo que originara que se
liberase aire del aceite y la bomba quedara, despus de algn tiempo, destruida por la
cavitacin (ver ejercicio motor hidrulico)

1.5.1.5 CREACIN DE PRESIN

El caudal de impulsin fluye desde la bomba de engranaje por el tubo a la vlvula de


bloqueo4.

Si no se opone ninguna resistencia (vlvula abierta), no puede crearse presin alguna.


La presin solamente se produce a causa de un estrechamiento del dimetro o
resistencias en el dimetro de paso de corriente de tubos y dispositivos. Si la
resistencia es pequea, tambin lo es la presin que se produce.

En el circuito presente, se consigue una resistencia variable, y con ello una presin p
de distinta magnitud, abriendo o cerrando la vlvula de bloqueo.

Smbolo: ver 1.5.1.2 SMBOLO.

Se necesita como elemento de seguridad para que no se produzca una presin


demasiada alta, una vlvula limitadora de presin (ver ejercicio 2). La altura de la
presin se puede leer en el manmetro.

Cuanto mayor sea la presin P, tanto mayores sern las prdidas por rozamiento y
fuga en la bomba. Por tanto, con una presin alta se producir un caudal de impulsin
ms pequeo.

1.5.1.6 RESULTADOS

Con una vlvula de bloqueo, puede influirse sobre la creacin de presin delante de la
vlvula a travs de la que pasa el lquido, pero no sobre el caudal volumtrico que
pasa.

4
Aqu se utiliza la vlvula de caudal en lugar de la de bloqueo que no se incluye en el
equipamiento bsico (Ejercicio 7).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 15


Excepcin: Vlvula de bloqueo (vlvula de caudal) totalmente cerrada.

1.5.1.7 CURVA CARACTERSTICA

Imagen 3 Ejercicio 1. Curva caracterstica de una bomba Q-P

Estos valores de medicin llevados sobre un diagrama, dan por resultado la llamada
lnea caracterstica de la bomba (Imagen 3).

Esto da informacin sobre el grado de efectividad volumtrico nvol de una bomba.

Cuanto ms alta sea la presin en una bomba, tanto mayor ser la prdida por fugas..

Cuanto ms vieja sea una bomba, tanto mayor ser la prdida por fugas.

Las mediciones para obtener la lnea caracterstica de la bomba, presuponen caudales


volumtricos mayores y presiones ms altas, por lo que no se pueden realizar con
HYDROMODEL-200.

1.5.1.8 APLICACIN

- Para producir un caudal volumtrico en instalaciones hidrulicas.


- Para producir un caudal de aceite de engrase.
- Bomba de 2 caudales: En determinados sistemas hidrulicos, se necesitan dos
caudales independientes entre s, que se obtienen por medio de la "bomba de
engrane triple" (tres engranes en una carcasa, un eje de accionamiento central
y dos ejes fijos).

16 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


1.5.1.9 EN LA PRCTICA

Se utiliza como resistencia "regulable" la vlvula limitadora de presin, ejercicio 2.


Tiene la ventaja de que la presin regulada se puede ajustar con independencia del
caudal de fluido hidrulico circulante, al contrario de lo que ocurre al crear presin por
medio de una vlvula de bloqueo, en que la presin, permaneciendo invariable el
ajuste, depende en gran medida del caudal, que no est sujeto a un proceso
automtico de regulacin.

1.5.1.10 BOMBAS Generalidades

MAGNITUDES CARACTERSTICAS

- Volumen de impulsin = V (cc/rev)

- Caudal de impulsin = Q (l/min)

Ambas magnitudes son valores tericos (geomtricos).

. 
 = (terico)
1000

Caudal de impulsin realmente producido por la bomba QD (D=salida) bajo la accin


de una presin:

 = .
(l/min)

Siendo:

V (cc/rev) = Volumen de impulsin

Q (l/min) = Caudal de impulsin

n (rev/min) = Nmero de revoluciones

( - ) = Rendimiento volumtrico (< 1)

POTENCIA DE ACCIONAMIENTO

La potencia de accionamiento Ps (s=succin bomba), necesaria para accionar una


bomba, se calcula con::

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 17


. 
= (kW)
600 .


Siendo:

Q (l/min) = caudal terico de impulsin

p (bar) = presin5

mh (-) = grado de efectividad mecnica-hidrulica < 1. Si no se conoce, se emplea


para hacer el clculo:

 =  . 

Observacin:

Si se conoce QD, se aplica:

 . 
 = (kW)
600 .


EJEMPLO

En la placa de modelo de una bomba de engranajes, se indica:

V = 25 cc/rev

p = 160 bar

Se pide: Caudal de impulsin Q. Potencia de accionamiento PS

Se conoce:

n = 1500 rev/min

t = 0.85

.  25 1500 (caudal de impulsion


= = = 37.5 / !
1000 1000 terico)

%&' ' +,
1 bar = = ) 1 )
5
() ( (
/
10- Pa = 10 -
0

18 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


.  .  37.5 160
= = = 11.7 23
600.
 600.
 600 0.85

Se elegir el motor elctrico prximo siguiente mayor.

MODO DE TRABAJO

Las bombas hidrulicas trabajan segn el principio de desplazamiento. Esto significa


que un lquido hidrulico se introduce por presin en los tubos, siendo desplazado en
direccin a los elementos de trabajo (cilindro o motor hidrulico).

El desplazamiento del lquido hidrulico se realiza por medio de pistones, paletas,


husillos roscados o los dientes de engranajes, como en el caso de las bombas de
engranaje.

Los tipos de construccin son, por tanto, muy distintos. Comn a todos, es el
desplazar el lquido hidrulico en direccin al elemento de trabajo. El caudal de
impulsin est sometido a una pulsacin de reducida a mediana, dependiendo del
modelo y nmero de pistones, dientes o paletas. As, un nmero de pistones impar
produce una pulsacin mucho ms reducida que otro nmero de pistones mucho
mayor pero par.

Slo la bomba de husillo trabaja sin producir pulsaciones.

Las bombas centrfugas no son bombas de desplazamiento, sino elementos


productores de corriente o flujo.

En algunas bombas hidrulicas se puede regular el caudal de impulsin. Lo que se


hace modificando el volumen de las cmaras de la bomba.

SMBOLO

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 19


Imagen 4 Ejercicio 1. 3: Bombas sobre el principio de desplazamiento

20 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


BOMBAS DE ENGRANAJES EXTERIORES

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 5 Ejercicio 1. Bomba de engranajes, dentado exterior, sin compensacin, V= constante

21
22
BOMBAS DE ENGRANAJE

Aspiracin

Expulsin
Expulsin

Imagen 6 Ejercicio 1. Bomba de engranajes, dentado interior, compensacin por presin

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


BOMBAS DE ENGRANAJE

A-A Seccin

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 7 Ejercicio 1. Bomba gerotor, sin compensacin

23
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

24 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


BOMBA DE PALETAS

Imagen 8 Ejercicio 1. Bomba de paletas de caudal variable, compensada a cero y con eliminacin
automtica de holguras laterales

HYDROMODEL-200 User & Practice manual 25


BOMBA DE PALETAS

Imagen 9 Ejercicio 1. Bomba de paletas de caudal variable, compensada a cero

26 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


BOMBA DE PALETAS

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 10 Ejercicio 1. Combinacin de bombas de caudal variable, compensadas a cero

27
1.5.2 MANMETRO

Tipo : Manmetro de muelle tubular

1.5.2.1 SMBOLO

Manmetro:

1.5.2.2 CONSTRUCCIN

El manmetro se compone de las siguientes piezas principales (Imagen 11):

1. Cuerpo
2. Muelle tubular
3. Palanca
4. Segmento de cremallera
5. Engranaje
6. Aguja indicadora
7. Escala
8. Vstago de conexin con estrangulacin

Imagen 11 Ejercicio 1. Tubo Bourdon manmetro

28 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


1.5.2.3 MODO DE TRABAJO

La presin p en el muelle tubular 2 encorvado hace que el encorvamiento disminuya,


estirndose el tubo.

Cuanto mayor sea la presin, tanto ms se enderezar el tubo. Este movimiento se


traslada a la aguja indicadora a travs de la palanca, segmento de cremallera y pin,
pudindose leer as la presin correspondiente la escala.

La causa del enderezamiento es que la superficie de la pared exterior del tubo elstico
es mayor que la de la pared interior.

En el vstago de unin del manmetro, existe un estrechamiento o estrangulacin 8,


para amortiguar los golpes de presin y proteger al manmetro de los daos que le
ocasionaran (mejor: manmetro con amortiguacin por glicerina).

Imagen 12 Ejercicio 1. Manmetro (Muelle tubular)

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 29


1.5.3 VLVULA DE BLOQUEO

Con la vlvula de bloqueo, se puede cerrar una comunicacin o volver a establecerla..

1.5.3.1 SMBOLO

Vlvula de bloqueo regulable manualmente:

1.5.3.2 CONSTRUCCIN

La vlvula de bloqueo se compone de las siguientes piezas principales (Imagen 13):

1. Cuerpo
2. Pistn giratorio
3. Asiento
4. Manilla

Imagen 13 Ejercicio 1. Vlvula de corte

30 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 14 Ejercicio 1. Vlvula de bloqueo adjustable manualmente

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 31


1.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que medir la presin P y el caudal de impulsin Q de una bomba de


engranaje en relacin con la resistencia (dimetro de fluido) de una vlvula de
bloqueo o de una vlvula de caudal.
- Hay que dibujar la curva caracterstica "Q-p" de la bomba.

1.6.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y


VALORACIN

A continuacin se dan los valores de medicin de una bomba de engranaje totalmente


nueva para dibujar la curva caracterstica de la misma.

Presin P (bar) 10 50 100 150 200 250


Caudal Q (l/min) 6 5.9 5.8 5.7 5.5 5.3

1.6.2 RESULTADOS

- El caudal de impulsin Q depende del volumen especfico de impulsin V y del


nmero de revoluciones n.

- A causa del juego condicionado por el funcionamiento y por la deformacin, al


aumentar la presin, disminuye el caudal de impulsin (aumenta el aceite de fuga
interior). La efectividad volumtrica v se reduce correspondientemente.

- El aumento de temperatura tiene un efecto semejante:

Temperatura ms elevada - mayor caudal de fuga.

Temperatura ms baja - menor caudal de fuga.

- El rendimiento mecnico-hidrulico mh indica las prdidas por rozamiento.

32 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


- Rendimiento total:


 =  < 1

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 33


1.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Hay que medir la presin P y el caudal de impulsin Q de una bomba de


engranaje en relacin con la resistencia (dimetro de fluido) de una vlvula de
bloqueo o de una vlvula de caudal.
- Hay que dibujar la curva caracterstica "Q-p" de la bomba.

1.7.1 VALORES RESULTANTES DE LA MEDICIN Y


VALORACIN

A continuacin se dan los valores de medicin de una bomba de engranaje totalmente


nueva para dibujar la curva caracterstica de la misma.

Presin P (bar) 10 50 100 150 200 250


Caudal Q (l/min) 6 5.9 5.8 5.7 5.5 5.3

1.7.2 RESULTADOS
- El caudal de impulsin Q depende del volumen especfico de impulsin V y del
nmero de revoluciones n.

- A causa del juego condicionado por el funcionamiento y por la deformacin, al


aumentar la presin, disminuye el caudal de impulsin (aumenta el aceite de fuga
interior). La efectividad volumtrica v se reduce correspondientemente.

- El aumento de temperatura tiene un efecto semejante:

Temperatura ms elevada - mayor caudal de fuga.

Temperatura ms baja - menor caudal de fuga.

- El rendimiento mecnico-hidrulico mh indica las prdidas por rozamiento.

- Rendimiento total:


 =  < 1

34 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


2 EJERCICIO 2 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN

2.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el siguiente esquema


- Conocimiento de las caractersticas de una vlvula limitadora de presin
comandada directamente
- Clculo de la fuerza del resorte necesaria con una presin p dada

2.2 ESQUEMA HIDRULICO

SAI9410

Imagen 15 Ejercicio 2. Esquema hidrulico

2.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento, a elegir


2. Manmetro

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 35


3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento de bola)
4. Vlvula de caudal
5. Mangueras transparentes

2.4 OBSERVACIONES

- En las vlvulas de corredera. Descarga de fugas de la vlvula limitadora de


presin bsicamente separada y sin presin al tanque. Desemboca por encima
del nivel del lquido hidrulico.

2.5 BASES TERICAS

2.5.1 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN comandada


directamente

2.5.1.1 FINALIDAD

La vlvula limitadora de presin comandada directamente sirve para limitar la presin


del sistema hidrulico a un valor mximo regulable y para proteger a todo el sistema
de sobrecargas. La presin limitada es generalmente ms alta que la presin de
trabajo mxima del elemnto de consumo durante un movimiento.

2.5.1.2 SMBOLO

Vlvula limitadora de presin comandada directamente:

36 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


2.5.1.3 CONSTRUCCIN TIPO VLVULA DE ASIENTO

La vlvula limitadora de presin se compone de las siguientes piezas principales:

1  Cuerpo

2  Cono

3  Resorte de presin

4  Tornillo de regulacin

5  Tuerca/Tapa

Imagen 16 Ejercicio 2. Vlvula de asiento Sin amortiguacin

2.5.1.4 MODO DE TRABAJO

En la posicin de partida, el resorte de presin aprieta al cono (o a una bola) en la


entrada del agujero. La presin p del lquido hidrulico que se produce, acta sobre el
cono (superficie circular A = d2 / 4), ver Imagen 16.

Sobre esta superficie acta la fuerza:

9:;
F = p A ( <) cm0 = daN )

La fuerza del resorte FF se puede regular por medio de un tornillo y del resorte de
presin. Si la fuerza FF supera poco a poco la fuerza del resorte regulada FF (presin

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 37


de apertura) el cono se separa de su asiento, Imagen 16. El lquido hidrulico pasa al
depsito a travs de la hendedura anular que se produce, establecindose en el lado
de entrada de la vlvula P una presin p que corresponde a la fuerza del resorte,
mientras que el lquido hidrulico desagua en el tanque por el lado de salida de la
vlvula.

Si se produce una subida repentina del caudal hidrulico, aparecen puntas de presin
que sobrepasan la presin regulada y pueden daar a la instalacin. Sin embargo,
este peligro existe ms en las vlvulas de pistn, de mayor masa e inercia (Imagen 18)

Observacin: Como la cmara del resorte soporta la presin dominante en el tubo en T


y esta puede alcanzar tambin valores ms altos, es tambin posible influir por este
lado sobre la presin regulada. (Retroaccin). A tener en cuenta en circuitos con varias
vlvulas limitadoras en secuencia

2.5.1.5 CONSTRUCCIN TIPO VLVULA DE PISTN

Funciona como la vlvula de asiento; ejecucin segn la Imagen 18. Con estas
vlvulas, se utiliza frecuentemente una vlvula antiretorno con estrangulacin para la
amortiguacin, segn la opcin b. Estas vlvulas trabajan con ms lentitud debido al
peso del pistn, pero al estar la cmara del resorte sin presin, tienen una mayor
gama de aplicacin (salida de fugas al tanque).

Imagen 17 Ejercicio 2. Vlvula de asiento amortiguada

38 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 18 Ejercicio 2. Vlvula de pistn amortiguada

2.5.1.6 AMORTIGUACIN DE LA VLVULA

Todas las vlvulas tienden a abrirse demasiado despacio, produciendo por ello puntas
de presin, con la consecuencia de que a continuacin el dimetro de paso de fluido
es demasiado grande y vuelven a cerrar demasiado lentamente, produciendo una
cada de la presin, por cuya causa la vlvula trabaja sin estabilidad. Este fenmeno
puede reducirse; para lo cual las vlvulas de presin actuales trabajan
preferentemente con "amortiguacin volumtrica", ver Imagen 17 e Imagen 18.

Estas amortiguaciones volumtricas frenan tambin el proceso de apertura (puntas de


presin), por lo que no deben sobrepasar un determinado efecto de estrangulacin.
Por otro lado, tambin frenan el cierre y producen con una amortiguacin excesiva,
cadas de presin demasiado grandes. Como las puntas de presin son el fenmeno
ms desagradable, se las combate con la combinacin "vlvula antiretorno con
estrangulacin", ver Imagen 18 opcin b:

- Apertura rpida, solo ligeramente amortiguada por la pequea vlvula


antiretorno (con aumento de caudal de lquido hidrulico).

- Cierre amortiguado por la tobera de estrangulacin (por descenso del caudal


de lquido hidrulico).

2.5.1.7 CURVA CARACTERSTICA

Si el caudal de lquido hidrulico es constante, se forma un dimetro de paso de fluido


invariable (hendedura circular) en la vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento y
de pistn).

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 39


Si se eleva el caudal de lquido hidrulico, el dimetro de paso de fluido existente an
momentneamente es demasiado pequeo, y se produce un aumento de la presin
que abre ms el cono (pistn), apretando as ms al resorte..

Este proceso continua hasta que vuelva a dominar la igualdad de fuerzas, es decir, la
fuerza mayor del resorte quede compensada por una presin ms alta.

Si, por el contrario, se reduce el caudal de lquido hidrulico que pasa, en el primer
momento la hendedura circular existente es demasiado grande, por lo que baja la
presin y la fuerza del resorte que es mayor ahora, desplaza al cono (pistn) hacia la
izquierda, con lo que se destensa el resorte. Este proceso contrario dura tambin
hasta que, ahora a un nivel de fuerzas ms bajo, vuelve a dominar la equivalencia de
fuerzas entre la fuerza del resorte y la fuerza de la presin P x la superficie de accin
A.

Estas relaciones, representadas en un diagrama, dan por resultado la lnea


caracterstica de la vlvula P-Q, produciendo el rozamiento en las vlvulas de pistn,
la histresis. Imagen 19.

Observacin: Las lneas caractersticas de los prospectos, generalmente solo


contienen, a diferencia de la Imagen 19, una lnea para cada regulacin, no
apareciendo por tanto ninguna indicacin sobre la histresis.

Imagen 19 Ejercicio 2. Lnea caracterstica P-Q de una vlvula limitadora de presin

2.5.1.8 APLICACIN

- Como vlvula mxima o de seguridad en todos los sistemas hidrulicos con


bomba de caudal constante. Colocada cerca de la bomba.
- Para obtener una contrapresin regulable, determinada, en los tubos de
expulsin de cilindros y/o motores hidrulicos, para evitar "stick-slip" o
"bajadas" de cargas arrastradas. Ver ejercicio 11.
- Para obtener un mando consecutivo en funcin de la presin. Ver ejercicio 17.

40 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


2.5.1.9 VLVULAS DE PREDIN PILOTADAS (Vlvulas comandadas indirectamente)

Las vlvulas de presin, en general, para caudales grandes y presiones altas,


necesitan resortes desproporcionadamente grandes. Para evitar esto, los resortes
mecnicos se sustituyen por "resortes hidrulicos". Las vlvulas de presin se mandan
indirectamente por medio de una pequea vlvula piloto. Ms detalles en ejercicio 19.

2.5.1.10 SMBOLOS

Para representar las vlvulas en los planos o esquemas hidrulicos, se utilizan


smbolos de conexin, que solamente indican las funciones de la vlvula, pero no los
distintos tipos.

Los smbolos de conexin estn normalizados segn DIN-ISO 1219. Las vlvulas que
durante una funcin toman posiciones intermedias en correspondencia con la presin,
entre dos posiciones finales, se denominan vlvulas sin posicin de conexin fija. La
vlvula limitadora de presin es una de ellas.

Las vlvulas sin posicin de conexin fija se representan por medio de cuadrados.

Dentro del cuadrado, los tubos se representan por lneas y la direccin de fluido por
flechas. Si al cambiar la posicin, el caudal de admisin o el de desage permanece
unido a una conexin interior, se puede aadir un guin transversal a la flecha en este
extremo.

Se representa la posicin de reposo. En las vlvulas con reposicin (p. e., por resorte),
se denomina posicin de reposo la que toman las piezas mviles de la vlvula cuando
sta no sube el efecto del resorte.

Desde el punto de vista del dibujo, hay que representarse un cambio de la posicin
producido por un aumento de la presin, como si el cuadrado, junto con las lneas y
flechas, se desplazase en ngulo recto con los puntos de conexin. Aqu se ha
representado la posicin final para hacerlo visible.

El accionamiento se efecta por presin hidrulica contra el resorte de reposicin,


cuya regulabilidad se representa por medio de la flecha oblicua en el smbolo. El
smbolo de conexin de una vlvula limitadora de presin con conexin para fugas de
aceite en la cmara del resorte, aparece pues as.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 41


Imagen 20 Ejercicio 2. Smbolos Vlvula limitadora de presin

VLVULAS DE PRESIN DE ACCIN DIRECTA

Imagen 21 Ejercicio 2. Vlvula limitadora de presin NG06

42 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 22 - Ejercicio 2. Vlvula reductora de presin NG06.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 43


2.6 TEMA DEL EJERCICIO

En una vlvula limitadora de presin, con presiones distintas pero reguladas de forma
invariable para cada serie de mediciones, han de actuar caudales diferentes. Sin
embargo, la presin mxima regulada tiene que quedar claramente por debajo del
valor mximo para la unidad de accionamiento SAI9410.

Observacin 1: Dejar que la unidad de accionamiento SAI9410 se caliente


durante unos minutos con la presin total.

Observacin 2: Unidad de accionamiento SAI9410: Se pueden conseguir


caudales distintos abriendo o cerrando la vlvula de caudal 4 ("divisin del
caudal en el dispositivo 2).

SAI9410: Por medio de control visual en la conexin T2 se puede comprobar el


comienzo de la apertura y del paso de fluido:

Al aumentar el cierre de la vlvula de caudal 4, primeramente solo gotas, despus


(tambin cuando sigue aumentando la presin) un hilo delgado y finalmente todo el
caudal (estando ahora la vlvula de caudal 4 cerrada).

Hay que representar en un diagrama P-Q las presiones P1 medidas al hacer esto.

2.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

SAI9410

44 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


2.6.2 VALORES MEDIDIOS

Regulacin presin P1
Presin p1 (bar)
(bar) con Q max en T2
con caudales Q (%) en T2
(Cerrada vlvula paso 4)
0% 2) 50% 3) 100% 4)
4.5
4.5

1) Valores estimados

2) Inicio del goteo en T2

3) Iguales caudales en T1 y T2

4) Caudal en T2 = 0

VALORACIN en diagrama6

2.6.3 RESULTADOS

- Una vlvula limitadora de presin limita la presin en un sistema hidrulico.

- Colocar como vlvula mxima o de seguridad en la proximidad inmediata de la


bomba (no en caso de bombas de curso cero, a caudal variable).

- En el caso de las vlvulas de pistn, conducir la salida para fugas al tanque siempre
sin presin y separada.

- Las modificaciones de caudal de lquido hidrulico producen modificaciones de la


presin por la rigidez del resorte c (la regulacin del resorte sin variar):

6
En la prctica real el caudal Q se indica en l/min

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 45


Aumento del caudal - Aumento de la presin

Disminucin del caudal - Disminucin de la presin

- Resistencia al paso de fluido: Prdida de presin con el resorte destensado.

46 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


2.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

En una vlvula limitadora de presin, con presiones distintas pero reguladas de forma
invariable para cada serie de mediciones, han de actuar caudales diferentes. Sin
embargo, la presin mxima regulada tiene que quedar claramente por debajo del
valor mximo para la unidad de accionamiento SAI9410.

Observacin 1: Dejar que la unidad de accionamiento SAI9410 se caliente


durante unos minutos con la presin total.

Observacin 2: Unidad de accionamiento SAI9410: Se pueden conseguir


caudales distintos abriendo o cerrando la vlvula de caudal 4 ("divisin del
caudal en el dispositivo 2).

SAI9410: Por medio de control visual en la conexin T2 se puede comprobar el


comienzo de la apertura y del paso de fluido:

Al aumentar el cierre de la vlvula de caudal 4, primeramente solo gotas, despus


(tambin cuando sigue aumentando la presin) un hilo delgado y finalmente todo el
caudal (estando ahora la vlvula de caudal 4 cerrada).

Hay que representar en un diagrama P-Q las presiones P1 medidas al hacer esto.

2.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

SAI9410

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 47


2.7.2 VALORES MEDIDOS

Regulacin presin P1
Presin p1 (bar)
(bar) con Q max en T2
con caudales Q (%) en T2
(Cerrada vlvula paso 4)
0% 2) 50% 3) 100% 4)
4.5 2.6 3.3 4.5
4.5 3.8 4.7 5.5

1) Valores estimados

2) Inicio del goteo en T2

3) Iguales caudales en T1 y T2

4) Caudal en T2 = 0

VALORACIN en diagrama7

2.7.3 RESULTADOS

- Una vlvula limitadora de presin limita la presin en un sistema hidrulico.

- Colocar como vlvula mxima o de seguridad en la proximidad inmediata de la


bomba (no en caso de bombas de curso cero, a caudal variable).

- En el caso de las vlvulas de pistn, conducir la salida para fugas al tanque siempre
sin presin y separada.

- Las modificaciones de caudal de lquido hidrulico producen modificaciones de la


presin por la rigidez del resorte c (la regulacin del resorte sin variar):

7
En la prctica real el caudal Q se indica en l/min

48 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Aumento del caudal - Aumento de la presin

Disminucin del caudal - Disminucin de la presin

- Resistencia al paso de fluido: Prdida de presin con el resorte destensado.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 49


3 EJERCICIO 3 VLVULAS DE PASO (DISTRIBUIDORAS)

3.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el siguiente esquema.


- Conocimiento de las caractersticas de una vlvula de paso.
- Determinacin de la direccin del movimiento del fluido y del arranque/parada.
- Conocimiento de los criterios para elegir una vlvula de paso.

3.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 23 Ejercicio 3. Esquema hidrulico

50 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


3.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento, a elegir


2. Distribuidor 6
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento de bola)
4. Vlvula de 4/2 bocas (accionada manualmente)
5. Manmetro
6. Vlvula de caudal (estrangulacin)
7. Mangueras transparentes

3.4 OBSERVACIONES

- Si se utiliza la unidad de accionamiento elctrica SAI9410, se puede prescindir


de la vlvula de seguridad 3 y del distribuidor (elemento Nr. 2).
- Vlvula de paso con conexin para fugas. Conducir, siempre sin presin y
separada de los tubos en T, al tanque.
- En la prctica, el manmetro se colocar siempre con vlvula de seguridad.

3.5 BASES TERICAS

3.5.1 VLVULAS DE PASO (DISTRIBUIDORAS)

3.5.1.1 FINALIDAD

Las vlvulas de paso dirigen el caudal del fluido hidrulico en determinadas


direcciones e influyen el arranque/parada.

3.5.1.2 SMBOLOS

Ver 3.5.1.7 SMBOLOS

Por ejemplo:

Vlvula de 4/2 bocas accionada


manualmente y con resorte

Vlvula de 4/3 vas Accionada


bobina magntica-bobina
magntica

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 51


3.5.1.3 TIPOS

Vlvulas de asiento y de corredera

VLVULAS DE ASIENTO

Se utilizan para presiones de hasta ms de 300 bar y no tienen fugas. Las fuerzas de
accionamiento son grandes. A veces, solo puede circular el caudal en una
determinada direccin. Ver Imagen 24.

Imagen 24 Ejercicio 3. Vlvula de asiento (Vlvula distribuidora 3/2)

VLVULAS DE CORREDERA

Se cuentan entre ellas las vlvulas de corredera plana, giratoria y longitudinal,


llamadas tambin de pistn corredera.

Las vlvulas de pistn se aplican en la hidrulica preferentemente para presiones de


hasta 300 bar. Aunque el pistn corredera produce una estanqueidad metlica y su
juego es solamente de pocas , se producen fugas interiores de aceite de un lugar de
conexin con presin ms elevada a una cmara o unin con presin ms baja.

Imagen 25 Ejercicio 3. Vlvula corredera (Vlvula distribuidora 3/2)

52 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


3.5.1.4 CONSTRUCCIN

Una vlvula de pistn se compone de las siguientes piezas principales (Imagen 25):

1  Cuerpo

2  Pistn corredera de mando

3  Resorte de presin (no es todas las vlvulas)

4  Elemento de accionamiento (p.e., bobina magntica)

5 Juntas tricas

3.5.1.5 MODO DE TRABAJO (Vlvulas de pistn corredera)

La corredera de mando de, p.e., una vlvula de 2/2 bocas (2 uniones, 2 posiciones de
conexin), cierra en posicin de reposo la unin P-A Imagen 26. Al accionar el botn,
la corredera de mando deja libre el paso entre P-A, Imagen 27.

Al soltar el botn, el resorte de presin hace que se restablezca la posicin de reposo


(P cerrado) (Imagen 26).

Siempre que existan conexiones para fugas, tienen que ir al depsito separadas de los
restantes tubos de retorno y sin presin. Las vlvulas de paso modernas (accionadas
electromagnticamente) no tienen en la mayora de los casos conexiones para fugas.
Se accionan por las llamadas bobinas magnticas hmedas, cuyas cmaras de
empujador tienen estanqueidad a la presin. Ver tambin 3.5.1.14.
OBSERVACIONES.

Imagen 26 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 2/2 sin accionar

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 53


Imagen 27 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 2/2 accionada

3.5.1.6 APLICACIN

De acuerdo con las funciones exigidas, las vlvulas de paso se utilizan para cerrar y
abrir tubos, determinando el nmero de tubos a pilotar (uniones principales) junto con
el cometido, el nmero de paso de aceite:

- 1 Tubo cerrado/abierto:
- 1 Tubo pilotado: Unin A conectada con T o P, a eleccin. P.e., pilotar un
cilindro de efecto simple.
- 2 Tubos (p.e., A y 8) pilotados. Unidos alternativamente P-A y 8-T P-8 y A-T:
P.E., pilotar un cilindro de doble efecto.
- 2 Tubos (p.e., A y b) pilotados, pudindose unir A y 8 con distintos tubos de
retorno.

3.5.1.7 SMBOLOS

GENERALIDADES

Para representar las vlvulas en los esquemas, se utilizan smbolos, que solamente
indican las funciones de las vlvulas, pero no el tipo de sta. Los smbolos estn
normalizados segn DIN-ISO 1219.

Las partes mviles de las vlvulas pueden tomar distintas posiciones de maniobra
(p.e., Abierta-Cerrada = 2 posiciones de maniobra).

Cada maniobra se representa por medio de un cuadrado.

Las maniobras se pueden sealar con nmeros o letras. Se han representado dos
vlvulas con tres posiciones de maniobra (a-b-c y a=O-b).

54 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Dentro del cuadrado, los tubos se representan por lneas y la direccin del fluido por
flechas.

Los cierres se representan por guiones transversales dentro del cuadrado.

Las bocas de conexin solo figuran en una posicin de maniobra, la de reposo.

Las bocas de conexin pilotadas se pueden sealar con una letra mayscula cada
una:

Tubos de trabajo y de cilindro  A, B, C

Admisin, presin  P

Desage  R, S, T

El caudal de descarga y de retomo en los depsitos se seala con smbolos de


depsito aadidos.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 55


EJEMPLOS DE BOCAS DE CONEXIN PRINCIPALES PILOTADAS

Las bocas de tubos de aceite de fugas y de pilotaje no son bocas de conexin


principales.

2 bocas de conexin pilotadas - 2 bocas principales

3 bocas de conexin pilotadas - 3 bocas principales

4 bocas de conexin pilotadas - 4 bocas principales

3.5.1.8 POSICIONES DE VLVULAS

En las vlvulas con reposicin (p.e., por resorte), se denomina posicin de reposo la
que toman las piezas mviles de la vlvula cuando sta no est accionada. La
posicin de reposo se seala en las vlvulas con dos posiciones de maniobra con a
b. Aqu, p.e., b es la posicin de reposo.

Se denomina posicin de partida, la que toman las piezas mviles de la vlvula al


comenzar un programa de trabajo, (p.e., al conectar la presin de la red y el mando
elctrico).

En las vlvulas descritas aqu, la posicin de reposo y la de partida son idnticas.

56 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Posicin de bloqueo. Todas las bocas
estn cerradas

Posicin de paso: Las bocas opuestas


estn conectadas entre s.

Posicin normal bloqueada (posicin de


bloqueo en la posicin normal).
En la posicin normal no hay paso de
flujo de P a A o de B a T, est cerrada.
Posicin normal abierta (posicin abierta
en la posicin normal).
En la posicin normal hay paso de flujo
de P a A o de B a T, est abierta.

3.5.1.9 INTERPRETACIN de los smbolos grficos

Si al accionar la vlvula de paso entra en accin un nuevo cuadrado, se puede


desplazar a todos los cuadrados hasta que el correspondiente a la nueva maniobre
llegue al tubo fijo.

Imagen 28 Ejercicio 3. Desplazamiento de los bloques de posicin

3.5.1.10 IDENTIFICACIN

Las vlvulas de paso se denominan con nmeros a los que se antepone "Vlvula de
paso". El primer nmero define el nmero de bocas y el segundo el nmero de
maniobras. Ambos nmeros se separan por una barra.

Ejemplo:

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 57


a) Es la vlvula ms sencilla: Vlvula de bloqueo; 2 bocas,
2 maniobras (cuadrados). Identificacin: Vlvula de paso 2/2.

b) 3 bocas. 2 maniobras (cuadrados). Identificacin: Vlvula de paso 3/2.

c) 4 bocas. 2 maniobras (cuadrados). Identificacin: Vlvula de paso 4/2.

3.5.1.11 TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Los smbolos de conexin para los sistemas de accionamiento de un aparato se


subordinan a los de ste. En los aparatos con varias maniobras, el smbolo del
accionamiento se aade al de la maniobra correspondiente.

Accionamiento
manual por pulsador

por palanca

Accionamiento
mecnico por rodillo

por muelle

Accionamiento
elctrico por solenoide con un
devanado

por motor elctrico

Accionamiento por
presin pilotaje hidrulico

pilotaje neumtico

58 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


En el caso de accionamiento manual, elctrico o
hidrulico, se puede fijar el pistn de mando por
medio de una pestaa en una posicin determinada.
El accionamiento se efecta contra la pestaa de
fijacin.

3.5.1.12 POSICIONES DE TRANSICIN

Si se desplaza, p.e., el pistn de una vlvula de paso 4/3 con velocidad retardada, se
descubre, adems de la posicin central, dos posiciones de maniobra entre las dos
posiciones finales. Al realizar la maniobra, se pasa rpidamente por estas posiciones
intermedias, por lo que se las llama posiciones de transicin.

Los smbolos del esquema no dan ninguna informacin al respecto, pero estas
posiciones de transicin pueden influir sobre el comportamiento del sistema hidrulico,
dependiendo de la unin con otros elementos.

La Imagen 29 muestra como ejemplo el pistn de una vlvula de paso 4/3 centrada por
resorte en la posicin central, y la Imagen 30 e Imagen 31 las dos posiciones de
transicin, que adems, segn sea el solapado de los cantos del pistn, pueden ser
diferentes.

Imagen 29 - Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 no accionada

Imagen 30 Ejercicio 3. Posicin transitoria a parcialmente accionada

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 59


Imagen 31 Ejercicio 3. Posicin transitoria b parcialmente accionada

Smbolos de los elementos de uno frecuente representados con el ejemplo de una


vlvula de paso 4/3:

Posicin de circulacin para una bomba sin presin en posicin


central.

Posicin flotante (del elemento consumidor) con la conexin P


cerrada. Utilizacin tpica como vlvula piloto.

Posicin de bloqueo: Todas las conexiones cerradas. El elemento


consumidor parado.

Posicin flotante con la bomba trabajando sin presin.

Posicin flotante (del elemento consumidor) con la conexin T


cerrada.

3.5.1.13 EJEMPLO

Vlvula de paso 4/3 accionada elctricamente (comandada directamente).

En contraposicin a las vlvulas de paso con accionamiento manual utilizadas en esta


serie de ejercicios, en la prctica se utilizan principalmente vlvulas de paso con
accionamiento electromagntico.

La Imagen 32 muestra una vlvula de paso 4/3 accionada elctricamente en posicin


de accionamiento. A la izquierda est dibujada una bobina electromagntica de
corriente continua y a la derecha una de corriente alterna. Las bobinas
electromagnticas de corriente alterna con estanqueidad a la presin de tipo moderno,
son muy semejantes a las de corriente continua. Para la diferencia, ver la placa de
modelo.

60 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 32 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 accionada elctricamente.
Bobinas a y b sin corriente

3.5.1.14 OBSERVACIONES

- No existe en hidrulica con vlvulas de paso ningn motivo que obligue a que
la conexin de presin se realice solo en P y la de retorno solo en T.
Por ello, las flechas solo indican que la circulacin existe, pero no la direccin
realmente existente de la circulacin. La presin de carga permitida, p.e., para
las conexiones T, se puede ver en las hojas o prospectos de los aparatos del
fabricante.
- Es frecuente que en los smbolos no aparezca una conexin para fugas que
realmente existe. Si se pasa por alto este tubo y no se le conecta, se pueden
producir averas graves en el funcionamiento.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 61


VLVULA DISTRIBUIDORA DE ACCIN DIRECTA

Imagen 33 Ejercicio 3. Vlvulas distribuidoras 4/2 NG06, de accin directa

Imagen 34 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/2 NG06, con enclavamiento mecnico

62 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


VLVULA DISTRIBUIDORA DE ACCIN DIRECTA

Imagen 35 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 NG06, de centros cerrados, en reposo.

Imagen 36 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 NG06. Variante de correderas ms usuales.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 63


3.5.1.15 VLVULAS DE PASO PILOTADAS (Vlvulas controladas indirectamente)

Si hay que utilizar caudales grandes y presiones elevadas, (= potencias grandes), las
fuerzas magnticas (fuerzas de accionamiento) de las bobinas del mismo tamao no
son suficientes.

Por ello, como se ve en la Imagen 37, se dirige un pequeo caudal por medio de una
pequea vlvula piloto accionada magnticamente, que acta con una gran fuerza
hidrulica sobre el pistn de una gran vlvula principal.

Para mantener la flexibilidad respecto a los distintos cometidos exigidos en la


aplicacin prctica, las conexiones de X e Y (presin de pilotaje y presin del tanque)
se pueden realizar tanto interior como exteriormente.

Imagen 37 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 pilotada

Los smbolos completos y simplificados de, p.e., una de estas vlvulas de paso 5/3, se
ven en la Imagen 38. Es frecuente prever una placa de vlvula antiretorno con
estrangulacin entre ambos elementos para influir sobre los tiempos de conexin, la
cual estrangula independientemente la circulacin en los dos tubos de mando que van
a la vlvula principal.

En muchos casos es suficiente con alimentacin interna para el aceite, piloto prever
una tobera regulable entre P y X.

64 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 38 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 pilotada

CRITERIOS DE SELECCIN

- Nmero de vas y funciones exigidas.


- Resistencias al paso de fluido (prdidas de presin) en las distintas vas
(indiIMAGENcaciones en el prospecto del fabricante): "Curvas estticas
caractersticas".
- Diagrama de potencias de conexin, "curva caracterstica dinmica": Indica que
caudal mximo y con qu presin puede conectarse sin peligro.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 65


VLVULA DISTRIBUIDORA PREACCIONADA

Aceite de mando

X e Y internos (desde P/ hacia T)

X externo, Y interno

X interno, Y externo

X e Y externos

Imagen 39 Ejercicio 3. Vlvula distribuidora 4/3 NG10, preaccionada. Aceite de mando


interno/externo.

66 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


3.6 TEMA DEL EJERCICIO

- En una vlvula de paso 4/2 hay que averiguar en las posiciones de maniobra a
y b el caudal existente.
- En nuestro esquema, se utiliza para sto el manmetro y la resistencia
regulable 6:
o En la direccin de paso P B el manmetro se encuentra detrs de la
resistencia y por ello no seala presin alguna (si el elemento 6 est
cerrado).
o En la direccin de paso P A, el manmetro se encuentra delante de
la resistencia regulable e indica una presin que puede modificarse por
medio de la resistencia.

3.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

3.6.2 VALORES MEDIDOS

Va de paso Indicador de
Dispositivo Descripcin
En posicin desde presin

Vlvula

distribuidora

4/2

3.6.3 RESULTADOS

Vlvula de paso:

- Dirigen un caudal de fluido hidrulico en una determinada direccin que puede


elegirse.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 67


- Hacen posible el "arranque/parada". (La parada durante un movimiento solo es
posible se existe una "posicin de bloqueo").
- Denominacin: Una vlvula de paso con 4 conexiones (principales) mandadas
y 2 posiciones es una "vlvula de paso 4/2".
- La seleccin se efecta atendiendo al trabajo a realizar y las prdidas de
presin (curvas caractersticas estticas), circulando por la vlvula el caudal
mximo existente.

68 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


3.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- En una vlvula de paso 4/2 hay que averiguar en las posiciones de maniobra a
y b el caudal existente.
- En nuestro esquema, se utiliza para sto el manmetro y la resistencia
regulable 6:
o En la direccin de paso P B el manmetro se encuentra detrs de la
resistencia y por ello no seala presin alguna (si el elemento 6 est
cerrado).
o En la direccin de paso P A, el manmetro se encuentra delante de
la resistencia regulable e indica una presin que puede modificarse por
medio de la resistencia.

3.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

3.7.2 VALORES MEDIDOS

Va de paso Indicador de
Dispositivo Descripcin
En posicin En posicin presin
PA
Vlvula A SI
BT
distribuidora
PB
4/2 b NO
AT

3.7.3 RESULTADOS

Vlvula de paso:

- Dirigen un caudal de fluido hidrulico en una determinada direccin que puede


elegirse.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 69


- Hacen posible el "arranque/parada". (La parada durante un movimiento solo es
posible se existe una "posicin de bloqueo").
- Denominacin: Una vlvula de paso con 4 conexiones (principales) mandadas
y 2 posiciones es una "vlvula de paso 4/2".
- La seleccin se efecta atendiendo al trabajo a realizar y las prdidas de
presin (curvas caractersticas estticas), circulando por la vlvula el caudal
mximo existente.

70 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


4 EJERCICIO 4 CILINDRO SIMPLE EFECTO

4.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el siguiente esquema.


- Accionando la vlvula de paso 4/2, el cilindro de efecto simple con reposicin
por muelle tiene que salir y entrar.
- Clculo de la fuerza mxima del cilindro.

4.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 40 Ejercicio 4. Esquema hidrulico

4.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento, a elegir


2. Distribuidor 6 vas
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento de bola)
4. Vlvula de paso 4/2
5. Manmetro
6. Cilindro de efecto simple con reposicin por resorte
7. Mangueras transparentes

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 71


4.4 OBSERVACIONES

- Si se utiliza la unidad de accionamiento elctrica SAI9410, se puede prescindir


de la vlvula de seguridad 3 y del distribuidor (elemento 2).
- Single acting cylinders require continuous venting on the piston rod end.
- El ejercicio puede hacerse con el cilindro de doble efecto del equipo bsico. En
este caso, hay que extraer el aire de la superficie anular del cilindro, uniendo
directamente esta conexin con T del depsito de fluido hidrulico. Retorno por
accionamiento manual.

4.5 BASES TERICAS

4.5.1 CILINDRO SIMPLE EFECTO

4.5.1.1 FINALIDAD

El cilindro de efecto simple transforma la energa del lquido hidrulico en una fuerza y
movimiento de accin rectilnea.

A los cilindros en general, se les denomina tambin motores lineales.

Distintas maniobras con cilindros: ejercicio 5.

4.5.1.2 SMBOLOS

Sin muelle de reposicin, movimiento retorno


por fuerza exterior

Con reposicin por muelle

4.5.1.3 CONSTRUCCIN

El cilindro de efecto simple se compone de las siguientes piezas importantes para su


funcionamiento (Ver Imagen 2 Ejercicio 1. ):

1  Camisa del cilindro.

2  Vstago del pistn ( d)

3  Pistn con junta ( D)

72 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


4  Tapa del lado del piston con junta trica

5  Tapa del lado del vstago

Imagen 41 Ejercicio 4. Cilindro, simple efecto

4.5.1.4 MODO DE TRABAJO

El fluido pasa por el lado del pistn al cuerpo del cilindro (accin sobre un solo lado).
La fuerza contrapuesta en el pistn (carga exterior) hace que se forme una presin.
Una vez superada la fuerza contrapuesta, el pistn con su vstago se pone en
movimiento (avance). El retroceso del pistn, despus de cambiar el sentido de la
vlvula de paso, tiene que hacerse por medio de una fuerza exterior (p.e., un peso o la
fuerza de un resorte).

FUERZA DEL PISTN F:

Las juntas y las guas producen roces que disminuyen la fuerza alcanzable en teora.

Se aplica:

0 %&'
AB = CB p
 (D = EF/)
()

Siendo:

A (cm2) = Superficie del pistn = D2 /4

F (daN) = Fuerza del pistn (1 daN = 10 N)

P (bar) = Presin en cilindro

 (-) = Reduccin de la efectividad mecnico-hidrulica producida por el rozamiento


(<1)

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 73


Observacin: Cada pieza de gua y junta puede tener su propio.


VELOCIDAD v:

El caudal volumtrico Q y la superficie de accin A1 del cilindro determinan la


Velocidad de salida V1 o avance:

 (G (
B = ( = HI)
CB HI()

Siendo:

A (cm2) = Superficie pistn

(G
Q( ) = Caudal
HI

(
B ( ) = Velocidad
HI

Index 1: Salida vstago; 2: Entrada vstago

CAUDAL DESPLAZADO Q2

Como el RETROCESO del cilindro se efecta por medio de fuerza exterior o resorte
de reposicin, la velocidad de retroceso v2 puede ser distinta de v1, de lo que resulta
que el caudal Q2 desplazado por el cilindro al retroceder, tambin puede ser distinto:

( (G
0 = 0 CB ( D 0
= )
HI HI

Ejemplo:

(G
Q = 30 l/min = 30000 HI

A1 = 30 cm2

Velocidad salida v1 =?

 30000
JB = = = 1000 D / min = 10 / !
CB 30

La velocidad de retroceso V2 es de 2 m/min. Qu caudal es desalojado por el


cilindro?

2 m/min = 200 cm/ min

74 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Q2 = 200 30 = 6000 cm3 /min = 6 l/min

ELIMINACIN DE AIRE

Para que los movimientos del pistn sean correctos y sin saltos, es necesario eliminar
el aire en todas las instalaciones hidrulicas, que se introduce en los tubos.

El aire libre existente, se acumula siempre en el punto ms alto de un sistema de


tubos o de un cilindro, y all hay que disponer una salida de aire. Es adecuada una
vlvula de salida de aire o una conexin para medir la presin con un tubo de medicin
del mismo dimetro. Para la eliminacin de aire (sangrado), hay que dejar salir fluido
hidrulico, estando.

APLICACIN

- En todos los sistemas hidrulicos en que solo se exija fuerza en una direccin
(avance).
- El retroceso ha de hacerse por medio de fuerza exterior o resorte.
- La fuerza mxima del cilindro

A = CB P
 se puede aprovechar como mximo en un 70 .... 80%, pues en otro
caso se para el accionamiento.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 75


5 EJERCICIO 5 CILINDRO DOBLE EFECTO

5.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Accionando la vlvula de paso 4/2, el cilindro de doble efecto (cilindro
diferencial) tiene que salir (avanzar) y entrar (retroceder).
- Clculo de las fuerzas y velocidades mximas del cilindro (ejemplo de clculo)

5.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 42 Ejercicio 5. Esquema hidrulico

5.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento
2. Manmetro
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento de bola)
4. Vlvula de paso 4/2
5. Cilindro de doble efecto
6. Mangueras transparentes

76 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5.4 OBSERVACIONES

- Para medir con precisin las presiones del cilindro, colocar el manmetro
siempre inmediatamente en la entrada/salida del cilindro.
- Es necesaria la eliminacin de aire segn el ejercicio 4.

5.5 BASES TERICAS

5.5.1 CILINDRO DOBLE EFECTO

5.5.1.1 FINALIDAD

El cilindro de doble efecto transforma la energa del fluido hidrulico en fuerzas y


movimientos de accin rectilnea. Realiza un trabajo en ambas direcciones del
movimiento.

5.5.1.2 SMBOLOS

Cilindro de doble efecto con vstago del pistn en un solo lado.

5.5.1.3 CONSTRUCCIN

El cilindro de doble efecto se compone, como el de efecto simple, de las siguientes


piezas importantes para su funcionamiento (Imagen 43):

1  Camisa del cilindro

2  Vstago del pistn (dia. d)

3  Pistn con junta (dia. D)

4  Tapa del lado del pistn con junta trica

5  Tapa del lado del vstago con junta trica para la tapa

6  Rascador

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 77


Imagen 43 Ejercicio 5. Avance del pistn

Imagen 44 Ejercicio 5. Cilindro doble efecto

5.5.1.4 MODO DE TRABAJO

En el avance (salida) v1 entra lquido por la conexin A en el cilindro, actuando la


superficie A1 del pistn, el cual avanza, Imagen 43, producindose una presin p1 que
depende de la carga. El lquido hidrulico que se encuentra en el lado del vstago del
pistn es desplazado, fluyendo por la boca al depsito.

En el retroceso v2 el lquido hidrulico entra por la boca B en el cilindro, actuando


sobre la superficie anular A2, Imagen 44. El pistn retrocede, siendo desplazado el
lquido que se encuentra en el lado del pistn A1 y fluyendo por la boca A al depsito.
Como la superficie A1 es mayor que la A2, aquella desplaza un volumen mayor,
producindose un caudal tambin mayor.

78 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5.5.1.5 FUERZAS DEL PISTN

Las juntas y guas producen roces que reducen la fuerza tericamente obtenible
(rendimiento mecnico-hidrulico  ). A esto se aade que, al desplazar fluido
hidrulico, se produce una fuerza contrapuesta en el correspondiente lado de
desage, debida a la produccin de presin, que reduce ms an la potencia mxima
que puede conseguirse del pistn. Adems hay que aplicar a todos los accionamientos
de cilindro que, si adems de la fuerza se exige velocidad, la fuerza mxima obtenible
no se puede aprovechar totalmente.

As se aplica para avance (Fa terico):

A& = AB A0 = CB B C0 0

0 %&'
A& = CB B C0 0 (D () = EF/)

Retroceso (Fe terico):

AN = A0 AB = C0 0 CB B

0 %&'
AN = C0 0 CB B (D = EF/)
()

Las fuerzas mximas reales (efectivas) que pueden obtenerse, resultan por
aproximacin, teniendo en cuenta el rendimiento mecnico-hidrulico 

Avance:

A& = (CB B C0 0 )
 (EF/)

Retroceso:

AN = (C0 0 CB B )
 (EF/)

0 %&'
(Unidades: D () = EF/ )

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 79


Tambin se aplica en este caso, como en el de los cilindros de efecto simple, que cada
punto de junta trica y de gua puede tener su propio . Pero por motivos de
simplificacin, se aplica generalmente un valor global como el que se indica ms
arriba, para no complicar el clculo.

En la frmula precedente es:

A (cm2) = Superficie activa (Segn Imagen 43 e Imagen 44)

F (daN) = Fuerza (Segn Imagen 43 e Imagen 44)

P (bar) = Presin activa (Segn Imagen 43 e Imagen 44)

 . (-) = Rendimiento mecnico/hidrulico, <1. Tiene en cuenta el rozamiento

5.5.1.6 VELOCIDADES

El caudal volumtrico activo Q y la superficie activa A determinan en cada caso las


velocidades. Como en general se puede hablar de juntas estanca, el rendimiento
volumtrico P no juega en este caso ningn papel. As pues se aplica para (Imagen
43 and Imagen 44):

Avance:

Q (G (
JB = ( = HI)
CB RS ()

Retroceso:

T (G (
J0 = ( = HI)
C0 RS ()

Siendo:
0
A (D ) = Superficie del pistn

(G
Q ( HI ) = Caudal volumtrico

(
v ( HI ) = Velocidad

ndice 1: Avance

ndice 2: Retroceso

80 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


El caudal expulsado en cada caso, depende de la velocidad del pistn y de la
superficie activa que lo desplaza. Se aplica en general: Q = v. A.

En el caso de los cilindros diferenciales, resulta, por tanto, al retroceder el pistn a la


conexin A, que el caudal volumtrico expulsado QA es mayor que el admitido por la
conexin B:

( (G
Q = 0 C0 ( D 0
= HI)
HI

ELIMINACIN DEL AIRE  Ver Ejercicio 4

EJEMPLO

Dado un cilindro diferencial con:

D = 40 mm = 4 cm

d = 28 mm = 2.8 cm

Q = 10 l/ m caudal de la bomba

= 25 bar Presin del sistema

U = 5 bar Contrapresin

 = 0.9

Resulta:

Superficie del pistn


W W
CB = V 0 = 40 = 12.6 D 0
4 4

Superficie anular del pistn


W W
C0 = (V 0 E0 ) = (40 2.80 ) = 6.4 D 0
4 4

Relacin de superficies

A1 : A2 = 12.6 : 6.4 2 : 1

Sin presin contra puesta PG y sin rozamiento resulta:

A& = CB C0 U = 12.6 25 6.4 0 = 315 daN = 3150 N

AN = C0 CB U = 6.4 25 12.6 0 = 160 daN = 1600 N

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 81


Relacin de fuerzas

A& : AN = 315 : 160 2 : 1

Con contrapresin PG y con rozamiento resulta:

A& = ( CB C0 U )
 = (12.6 25 6.4 5) 0.9 = 254 daN = 2540 N

AN = (C0 CB U )
 = (6.4 25 12.6 5) 0.9 = 87 daN = 870 N

Relacin de fuerzas

A& : AN = 254 : 87 2.9 : 1

Resultados: Slo al calcular con valores tericos se logra la relacin de fuerzas de 2:1
de acuerdo con la de superficies.

Velocidades:

B (G
At   = 10 = 1000 HI
HI

Avance:

Q 10000
JB = = = 794 D Z ! = 7.94 Z !
CB 12.6

Retroceso:

T 10000
J0 = = = 1562 D Z ! = 15.6 Z !
C0 6.4

Relacin de velocidades:

v1 : v2 = 794 : 1562 1 : 2

Resultados: El retroceso se efecta el doble de rpido que el avance. Aqu se


establece un resultado proporcionalmente inverso.

Caudales expulsados:

En el avance expulsa la boca B:


[
D 0
D
T = JB C0 = 794 6.4 = 5081 ( D = )
! !

En el retroceso expulsa la boca A:

82 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


[
D 0
D
Q = J0 CB = 1562 12.6 = 19681 ( D = )
! !

Relacin de caudales:

QA : QB = 19681 : 5081 = 3.9 : 1

Con una relacin exacta de superficies 2:1, resulta aqu una relacin de los caudales
expulsados de 4:1.

5.5.1.7 MANIOBRAS

Con el cilindro diferencial se pueden realizar las siguientes maniobras:

- Diferencial (con relacin de superficies= 2:1) Ejercicio 10

- Regulacin del caudal de descarga (la relacin de superficies no es obligatoriamente


2:1) Ejercicio 16.

5.5.1.8 OBSERVACIONES

Si se consiguen con cilindros diferenciales posiciones de parada por medio de vlvulas


de paso (tipo pistn corredera) con posicin de bloqueo, puede llegar a la superficie
del pistn A1 fluido hidrulico a causa de fugas interiores en la vlvula de paso y
mover el pistn hacia delante.

Remedio: Descargar en la posicin de parada de vlvula de paso el caudal de la


bomba presente, p.e., por medio de una "maniobra de desviacin" segn el ejercicio 3.

Imagen 45 Ejercicio 5. Cilindro con amortiguacin en finales de carrera

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 83


5.5.1.9 MORTIGUACIONES

Cuando est sujeto un gran peso en el vstago del pistn de un cilindro y la velocidad
de ste es mayor de 0,1 m/s, este peso no puede frenarse al final del curso por
choque y deformacin de la tapa del cilindro dentro de su capacidad de elasticidad. Se
rompera. En estos casos, se utilizan cilindros con amortiguacin regulable de las
posiciones finales.

Funcionamiento, segn Imagen 45:

Poco antes de llegar al final del curso, se introduce el pitn amortiguador d2 en el


correspondiente agujero. Las ranuras/muescas existentes hacen que el dimetro de
descarga de la cmara de frenado "B" se haga cada vez ms pequeo.

La presin de frenado que se produce, crea una fuerza contrapuesta sobre el recorrido
de frenado s1 que primeramente crece y despus -como se desea- es constante,
(fuerza de frenado) reducindose as continuamente la velocidad. Despus del cierre
total del dimetro de estrangulacin del pitn de amortiguacin, se puede regular por
medio del tomillo de estrangulacin, generalmente regulable, D, la velocidad para el
resto del recorrido de frenado s (recorrido de arrastre s2).

Para el arranque del pistn en direccin contraria, se necesita una vlvula antirretorno.

Para vlvula antirretorno, ver Ejercicio 6.

5.5.2 CILINDRO GENERAL

Imagen 46 Ejercicio 5. Tipos de cilindro

5.5.2.1 OTROS TIPOS

Segn la Imagen 46 podemos distinguir entre:

84 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


- Cilindro de efecto simple con una conexin para fluido hidrulico, aplicacin de
la fuerza solo en una direccin, retroceso por resorte o por fuerza exterior,
- Cilindro de doble efecto con dos conexiones para fluido hidrulico y aplicacin
de la fuerza en ambas direcciones Description:

a) Pistn buzo

b) Pistn buzo con reposicin por resorte

c) Cilindro telescpico

d) Cilindro telescpico

e) Cilindro diferencial

f) Cilindro con vstago a ambos lados

Tipos especiales:

- Cilindro diferencial con una relacin de superficies de A1 : A2 2 : 1

- Cilindro con vstago del pistn en ambos lados con el mismo dimetro. Si un
cilindro de este tipo recibe el mismo caudal alternativamente en ambas
direcciones, se produce la misma velocidad en las dos direcciones del
movimiento.

5.5.2.2 RESULTADOS (cilindros de doble efecto)

- Aplicacin de la fuerza en ambas direcciones.


- Las fuerzas se corresponden con las superficies activas del:
o Superficies grande = fuerza grande (con la misma presin p)
o Superficie pequea = fuerza pequea (con la misma presin p)
- Las velocidades se comportan inversamente a las superficies activas:
o Accin sobre una superficie grande = velocidad pequea (con el mismo
Q)
o Accin sobre una superficie pequea = velocidad grande (con el mismo
Q)
- El aceite expulsado por el lado contrario produce contrapresin y contrafuerza.

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 85


86
Imagen 47 Cilindro diferencial, de doble efecto, con amortiguacin regulable en ambos extremos

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Un cilindro de doble efecto tiene que avanzar y retroceder.


- Hay que medir las presiones y tiempos.
- Hay que calcular las fuerzas mximas en las posiciones finales anterior y
posterior, velocidades y caudales de fluido.
- Datos del cilindro:
W
CB = 20 = 3.14 D 0
4
W
C0 = (2 10 ) = 2.35 D 0
0
4
\F]]^]F _ = 5.7D

5.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

5.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Valores Caudal
Fuerza *3 para
Vlvula de F = A p1 clculo de Q=vA
paso 4/2 Presin p1 Tiempo t velocidad
Cilindro
(bar) (s) daN s cm
Posicin ( cm0
cm0 v= ( cm0
s
= daN)
t cm[
D
( ) = )
_ s
Posicin F = A2 p2
a *1 - - -
posterior =
F = A1 p1 v1 = Q = v1 A1
b Avance *2
= = =
Posicin F = A1 p1
b *1 - - -
anterior =
v2 =
F = A2 p2 Q = v2 A2
a Retroceso *2 =
= 4 =
*

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 87


*1  Presin P0 (presin mxima regulada). Ver 5.4 OBSERVACIONES.

*2  Presin de movimiento.

*3  Sin tener en cuenta la contrapresin.

*4  No se consigue la velocidad total del retroceso, la vlvula de presin mxima


(P0) reacciona.

5.6.3 RESULTADOS

- Ver 5.5.2.2 RESULTADOS (cilindros de doble efecto)

88 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Un cilindro de doble efecto tiene que avanzar y retroceder.


- Hay que medir las presiones y tiempos.
- Hay que calcular las fuerzas mximas en las posiciones finales anterior y
posterior, velocidades y caudales de fluido.
- Datos del cilindro:
W
CB = 20 = 3.14 D 0
4
W
C0 = (2 10 ) = 2.35 D 0
0
4
\F]]^]F _ = 5.7D

5.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

5.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Valores Caudal
Fuerza * 3 para
Vlvula de clculo de Q=vA
paso 4/2 Presin Tiempo F = A p1
Cilindro velocidad
p1 (bar) t (s)
daN
s cm
Posicin ( cm0 = daN) v= (
s
cm0
cm0 t cm[
D
( ) = )
_ s
F = A2 p2
Posicin *1
a - =2.35 - -
posterior 5.8
5.8=13.6
Q=V1 A1
2 F = A1 p1
* v1=6,1:2,7 =
b Avance 2,7 =3.14
2.5 =2,26 2,263,14
5.8=18.2
= 7,1

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 89


F = A1 p1
Posicin *1
b - =3.14 - -
anterior 5.8 5.8=18.2
V2 Q=V2 A2
*2 F = A2 p2
a Retroceso 2,9 =6,1:2,9 = 2,1
2 =2.35 2=4.7
=2,1 *4 2,35 = 4,9

*1  Presin P0 (presin mxima regulada). Ver 5.4 OBSERVACIONES

*2  Presin de movimiento.

*3  Sin tener en cuenta la contrapresin.

*4  No se consigue la velocidad total del retroceso, la vlvula de presin mxima


(P0) reacciona.

5.7.3 RESULTADOS

- Ver 5.5.2.2 RESULTADOS (cilindros de doble efecto)

90 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


6 EJERCICIO 6 VLVULA ANTIRRETORNO

6.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Accionando la vlvula de paso 4/2, hay que comprobar que existe la posicin
de paso de caudal y la del bloqueo.

6.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 48 Ejercicio 6. Esquema hidrulico

6.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento, a eleccin


2. Distribuidor 6 vas
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento)
4. Vlvula de paso 4/2
5. Manmetro
6. Vlvula anti-retorno
7. Mangueras transparentes

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 91


6.4 OBSERVACIONES

- Si se utiliza la unidad de accionamiento elctrica SAI9410, se puede prescindir


de la vlvula de seguridad 3 y del distribuidor 2.

6.5 BASES TERICAS

6.5.1 VLVULA ANTIRRETORNO

6.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula antirretorno es por su tipo una vlvula de asiento. Permite el paso de fluido
hidrulico en una direccin y lo cierra automticamente en la direccin opuesta.

6.5.1.2 SMBOLOS

Vlvula antirretorno
sin resorte.

Vlvula antirretorno
con resorte

6.5.1.3 CONSTRUCCIN

La vlvula antirretorno se compone de las siguientes piezas importantes para su


funcionamiento (Imagen 49):

1  Cuerpo

2  Cono o bola de cierre

3  Resorte de presin

92 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 49 Ejercicio 6. Vlvula antirretorno, directamente controlada

6.5.1.4 MODO DE TRABAJO

Si circula un caudal entre la conexin A y la B, el cono de cierre es levantado de su


asiento por la presin que se crea en A, permitiendo el paso de aceite, determinando
la fuerza del resorte FF la presin de apertura PA:

A
Q = T +
E0 WZ4

Si pasa fluido hidrulico por la conexin B, el cono cierra automticamente el paso. La


fuerza del resorte y la presin pB actan conjuntamente para apretar el cono en su
asiento y aumentar el efecto de estanqueidad.

6.5.1.5 APLICACIN

General:

- Bloqueo automtico del paso de fluido en una direccin y apertura del paso en
la direccin contraria.

Vlvula antirretorno con resorte:

- Para crear una presin acumulada en los tubos.


- Para impedir funcionamiento en vaco, p.a., en tubos de retorno.
- En los acoplamientos de cierre rpido.
- Para evitar los "golpes de retroceso" desde el sistema hidrulico a la bomba y
para impedir que se vacen los acumuladores

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 93


- Para puentear el paso por elementos hidrulicos que slo pueden tener
circulacin de fluido hidrulico en una direccin.

Vlvula antirretorno sin muelle:

- Se monta solamente en sentido vertical, para que el peso de la bola/cono


produzca el cierre.
- Para evitar el funcionamiento en vaco de tubos de aspiracin (vlvula de
aspiracin).
- Para conseguir presiones de apertura mnimas.

VLVULAS ANTIRRETORNO (UNIDIRECCIONALES)

Imagen 50 Ejercicio 6. Vlvula antirretorno (Ermeto)

Imagen 51 Ejercicio 6. Vlvula antirretorno (Argus)

94 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


6.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que hacer que un caudal de aceite alterno acte sobre la vlvula
antirretorno, poniendo a la vlvula de paso 4/2 en la posicin de maniobra a
b.
- Hay que comprobar leyendo la presin la direccin de la circulacin del fluido
hidrulico y, en consecuencia, el perfecto funcionamiento de la vlvula
antirretorno. En caso de no existir perfecta estanqueidad, pasa aceite por T 2 (lo
que tambin puede ser causado por la vlvula de paso 4. Controlar
"desacoplando" la entrada A de la vlvula antirretorno).

6.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

6.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Vlvula As es
Presin
distribuidora Direccin
p1 Vlvula Observacin
4/2 de
(bar) antirretorno
Posicin circulacin
a 
Las resistencias en retorno
b 
producen P1=bar.
a  p1 = (bar)

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 95


6.6.2.1 RESULTADOS

Una vlvula antirretorno:

- Permite el paso de aceite en una direccin.


- Cierra automticamente el paso de aceite en la direccin opuesta.
- La fuerza del resorte determina la presin de apertura en la direccin de paso.
- Una presin existente en el lado del resorte, aumenta la presin de apertura (=
Reaccin).

96 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


6.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Hay que hacer que un caudal de aceite alterno acte sobre la vlvula
antirretorno, poniendo a la vlvula de paso 4/2 en la posicin de maniobra a
b.
- Hay que comprobar leyendo la presin la direccin de la circulacin del fluido
hidrulico y, en consecuencia, el perfecto funcionamiento de la vlvula
antirretorno. En caso de no existir perfecta estanqueidad, pasa aceite por T 2 (lo
que tambin puede ser causado por la vlvula de paso 4. Controlar
"desacoplando" la entrada A de la vlvula antirretorno).

6.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

6.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Vlvula As es
Presin
distribuidora Direccin
p1 Vlvula Observacin
4/2 de
(bar) antirretorno
Posicin circulacin
a 6.8 BA Bloqueado
Las resistencias en retorno
b 2.2 AB Libre
producen P1=bar.
a 6.8 BA Bloqueado

6.7.2.1 RESULTADOS

Una vlvula antirretorno:

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 97


- Permite el paso de aceite en una direccin.
- Cierra automticamente el paso de aceite en la direccin opuesta.
- La fuerza del resorte determina la presin de apertura en la direccin de paso.
- Una presin existente en el lado del resorte, aumenta la presin de apertura (=
Reaccin).

98 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


7 EJERCICIO 7 VLVULA DE CAUDAL

7.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Hay que averiguar el grado de dependencia del caudal volumtrico QS
regulado en la vlvula de caudal (elemento 4), de la diferencia de presin
adyacente P = p1 - p2.
- Ver observaciones.

7.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 52 Ejercicio 7. Esquema hidrulico

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 99


7.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Distribuidor 6 vas
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento)
4. Vlvula de caudal
5. Manmetro
6. Vlvula de paso 4/2
7. Cilindro de doble efecto
8. Mangueras transparentes

7.4 OBSERVACIONES

- Este ejercicio exige un Segundo manmetro y un caudal constante de la


bomba, por lo que se recomienda la bomba accionada elctricamente SAI9410.
- El cilindro trabaja aqu como "elemento de medicin del caudal de aceite".
Caudal pequeo - velocidad pequea.
Caudal mayor- velocidad mayor.
- Lo correcto sera medir la presin P1 en el distribuidor (elemento 2) y no utilizar
p0

7.5 BASES TERICAS

7.5.1 VLVULA DE CAUDAL

7.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula de caudal produce una resistencia hidrulica por medio de la que se puede
actuar sobre el caudal volumtrico y a su travs sobre, p.e. la velocidad del pistn de
un cilindro hidrulico. La resistencia (dimetro o seccin de paso) puede ser fija o
regulable.

7.5.1.2 SMBOLOS

Estrangulacin fija

Estrangulacin regulable

100 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Diafragma fijo

Diafragma regulable

7.5.1.3 CONSTRUCCIN

El nmero de piezas importantes para el funcionamiento vara, dependiendo, entre


otras cosas, de si existe o no posibilidad de regulacin.

En la Imagen 53 e Imagen 54:

1. Cuerpo (con tapa)


2. Piston de estrangulacin
3. Mecanismo de regulacin

Imagen 53: El movimiento de giro se transforma en movimiento axial.

Imagen 54: El movimiento de giro se transforma directamente en una modificacin del


dimetro del punto de estrangulacin S1.

Imagen 53 Ejercicio 7. Vlvula de estrangulacin

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 101


Imagen 54 Ejercicio 7. Vlvula de diafragma

Nosotros distinguimos dos grupos de vlvulas de caudal:

- Aquellas que a causa de una longitud mayor de estrangulacin "1" (mayor


permetro humedecido, mayor superficie humedecida) estn sujetas a una
influencia mayor de la viscosidad: Vlvulas de estrangulacin, Imagen 53 e
Imagen 56a.
- Aquellas con longitud de estrangulacin 1 0 (superficie humedecida menor) y
por tanto con una menor influencia de la viscosidad: Vlvulas de diafragma,
Imagen 54 e Imagen 56b.

Ambos grupos pueden tener un paso de estrangulacin tanto fijo como regulable. En el
esquema, se diferencian por medio de una flecha aadida. Ver 7.5.1.2 SMBOLOS.

La Imagen 55 muestra los dimetros de diafragma normales en las vlvulas de


diafragma.

La diferencia entre el paso por estrangulacin o diafragma se ve en la Imagen 56.

Imagen 55 Ejercicio 7. Diafragmas usuales y variacin superficies paso

102 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 56 Ejercicio 7. Estrangulador de diafragma

7.5.1.4 MODO DE TRABAJO

El dimetro o seccin transversal (regulable) S1, de la vlvula de caudal (ver Imagen


54 e Imagen 55) representa una resistencia al paso de fluido hidrulico, que produce
una presin. Si sta alcanza el valor regulado en la vlvula limitadora de presin, el
resto QR (resto Q), sobrante del caudal que llega de la bomba Q, fluye hacia el tanque
a travs de la vlvula limitadora de presin, mientras que el caudal QS regulado en la
vlvula de caudal 4 va al elemento consumidor y determina su velocidad; ver 7.2
ESQUEMA HIDRULICO.

Si se regula un dimetro de paso de fluido S1 mayor, se reduce la resistencia y


aumenta el paso de fluido, mientras QR disminuye. Si se fija un valor menor al dimetro
de paso, aumenta la resistencia y disminuye el paso de fluido QS. mientras QR se eleva
simultneamente.

En el punto del reparto de caudal se aplica:

e =  + f

f = e 

En todo caso, la disminucin de la presin en el punto de estrangulacin S1 hace que


una parte de la energa hidrulica se transforme en calrica, como ocurre tambin en
todos los dems de estrangulacin (p.e. en vlvulas de presin).

El caudal regulado en la vlvula de caudal QS depende de:

- Dimetro de paso Sq:


o Dimetro grande caudal grande
o Dimetro pequeo caudal pequeo

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 103


- De las diferencias adyacentes de presin
p = Pq P2 (bar):
o p grande caudal grande
o p pequeo caudal pequeo

- De la viscosidad ( or r) del aceite: Aceite caliente (poco espeso) Poca


viscosidad = caudal grande; Aceite fro (espeso) mayor viscosidad = caudal
pequeo.

7.5.1.5 APLICACIN

Bsicamente, todas las vlvulas de caudal (de estrangulacin y de diafragma),


depende en cuanto al caudal de las diferencias adyacentes de presin p, lo que
acta tambin sobre la velocidad de un elemento consumidor. Por ello, las vlvulas de
caudal slo pueden aplicarse all donde esto no represente ningn papel o donde las
relaciones de presin sean constantes.

Hay que dar preferencia a las vlvulas de diafragma (independientes de la viscosidad).


Utilizar las vlvulas con estrangulacin solamente para fines subordinados.

7.5.1.6 OTROS TIPOS DE VLVULAS DE CAUDAL

Adems de los que aparecen en la Imagen 53 e Imagen 54 en la prctica se conocen


otros modelos que pueden incluirse en uno u otro grupo (dependientes y no
dependientes de la viscosidad), segn estn construidas.

Vlvulas con estrangulacin:

- Estrangulacin fija (tobera)

104 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


- Estrangulacin de aguja (regulable)
El dimetro de paso de forma circular
ADr se ensucia con mucha facilidad

- Muesca axial, segn Imagen 53

- Entalladura en el permetro

Vlvulas de diafragma:

- Con leva de envolvente,


generalmente en combinacin con
dimetros de paso segn Imagen 55

- Corredera plana

- Estrangulacin de recubrimiento

HYDROMODEL-200 Manual de usuario y prcticas 105


VLVULA DE CAUDAL

Imagen 57 Ejercicio 7. Vlvula de estrangulacin NG08

Imagen 58 Ejercicio 7. Vlvula de estrangulacin con antirretorno NG08

106 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


7.6 TEMA DEL EJERCICIO

Hay que determinar el caudal que pasa por la vlvula de caudal 4, midiendo el tiempo
t1 al avanzar el cilindro diferencial.

- Regulacin a efectuar con el aceite caliente la vlvula limitadora de presin 3


debe ser regulada inicialmente a 4 bar (con el cilindro parado) y el
estrangulador de caudal 4 debe regularse de tal forma que la presin P1 (P0 al
retroceder el cilindro se mantenga o baje muy poco. Esta regulacin ya no ser
modificada.
- Modificando la presin de entrada P1 al estrangulador, en la vlvula 3 y
logrando con ello una cada variable de la diferencia de presin P1- P2 se podr
establecer la variacin del flujo regulado.
- Datos del cilindro:
A1 = 3.14 cm2
A2 = 2.34 cm2
Carrera s = 5.7 cm
- Las mediciones en fro pueden hacerse una vez se haya enfriado la instalacin.
No cambiar la regulacin de la vlvula 4.

7.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 107


7.6.2 VALORES MEDIDIOS Y EVALUACIN

Presiones (bar)

Fro Caliente Temperatura


Tiempo Velocidad Caudal
Vlvula de s
caudal (p0) p =
de v= Q=vA
p2 avance t t cm cm[
Posicin p1 p1 p2 D ( cm0 = )
(s) ( ) s s
_

b *1 4
b 5
b 6
b
b
b

*1 - Retroceso despus de cada medicin: position de maniobra a

7.6.3 RESULTADOS

En las vlvulas de caudal, el caudal Q depende:

- Del dimetro de estrangulacin regulado ADr (en su caso S1)


- De la diferencia adyacente de presin P=P - P2 (bar)
- De la viscosidad del aceite
- De la longitud 1 del trayecto de estrangulacin

Si se modifica una de las magnitudes citadas, tambin se modifica el caudal.

108 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


7.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

Hay que determinar el caudal que pasa por la vlvula de caudal 4, midiendo el tiempo
t1 al avanzar el cilindro diferencial.

- Regulacin a efectuar con el aceite caliente la vlvula limitadora de presin 3


debe ser regulada inicialmente a 4 bar (con el cilindro parado) y el
estrangulador de caudal 4 debe regularse de tal forma que la presin P1 (P0 al
retroceder el cilindro se mantenga o baje muy poco. Esta regulacin ya no ser
modificada.
- Modificando la presin de entrada P1 al estrangulador, en la vlvula 3 y
logrando con ello una cada variable de la diferencia de presin P1- P2 se podr
establecer la variacin del flujo regulado.
- Datos del cilindro:

A1 = 3.14 cm2
A2 = 2.34 cm2
Carrera s = 5.7 cm
- Las mediciones en fro pueden hacerse una vez se haya enfriado la instalacin.
No cambiar la regulacin de la vlvula 4.

7.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 109


7.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Presiones (bar)

Caliente Temperatura
Tiempo Velocidad Caudal
Vlvula de s
caudal (p0) p =
de v= Q=vA
p2 avance t t cm cm[
Posicin p1 p1 p2 D ( cm0 = )
(s) ( ) s s
_

b *1 4 1.2 2.8 22 5.1 : 22 = 0.23 0.23 3.14 = 0.73


b 5 1.3 3.7 14 5.1 : 14 = 0.36 0.36 3.14 = 1.13
b 6 1.5 4.5 10 5.1 : 10 = 0.51 0.51 3.14 = 1.6
b

Fro
b
b

*1 - Retroceso despus de cada medicin: position de maniobra a

7.7.3 RESULTADOS

En las vlvulas de caudal, el caudal Q depende:

- Del dimetro de estrangulacin regulado ADr (en su caso S1)


- De la diferencia adyacente de presin P=P - P2 (bar)
- De la viscosidad del aceite
- De la longitud 1 del trayecto de estrangulacin

Si se modifica una de las magnitudes citadas, tambin se modifica el caudal.

110 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


8 EJERCICIO 8 VLVULA REGULADORA DE CAUDAL (2
BOCAS)

8.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Hay que averiguar el grado de dependencia del caudal volumtrico regulado en
la vlvula reguladora de caudal (elemento 4), de la diferencia total de presin
adyacente P13 = p1 p3.

8.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 59 Ejercicio 8. Esquema hidrulico

8.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Distribuidor 6
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento)
4. Regulador de caudal compensado
5. Vlvula de presin diferencial
6. Manmetro
7. Vlvula de bloqueo
8. Vlvula de paso 4/2
9. Cilindro de doble efecto
10. Mangueras transparentes
11. Mangueras auxiliares

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 111


8.4 OBSERVACIONES

- Se recomienda la bomba accionada elctricamente SAI9410.


- El cilindro trabaja, como en el ejercicio 7, como elemento para medir el
volumen.
- La vlvula de bloqueo 7 sirve para simular cargas distintas.
- En la prctica, los puntos de medicin P1-P3 son necesarios, inmediatamente
en el elemento.
- Ver observacin en 8.5.1.6 MODO DE TRABAJO (Imagen 60 e Imagen 62)
- Para la regulacin del caudal de admisin y del de descarga, ver ejercicios 15 y
16

8.5 BASES TERICAS

8.5.1 VLVULA REGULADORA DE CAUDAL (2 BOCAS)

8.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula reguladora de caudal mantiene constante un caudal volumtrico QSR que se


ha regulado, con independencia de que cambien las presiones de entrada y salida p1
p3 y tambin con amplia independencia de la viscosidad.

8.5.1.2 SMBOLOS

Vlvula reguladora de caudal de 2 bocas. La regulacin es posible solamente en una


direccin:

Representacin completa:

112 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Representacin simplificada:

Simplificada con vlvula antirretorno (utilizada frecuentemente):

8.5.1.3 CONSTRUCCIN

La vlvula reguladora de caudal de 2 bocas se compone de las siguientes piezas


importantes para su funcionamiento. Ver Imagen 60:

1  Cuerpo

2  Vlvula de diafragma

3  Pistn regulador

4  Resorte de presin = balanza de presin

Por su construccin, distinguimos vlvulas reguladoras de caudal con:

- Balanza de presin detrs de la vlvula de diafragma Imagen 60.


- Balanza de presin delante de la vlvula de diafragma Imagen 61.

Ambas tienen igual funcionamiento, nicamente en algunos fenmenos secundarios


es distinto su comportamiento.

El pistn de dimetros distintos que se ve en la Imagen 61 es independiente de la


construccin. Se utiliza para obtener con ayuda de la superficie mayor A = B + C,
fuerzas de posicionamiento mayores (funcin reguladora ms precisa, menor
histresis, mejor amortiguacin).

8.5.1.4 PARMETROS, Imagen 60

P1 (bar)  Presin de entrada

P2 (bar)  presin detrs del diafragma

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 113


P3 (bar)  presin de salida

P12 (bar)  = P1 P2 = presin constante. Diferencia de presin en el diafragma

P13 (bar)  diferencia de presin total P1 P3

S1 Dimetro regulable del diafragma; determina el caudal

S2 Dimetro de estrangulacin de la bscula de presin que se regula


automticamente, dependiente de la diferencia de presin P23 = P2 P3 S2 hace que
P12 se mantenga constante.

Imagen 60 Ejercicio 8. Vlvula reguladora de caudal de 2 bocas. Balance de presin detrs

8.5.1.5 PARMETROS, Imagen 61

P1 (bar)  presin de entrada

P2 (bar)  presin detrs de la balanza de presin

P3 (bar)  presin de salida

P23 (bar)  = P2 P3 = constante = diferencia de presin en el diafragma

P13 (bar)  = P1 P3 = diferencia de presin total

S1 Dimetro de estrangulacin de la bscula de presin que se regula


automticamente, dependiente de la diferencia de presin P12 = P2 P3. S2 hace que
P23 se mantenga constante.

S2 Dimetro regulable del diafragma; determina el caudal.

114 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 61 Ejercicio 8. Vlvula reguladora de caudal de 2 bocas.
Balanza de presin delante

8.5.1.6 MODO DE TRABAJO (Imagen 60 e Imagen 62)

Se sabe que en la vlvula de caudal (ejercicio 7.) a pesar de que el dimetro de


estrangulacin S1 permanezca invariable, el caudal depende de la diferencia de
presin adyacente .p12 = p1 - p2.

El funcionamiento consecutivo de la vlvula de caudal y de la balanza de presin


(vlvula de presin diferencial), hace que esta diferencia de presin p12, y en
consecuencia el caudal volumtrico, permanezca constante.

En la Imagen 62, esto se consigue mantenindose en equilibrio la fuerza F1 (de p1.A) y


las dos fuerzas FF (fuerza del resorte) ms F2 (de p2.A) con una posicin del pistn tal
que el intersticio de estrangulacin S2, como resistencia autoregulada, establece la
presin p2 en un valor determinado que solo depende de p1 y FF.

Imagen 62 Ejercicio 8. Presiones y fuerzas en la balanza de presin

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 115


Observacin:

En el sistema de enseanza HYDROMODEL-200, la vlvula reguladora de caudal de 2


bocas est formada por la vlvula de caudal y la vlvula de presin diferencial de
acuerdo con el esquema, 8.2 ESQUEMA HIDRULICO. En la prctica, ambos
elementos estn reunidos formando un mdulo que es la "vlvula reguladora de
caudal.

Demostracin aritmtica:

La estrangulacin S1 (= resistencia) produce descenso de presin, por lo que la


presin p2 es menor que la p1. Por tanto, se aplica respecto a las fuerzas:

AB = Ag + A0

B C = Ag + 0 C

Ag
B = + 0
C

Ag
B 0 = =
C

Como FF y A son constantes, tambin lo es p y consecuentemente el caudal


volumtrico circulante (si se mantiene tambin constante) S1.

Es decir, la potencia del resorte FF (curso reducido) que es ampliamente constante,


determina la diferencia de presin:

Ag
B0 = = B 0 = Di_jFj^
C

En la vlvula reguladora de caudal, no se regula el caudal volumtrico, sino la


diferencia de presin adyacente a la estrangulacin S1 que determina el caudal.

Slo de esto se deriva que el caudal volumtrico sea constante. Por la tanto la
denominacin "vlvula reguladora de caudal" no es correcta.

Zona lmite: Para que el regulador de caudal pueda trabajar como tal, la diferencia de
presin total adyacente p13 (Imagen 63) no deber ser inferior a un valor mnimo que
viene dado:

- por la diferencia de presin de trabajo p12 producida por la fuerza del resorte
FF y la superficie del pistn A (Imagen 62):

116 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Ag
B0 = = Di_jFj^
C

- por un suplemento de seguridad p23 de algunos bar, que es necesario para


que la bscula de presin funcione correctamente; es decir: la diferencia de
presin total p13 no debe llegar nunca a p12:

B[ = B0 + 0[

- o expresado en forma general:

B[ k B0

Imagen 63 Ejercicio 8. Diferencias de presin en una vlvula reguladora de presin de 2 bocas.


Bscula de presin detrs

8.5.1.7 CAUDAL VOLUMTRICO CON VARIACIONES DE PRESIN

Respecto a la equivalencia de presin se aplica (Imagen 63):

B[  B0 c 0[ (bar)

0[  B[ M B0 (bar)

Es decir: Como P12 es constante, p23 tiene que modificarse necesariamente, si se


produce una variacin de presin en p1 o p3. Pudiendo ser p23 muy pequea, pero no
inferior a un determinado valor, porque en otro caso el estrangulamiento S2 deja de

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 117


ser efectivo y pierde se funcin reguladora. La magnitud mnima de p23 est, por
tanto, determinada por la vlvula de presin diferencial.

Elevacin de presin P1 en la entrada:

Si se eleva la presin P1, se eleva tambin la fuerza F1, (Imagen 62) que desplaza el
pistn regulador hacia la derecha reduciendo el intersticio S2 hasta que tambin
aumenta la presin P2. De conformidad con la condicin: P1 - P2 = constante, al
elevarse P1, se eleva en la misma proporcin P2, y el aumento de la presin P2 tiene
como consecuencia una mayor fuerza F2 que con la fuerza de resorte FF vuelve a
establecer el equilibrio con la mayor F1.

Reduccin de presin P1 en la entrada:

Si se reduce la presin P1. disminuye la fuerza F1. La fuerza F2 que ahora es mayor
desplaza el pistn regulador hacia la izquierda, aumentando el intersticio S2 hasta
que, por medio de l, tambin se reduce la presin P2 (p1 - p2 = p12= constant).

La reduccin de la presin P2 tiene como consecuencia una mayor fuerza F2 que con
la fuerza del resorte FF opuestas a fuerza F1 vuelve a establecer el equilibrio.

Por el intersticio S2 que ahora es mayor, circula con una diferencia de presin menor
P23 = P2 P3, el mismo caudal volumtrico que antes de variar P1. La presin P3
permanece durante todo el proceso citado invariable prcticamente. Pero si P2 baja
hasta el valor de P3 , es P23 =0 y se llega al lmite de la capacidad reguladora del
pistn: (en general: p23 =5 to 8 bar).

Elevacin de presin P3 en la salida:

Si se eleva la presin P3, se eleva inmediatamente la presin P2 (Imagen 62). Esta


elevacin produce un aumento de la fuerza F2 y con ello el desplazamiento del pistn
regulador hacia la izquierda, aumentando as el intersticio S2 hasta que exista otra vez
la diferencia de presin originaria P12= P1-P2. Ahora circula por el intersticio S2 que es
mayor, con una diferencia menor de presin P23= P2-P3, el mismo caudal volumtrico
que antes de cambiar P3.

Si P23=O se llega al lmite de la capacidad reguladora del pistn: (En general P23=
5-8 bar).

La presin P1 permanece durante todo el proceso prcticamente sin variacin en la


presin mxima.

Descenso de presin P3 en la salida:

Si desciende la presin P3, en el primer momento, tambin desciende la presin P2.


Este descenso de presin produce una reduccin de la fuerza F2 y con ello el

118 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


desplazamiento del pistn regulador hacia la derecha, con lo que se reduce el
intersticio S2 hasta que vuelva a existir la diferencia de presin originaria P12 = P1 -
P2.

Ahora corre por el intersticio S2 que es ms pequeo, con una diferencia mayor de
presin P23 = p2 p3 , el mismo caudal volumtrico que antes de variar P3. La presin
P3 puede bajar hasta cero sin que se modifique Q.

La presin P1 permanece invariable durante todo el proceso.

8.5.1.8 APLICACIN

La vlvulas reguladoras de caudal de todo tipo, se aplican cuando se necesita un


caudal volumtrico constante, independiente de la magnitud y constancia de las
fuerzas exteriores ( = presiones).

Con el regulador de caudal, se pueden realizar las siguientes maniobras:

- Regulacin del caudal de admisin (ejercicio 15)


- Regulacin del caudal de descarga (ejercicio 16)
- Mando para igual movimiento de dos cilindros con dos reguladores de caudal
- Conexin hidrulica en puente segn la Imagen 64.

8.5.1.9 APLICACIN. TEMA DEL EJERCICIO

El funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal solo est garantizado cuando el


caudal de alimentacin es significativamente mayor que el mximo ajustado en el
regulador de caudal, para que la presin de entrada P1 se mantenga constante.
(Calentamiento de la instalacin con P1 alto y caudales sobrantes variables
temporalmente).

El rozamiento en el pistn de la bscula de presin produce un histresis de caudal


reducida con presiones variables, casi siempre despreciable, p.e., con presiones de
salida P3 que se modifican.

Para el equilibrio energa/color, sera mejor que se pudiese ajustar en la bomba


solamente el caudal de impulsin necesitado (sin caudal sobrante) pero esto no es
posible, como ya se ha descrito. Conocemos sin embargo un tipo de vlvula
reguladora de caudal en la que la presin del elemento consumidor (presin de salida)
determina la presin de entrada, impidiendo as un desperdicio excesivo de energa: la
vlvula reguladora de caudal de 3 bocas. Ver 8.5.1.10 VLVULA REGULADORA DE
CAUDAL (3 BOCAS).

Tener en cuenta las zonas lmite (ver 8.5.1.6).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 119


Imagen 64 Ejercicio 8. Conexin puente para velocidades de retroceso y avance iguales con
vlvula reguladora de caudal

Pero el problema importante es el "salto de arrancada". El intersticio de estrangulacin


S2 de una vlvula reguladora de caudal est abierto cuando en la vlvula no circula
fluido hidrulico. Al empezar a circular ste, pasan unas milsimas de segundo antes
de que la bscula de presin alcance la posicin de equilibrio. Durante este tiempo,
QSR es mayor que el ajustado. Los reguladores de caudal modernos permiten varias
posibilidades para dominar este inconveniente:

- Curso de apertura regulable de la bscula de presin, o curso de apertura


limitado por el diseo, en correspondencia con el Q max segn las indicaciones
del prospecto.
- Regulador de caudal combinado con una vlvula de paso con conexin de
desvo (ver vlvulas de paso, ejercicio 3, prdida de aceite).
- Regulador de presin con conexin separada para tubo de mando "X". Imagen
65.

Imagen 65 Ejercicio 8. Vlvula reguladora de caudal con unin separada del tubo de mando X
(eliminacin del salto de arrancada)

120 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


8.5.1.10 VLVULA REGULADORA DE CAUDAL (3 BOCAS)

En esta vlvula, el elemento consumidor (supresin) determina la presin de entrada.

Si se eleva la presin del elemento consumidor, se eleva tambin la presin de


entrada en la vlvula reguladora de caudal y a la inversa.

Inconveniente: Solamente puede acoplarse un regulador de caudal a una bomba, al


contrario de lo que ocurre con los reguladores de caudal de dos bocas, de los que
puede alimentar una sola bomba al nmero que se quiera. (Condicin: Caudal
sobrante).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 121


REGULADOR DE CAUDAL

Imagen 66 Ejercicio 8. Regulador de caudal de 2 vas, NG06, con constancia de caudal en cambio
de resistencias

Ejecuciones usuales:

Normal

Con vlvula antirretorno

Con vlvula antirretorno: y eliminacin de salto en la


puerta en marcha

122 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


8.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que determinar midiendo el tiempo t1 al avanzar el cilindro diferencial el


caudal de aceite QSR que pasa por la vlvula reguladora de caudal (4 + 5).
- Hay que simular distinta presin de carga P3 modificando el dimetro de paso
de fluido en la vlvula de bloqueo 7, sin cambiar al hacerlo la regulacin de la
vlvula de caudal.
- Si se quiere, se puede obtener el mismo resultado disminuyendo la presin P1
en la vlvula limitadora de presin, elemento 3.
- Datos del cilindro:
A1 = 3.14 cm2
s = cm (carrera)

8.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

8.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Vlvula Presiones (bar) Velocida Caudal


s
Tiempo d
distribuidora
JB 
de QSR = v1 A1
tB
4/2 (p0) p =
cm cm[
p2 *2 p3 avance
D ( cm0  )
p1 p1 p2
( ) s s
t1 (s)
_
1
Posicin *
b
b
b

*1 - Retroceso despus de cada medicin: posicin de maniobra a.

*2 - Se recomienda utilizar un manmetro auxiliar.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 123


8.6.3 RESULTADOS

- Mantenimiento constante la diferencia de presin p = p1 p2 en el dimetro de


paso S de la vlvula de caudal, se mantiene constante el caudal volumtrico
QSB. Ver Imagen 60 e Imagen 62. Usar solo vlvulas con contactos deslizantes.
- Una menor p12 hace que la influencia de la viscosidad tambin sea menor.
- Aunque cambie P1 y/o P3, no cambia el caudal QSR. Tener en cuenta las zonas
lmite.
- Una bomba puede alimentar las vlvulas reguladoras de 2 bocas que se desee.
(Condicin: ligero excedente en el caudal de alimentacin). En este caso todas
las vlvulas reguladoras de caudal tienen una presin de entrada P1 comn,
que es la mxima necesaria.

124 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


8.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Hay que determinar midiendo el tiempo t1 al avanzar el cilindro diferencial el


caudal de aceite QSR que pasa por la vlvula reguladora de caudal (4 + 5).
- Hay que simular distinta presin de carga P3 modificando el dimetro de paso
de fluido en la vlvula de bloqueo 7, sin cambiar al hacerlo la regulacin de la
vlvula de caudal.
- Si se quiere, se puede obtener el mismo resultado disminuyendo la presin P1
en la vlvula limitadora de presin, elemento 3.
- Datos del cilindro:
A1 = 3.14 cm2
s = cm (carrera)

8.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

8.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Presiones (bar)
s
Vlvula Velocidad Caudal
Tiempo
JB 
distribuidora QSR = v1 A1
tB
de
4/2 (p0) p =
D cm cm[
p2 *2 p3 avance
( ) ( cm0  )
p1 p1 p2
_ s s
1 t1 (s)
Posicin *
b 6.5 5 1.5 3 4.6 5.1 : 4.6 = 1.1 1.1 3.14 = 3.45
b 6.5 5 1.5 4 4.7 5.1 : 4.7 = 1.08 1.08 3.14 = 3.39
b 6.5 5 1.5 4.8 4.7 5.1 : 4.7 = 1.08 1.08 3.14 = 3.39

*1 - Retroceso despus de cada medicin: posicin de maniobra a.

*2 - Se recomienda utilizar un manmetro auxiliar.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 125


8.7.3 RESULTADOS

- Mantenimiento constante la diferencia de presin p = p1 p2 en el dimetro de


paso S de la vlvula de caudal, se mantiene constante el caudal volumtrico
QSB. Ver Imagen 60 e Imagen 62. Usar solo vlvulas con contactos deslizantes.
- Una menor p12 hace que la influencia de la viscosidad tambin sea menor.
- Aunque cambie P1 y/o P3, no cambia el caudal QSR. Tener en cuenta las zonas
lmite.
- Una bomba puede alimentar las vlvulas reguladoras de 2 bocas que se desee.
(Condicin: ligero excedente en el caudal de alimentacin). En este caso todas
las vlvulas reguladoras de caudal tienen una presin de entrada P1 comn,
que es la mxima necesaria.

126 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


9 EJERCICIO 9 RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO

9.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Las mediciones tienen que mostrar las dependencias de presin, como
consecuencia de la resistencia al paso de fluido, con distintas longitudes de
tubo, circulacin por elementos hidrulicos, cambio de la viscosidad
(temperatura), modificacin del dimetro o seccin de paso, modificacin de la
direccin de la circulacin.

9.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 67 - Ejercicio 9. Esquema hidrulico

9.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamientos elctrica


2. Manmetro
3. Distribuidor 6
4. Vlvula de paso 4/2
5. Clear tubes

9.4 OBSERVACIONES

- Para realizar las mediciones, se necesita un caudal de aceite constante, por lo


que hay que utilizar la bomba SAI9410.
- Para el calentamiento, desconectar P. Ahora la bomba trabaja contra la presin
mxima de 6 bar.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 127


9.5 BASES TERICAS

9.5.1 RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO

9.5.1.1 CONCEPTOS TERICOS

En un sistema hidrulico cerrado, la presin ejercida por el lquido en reposo sobre las
paredes del depsito es la misma en todos los sitios.

Si un lquido en reposo encerrado en un tubo se encuentra bajo presin, la presin


esttica o de la pared, es la misma en todos los sitios, es decir, en todos los puntos de
medicin la presin medida es la misma. Imagen 68.

Imagen 68 Ejercicio 9. Presin con fluido en reposo

Si el lquido que se encuentra en el tubo se mueve en la direccin de la flecha, las


presiones medidas en la direccin del movimiento son cada vez menores. Imagen 69.
Este descenso de la presin lo causa:

- Roce interior del lquido (desplazamiento de las molculas)


- Rozamiento de la pared.

128 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 69 Ejercicio 9. Presin con fluido en movimiento

Los siguientes factores influyen sobre el descenso de la presin:

- La velocidad del movimiento (movimiento laminar o turbulenta).


- El dimetro del tubo (= velocidad)
- La longitud del conducto.
- La viscosidad del lquido.
- La aspereza de la pared
- El caudal volumtrico (= velocidad)
- El cambio en el dimetro del tubo (= velocidad)
- El cambio de direccin (desviadores, vlvulas)

Los dos ltimos puntos producen una presin de acumulacin complementaria.

El manmetro 3 del esquema muestra directamente la prdida de presin de todos los


tubos y elementos unidos detrs (de todas las resistencias situadas corriente abajo).

Todas las resistencias situadas delante del manmetro (corriente arriba) no influyen
sobre la presin medida.

9.5.1.2 RESISTENCIA AL PASO DE FLUIDO RH

La resistencia al paso de fluido como valor numrico de una magnitud fsica slo
puede averiguarse exctamente por medio de experimentos.

Si, p.e., segn la Imagen 69 se lee una diferencia de presin de 5 bar a travs de un
tubo de 1 m de largo ( 8 mm) con un caudal volumtrico de Q= 10 1/min, se escribe:

Resistencia al paso de caudal:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 129


lm 
 5 nF] nF]
= = 0.5
 
10 Z ! Z !

Pero hay que observar que los valores medidos solo se aplican para la zona
considerada y con la viscosidad tomada como base para la medicin.

Una doble diferencia de presin no significa que tambin se duplique el caudal


volumtrico, como en tcnica elctrica doble tensin significa doble corriente. En el
caso de los lquidos en movimiento, los procesos son ms complicados; la prdida de
presin y el caudal volumtrico no son proporcionales.

Los cambios bruscos de direccin y los torbellinos y presiones de acumulacin


producidos por ellos, son los que hacen que un tubo con varios encorvamientos
ocasione prdida de presin mayores que otro de la misma longitud pero recto, bajo
condiciones iguales. Las prdidas de presin son an mayores si el tubo, siempre con
la misma longitud, est construido con ngulos (cambios muy bruscos de direccin) en
lugar de con curvas.

9.5.1.3 VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO DEL FLUIDO

Las prdidas de presin en un tubo dependen, entre otras cosas, del cuadrado de la
velocidad del movimiento del fluido ( v2 ).

Por ello, la prctica ha confirmado los buenos resultados de determinados valores


indicativos para la velocidad de movimiento del fluido v, dependientes de la presin y
aplicacin (ver Conocimientos Bsicos de Hidrulica. Bases fsicas).

130 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


9.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que medir y anotar la resistencia (= prdida de presin) del tubo 1 y de los
acoplamientos afectados en un sistema hidrulico con maniobras segn el
esquema a, tanto con fluido hidrulico fro como con temperatura de trabajo
(dejar funcionar la instalacin hasta que se caliente.
- Hay que aumentar la resistencia al paso de fluido acoplando sucesivamente
elementos complementarios segn el esquema b - d, y hay que anotar los
valores obtenidos.
- Advertencia: En las mediciones "en fro", desconectar sin falta la bomba
despus de cada medicin, durante la preparacin para la siguiente.

9.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

9.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Presin p1 (bar) en una ejecucin segn el esquema *1


Temperatura d
a b c
Posicin a Posicin b
Fro
Caliente

*1 - Las diferencias de presin fro-caliente dependen de la diferencia de temperatura


y del fluido hidrulico utilizado.

9.6.3 RESULTADOS

Resistencias (prdidas de presin) en tubos y elementos:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 131


- Dependen de la longitud del tubo (recorrido del fluido), del dimetro, del caudal
y del tipo de cambio de reduccin (paulatina o bruscamente).
- Dependen de la viscosidad del fluido hidrulico.
- Los cambios bruscos del dimetro y/o de la direccin producen prdidas de
presin complementarias.
- Cuanto mayor sea la resistencia (prdida de presin) de un tubo o elemento,
tanto menor ser la presin de que se dispone al final del tubo.

132 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


9.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Hay que medir y anotar la resistencia (= prdida de presin) del tubo 1 y de los
acoplamientos afectados en un sistema hidrulico con maniobras segn el
esquema a, tanto con fluido hidrulico fro como con temperatura de trabajo
(dejar funcionar la instalacin hasta que se caliente.
- Hay que aumentar la resistencia al paso de fluido acoplando sucesivamente
elementos complementarios segn el esquema b - d, y hay que anotar los
valores obtenidos.
- Advertencia: En las mediciones "en fro", desconectar sin falta la bomba
despus de cada medicin, durante la preparacin para la siguiente.

9.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

9.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN

Presin p1 (bar) en una ejecucin segn el esquema *1


Temperatura d
a b c
Posicin a Posicin b
Fro 1.8 2.4 2.4 4.9 4.8
Caliente 1.3 1.8 1.8 3.8 3.6

*1 - Las diferencias de presin fro-caliente dependen de la diferencia de temperatura


y del fluido hidrulico utilizado.

9.7.3 RESULTADOS

Resistencias (prdidas de presin) en tubos y elementos:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 133


- Dependen de la longitud del tubo (recorrido del fluido), del dimetro, del caudal
y del tipo de cambio de reduccin (paulatina o bruscamente).
- Dependen de la viscosidad del fluido hidrulico.
- Los cambios bruscos del dimetro y/o de la direccin producen prdidas de
presin complementarias.
- Cuanto mayor sea la resistencia (prdida de presin) de un tubo o elemento,
tanto menor ser la presin de que se dispone al final del tubo.

134 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


10 EJERCICIO 10 CIRCUITO DIFERENCIAL (circuito
regenerativo)

10.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el esquema siguiente sin y con


circuito diferencial.
- Al accionar la vlvula de paso 4/2, los cilindros tienen que avanzar segn
ambos esquemas. En el sistema con circuito diferencial con una velocidad
mayor (doble).

10.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 70 - Ejercicio 10. Esquema hidrulico

10.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Distribuidor 6
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento).
4. Manmetro
5. Vlvula de paso 4/2
6. Cilindro de doble efecto
7. Mangueras transparentes

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 135


10.4 OBSERVACIONES

- Con circuito diferencial y el cilindro de doble efecto existente, ste no avanza


porque la superficie del vstago del pistn A3 y la presin mxima de trabajo P0
son demasiado pequeas para superar el rozamiento de las juntas tricas.
- El ejercicio puede, por tanto, montarse y explicarse, pero los movimiento solo
puede realizarse parcialmente (sin circuito diferencial).

10.5 BASES TERICAS

10.5.1 CIRCUITO DIFERENCIAL

10.5.1.1 OBJETIVO

Con el circuito diferencial, la velocidad de avance y de retroceso puede ser la misma


con un cilindro diferencial y un caudal QP invariable, aunque las superficies del pistn
sean distintas.

Condicin: El cilindro diferencial tiene que tener una relacin de superficies de:

CB 2
2
C0 1

Observacin: Con circuito no diferencial, el retroceso con un cilindro diferencial con A1:
A2 2. Se realiza con doble velocidad que el avance, con el mismo caudal de la
bomba QD. Causa: La superficie del segmento anular A2 es solo la mitad que la
superficie del pistn A1.

10.5.1.2 SMBOLOS

De un cilindro diferencial con una relacin de superficies

CB 2
2
C0 1

136 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


10.5.1.3 MODO DE TRABAJO

Con circuito normal. No diferencial:

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2 la superficie mayor del pistn


A1 del cilindro de doble efecto sufre la carga del fluido hidrulico; el pistn avanza. El
volumen desplazado por la superficie del segmento anular A2 (por unidad de tiempo)
fluye hacia el tanque sin contrapresin digna de consideracin. Los tamaos de las
superficies A1 y A2 determinan, dado el caudal de la bomba QP, la velocidad de avance
v1 o el caudal expulsado A2.v1

Con circuito diferencial. Imagen 71:

En la posicin b de la vlvula de paso 4/2, tambin avanza el pistn con velocidad v 1,


siendo igualmente expulsado por la superficie anula A2 un caudal de fluido Q2 que llega
aliado del pistn con la superficie. A1 tiene el doble tamao que la superficie A2, por lo
que solo se llena la mitad del volumen producido. El caudal de la bomba QP llena la
otra mitad. As pues QP y A1/ 2 determinan la velocidad p de salida V1.

Imagen 71 Ejercicio 10. Circuito diferencial

Pero por motivos geomtricos es:

CB = C0 + C[ en su caso

CB C0 = C[ y

CB
= C0 = C[
2

As pues, la velocidad de avance v1 est determinada solamente por la superficie del


vstago del pistn A3.

Lo mismo se aplica a la fuerza del pistn Fa en el avance.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 137


10.5.1.4 DEMOSTRACIN MATEMTICA

Velocidad v1 (Segn Imagen 71)

0 = JB C0

B = JB CB = 0 + e

Con lo cual:

JB CB = JB C0 + e

JB CB JB C0 = e

JB (CB C0 ) = e

Y de aqu

 D [ D
JB = ( = )
CB ! D 0 !

Fuerza Fa en el avance: segn la Imagen 72 a causa del cortocircuito, existe en las


dos cmaras del cilindro la misma presin p1 despreciando las prdidas de presin y
rozamiento.

Por lo que se aplica:

A& = AB A0 = CB B C0 B = B (CB C0 ) = B C[

EF/
AQ = B C[ ( 0 D 0
= EF/)
D

138 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 72 Ejercicio 10. Fuerzas en un circuito diferencial

10.5.1.5 EJEMPLO

Hay que hacer funcionar a un cilindro diferencial con una relacin de superficies A1 / A2
= 2, primero con un circuito normal y despus con un circuito diferencial. Ver Imagen
70 - Ejercicio 10. hidrulico.

Dado:

A1 = 12 cm2

A2 = 6 cm2

QP =1.2 l/min
%&'
p1 = 10 bar (() )

Cules son las velocidades de avance y retroceso v1 y v2 y las fuerzas mximas del
pistn alcanzables? Ver tambin ejercicio 5.

Velocidades v1 / v2:

QP =1.2 l/min = 1200 cm3/min

Sin recuperacin de aceite:

e 1200
JB = = = 100 D Z !
CB 12

e 1200
J0 = = = 200 D Z !
C0 6

Con recuperacin de aceite:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 139


e e 1200
JB = = = = 200 D Z !
C[ CB C0 12 6

e 1200
J0 = = = 200 D Z !
C0 6

Fuerzas Fa/Fe:

Sin recuperacin, sin contrapresin pG en la tubera de la expulsin

Fa (avance)

A& = AB A0 = CB B C0 U =

EF/ 0
= 12 10 6 0 = 120 o 0 D = EF/p = 1200/
D

Fe (retroceso)

AN = A0 AB = C0 B C0 U =

EF/ 0
= 6 10 12 0 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D

Con recuperacin de aceite, sin contrapresin complementaria pG en el tubo de


expulsin

Fa (avance)

A causa del cortocircuito segn la Imagen 72, la presin del sistema P1 es a la vez la
contrapresin pG.

A& = AB A0 = CB B C0 B = B (C0 CB ) = B C[ =

EF/ 0
= 10 6 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D

Fe (retroceso)

AN = A0 AB = C0 B C0 U =

EF/ 0
= 6 10 12 0 = 60 o 0 D = EF/p = 600/
D

Recopilacin de resultados:

Sin recuperacin Con recuperacin


v1 (cm/min) 100 200
v2 (cm/min) 200 200

Fa (daN) 120 60
Fe (daN) 60 60

140 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


La tabla muestra mejor que cualquier descripcin las diferencias de los circuitos con y
sin recuperacin de aceite (diferencial y no diferencial) en cuanto a las velocidades y
fuerzas que se pueden obtener.

Observacin: En las instalaciones hidrulicas ya realizadas, se presentar en los


correspondientes tubos de expulsin del cilindro una contrapresin PG que depende de
las dimensiones del tubo, nmero de elementos por los que pasa el fluido expulsado.
En el "retroceso" de un cilindro diferencial se produce adems, debido a la gran
superficie A1, un caudal de fluido hidrulico especialmente grande, con la
correspondiente creacin de una elevada contrapresin. Con ello se reducen las
fuerzas reales, en parte en cantidades considerables lo que hace que la clara imagen
precedente de los resultados (tabla) quede fuertemente afectada.

Hay que aadir, que las fuerzas calculadas representan valores mximos que no
pueden aprovecharse totalmente (en otro caso, se produce parada debido a la
equivalencia de fuerzas: fuerza exterior = fuerza hidrulica).

10.5.1.6 APLICACIN

Accionamiento de cilindros diferenciales en que la velocidad de avance y retroceso


tienen que ser iguales.

La ventaja en cuanto al circuito normal (sin recuperacin de aceite) es que no se


necesita un caudal de bomba mayor para la mayor velocidad de avance.

Como inconveniente, hay que considerar que, a causa de la menor superficie activa
A3, en el avance solo pueden obtenerse fuerzas del pistn tambin ms reducidas.

Observacin: En la prctica, el circuito diferencial en esta forma sencilla solo se


encuentra raramente. En la mayora de los casos, es un componente de un circuito
hidrulico ms amplio y no puede reconocerse a primera vista.

Citaremos como representacin de muchas variantes 4 ejemplos, de Imagen 73 a


Imagen 76.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 141


Imagen 73 Ejercicio 10. Circuito diferencial
sin paradas intermedias Imagen 74 Ejercicio 10. Circuito diferencial
con paradas intermedias

Imagen 75 Ejercicio 10. Avance del pistn con


dos velocidades en circuito normal y diferencial,
pero sin:
paradas intermedias. Imagen 76 Ejercicio 10. Avance del pistn con
dos velocidades, en circuito normal y
diferencial, y con paradas intermedias.

10.5.1.7 RESULTADOS

El circuito diferencial:

- Slo puede aplicarse con cilindros diferenciales con una relacin de


superficies. A1 : A2 = 2
- Solo acta al avanzar el cilindro.
- Produce fuerzas ms pequeas (la mitad que con el circuito normal), pero la
velocidad de avance es del doble que en el circuito normal.
- Produce por tanto velocidades de avance y retroceso v1 = v2 iguales.

142 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


11 EJERCICIO 11 PRESIN COMPENSADORA O
CONTRAPRESIN

11.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el esquema siguiente, sin y con


presin compensadora)
- Hay que averiguar con que circuito se puede mover una carga de traccin sin
tirn.
- Qu presin compensadora PG (bar) hay que regular para que una carga de
traccin con un peso m no "caiga"?

11.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 77 - Ejercicio 11. Esquema hidrulico

11.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Cilindro de doble efecto
4. Manmetro
5. Vlvula limitadora de presin (vlvula de corredera)
6. Distribuidor 6
7. Vlvula antirretorno
8. Mangueras transparentes

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 143


11.4 OBSERVACIONES

- Con HYDROMODEL-200 no puede simularse una carga variable o de traccin.


- Por tanto hay que explicar ambos principios de maniobra basndose en los
sistemas montados.
- Como excepcin, aqu puede utilizarse la vlvula de asiento del equipo bsico
en lugar de la vlvula de pistn o mbolo.

11.5 BASES TERICAS

11.5.1 PRESIN COMPENSADORA

11.5.1.1 OBJETIVO

Con la presin compensadora (= contrapresin PG = p2 en el tubo de expulsin) se


sujeta hidrulicamente el cilindro. Cuando el rozamiento de las juntas o del carro
flucta o hay cargas de traccin, se puede conseguir un movimiento regular del pistn
por la regulacin de la contrapresin PG.

Observacin: Cuando hay seguridad de que la descarga de la vlvula limitadora de


presin se realiza sin presin, se puede utilizar con HYDROMODEL-200 tambin la
vlvula de asiento del equipo bsico.

11.5.1.2 MODO DE TRABAJO

"Sin presin compensadora". Ejemplo: Carga de traccin.

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2, se acta sobre la superficie A1


del pistn y ste avanza. El fluido hidrulico expulsado por la superficie anular del
segmento A2 vuelve al tanque sin resistencia digna de consideracin. Con ello, la
fuerza F2 = A2 .P2 contrapuesta al movimiento, es correlativamente menor. Si la fuerza
de traccin FL (fuerza negativa) llega a ser mayor que F2 , el pistn puede avanzar
con mayor velocidad que la que corresponde al caudal de la bomba Qp. Se produce
depresin y liberacin de aire en el fluido hidrulico (cavitacin) con una serie de
inconvenientes. Ver al respecto "Conocimientos bsicos de hidrulica, fluidos
hidrulicos", "Comprimibilidad". Pero el inconveniente mayor de momento es que ya no
se puede actuar sobre la velocidad de avance v1 ; la carga puede "caer.

Para evitar esto, hay que aplicar una fuerza contrapuesta F2 suficientemente grande
en forma de "presin compensadora" o "contrapresin:

144 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 78 Ejercicio 11. Sin presin compensadora

"Con presin compensadora". Ejemplo: Carga de traccin.

Aqu, el fluido hidrulico expulsado por la superficie del pistn A2, se "precarga" por
medio de una vlvula limitadora de presin. La carga y otras particularidades tcnicas
determinan en este caso la magnitud de la contrapresin PG que hay que regular
suficientemente alta para que F2 sea mayor que la carga de traccin FL y se evite la
cada. El avance del pistn con v1 ahora solo se produce por la creacin de presin y
su efecto sobre la superficie A1. El caudal de la bomba QP (absolutamente, la magnitud
del caudal de alimentacin) determina ahora la velocidad de avance v1.

Contrapresin pG:

Como en el ejercicio 5 (cilindro de doble efecto con contrapresin), Imagen 79, se


aplica para el avance con carga de traccin FL una contrapresin PG Ver esquema:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 145


Imagen 79 Ejercicio 11. Con presin compensadora

F2 FL

A2 PG FL

Ar EF/
U o  nF]p
C0 D 0

Por tanto, si hay que evitar la cada o aceleracin de la carga por medio de una
contrapresin PG, hay que regular una contrapresin mnima de acuerdo con la
frmula precedente.

Pero la contrapresin no puede regularse tan alta como se quiera. Se alcanza su valor
mximo cuando F2 es tan grande que el pistn no se mueve.

F2 F1 + FL

11.5.1.3 EJEMPLO

Hay que mover una carga de traccin con el peso m con un cilindro segn la Imagen
77, con presin compensadora..

Qu presin compensadora PG hay que regular para que no caiga la carga, y cul es
la presin de accionamiento mnimo necesaria p1? Con lo cual:

Datos

146 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


A1 = 12 cm2

A2 = 6 cm2

p1 = 10 bar

m = 12 kg

Clculo

Masa FL:

Ar  s  122s 9.81  1182s  118/ ~12EF/


_0 _0

Contrapresin PG:

A0 12 EF/
U   2 nF]
C0 6 D 0

PG establecida: 5 bar

Presin de accionamiento p1:

F1 + FL = F2

A1 p1 + FL = A2 PG

A1 p1 = A2 PG FL

C0 U M Ar EF/
B uD 0
M EF/v EF/
D 0   nF]
CB
D 0 D 0

Es decir:

6 5 M 12 30 M 12
B
12 12
EF/
B 1.5 1.5 nF]
D 0

Con p1 = 1,5 bar, primeramente hay equivalencia de fuerzas y no hay movimiento, por
lo que tiene que establecerse una presin algo ms alta p1 para superar el roce de las
juntas y guas, poner en movimiento las columnas de aceite y superar las resistencias
al paso de fluido.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 147


11.5.1.4 APLICACIN Y RESULTADOS:

- Con cargas de traccin como se describe en el ejemplo precedente (en la


prctica: generalmente con una presin compensadora mayor)
- Cuando existe "stick-slip". En este caso, basta generalmente una contra
presin PG 10 bar, relativamente baja, para sujetar hidrulicamente el pistn
lo suficiente para que las fuerzas de rozamiento cambiantes (rozamiento de
deslizamiento y sujecin de las juntas o de las guas de los carros) queden
eliminadas en la gama de velocidades bajas que es la habitual.
- Cuando existen fuerzas de corte que cambian repentinamente (construccin de
mquinas-herramienta): Generalmente con elevada presin compensadora.
- Cuando se utilizan mangueras largas, para dominar en gran parte la elasticidad
de las mismas.
- En general, siempre que haya que contar con fuerzas de traccin, de corte o
rozamientos cambiantes y haya que eliminar su efecto por medio de la
"sujecin hidrulica del pistn

Observaciones: Con el tipo de construccin anterior, slo puede conseguirse


velocidades constantes cuando el caudal de la bomba es tambin constante y no est
sometido el efecto de las cargas. Esto presupone que, bien:

- QP es realmente constant, o
- Se crea por medio de una vlvula reguladora de caudal un caudal de fluido
constante QSE (si se utiliza solo una vlvula de caudal, varia la velocidad al
cambiar las cargas, a pesar de la presin compensadora. Ver al respecto
ejercicios 7 y 8.

Se puede montar tambin una vlvula reguladora de caudal en el tubo de expulsin en


lugar de una vlvula reguladora de presin, consiguindose tambin una "presin
compensadora", pero que en este caso no puede manipularse con una finalidad. Ms
detalles en el ejercicio 16.

148 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


12 EJERCICIO 12 DISTRIBUCIN EN FUNCIN DEL CURSO
(Circuito marcha rpida / avance de trabajo)

12.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente, de forma que se


produzca un avance en marcha rpida, una velocidad de avance de trabajo
regulable y un retroceso rpido.
- Investigacin de las relaciones tcnicas con el circuito.

12.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 80 - Ejercicio 12. Esquema hidrulico

12.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Cilindro de doble efecto
4. Manmetro
5. Vlvula antirretorno con estrangulacin
6. Distribuidor 6
7. Vlvula de paso 2/2 de rodillo
8. Regleta de mando

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 149


9. Mangueras transparentes

12.4 OBSERVACIONES

- El circuito anterior slo representa uno de los muchos habituales.


- Se realiza frecuentemente como regulacin del caudal de admisin. (lmites de
aplicacin: ver la observacin respecto al circuito).
- Actualmente, an no se sirve el elemento 7 y la correspondiente regleta de
mando.

12.5 BASES TERICAS

12.5.1 DISTRIBUCIN EN FUNCIN DEL CURSO

12.5.1.1 OBJETIVO /APLICACIN

Con este circuito, se puede influir sobre la velocidad de avance de un pistn (carro) en
funcin del curso o movimiento, consiguiendo as un punto de cambio de marcha
rpida marcha de trabajo situado con mucha precisin y una fase de desaceleracin
(curso de frenado), que puede modificarse por medio de la inclinacin de la regleta de
mando. El retroceso se realiza directamente y sin intervencin de la regleta de mando.

150 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


12.5.1.2 MODO DE FUNCIONAMIENTO

Avance:

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2 No 2, todo el caudal de la


bomba QP fluye hacia el cilindro, conexin A. El pistn avanza con la velocidad
mxima posible (avance en marcha rpida: Ev).

Cuando la regleta de mando se encuentra con la vlvula de paso 2/2 N 7 accionada


por rodillo, la inclinacin de la regleta hace que la vlvula quede apretada en la
posicin de bloqueo. Ahora, un regulador de caudal 5, determina la velocidad de
avance del cilindro=velocidad de avance de trabajo v (en este caso se utiliza una
vlvula estrangulacin con antirretorno. La inclinacin de la regleta de mando hace
que la transicin sea ms o menos brusca (inclinacin fuerte: transicin brusca: poca
inclinacin: transicin suave).

En el trabajo prctico, a causa de la independencia P del caudal fluido, se utiliza


preferentemente una vlvula reguladora de caudal en lugar de la vlvula
estrangulacin con antirretorno utilizada aqu

Retroceso:

En la posicin de maniobra a de la vlvula de paso 4/2 N 2, el aceite fluye


directamente a travs del distribuidor 6 de la vlvula antirretorno 5 hacia la superficie
anular del segmento A2 del cilindro de trabajo, determinando el retroceso rpido ER
mientras que la superficie A1 desplaza aceite.

En la fase inicial del retroceso rpido, la vlvula de rodillo 7 est an cerrada, pero
esto no tiene ningn efecto sobre el movimiento de retroceso rpido.

12.5.1.3 RELACIONES MATEMTICAS

Ver los ejercicios siguientes:

Ejercicio 5: Cilindro de doble efecto

Ejercicio 11: Presin compensatoria

Ejercicio 16: Regulacin del caudal de descarga con multiplicacin de la presin

OBSERVACIONES RESPECTO AL CIRCUITO

- En los sistemas de una bomba con bomba de caudal constante, es adecuada


la vlvula de paso 2 con circuito de desviacin (ejercicio 3).
- En instalaciones mayores, bombas con regulacin de potencia o sistemas de
doble bomba con desconexin de la bomba mayor en el avance de trabajo (ver
ejercicio 22).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 151


- Las medidas precedentes sirven para reducir la toma de potencia del motor
elctrico y como consecuencia el calentamiento del fluido hidrulico.
- Regulacin del caudal de admisin: Slo se permite cuando el avance en
marcha rpida y el peso movido m no son demasiado grandes, de manera que
no exista peligro de que se produzca depresin en la cmara del pistn
(superficie A1) en el momento del cierre de la vlvula de rodillo 7. Este peligro
se puede eliminar, p.e. , aadiendo una presin compensatoria (ejercicio 11).
- En un circuito de marcha rpida marcha de trabajo, es frecuente que sea
tambin utilizado el circuito diferencial (ejercicio 10) para conseguir una marcha
rpida Ev an mayor, sin tener que aumentar el caudal de la bomba.

12.5.1.4 INSTALACIONES CON VARIOS CILINDROS

En una instalacin como la que se indica en la pgina 139, se puede averiguar el


caudal mximo de la bomba QP que se necesita, de modo muy sencillo, partiendo de
la velocidad de marcha rpida mxima Ev exigida:

D D [
&w  CB xy zD 0
 {
! !

o sea con circuito de recuperacin de aceite

D [
&w  (CB M C0 ) xy z {
!

Ms difcil es cuando varios cilindros tienen que trabajar casi simultneamente con
velocidades distintas. En este caso, hay que averiguar con ayuda del diagrama de
consumo el caudal de aceite necesario de un cilindro, y, por adicin del caudal que se
necesita simultneamente, el caudal total necesario. Para ms detalle, ver diagrama
de funcionamiento y ejercicio 21 (acumulador).

152 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


13 EJERCICIO 13 VLVULA ESTRANGULADORA CON
ANTIRRETORNO

13.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hiderulico segn el esquema siguiente.


- Hay que averiguar cmo se comporta el cilindro al avanzar y retroceder
(posicin de maniobra b a de la vlvula de paso 4/2).

13.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 81 - Ejercicio 13. Esquema hidrulico

13.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento a eleccin


2. Distribuidor 6
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento)
4. Vlvula de paso 4/2
HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 153
5. Vlvula antirretorno con estrangulacin
6. Manmetro
7. Cilindro de doble efecto
8. Mangueras transparentes

13.4 OBSERVACIONES

- Si se utiliza la unidad elctrica de accionamiento, se puede prescindir del


distribuidor 2 y de la vlvula limitadora de presin 3.
- Bomba de engranaje con manivela: N de revoluciones = caudal de impulsion
constante.
- Tambin puede construirse la vlvula antirretorno con estrangulacin con los
elementos del grado bsico:
o Vlvula de caudal y
o Vlvula antirretorno

El circuito se construir de conformidad con los smbolos.

13.5 BASES TERICAS

13.5.1 VLVULA ESTRANGULADORA CON


ANTIRRETORNO

13.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula antirretorno con estrangulacin y regulable tiene por finalidad el limitar


(estrangular) un caudal de fluido hidrulico en una direccin. En sentido contrario,
tiene que quedar libre el dimetro total de paso.

13.5.1.2 SMBOLOS

La regulabilidad se indica por medio de la flecha. El resorte de la vlvula antirretorno


no suele dibujarse.

154 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


13.5.1.3 CONSTRUCCIN

La vlvula antirretorno con estrangulacin se compone de las siguientes piezas


importantes para su funcionamiento, Imagen 82:

1  Cuerpo

2  Tornillo de estrangulacin

3  Vlvula antirretorno (cono o bola)

4  Resorte

5  Junta trica

La vlvula antirretorno con estrangulacin es una combinacin de la vlvula de


estrangulacin regulable y la vlvula antirretorno.

Imagen 82 Ejercicio 13. Vlvula de estrangulacin con antirretorno

13.5.1.4 MODO DE TRABAJO

El dimetro o seccin anular en el punto de estrangulacin (Imagen 82), aumenta o


disminuye haciendo girar el tornillo de estrangulacin lo que permite modificar el
caudal de fluido en la direccin AB (posicin de estrangulacin)

Cuando pasa aceite de B A, se produce un caudal de fluido sin estrangular, porque


el cono de cierre 3 se abre al contraponerse a un resorte de presin dbil. En el
ejercicio 8, se ha informado sobre la divisin de caudal que se produce en este caso.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 155


Se obtienen las dos direcciones de circulacin del fluido en la vlvula antirretorno con
estrangulacin, poniendo la vlvula de paso primero en la posicin de maniobra b
(paso de A B en la vlvula antirretorno con estrangulacin) y despus en la posicin
a (B A en la vlvula antirretorno con estrangulacin).

13.5.1.5 APLICACIN

Las vlvulas antirretorno con estrangulacin se utilizan cuando hay que establecer en
una direccin de circulacin del fluido un caudal volumtrico regulable como se desee
(QDR : A B), teniendo la direccin contraria libre el paso (Qlibre: B A).

Observacin: La vlvula antirretorno con estrangulacin tiene todas las ventajas e


inconvenientes de una vlvula de caudal. Ver ejercicio 7. Preferir las vlvulas de
diafragma.

13.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que reducir la velocidad de avance V1 girando el tornillo de estrangulacin,


cuando avanza el cilindro por medio del accionamiento de la vlvula de paso
4/2 en la posicin de maniobra b.
- Al retroceder (posicin de maniobra a), tiene que resultar la velocidad mxima
V2, determinada por el caudal de la bomba Qp.
- Se puede completar el control visual que hay que efectuar, profundizando el
conocimiento realizando mediciones similares a las del ejercicio 8.

13.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

156 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


13.6.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual)

vlvula de paso 4/2 Efecto del tornillo de


Cadencia de
estrangulacin: Velocidad
pistn Posicin a Posicin b
estrangulado
Avance v1
Retroceso v2
Avance v3
Retroceso v4

13.6.3 RESULTADOS

- Se puede actuar sobre el caudal de fluido hidrulico en un sentido (A - B) por


medio de la estrangulacin regulable (= vlvula de caudal: Caudal dependiente
.P).
- En el sentido contrario, est libre el paso de fluido. La presin se produce por la
resistencia de la vlvula antirretorno (fuerza del muelle), pudiendo pasar parte
del caudal por la estrangulacin (divisin del caudal).

13.7 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que reducir la velocidad de avance V1 girando el tornillo de estrangulacin,


cuando avanza el cilindro por medio del accionamiento de la vlvula de paso
4/2 en la posicin de maniobra b.
- Al retroceder (posicin de maniobra a), tiene que resultar la velocidad mxima
V2, determinada por el caudal de la bomba Qp.
- Se puede completar el control visual que hay que efectuar, profundizando el
conocimiento realizando mediciones similares a las del ejercicio 8.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 157


13.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

13.7.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual)

vlvula de paso 4/2 Efecto del tornillo de


Cadencia de
estrangulacin: Velocidad
pistn Posicin a Posicin b
estrangulado
Avance x Fcil v1 grande
Retroceso x - v2 max
Avance x Fuerte v3 pequeo
Retroceso x - v4 max

13.7.3 RESULTADOS

- Se puede actuar sobre el caudal de fluido hidrulico en un sentido (A - B) por


medio de la estrangulacin regulable (= vlvula de caudal: Caudal dependiente
.P).
- En el sentido contrario, est libre el paso de fluido. La presin se produce por la
resistencia de la vlvula antirretorno (fuerza del muelle), pudiendo pasar parte
del caudal por la estrangulacin (divisin del caudal).

158 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


14 EJERCICIO 14 VLVULA ANTIRRETORNO (con
desbloqueo)

14.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construccin de un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Hay que conseguir, montando la vlvula antirretorno con desbloqueo, que el
cilindro diferencial avance sin impedimentos y mantenga, durante el tiempo que
se desee, cualquier posicin de avance, independientemente de la existencia
de una carga exterior FL y del aceite de fuga que haya, p.e., en la vlvula de
paso 4/2.
- A pesar de ello, tiene que ser posible el retroceso.

14.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 83 - Ejercicio 14. Esquema hidrulico

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 159


14.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Vlvula antirretorno con desbloqueo
4. Cilindro de efecto simple
5. Vlvula de caudal
6. Manmetro
7. Mangueras transparentes

14.4 OBSERVACIONES

- Se pueden simular cargas exteriores por medio del cilindro con reposicin por
resorte.
- En el trabajo prctico, se trabaja con vlvulas de paso para conseguir una
presin de mando Px conectable. Ver esquema en seccin 0 DESCRIPCIN
DEL ESQUEMA.

14.5 BASES TERICAS

14.5.1 VLVULA ANTIRRETORNO Con desbloqueo

14.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula antirretomo con desbloqueo hidrulico tiene que dejar libre el paso de
caudal de fluido en una direccin y cerrarlo en direccin opuesta.

Un fluido de mando (presin de mando px) tiene que dejar libre el paso de caudal de
fluido en una direccin, es decir, desbloquear la vlvula antirretorno.

14.5.1.2 SMBOLOS

Vlvula antirretorno, con desbloqueo hidrulico (vlvula antirretorno con mando a


distancia).

160 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


CONSTRUCCIN

La vlvula antirretorno con desbloqueo hidrulico se compone de las siguientes piezas


importantes para su funcionamiento:

1  Cuerpo

2  Pistn de desbloqueo

3  Cono antirretorno

4  Resorte

5  Tapa

6  Juntas

Imagen 84 Ejercicio 14. Vlvula antirretorno con desbloqueo (comandada directamente)

14.5.1.3 MODO DE TRABAJO de la vlvula antirretorno comandada directamente

El fluido hidrulico corre de B a A. Se le opone solamente una resistencia reducida


(cono antirretorno - muelle), ocupando el pistn de desbloque 2 la posicin de la
izquierda en el cuerpo. X tiene que estar sin presin.

No es posible que circule fluido de A a B porque el cono antirretorno cierre el paso al


caudal o fluido, Imagen 84.

Si, a pesar de todo, tiene que circular un caudal de A a B, hay que levantar de su
asiento al cono antirretorno 3, lo que se consigue actuando sobre el pistn de
desbloqueo 2 por medio del tubo de mando X. El pistn de desbloqueo 2 levanta el
cono antirretorno actuando contra la fuerza del resorte y la presin de trabajo PB
presente.

La fuerza mayor que se necesita para esto, proviene de la presi6n de mando que
acta sobre la superficie mayor Ax ("Ax" > "A")

Condicin de apertura:

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 161


AX PX> A PB + FF

O sea

EF/
C T c Ag D 0
c EF/ EF/
| > } D 0   nF]~
C| D 0 D 0

14.5.1.4 DESCRIPCIN DEL ESQUEMA

Se ha construido el esquema con los elementos HYDROMODEL-200 existentes, por lo


que se aparta del esquema real en el trabajo.

Avance del cilindro:

Posicin de maniobra b de fa vlvula de paso 412 y paso sin impedimentos hidrulicos


por la vlvula antirretorno 3 al cilindro 4.

Son posibles las posiciones "intermedias de parada", si se pone el elemento 2 en la


posicin de maniobra a y est cerrada La vlvula de caudal 5. de manera que no
pueda formarse presin de mando Px.

Ahora el resorte 4 y la presin PB oprime al cono 3 en su asiento produciendo el cierre.

Si ahora el cilindro tiene que volver a retroceder, tiene que abrirse la vlvula de caudal
5. La presin que ahora se est produciendo en el tubo X desbloqueo" la vlvula
antirretorno y deja libre el paso en la direccin B - A.

En el trabajo prctico se soluciona este complicado desbloqueo ms adecuadamente


con ayuda de una vlvula de paso (Imagen 85). Segn sea la posicin de maniobra de
la vlvula de paso complementaria 3.1, el tubo de mando X estar sin presin
(totalmente) o bajo presin.

162 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 85 Ejercicio 14. Accionamiento de la vlvula artirretorno con desbloqueo

Si hay que mandar a la vez un segundo tubo de cilindro (p.e . con un cilindro de doble
efecto), lo adecuado es que la vlvula de paso 3 sea del tipo vlvula de paso 4/3 con
posicin central bloqueada.

Se puede prescindir de la vlvula de paso 312 complementaria cuando se ha realizado


el circuito de acuerdo con la Imagen 86, porque en este caso se cumple la condicin
de que el tubo de mando X descargue sin presin cuando se cierra la vlvula
antirretorno.

Imagen 86 Ejercicio 14. Mando simultaneo del descenso del cilindro y desbloqueo

14.5.1.5 VLVULA ANTIRRETORNO CON DESBLOQUEO PREVIO

El cumplimiento de las condiciones de apertura de la hoja 2, cuando los caudales o


presiones son mayores, hace que los pistones de desbloqueo sean

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 163


desproporcionadamente grandes. Adems, el desbloqueo no siempre se produce sin
saltos. Por este motivo, se utilizan en estos casos vlvulas antirretorno con
desbloqueo previo, Imagen 87. En este caso, con A1 "' d2 /4 como suma de todas las
fuerzas del resorte, se aplica la condicin de apertura::

AX PX> A1 PB + FF

Y de ah:

EF/
C T c Ag D 0
c EF/ EF/
| > } D 0   nF]~
C| D 0 D 0

Es decir, ahora puede ser la presin de apertura px considerablemente ms baja,


porque la superficie activa A1 es solo una fraccin de la superficie "A (Imagen 84).

La posicin de apertura queda segura, si:

C T c Ag EF/
| > o 0  nF]p
C| D

pudindose aplicar en la posicin de apertura:

PB PA

(Se aplica a Imagen 84 e Imagen 87)

Imagen 87 Ejercicio 14. Vlvula antirretomo con desbloqueo previo

164 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


14.5.1.6 VLVULAS ANTIRRETORNO DOBLES CON DESBLOQUEO PREVIO

Cuando hay que desbloquear ambos lados del cilindro, p.e., en la posicin central de
una vlvula de paso 4/3, se utilizan las vlvulas antirretorno dobles o gemelas (Imagen
88).

Imagen 88 Ejercicio 14. Vlvula antirretorno tipo doble con desbloqueo previo

14.5.1.7 SMBOLOS

Representacin simplificada o detallada segn la Imagen 89.

En los smbolos no se diferencian las vlvulas pilotadas simples o con previo. El tubo
de mando X no se utiliza con estas vlvulas, que se desbloquean por medio de la
presin del correspondiente tubo de "adelante.

Por ejemplo, si en la Imagen 88 circula fluido hidrulico en la direccin A C hacia el


cilindro, la presin en la conexin A es a la vez presin de mando para desbloquear la
direccin D B.

Imagen 89 Ejercicio 14. Vlvula antirretorno tipo gemelo

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 165


14.5.1.8 MULTIPLICACIN DE LA PRESIN en el cilindro de trabajo

Ejemplo: En el esquema de la Imagen 86 hay los valores siguientes:

A1 = 12 cm2

A2 = 6 cm2

Pmax = 30 bar

m = 120 kg

Cul es la presin P; que se produce como consecuencia de la multiplicacin de


presin, cuando la vlvula de paso 4/3 est en posicin central y, como consecuencia,
la vlvula antirretorno est cerrada (bloqueada) y el pistn permanece
momentneamente en su posicin?

Clculo:

Ar  s  1202s 9.81  11802s  1180/  118 EF/ 120EF/


_0 _0

Presin P2 (solo por la carga FL):

F2 = FL

p2 A2 = FL

Ar 120EF/ EF/
0    20  20nF]
C0 6D 0 D 0

166 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 90 Ejercicio 16. Antirretorno pilotado doble, NG06, element para montaje modular

Si la vlvula de paso funciona en la posicin de maniobra a (avance del pistn), se


produce, mientras la vlvula antirretorno permanezca bloqueada, la siguiente
multiplicacin de presin:

&w CB  0 C0

CB 12
0  &w  30  60 nF]
C0 6

Con esto, resulta por breve tiempo en la conexin A de la vlvula antirretorno con
desbloqueo:

pB = 60 + 20 = 80 bar

Pero a esta alta presin PB, solo se oponen como mximo 30 bar, es decir: la
superficie A., del pistn de desbloqueo tiene que ser varias veces mayor que la
superficie A de la vlvula antirretorno con desbloqueo para conseguir desbloquear con
seguridad. En este caso, tiene ventajas utilizar una vlvula sistema previo, con lo que
se soluciona a la vez otro problema.

El golpe de descarga:

Al abrirse una vlvula antirretorno mandada directamente, puede descargarse


repentinamente la alta presin del tubo B ponindose la carga en movimiento de
repente.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 167


Para evitar esto, se utilizan en estos casos vlvulas antirretorno con desbloqueo
hidrulico previo, Imagen 88. Estas vlvulas no tienen un smbolo especial. Al
producirse el desbloqueo, se abre primeramente un cono con un dimetro de paso
pequeo, y al continuar la apertura del pistn de desbloqueo, se abre el cono principal.
As, el pistn de un cilindro de trabajo se pone en movimiento lentamente.

Para dominar con una finalidad la velocidad, se necesita adems una vlvula de
caudal (vlvula de estrangulacin o de regulacin del caudal.

14.5.1.9 APLICACIN

Cuando un cilindro hidrulico tiene que sujetar una carga de traccin en cualquier
posicin del pistn. Si hace falta, se puede cambiar la posicin del vstago del pistn
desbloqueando la vlvula antirretorno. El caso ms frecuente de aplicacin es con
cilindros colocados verticalmente. Es necesario montar estas vlvulas antirretorno con
desbloqueo cuando se utilizan vlvulas de paso del tipo de pistn, las cuales
permiten, incluso en posicin de bloqueo, que un pequeo caudal de fuga fluya desde
el tubo de presin, sometido a una fuerte carga (tubo bloqueado, multiplicacin de
presin) al tubo con menor presin.

As, la carga de traccin (p.e., vertical) caera" lentamente.

168 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 91 Ejercicio 14. Antirretorno pilotado, mando directo, con conexin de drenaje cmara
piloto

Imagen 92 Ejercicio 14. Antirretorno pilotado, mando directo, sin conexin de drenaje cmara
piloto

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 169


14.6 TEMA DEL EJERCICIO

- El cilindro 4 de efecto simple y con retomo por resorte. tiene que avanzar hasta
la posicin final. estando abierta la vlvula de caudal 5.
- Una vez llegado al tope final (resorte comprimido), la vlvula de caudal tiene
que cerrarse manteniendo la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 2.
- Abriendo lentamente la vlvula de caudal, ahora se puede crear la necesaria
presin de mando Px para desbloquear la vlvula antirretorno, en la posicin
de maniobra a.

14.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

14.6.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual)

Vlvula de Vlvula de Vlvula antirretorno con


Cilindro
paso 4/2 caudal desbloqueo
Posicin 5 px estado 4
a
b
b
a
b
b
a
a

14.6.3 RESULTADOS

Vlvula antirretorno con desbloqueo:

- Cierra el paso a un caudal de Huido hidrulico en una direccin y lo deja fluir


libremente en la direccin opuesta (acumulacin de presin a causa de la
fuerza del resorte).
170 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas
- Se puede eliminar el bloqueo por medio de la presin de mando del tubo X.
- Slo puede cerrarse la vlvula antirre1omo cuando el tubo de mando X puede
descargar sin presin. (EI pistn de desbloqueo tiene que poder retroceder).
- Es una vlvula de asiento y por tanto "estanco.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 171


14.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- El cilindro 4 de efecto simple y con retomo por resorte. tiene que avanzar hasta
la posicin final. estando abierta la vlvula de caudal 5.
- Una vez llegado al tope final (resorte comprimido), la vlvula de caudal tiene
que cerrarse manteniendo la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 2.
- Abriendo lentamente la vlvula de caudal, ahora se puede crear la necesaria
presin de mando Px para desbloquear la vlvula antirretorno, en la posicin
de maniobra a.

14.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

14.7.2 CANTIDADES MEDIDAS Y EVALUACIN (visual)

Vlvula de Vlvula de Vlvula antirretorno con


Cilindro
paso 4/2 caudal desbloqueo
Posicin 5 px estado 4
a p0 desbloqueado Pos. trasera.
b AB Mov. avance
abierto
b Pos. delantera.
a p0 desbloqueado Retroceso
b abierto AB Mov. avance
abierto Pos. delantera.
b
cerrado Pos. delantera.
a cerrado bloqueado Sin retroceso
a abierto 5 bar desbloqueado Retroceso

14.7.3 RESULTADOS

Vlvula antirretorno con desbloqueo:

- Cierra el paso a un caudal de Huido hidrulico en una direccin y lo deja fluir


libremente en la direccin opuesta (acumulacin de presin a causa de la
fuerza del resorte).
172 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas
- Se puede eliminar el bloqueo por medio de la presin de mando del tubo X.
- Slo puede cerrarse la vlvula antirre1omo cuando el tubo de mando X puede
descargar sin presin. (EI pistn de desbloqueo tiene que poder retroceder).
- Es una vlvula de asiento y por tanto "estanco.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 173


15 EJERCICIO 15 REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN

15.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Hay que averiguar el comportamiento del Cilindro y de las presiones en el
avance y retroceso (posicin de maniobra b a de la vlvula de paso 4/2).
- Comparar con el ejercicio 13.

15.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 93 - Ejercicio 15. Esquema hidrulico

15.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento a eleccin


2. Distribuidor 6
3. Vlvula limitadora de presin (vlvula de asiento)
4. V vlvula de paso 4/2
5. Distribuidor 4
6. regulador de caudal compensado
7. Manmetro
8. Vlvula antirretorno
9. Cilindro de doble efecto

174 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


10. Mangueras transparentes
11. Additional tubes

15.4 OBSERVACIONES

- Si se utiliza la unidad elctrica de accionamiento, se puede rescindir del


distribuidor 2 y de la vlvula limitadora de presin 3.
- No pueden simularse con HYDROMODEL-200 cargas variables exteriores, por
lo que es ejercicio ser solamente terico.
- Para la funcin de la vlvula reguladora de caudal, ver ejercicio 8 y la
observacin en la hoja 2 del mismo.

15.5 BASES TERICAS

15.5.1 REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN

15.5.1.1 OBJETIVO

Regulacin de caudal en general: Ver ejercicio 8.

Regulacin del caudal de admisin: Regulacin de un caudal volumtrico


independiente de p que afluye a un elemento consumidor (cilindro, motor hidrulico).
Ventajas e inconvenientes: Ver conocimientos y resumen en el ejercicio 16.

La regulacin del caudal de admisin se llama tambin mando primario.

15.5.1.2 MODO DE TRABAJO

Avance:

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2, el caudal de fluido hidrulico


fluye hacia la vlvula reguladora de caudal (en HYDROMODEL-200 se compone de
dos elementos separados, que son la vlvula de caudal 6 y la vlvula de presin
diferencial 7), donde se puede regular un caudal volumtrico QSR constante e
independiente de la presin de entrada y de avance, que determina la velocidad
constante de avance V1:

 f D [
/ ! D
JB  z { 
CB D 0 !

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 175


El caudal excedente de la bomba vuelve por la vlvula limitadora de presin 3 ( o con
la SAI9410 directamente) al tanque, producindose, al hacerlo, la presin P0 hasta
legar a la vlvula reguladora de caudal.

El aceite Q2 desplazado por la superficie anular del segmento A2, fluye, en este
circuito, casi sin presin, hacia el tanque.

Se recomienda, sin embargo, insistentemente que en el trabajo real se trabaje con


presin compensatoria.(Ejercicio 11).

El caudal de fluido hidrulico desplazado se calcula:

D D [
0  C0 JB zD 0
 {
! !

Retroceso:

En la posicin de maniobra a de la vlvula de paso 4/2, todo el caudal de la bomba Qp


fluye hacia el cilindro y determina la velocidad de retroceso:

e D [
/ ! D
J0  z { 
C0 D 0 !

El caudal de fluido desplazado por la superficie del pistn A1 fluye hacia el tanque a
travs de la vlvula antirretorno 9 y de la vlvula de paso 4.

El resorte de la vlvula antirretorno determina la presin P1 en el cilindro.

El caudal de fluido hidrulico desplazado se calcula:

D D [
B  CB J0 zD 0
 {
! !

Cuando se utiliza un cilindro diferencial como el que aparece en el esquema, hay que
tener en cuenta que el caudal de fluido desplazado puede ser considerablemente
mayor que el caudal de la bomba, como muestra el clculo siguiente (ver tambin el
ejemplo del ejercicio 5).

15.5.1.3 EJEMPLO

Parmetros

A1 = 12 cm2

A2 = 6 cm2

QP = 1.2 l/min

176 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


QSR = 0.6 l/min

Cul es la velocidad de avance y retroceso y el caudal expulsado por el cilindro en


estos movimientos?

Clculo:

QP = 1.2 l/min = 1200 cm3/min

Velocidad de avance

 f 600 D Z !
[

JB  } ~  50 D Z !  0.5 Z !
CB 12D 0

Caudal expulsado

50 D Z !  300 D Z !  0.3 Z !
[
0  C0 JB  6D 0

Velocidad de retroceso

200 D Z !  2400 D Z !  2.4 Z !


[
B  CB J0  12D 0

Respecto a las presiones aprovechables durante el movimiento, hay que tener en


cuenta la zona lmite del funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal (ver el
ejercicio 8 y en l la observacin respecto al funcionamiento).

Complemento:

Si el tubo al depsito de la vlvula de paso 4/2 pasa por una vlvula limitadora de
presin (retencin), se presente en el retroceso el gran inconveniente de que acta
sobre la superficie grande A1 una elevada contrapresin PG = P1 que muy bien puede
dar por resultado una fuerza contraria FL mayor que la disponible para el retroceso.

En estos casos, tiene ventajas utilizar una vlvula de paso 5/3 con 2 tubos de
depsito.

Para el esquema, ver resumen 0 RESUMEN, Ejercicio 16, Imagen 96 c.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 177


15.5.1.4 RESULTADOS

Ventajas:

Cuando el cilindro avanza en l se establece solamente la presin de trabajo que est


determinada por la fuerza externa y la superficie mayor del pistn A1, y es por tanto
ms baja.

Por ello:

- La presin en las juntas es menor


- Los elementos acoplados tienen menos fugas
- Es ms fcil conseguir velocidades de trabajo pequeas (los caudales
volumtricos pequeos causan problemas por la suciedad)

Desventajas:

Sin presin compensatoria, por lo que:

- se presenta "stick-slip
- cuando hay una carga de traccin, al aceite se le "escapa" el pistn
(aceleracin = depresin, liberacin de aire).

Remedio: vlvula limitadora de presin complementaria para la retencin (presin


compensatoria.

15.5.1.5 APLICACIN

Ver resumen en 16.5.1.4 RESUMEN Ejercicio 16.

178 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


16 EJERCICIO 16 REGULACIN DEL CAUDAL DE
DESCARGA

16.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico segn el esquema siguiente.


- Hay que averiguar el comportamiento del cilindro y de las presiones en el
avance y retroceso (posicin de maniobra b a de la vlvula de paso 4/2).

16.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 94 - Ejercicio 16. Esquema hidrulico

16.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Cilindro de doble efecto
4. Manmetro
5. Distribuiclor4
6. Regulador de caudal compensado
7. Vlvula de presin diferencial
8. Vlvula distribuidora 6
9. Vlvula antirretorno
10. Mangueras transparentes
11. Mangueras auxiliares

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 179


16.4 OBSERVACIONES

- Para la funcin de la vlvula reguladora de presin. ver ejercicio 8 y


observacin en el mismo.

16.5 BASES TERICAS

16.5.1 REGULACIN DEL CAUDAL DE DESCARGA

16.5.1.1 OBJETIVO

Regulacin del caudal en general. Ver ejercicio 8.

Regulacin del caudal de descarga:

Regulacin de un caudal volumtrico independiente p, que sale de un elemento


consumidor (cilindro, motor hidrulico). Ventajas e inconvenientes: ver Conocimientos
y Visin de Conjunto.

La regulacin del caudal de descarga se llama tambin circuito secundario.

16.5.1.2 MODO DE TRABAJO

Avance:

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2, el caudal de fluido hidrulico


fluye directamente hacia el cilindro, actuando sobre la superficie grande del pistn A1.
El pistn avanza. El caudal de aceite desplazado por la superficie anular del segmento
A2 fluye hacia la vlvula reguladora de caudal, donde se puede regular un caudal
volumtrico constante QSR e independiente de la presin de entrada y de salida, que
determina la velocidad de avance constante v1:

 f D [
/ ! D
JB  z { 
CB D 0 !

El caudal necesario en el cilindro, se calcula as:

D D [
B  JB CB zD 0
 {
! !

180 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


El caudal sobrante de la bomba (Qp Q1) = QR va al tanque pasando por la vlvula
limitadora de presin, y al hacerlo, la presin del sistema P0 (en su caso P1) se
propaga hasta la superficie grande A1 del pistn

A tener en cuenta: Cuando la velocidad con que se mueve el fluido hidrulico es


grande, se producen perdidas de presin en los tubos y elementos que reducen la
presin de la bomba P0a un valor P1 (ms bajo) en la entrada del cilindro.

El gran caudal de la bomba que se presenta, hace que el cilindro intente avanzar ms
deprisa, siendo impedido en ello por la vlvula reguladora de caudal existente en la
descarga y regulada mucho ms baja.

Por ello, se produce una presin en la descarga del cilindro (conexin 4), determinada
por la relacin de superficies A 1 :A2. Se produce una multiplicacin de presin (ver
"Conocimientos Bsicos de Hidrulica. Bases Fsicas).

Se aplica:

F1 = F2 + FL

A1 p1= A2 p2 + FL

A2 p2 = A1 p1 FL

CB B M Ar daN
0  cm0 M daN EF/
cm0   nF]
C0
D 0 D 0

El ejemplo cuyo clculo se hace seguidamente, muestra el efecto de la carga F1 (de


presin o traccin) sobre la presin P2.

Retroceso:

En la posicin de maniobra a de la vlvula de paso 4/2, fluye todo el caudal de la


bomba Qp hacia el cilindro a travs de la vlvula antirretorno 9, y determina la
velocidad de retroceso.

e D [
/ ! D
J0  z { 
C0 D 0 !

El caudal de fluido hidrulico a, desplazado por la superficie A1 del pistn fluye


directamente hacia el tanque a travs de la vlvula de paso 4/2.

El tamao de este caudal de aceite se calcula, como en el ejercicio 15, as:

D D [
B  CB J0 zD 0
 {
! !

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 181


16.5.1.3 EJEMPLO

Datos:

A1 = 12 cm2

A2 = 6 cm2

po = 20 bar = 20 daN/cm2

FL = 1800 N = 180 daN

Cul es la presin p si en un caso el cilindro avanza vaco y en otro tiene que superar
la carga exterior ( F1 empujando)?

Clculo:

Cilindro sin carga:

CB B M Ar 12 20 M 0 240 M 0 EF/
0     40  40nF]
C0 6 6 D 0

Cilindro con carga (FL empujando)

CB B M Ar 12 20 M 180 240 M 180 60 EF/


0      10  10nF]
C0 6 6 6 D 0

Observacin: Con una carga que produjera una presin P2 =0, el cilindro alcanzara su
lmite de potencia terica y se parara a causa de la equivalencia de fuerzas (FL = A1.
p1).

Pregunta complementaria: Con una carga FL de traccin (negativa).

Cules seran las presiones P1 y P3?

Presin P1: Como la bomba trabaja con caudal excedente, con una presin P0 = 20
bar, P1 no vara.

Presin P2: Ahora se aplica:

F2 = F1 + FL

A2 p2 = A1 p1 + FL

daN
CB B c Ar cm0 c daN EF/
0  } cm0   nF]~
C0 D 0 D 0

As:

12 20 c 180 240 c 180 420 EF/


0     70  70nF]
6 6 6 D 0

182 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


16.5.1.4 RESUMEN

Observacin: Los montajes representados para el avance se pueden utilizar tambin


para el retroceso.

REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN

Sin presin compensadora (Imagen 95):

Imagen 95 Ejercicio 16. Regulacin del caudal de admission sin presin compensadora

Con presin compensadora, Imagen 96:

a) solo acta en el AVANCE

b) acta en el AVANCE y RETROCESO

c) AVANCE con RETROCESO sin ( = presin compensadora separada con vlvula de


paso 5/3)

Imagen 96 Ejercicio 16. Regulacin del caudal de admission con presin compensadora

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 183


REGULACIN DEL CAUDAL DE DESCARGA segn la Imagen 97:

a) solo acta en el AVANCE: Pequeo volumen muerto del cilindro

b) solo acta en el AVANCE: (gran volumen muerto del cilindro) no recomendable

Imagen 97 Ejercicio 16. Regulacin del caudal de descarga

16.5.1.5 APLICACIN

REGULACIN DEL CAUDAL DE ADMISIN

- Sin presin compensadora: Con carga FL constante en sentido contrario a la


direccin del avance del cilindro (carga apretando).
- Con presin compensadora: En general, mando del avance de cilindros de
trabajo, cargas FL aproximadamente constantes, circuitos para evitar el golpe
de arrancada

REGULACIN DEL CAUDAL DE DESCARGA

- Con cargas FL de fuerza variable y tanto de traccin como de presin, cuando


se exigen sistemas de accionamiento rgidos.

184 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


16.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que averiguar la presin P2 resultante del clculo y la real (rozamiento)


durante el avance del pistn en vaco, dependiendo de la relacin de
superficies A1 A2 = .: 3,14 cm2 : 2.35 cm2
- Hay que medir igualmente la presin P2 al retroceder el pistn y calcular a partir
de este dato la fuerza activa F2 = A2. p2
- Comparar P0 con P2 en el retroceso. Qu significa la diferencia de presin
existente?
- Observar, durante el avance, la dependencia de la presin P2 de una carga
exterior, apretando con la mano el vstago del pistn. Tener en cuenta que la
velocidad no vara con esto.

16.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

16.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Tericamente: Perdidas
CB
0  B
Vlvula de por
C0
Cadencia Medidio F2 = A2 p2
paso 4/2 rozamiento
pistn 3.14 p2 (bar) (daN)
  (nF])
*1
Posicin
2.35 B p2
Avance b
Retroceso a

*1) Referido a la superficie anular A2: Fuerza de rozamiento FR = A2 p2

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 185


16.6.3 RESULTADOS

Ventajas:

- El pistn est sujeto hidrulicamente. Accionamiento rgido.


- No se necesita vlvula limitadora de presin porque la retencin se produce por
medio de la vlvula reguladora de caudal.

Inconvenientes:

- Una menor superficie A2 desplaza un caudal volumtrico ms pequeo en la


vlvula reguladora de caudal y las velocidades tambin ms pequeas causan
problemas (atascos).
- Golpe en la arrancada porque el fluido hidrulico ha de ser comprimido delante
de la vlvula reguladora de caudal, y que se suma al golpe de arranque general
de la vlvula reguladora de caudal, que tambin existe.

Adems, por el ejemplo de clculo de la hoja 2.1, se conoce que:

- En la regulacin del caudal de descarga, se produce, como consecuencia de la


relacin de superficies A2 : A1, una multiplicacin de presin:

CB
0  B
(presin en carrera
C0 sin carga)

- Las cargas exteriores existentes actan sobre la presin P2 como sigue:


Cargas positivas, de presin, contrapuestas al movimiento de avance,
disminuyen P2;
Cargas negativas, de traccin, que actan en el mismo sentido del movimiento
de avance, elevan P2.

186 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


16.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Hay que averiguar la presin P2 resultante del clculo y la real (rozamiento)


durante el avance del pistn en vaco, dependiendo de la relacin de
superficies A1 A2 = .: 3,14 cm2 : 2.35 cm2
- Hay que medir igualmente la presin P2 al retroceder el pistn y calcular a partir
de este dato la fuerza activa F2 = A2. p2
- Comparar P0 con P2 en el retroceso. Qu significa la diferencia de presin
existente?
- Observar, durante el avance, la dependencia de la presin P2 de una carga
exterior, apretando con la mano el vstago del pistn. Tener en cuenta que la
velocidad no vara con esto.

16.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

16.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Tericamente: Perdidas
CB
0  B
Vlvula de por
C0
Cadencia Medidio F2 = A2 p2
paso 4/2 rozamiento
pistn 3.14 p2 (bar) (daN)
  (nF])
*1
Posicin
2.35 B p2
3.14
 6.7  8.9
2.35 7.3 =
2.35
Avance b 7.3 8.9-7.3=1.6
17.2
2.35 3.8 =
Retroceso a 3.8
8.9

*1) Referido a la superficie anular A2: Fuerza de rozamiento FR = A2 p2

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 187


16.7.3 RESULTADOS

Ventajas:

- El pistn est sujeto hidrulicamente. Accionamiento rgido.


- No se necesita vlvula limitadora de presin porque la retencin se produce por
medio de la vlvula reguladora de caudal.

Inconvenientes:

- Una menor superficie A2 desplaza un caudal volumtrico ms pequeo en la


vlvula reguladora de caudal y las velocidades tambin ms pequeas causan
problemas (atascos).
- Golpe en la arrancada porque el fluido hidrulico ha de ser comprimido delante
de la vlvula reguladora de caudal, y que se suma al golpe de arranque general
de la vlvula reguladora de caudal, que tambin existe.

Adems, por el ejemplo de clculo de la hoja 2.1, se conoce que:

- En la regulacin del caudal de descarga, se produce, como consecuencia de la


relacin de superficies A2 : A1, una multiplicacin de presin:

CB
0  B
(presin en carrera
C0 sin carga)

- Las cargas exteriores existentes actan sobre la presin P2 como sigue:


Cargas positivas, de presin, contrapuestas al movimiento de avance,
disminuyen P2;
Cargas negativas, de traccin, que actan en el mismo sentido del movimiento
de avance, elevan P2.

188 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


17 EJERCICIO 17 MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DE LA
PRESIN

17.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un sistema hidrulico con 2 cilindros de conexin paralela segn el


esquema siguiente.
- El avance del pistn de trabajo 11 slo podr producirse una vez que el pistn
de amarre I haya llegado a su posicin final (tope).
- El retroceso puede realizarse sin establecer previamente un orden de sucesin
de movimientos.

17.2 ESQUEMA HIDRULICO

Image 98 - Ejercicio 17. Esquema hidrulico

17.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Distribuidor 6
4. Manmetro
5. Cilindro de doble efecto
6. Vlvula limitadora de presin (vlvula de pistn)
7. Distribuidor 4
8. Cilindro de efecto simple

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 189


9. Vlvula antirretorno
10. Mangueras transparentes
11. Mangueras auxiliares

17.4 OBSERVACIONES

- En el trabajo real, se utiliza como pistn de trabajo II un cilindro de doble


efecto.
- Para la regulacin de la vlvula limitadora de presin 6 que trabaja como
vlvula de secuencia, ver "Funcionamiento. Regulacin de la presin.
- Utilizar corno ''vlvula de secuencia" slo vlvulas de pistn con camera del
resorte (fugas) descargada: en otro caso hay un efecto retroactivo de la presin
desde el circuito de trabajo posterior.
- Aplicar alternativamente el manmetro para medir la presin P1 y P3.

17.5 BASES TERICAS

MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DE LA PRESIN

17.5.1.1 OBJETIVO

Proveer preferentemente de presin y caudal a un primer cilindro (circuito primario)


antes que a un segundo cilindro (circuito secundario), con independencia de que se
encuentre parado o en movimiento.

17.5.1.2 MODO DE TRABAJO

Regulacin de la presin en el elemento 6:

- Regular una presin alta en la vlvula limitadora de presin 6.


- Hacer avanzar el pistn I hasta el tope. Mantener la posicin de maniobra b en
la vlvula de paso 4/2 y reducir paulatinamente la presin regulada en el
elemento 6 hasta que el pistn II comience a avanzar.
- Finalmente, hacer retroceder a lodos los pistones con la posicin de maniobra
a de la vlvula de paso 4/2.

190 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Ciclo de trabajo

"Amarre-Avance"

En la posicin de maniobra b de la vlvula de paso 4/2 se produce el avance del pistn


I hasta un tope interno o externo (p.e., la pieza a amarrar).

Una vez terminado este proceso de amarre, puede realizarse el mecanizado de la


pieza por medio de segundo cilindro.

Cuando el cilindro 1 deja de "llamar caudal de aceite, se produce en P, (entrada


cilindro 1) un aumento de la presin de movimiento hasta alcanzar el valor regulado en
la "vlvula de secuencia VS" (vlvula limitadora de presin, vlvula de corredera con
boca de fuga separada). Al superar este valor, se abre la VS y fluye el aceite desde el
circuito primario o de primer rango al secundario o de segundo rango, accionando al
pistn II.

Durante este proceso, domina siempre en el circuito primario, por tanto en cilindro I, la
presin regulada en la VS, quedando as asegurada la "presin de amarre para el
pistn I, mientras dure el avance del pistn de trabajo II.

Retroceso:

El retroceso de todos los pistones se realiza en la posicin de maniobra a de la vlvula


de paso 4/2, produciendo el aceite solamente el retroceso del pistn l. El pistn II
vuelve a la posicin de partida por medio de la fuerza del resorte.

17.5.1.3 APLICACIN

En la prctica, muchos circuitos trabajan segn este principio, aunque frecuentemente


no se les pueda reconocer de inmediato como tales.

Se aplica en lodos los casos en que haya que proveer con caudal o presin a un
primer cilindro (consumidor) con preferencia y antes que a un segundo. La rama en
que se aplica preferentemente es la de la fabricacin de mquina-herramienta.

Indicaciones para su aplicacin:

- La presin del sistema Po tiene que ser claramente superior a la presin de la


vlvula de precarga P1.
- El circuito representado en la hoja 1, se amplia, generalmente, en la prctica
con una vlvula de paso complementaria para el pistn II.
- Se acta sobre las velocidades por medio de vlvulas reguladoras de caudal
que no estn representadas en el esquema. A pesar de eso. la VS garantiza el
que se d preferencia al pistn I.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 191


17.6 TEMA DEL EJERCICIO

- En el mando secuencial segn el esquema, el segundo cilindro (II) slo deber


avanzar cuando la presin en el circuito primario haya superado los 5 bar.
(Para regulacin del elemento 6 a 5 bar. ver "Modo de trabajo)
- Anotar en la ficha las presiones que se presentan durante el "avance del
cilindro I y el "avance del cilindro II".
- Comprobar el comportamiento del cilindro II cuando durante su movimiento de
avance se conecta el retroceso del cilindro I.

17.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

17.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Vlvula de Cilindro Cilindro


paso 4/2 Presin. Presin.
Cadencia Cadencia
Posicin p1 (bar) P2 (bar)
a
b *1
b *2 *3
b
a *1 *4
a
a

*1) Presin de movimiento

*2) Presin de secuencia

192 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


*3) La presin de movimiento se eleva al aumentar la fuerza del resorte

*4) A causa de la acumulacin de presin en el tubo de retorno

17.6.3 RESULTADOS

- Con un caudal de fluido hidrulico, se puede actuar sobre 2 elementos


consumidores, o ms, fluyendo el lquido hidrulico, a causa de la "vlvula de
secuencia VS siempre primeramente hacia el elemento consumidor preferente y
manteniendo all la presin.
- Slo cuando el elemento consumidor (preferente no consume ya fluido
hidrulico, fluye ste a travs de la VS al circuito secundario.
- Si en el circuito primario se vuelve a necesitar todo el caudal de admisin que
va al circuito secundario, se interrumpe inmediatamente La admisin de caudal
en este segundo circuito.
- Si el elemento consumidor preferente (pistn 1) solamente consume una parte
del caudal, el restante fluye hacia el elemento consumidor secundario (circuito
secundario), actuando siempre sobre el primer elemento consumidor la presin
regulada en la "vlvula de secuencia" VS.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 193


17.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- En el mando secuencial segn el esquema, el segundo cilindro (II) slo deber


avanzar cuando la presin en el circuito primario haya superado los 5 bar.
(Para regulacin del elemento 6 a 5 bar. ver "Modo de trabajo)
- Anotar en la ficha las presiones que se presentan durante el "avance del
cilindro I y el "avance del cilindro II".
- Comprobar el comportamiento del cilindro II cuando durante su movimiento de
avance se conecta el retroceso del cilindro I.

17.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

17.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Vlvula de Cilindro Cilindro


paso 4/2 Presin. Presin.
Cadencia Cadencia
Posicin p1 (bar) P2 (bar)
Extremo posicin Extremo posicin
a trasera trasera.
Avance Extremo posicin
b 3.8 *1 trasera.
Extremo posicin Avance
b 5 *2 delantera
3 *3
Extremo posicin Extremo posicin
b delantera
P0 delantera
Retroceso Extremo posicin
a 2.4 *1 2.4 *4 delantera
Extremo posicin Retroceso
a trasera.
2.4
Extremo posicin Extremo posicin
a trasera. trasera.

194 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


*1) Presin de movimiento

*2) Presin de secuencia

*3) La presin de movimiento se eleva al aumentar la fuerza del resorte

*4) A causa de la acumulacin de presin en el tubo de retorno

17.7.3 RESULTADOS

- Con un caudal de fluido hidrulico, se puede actuar sobre 2 elementos


consumidores, o ms, fluyendo el lquido hidrulico, a causa de la "vlvula de
secuencia VS siempre primeramente hacia el elemento consumidor preferente y
manteniendo all la presin.
- Slo cuando el elemento consumidor (preferente no consume ya fluido
hidrulico, fluye ste a travs de la VS al circuito secundario.
- Si en el circuito primario se vuelve a necesitar todo el caudal de admisin que
va al circuito secundario, se interrumpe inmediatamente La admisin de caudal
en este segundo circuito.
- Si el elemento consumidor preferente (pistn 1) solamente consume una parte
del caudal, el restante fluye hacia el elemento consumidor secundario (circuito
secundario), actuando siempre sobre el primer elemento consumidor la presin
regulada en la "vlvula de secuencia" VS.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 195


18 EJERCICIO 18 VLVULA REGULADORA DE PRESIN
(VLVULA REDUCTORA DE PRESIN)

18.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Construir un circuito hidrulico segn el esquema siguiente.


- Averiguar las propiedades de una vlvula reductora de presin de 2 3 bocas
(vlvula reguladora de presin).

18.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 99 - Ejercicio 18. Esquema hidrulico

196 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


18.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula de paso 4/2
3. Vlvula reguladora de presin
4. Manmetro
5. Cilindro de doble efecto
6. Clear tubes

18.4 OBSERVACIONES

- Con vlvula reductora de presin. Tubo comn de fuga y del tanque solamente
cuando no sea posible la creacin de presin en este tubo al depsito.
- Bsicamente. es posible reducir la presin en cualquier tubo. En este circuito
se ha previsto la VRP en el tubo B del cilindro slo porque la presin del
sistema es ms baja.
- Si ha de ser posible que la descarga del tubo B del cilindro se realice sin
presin, hay que conectar una vlvula antirretorno como Bypass en la vlvula
reductora de presin para el paso B - C.

18.5 BASES TERICAS

VLVULA REGULADORA DE PRESIN (Vlvula reductora de


presin)

18.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula reductora de presin, en general sirve para reducir la presin de entrada p1


a una presin de salida regulable p2, que se mantiene constante aunque la presin de
entrada flucte, siempre que sea alta.

18.5.1.2 SMBOLOS

Vlvula reductora de presin 2 bocas

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 197


Vlvula reductora de presin 3 bocas: tubo de fuga y de tanque C comn

Vlvula reductora de presin 3 bocas: Tubo de fuga separado del tubo del tanque C

18.5.1.3 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN - 2 BOCAS CONSTRUCCIN

La vlvula reductora de presin se compone de las siguientes piezas importantes para


su funcionamiento (Imagen 100):

1  Cuerpo

2  Pistn

3  Resorte de presin

4  Tornillo de regulacin

5  Junta

6  Tapa del cuerpo (tapa cierre)

198 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 100 Ejercicio 18. Vlvula reductora de presin - 2 bocas

18.5.1.4 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN - 2 BOCAS MODO DE TRABAJO

El fluido hidrulico que entra por la boca A presin p1, llega, al comenzar el trabajo, a
travs del intersticio anular que an est abierto, aliado B. La presin p2 que se crea
all, produce a travs del tubo de mando Y una fuerza del pistn F. dirigida contra la
fuerza del resorte FF. Cuenta sta se supera, el pistn se desplaza hacia la izquierda
hasta que el estrangulamiento que se produce en el intersticio anular impide otro
aumento de la presin p1. El pistn se detiene cuando hay equivalencia de fuerzas.

Se aplica:

F = FF

A p2 = FF

Ag EF/
0  o 0  nF]p
C D

Es decir, la altura de la presin regulada p2 solo depende del tamao de la fuerza del
resorte (regulada). Se aplica la condicin: p1> p2. Si se regula la presin p2 cercana o
igual a la p1, cesa toda funcin reguladora.

Descenso de presin en p2:

Si baja la presin en p2, la fuerza del resorte FF que ahora es de nuevo mayor,
desplaza el pistn hada la derecha, abrindose as el intersticio anular (intersticio de
estrangulacin) y haciendo que p2 se eleve, mientras circule fluido hidrulica hacia B,
hasta que en el pistn vuelva a haber equivalencia de fuerzas.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 199


INCONVENIENTE cuando se eleva la presin en p2:

La vlvula, sin otra vlvula limitadora de presin complementaria no puede eliminar las
puntas de presin "recogidas" en P2.

Una presin P2 elevada en exceso, hace, ciertamente, que el pistn se desplace


mucho hacia la izquierda con un gran "recubrimiento", pero sin producir con ello una
eliminacin de presin. Esta presin excesiva permanece almacenada hasta que se
produce una reduccin del volumen por fugas en la vlvula o fuera de ella o por
consumo en la boca B. y con ello una reduccin de la presin.

18.5.1.5 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN - 3 BOCAS CONSTRUCCIN

La vlvula reductora de presin de 3 bocas se compone, como la vlvula de 2 bocas


de las siguientes piezas importantes para su funcionamiento, Imagen 101:

1  Cuerpo

2  Pistn

3  Resorte de presin

4  Tornillo de regulacin

5  Junta

6  Tapa del cuerpo

Imagen 101 Ejercicio 18. Vlvula reductora de presin 3 bocas

18.5.1.6 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN - 3 BOCAS MODO DE TRABAJO

La vlvula reductora de presin de 3 bocas sirve para reducir la presin de entrada a


una presin de salida regulable. El elemento consumidor puede eliminar los golpes de

200 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


presin e incluso puede convertirse l mismo en bomba, mantenindose tambin en
este caso la presin regulada en la boca B del elemento consumidor. (Funcin
limitadora de la presin).

La presin de salida P2 se mantiene constante aunque la presin de entrada flucte,


siempre que sea alta.

Funcin reductora de la presin (A B):

Como con la vlvula reductora de presin de 2 bocas. Cuando el consumo en la boca


B es cero", el pistn se desplaza, tambin en este caso, hacia la izquierda hasta que
se cierra totalmente el paso de A.

Funcin limitadora de la presin (B C):

Si se presenta una punta de presin en la boca B o el elemento consumidor, boca B se


convierte l mismo en bomba, se produce otro desplazamiento del pistn hacia la
izquierda a causa de una pequea elevacin de la presin, de modo que se establece
la circulacin B C, mantenindose la presin P2. La funcin es pues ahora la misma
que la de una vlvula limitadora de presin, ejercicio 2.

Esta combinacin de reduccin y limitacin de la presin permite tambin regular


como se quiera la presin p2 sin consumo QB.

Condicin: p1> p2

Estas vlvulas necesitan, para mantener constante la presin p2 regulada, cuando el


consumo 2 es "cero" (elemento consumidor parado), un caudal de fuga A C
constante, aunque reducido. Es decir, existe una abertura A C constante, aunque
reducido.

Es decir, existe una abertura A C pequea, generalmente por medio de ranuras o


entalladuras.

18.5.1.7 OBSERVACIN RESPECTO A LOS SMBOLOS

Para diferenciar los smbolos de las vlvulas limitadoras de los de las vlvulas
reductoras de presin, recordar que:

Las vlvulas limitadoras de presin estn cerradas cuando no funcionan; la seal de


mando viene de la entrada.

Las vlvulas reductoras de presin estn abiertas cuando no funcionan; la seal de


mando viene de la salida.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 201


18.5.1.8 CICLO DE TRABAJO EN EL ESQUEMA

Retroceso del pistn:

En la posicin de maniobra a de la vlvula de paso 4/2, fluye aceite hacia la boca B del
cilindro a travs de la vlvula reductora de presin de 3 bocas (VRP), produciendo el
retroceso. Si la presin regulada es ms alta, se produce la presin de movimiento
condicionada por el roce. Al llegar al tope final, se presenta la presin regulada en la
VRP. En esta posicin, an hay que realizar eventualmente una nueva regulacin de
la presin, con lo que se puede obtener con el pistn una fuerza Fe regulable.

Avance del pistn:

En la posicin b de maniobra de la vlvula de paso, el pistn avanza y desplaza fluido


hidrulico por la boca B y la vlvula reductora de presin, paso B C. Ahora, la VRP
trabaja como vlvula limitadora de presin y en la boca B del cilindro se presenta la
presin correspondiente a la fuerza del resorte.

18.5.1.9 VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN PILOTADAS

Como en el caso de las vlvulas limitadoras de presin, tambin hay vlvulas


reductoras de presin pilotadas para caudales grandes y/o presiones altas. Como las
vlvulas limitadoras de presin, se componen de una vlvula principal y otra piloto.
Ver ejercicio 19.

18.5.1.10 LINEAS CARACTERSTICAS

Como en las lneas caractersticas de las vlvulas limitadoras de presin (experiment


2, Imagen 19), la lnea caracterstica de la vlvula limitadora de presin (VLP) est
tambin determinada por la rigidez del resorte. Como con la vlvula reguladora de

202 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


presin, al aumentar el caudal, el pistn tiene que abrirse ms y al hacerlo tensa ms
el resorte, resultan lneas caractersticas descendentes.

En el caso de las VRP de 3 bocas, se producen as dos secciones de la lnea


caracterstica, segn se ve en la Imagen 102: Una zona de reduccin de presin y otra
de limitacin de presin.

En contra de lo que ocurre con la VLP, con la VRP, se puede regular la presin incluso
cuando el caudal (Q = 0).

Imagen 102 Ejercicio 18. Lnea caracterstica de una vlvula reductora de presin de 3 bocas

18.5.1.11 APLICACIN

Las vlvulas reductoras de presin de 2 bocas se utilizan raramente por el


inconveniente ya descrito.

Las vlvulas reductoras de presin de 3 bocas se utilizan siempre que haya que
alimentar a un elemento consumidor con una presin ms baja que la correspondiente
a la presin del sistema P0 (p1) , y no se dispone de una fuente de fluido hidrulico de
menor presin. Debido a la doble funcin de la vlvula de 3 bocas (reduccin y
limitacin de la presin), el mismo elemento consumidor puede convertirse en bomba
sin que se presente un aumento esencial de la presin por encima del valor p2
regulado.

Observacin para la aplicacin: Como una vlvula reductora de presin no es en


principio otra cosa que una vlvula de estrangulacin en funcin de la presin, la
disminucin de la presin acta tambin sobre el caudal volumtrico circulante.

Esto se puede apreciar visualmente, regulando en la vlvula reductora de presin,


presiones cada vez ms bajas durante el avance del pistn. La velocidad de avance
disminuye.

Slo puede permitirse una boca comn para C (tanque) y fuga, cuando este tubo en T
comn no est sujeto a ninguna subida de presin (efecto retroactivo de la presin a
travs de la cmara del resorte, ver ejercicio 2).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 203


18.5.1.12 EJEMPLOS DE APLICACIN

Rodillo prensa segn la Imagen 103.

La VRP de 2 bocas 1 solo deja pasar fluido hidrulico hacia el rodillo. Si el rodillo
encuentra una resistencia, es decir, si tiene que desviarse hacia arriba, solo puede
escapar aceite por la vlvula limitadora de presin 2, dndose la presin ms alta
regulada en ella.

VRP de 3 bocas (Imagen 104):

La misma instalacin equipada con una VRP de 3 bocas es ms econmica y, sobre


todo, la regulacin de la presin es ms sencilla. Solamente hay que regular una
presin p2. Adems, cuando se desva el rodillo, solo se produce un pequeo exceso
de elevacin de la presin.

Imagen 103 Ejercicio 18. Rodillo-prensa con VPR de 2 bocas y vlvula !imitadora de presin

204 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 104 Ejercicio 18. Rodillo-prensa con vlvula reductora de presin de 3 bocas

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 205


18.6 TEMA DEL EJERCICIO

- Un cilindro de doble efecto tiene que proporcionar, al llegar a un tope fijo en la


posicin de retroceso, una fuerza regulable Fe, para lo que se ha previsto una
VRP segn el esquema. Durante el avance, el pistn ha de expulsar
directamente a travs de la VRP de 3 bocas.
- Hay que examinar cmo trabaja el cilindro en funcin de la presin que se haya
regulado en la VRP.
- Regular la presin en la VRP con el pistn en posicin final (retroceso total).

18.6.1 ESQUEMA HIDRULICO

206 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


18.6.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Regulacin Cilindro Observaciones


Vlvula de paso
de presin Vlvula reductora de El piston se
4/2 - Posicin 1 P2 (bar) Secuencia
p2 (bar) * presin VRP mueve
Vstago
a dentro
b Avance
Vstago
b fuera
a Retroceso
Vstago
a
dentro.
b Avance.
Vstago
b fuera
a Retroceso
Vstago
a dentro
b Avance
Vstago
b fuera
a Retroceso

*1) En la posicin final del cilindro detrs

*2) Funcin de limitacin de la presin (por tanto VLP): La lnea caracterstica de la


presin es semejante a la de la Imagen 102. Control del caudal de fluido hidrulico:
visualmente en T2

18.6.3 RESULTADOS

- Las vlvulas reductoras de presin reducen la presin adyacente de entrada P1


(boca A) a un nivel ms bajo y regulable P2 en la salida (boca B).
- Si el elemento consumidor (boca B) se convierte en bomba, la VRP de 3 bocas
trabaja como vlvula limitadora de presin y expulsa fluido hidrulico a travs
de C hacia el tanque.
- No hay, o es reducido, paso de fluido a A B con una regulacin muy baja de
la fuerza del resorte FF.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 207


18.7 SOLUCIN DEL EJERCICIO

- Un cilindro de doble efecto tiene que proporcionar, al llegar a un tope fijo en la


posicin de retroceso, una fuerza regulable Fe, para lo que se ha previsto una
VRP segn el esquema. Durante el avance, el pistn ha de expulsar
directamente a travs de la VRP de 3 bocas.
- Hay que examinar cmo trabaja el cilindro en funcin de la presin que se haya
regulado en la VRP.
- Regular la presin en la VRP con el pistn en posicin final (retroceso total).

18.7.1 ESQUEMA HIDRULICO

208 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


18.7.2 VALORES MEDIDOS Y EVALUACIN (visual)

Regulacin Cilindro Observaciones


Vlvula de paso
de presin Vlvula reductora de El piston se
4/2 - Posicin 1 P2 (bar) Secuencia
p2 (bar) * presin VRP mueve
Vstago Presin fijada a 2.5 -
a dentro bar 1)
Como vlvula rpido
b Avance
limitadora de presin
Vstago as pressure reducing -
b fuera valve
Como vlvula Discontinuo,
a Retroceso
reductora de presin lento
Vstago Presin fijada a 3 bar -
a
dentro. 1)
Como vlvula menos
b Avance.
limitadora de presin rpido
Vstago Como vlvula -
b fuera reductora de presin
Como vlvula Discontinuo,
a Retroceso
reductora de presin lento
Vstago Presin fijada a 3.5 -
a dentro bar 1)
Como vlvula lento
b Avance
limitadora de presin
Vstago Como vlvula -
b fuera reductora de presin
Como vlvula todava ms
a Retroceso
reductora de presin rpido

*1) En la posicin final del cilindro detrs

*2) Funcin de limitacin de la presin (por tanto VLP): La lnea caracterstica de la


presin es semejante a la de la Imagen 102. Control del caudal de fluido hidrulico:
visualmente en T2

18.7.3 RESULTADOS

- Las vlvulas reductoras de presin reducen la presin adyacente de entrada P1


(boca A) a un nivel ms bajo y regulable P2 en la salida (boca B).
- Si el elemento consumidor (boca B) se convierte en bomba, la VRP de 3 bocas
trabaja como vlvula limitadora de presin y expulsa fluido hidrulico a travs
de C hacia el tanque.
- No hay, o es reducido, paso de fluido a A B con una regulacin muy baja de
la fuerza del resorte FF.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 209


19 EJERCICIO 19 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
PRE-ACCIONADA

19.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que aprender el funcionamiento de una vlvula limitadora de presin


pilotada.
- Se encontrar la diferencia comparndola con una vlvula limitadora de presin
mandada directamente.

19.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 105 - Ejercicio 19. Esquema hidrulico

19.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento elctrica


2. Vlvula reguladora de caudal
3. Vlvula de paso 4/2
4. Vlvula antirretorno

210 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


5. Vlvula antirretorno
6. Vlvula limitadora de presin comandada directamente
7. Vlvula limitadora de presin pilotada
8. Medidor de caudal
9. Tubos o mangueras

19.4 OBSERVACIONES

- No est previsto montar este esquema con HYDROMODEL-200, por lo que el


ejercicio se realizar tericamente.
- El elemento 6 (vlvula limitadora de presin mandada directamente)
corresponde al ejercicio 2.
- El sistema de medicin presente corresponde aproximadamente a la tcnica
para medicin comparativa utilizado en el trabajo real.

19.5 BASES TERICAS

19.5.1 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN PRE-


ACCIONADA

19.5.1.1 OBJETIVO

La vlvula limitadora de presin pilotada (VLP) sirve, como la mandada directamente,


para limitar la presin de un sistema a un valor mximo que se puede regular. Debido
a sus caractersticas, se la utiliza para caudales y/o presiones grandes.

19.5.1.2 SMBOLOS

Con independencia del tipo:

Simplificado

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 211


Completa

Diferenciamos vlvulas de asiento y vlvulas de pistn.

19.5.1.3 VLVULA DE ASIENTO CONSTRUCCIN

La vlvula limitadora de presin pilotada se compone de dos unidades con las


siguientes piezas importantes para su funcionamiento (Imagen 106):

Vlvula piloto:

1  Cuerpo

2  Cono de pilotaje

3  Resorte de presin

4  Tornillo de regulacin

Vlvula principal:

5  Cuerpo

6  Pistn de la vlvula con agujero de estrangulacin (a) y agujero interior (b)

7  Resorte de presin

212 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 106 Ejercicio 19. Vlvula limitadora de presin pilotada (vlvula de asiento)

19.5.1.4 VLVULA DE ASIENTO DATOS DE CONSTRUCCIN

Superficie de apertura:
W
C  (V 0 M E0 ) (D 0
)
4
Superficie de cierre:
W
C  (V 0 M E0 ) (D 0
)
4
Fuerza de apertura:

EF/
A  C B oD 0
 EF/p
D 0

Fuerza de cierre (hidrulica):

EF/
A  C 0 oD 0
 EF/p
D 0

Fuerza del muelle: FF (daN)

Presin piloto en la vlvula piloto:

EF/
0 o 0  nF]p
D

Presin descarga a tanque: PT 0 bar

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 213


19.5.1.5 VLVULA DE ASIENTO MODO DE TRABAJO

La fuerza del resorte FF de la vlvula principal, que generalmente es solamente de


algunos bar, aprieta al pistn principal sobre un asiento, llevndole a la posicin de
cierre. Al actuar el aceite sobre la boca P1, fluye un pequeo caudal hacia la vlvula
piloto a travs del agujero de estrangulacin a. Por medio de la fuerza del resorte que
se puede regular all, se puede establecer la magnitud de la presin de pilotado P2,
que acta sobre la superficie de cierre AS del pistn principal 6 y aprieta an ms al
cono. Por tanto, la fuerza total de cierre se compone de la fuerza del muelle FF y de la
fuerza de cierre hidrulica FS. Mientras la fuerza de apertura
F0 = A0.P1 sea menor que la fuerza total de cierre, el cono permanece cerrado.

Si P1 se eleva a valores en torno o superiores a p2,

- se abre el cono de pilotaje dejando fluir hacia el tanque un determinado caudal


de pilotaje QST a travs agujero b.
- se abre tambin el cono principal permitiendo igualmente que fluya aceite hacia
el tanque.

La magnitud de este caudal de pilotaje depende del tamao del agujero de


estrangulacin "a" (generalmente tobera) y de la diferencia de presin adyacente.

F daN
p  pB M p0  (  bar)
A cm0

Por tanto, la presin regulada p2 y la potencia del resorte FF determinan la presin de


apertura p1.

Si se eleva el caudal entrante de lquido hidrulico (aceite) el pistn principal tiene que
seguir abrindose, con lo que se comprime ms el resorte principal 7, pero como ste
es dbil y relativamente blando, se produce solamente un reducido aumento de la
fuerza y consecuentemente un aumento de presin en P1 tambin reducido.

Por estos motivos las lneas caractersticas de las VLP pilotadas son ms planas que
las de las vlvulas limitadoras de presin mandadas directamente.

Si la presin P1 desciende por debajo del valor regulado de P2, el pistn principal se
cierra de nuevo impidiendo que siga fluyendo aceite hacia la boca T.

19.5.1.6 COMPROBACIN ARITMTICA de la funcin

Dado:

A  A c Ag

C B  C 0 c Ag

Se elige generalmente A0 = AS, Entonces se aplica:

(C B  C 0 c Ag )/C

214 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Ag
B  0 c
C

B  0 c  (bar)

Siendo:

Ag
 = B 0 =
C

RESULTADOS: La presin de mando p2 es siempre menor en el valor Ap. que la


presin de entrada p1 Por esto se produce el que el caudal de mando o pilotaje QST
fluya a travs del agujero de estrangulacin a.

VENTAJAS

Cierre estanco hasta cerca de la presin de apertura.

INCONVENIENTES

- A causa del gran aumento del gradiente del fluido (q : h) solamente para
caudales de fluido hidrulico grandes o muy grandes.
- Prdida de constante del caudal de mando QST.

19.5.1.7 VLVULA DE PISTN CONSTRUCCIN

La vlvula de pistn se compone, como la de asiento de dos unidades con las mismas
piezas importantes para su funcionamiento Imagen 107:

Vlvula piloto:

1  Cuerpo

2  Cono de pilotaje

3  Resorte de presin

4 Tornillo de regulacin

Vlvula principal:

5  Cuerpo

6  Pistn

7  Resorte de presin

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 215


Imagen 107 Ejercicio 19. Vlvula limitadora de presin pilotada. (Vlvula de pistn)

19.5.1.8 VLVULA DE PISTN DATOS DE CONSTRUCCIN

En este elemento, las relaciones son ms visibles en conjunto.

Superficie de apertura = Superficie de cierre


W
C  C  C  V 0 8D 0
O
4

Fuerza de apertura:

EF/
A  C B oD 0
 EF/p
D 0

Fuerza de cierre (hidrulica):

EF/
A  C 0 oD 0
 EF/p
D 0

Fuerza de resorte: FF (daN)

Presin de mando:

EF/
0 o 0  nF]p
D

19.5.1.9 VLVULA DE PISTN MODO DE TRABAJO Y COMPROBACIN ARITMTICA de


la funcin:

Segn se describi en la vlvula de asiento.

216 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


B  0 +  (bar)

VENTAJAS

Se puede reducir de manera sencilla el gradiente fluido (Q :A), incluso


posteriormente, por lo que es ms estable con caudales pequeos.

INCONVENIENTES

- Es menos rpida que la vlvula de asiento porque el pistn pesa ms.

- No es del todo estanco.

- Prdida continuada del caudal de mando QST

19.5.1.10 TELEMANDO

Otra ventaja de la vlvula limitadora de presin pilotada es que se la puede telepilotar:

Si se conecta el caudal de mando QST a travs de una pequea vlvula distribuidora


2/2 (p.e. NG 6) sin presin, el caudal principal Q fluye durante este tiempo sin presin
a travs del elemento.

Esto significa que se pueden conseguir marchas con presin baja y alta (regulable)
por medio de seales de mando elctricas, abriendo o cerrando la boca de mando X.

Se aplica para:

- La arrancada sin presin de bombas grandes.

- Conectar caudales de bomba sin presin, con tiempo de parada breves del
elemento consumidor.

- La conexin sin presin de bombas de caudal constante trabajando con


acumulador, cuando el acumulador est cargado y no hay consumo por el
momento.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 217


19.5.1.11 APLICACIN

Para todas las vlvulas limitadoras de presin pilotadas:

Como para las vlvulas limitadoras de presin mandadas directamente, pero para
caudales y/o presiones mayores. La fuerza hidrulica de cierre FS permite aplicar una
fuerza del resorte FF relativamente dbil, permitiendo una construccin compacta del
elemento.

VENTAJAS de todas las vlvulas limitadoras de presin pilotadas:

- Lneas caractersticas planas, Qp. Ver ejercicio 2.


- Fuerzas del resorte considerablemente menores (muelles ms pequeos en el
pistn principal)
- Al ser las superficies activas A mayores, se consigue una buena amortiguacin
por medio de la estrangulacin de amortiguacin complementaria d (Imagen
106 and Imagen 107).

OBSERVACIN

Cuando es de esperar que haya cambios o golpes de presin en la tubera al depsito


hay que hacer que el caudal de mando QST vaya al depsito separadamente y sin
presin.

19.5.1.12 COMPARACIN

Vlvula limitadora de presin comandada directamente:

Fuerza de cierre por medio de resorte. La fuerza del resorte corresponde a la presin
mxima. Cuando el caudal de lquido hidrulico es grande, tambin lo tienen que ser
las dimensiones de la vlvula, el resorte y las fuerzas de regulacin. Cuando los
caudales del fluido hidrulico son diferentes, tambin lo son el curso de apertura del
cono de cierre, las fuerzas de cierre del resorte y en consecuencia las presiones.
Existe por tanto una gran dependencia Q-p.

Vlvula limitadora de presin, pilotada:

Como el caudal de mando que fluye a travs de la vlvula piloto es reducido, tambin
lo ser la vlvula piloto y las fuerzas de regulacin requeridas.

Como la fuerza de cierre hidrulica del pistn principal es independiente del curso de
apertura, la presin mxima regulada permanece casi constante, aunque los caudales
de descarga sean distintos. La dependencia Q-p es por tanto reducida. La variacin de
la fuerza de cierre del resorte de la vlvula principal es pequea, porque, como resorte
regulador, solamente compensa la pequea diferencia de presin p por medio del
agujero del pistn (a).

218 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


19.5.1.13 RESULTADOS

- Una vlvula pilotada produce con ayuda de un pequeo caudal de mando QST
(1 l/min) la presin de mando de pilotaje p2 (= resorte hidrulico).
- El "resorte hidrulico" acta en los elementos grandes (caudales tambin
grandes) en lugar de un resorte mecnico muy grande.
- El "resorte hidrulico" es infinitamente blando, por lo que las lneas
caractersticas resultantes son muy planas y en gran medida estn
determinadas solamente por el "resorte auxiliar'' del pistn principal.

VLVULA DE PRESIN PRE-ACCIONADA

Imagen 108 Ejercicio 19. Vlvula limitadora de presin, NG06, pre-accionada, aceite de mando
interno desde P. Conexin B. Opcional para modificar desde exterior reglajes.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 219


20 EJERCICIO 20 MOTOR HIDRULICO

20.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que comprender el funcionamiento de un motor hidrulico (en este caso,


de pistn axial).
- Hay que averiguar el cometido de las vlvulas reguladoras y de las vlvulas
limitadoras de presin.

20.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 109 Ejercicio 20. Esquema hidrulico

20.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento
2. Vlvula de distribucin 4/3
3. Vlvula reguladora de caudal (2unid.)
4. Vlvula antirretorno (2 unid.)
5. Vlvula antirretorno (2 unid.)
6. Motor hidrulico

220 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


7. Vlvula limitadora de presin
8. Tubos/mangueras

20.4 OBSERVACIONES

- No est previsto que este esquema pueda ser implementado con el equipo
HYDROMODEL-200.
- El esquema est pensado para motor con direccin de giro a izquierda y
derecha.
- Para ms observaciones, ver texto.

20.5 BASES TERICAS

20.5.1 MOTOR HIDRULICO

20.5.1.1 OBJETIVO

El motor hidrulico tiene que transmitir un momento de giro al eje de accionamiento,


transformando energa hidrulica (fluido hidrulico) en energa mecnica.

20.5.1.2 SMBOLOS

Motor hidrulico (en genera) con volumen constante V, dos direcciones de giro y
tubera para fugas.

20.5.1.3 CONSTRUCCIN

Los motores hidrulicos, como todas las bombas hidrulicas, trabajan segn el
principio de desplazamiento. El motor de pistn axial (con disco inclinado), se
compone, segn la Imagen 110.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 221


1  Cuerpo

2  Tambor

3  Pistn axial

4  Eje de accionamiento

5  Rodamientos del eje

6  Disco de mando

7  Disco inclinado y juntas (que no aparacen en la imagen)

Imagen 110 Ejercicio 20. Motor de pistn axial con disco inclinado (esquemticamente)

20.5.1.4 MODO DE TRABAJO

El motor de pistn axial con disco inclinado trabaja con un plano inclinado incorporado
de forma fija (disco inclinado), y el pistn axial que se desplaza en un tambor giratorio
Imagen 111.

El tambor hace necesariamente que el pistn, al deslizarse sobre el plano inclinado,


describa un crculo, girando a la vez.

222 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 111 Ejercicio 20. Principio de funcionamiento del motor de pistn axial

La fuerza del pistn F (producida por la superficie del pistn A x la presin P), acta
verticalmente, y se puede dividir en una fuerza FN (fuerza normal) que acta
verticalmente sobre el plano inclinado y otra fuerza FT que opera tangencialmente; ver
Imagen 112. La magnitud de ambas fuerzas depende del ngulo de inclinacin .

La fuerza F FT acta a la distancia r del punto central, produciendo un momento de


giro M = FT . r (por pistn).

El eje accionamiento que est firmemente unido al tambor, puede recibir este
momento de giro. Para conseguir en el eje de transmisin un momento de giro lo ms
elevado posible y un movimiento giratorio constante, se disponen varios pistones
axiales en el tambor.

Imagen 112 Ejercicio 20. Descomposicin de la fuerza del pistn

En el modelo, se puede sustituir la accin de la fuerza por un peso; ver Imagen 113.

Cuando un pistn axial llega al punto muerto inferior por efecto de la pesa, se quita
sta y se la coloca en el pistn axial que entre tanto ha llegado al punto muerto
superior, consiguiendo de esta manera un movimiento de giro continuado.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 223


Se puede invertir fcilmente la direccin de giro, convirtiendo la zona de retorno en
zona de presin y sta en zona de retorno, lo que se demuestra fcilmente cambiando
como corresponde la pesa de lugar.

En el siguiente apartado, 20.5.1.5 ZONA DE PRESIN Y ZONA DE ASPIRACIN, se


describe cmo se resuelve el problema constructivo de la accin continua de la fuerza
slo sobre un determinado pistn axial.

Imagen 113 Ejercicio 20. Accin de la fuerza y punto muerto

20.5.1.5 ZONA DE PRESIN Y ZONA DE ASPIRACIN

Los pistones que se encuentran en la zona de presin, bajo la accin del fluido
hidrulico, se oprimen sobre el disco inclinado, sobre el que se deslizan, a la vez que
el tambor gira y los pistones avanzan, produciendo el volumen de succin.V.

Para mantener separada la entrada de aceite de la salida, se necesita un disco de


mando que va montado de modo fijo y sobre el que se desliza girando el tambor con
los agujeros para los cilindros, Imagen 114. Para conseguir un momento de giro
suficiente, es necesario que varios pistones axiales acten conjuntamente, lo que se
consigue por medio de la configuracin en forma de rin de una zona de presin en
el disco de mando. Gracias a estas aberturas en forma de rin del disco de mando
(zona de presin y de aspiracin), cuatro de los nueve pistones del motor hidrulico
representado estn bajo la accin del fluido hidrulico. Otros cuatro estn
comunicados con el depsito y otro se encuentra en el punto muerto.

Se dispone por tanto siempre de un momento de giro efectivo suficiente para que el
giro del eje de transmisin est garantizado, incluso aunque est sometido a carga.

Despus de pasar por la zona de presin y la llamada "zona de recubrimiento" en el


punto muerto inferior (quedando un pistn axial separado tanto de la presin como del
retorno), el movimiento de giro hace que los pistones axiales lleguen a la "zona de
retorno" que es tambin una abertura en el disco de mando con forma de rin, por la
224 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas
que el lquido retorna al depsito. Despus de abandonar la zona de retorno, todos los
pistones pasan en el punto muerto superior una segunda zona de recubrimiento.

Imagen 114 Ejercicio 20. Piezas del motor de pistn axial

Nmero de pistones

Los pistones son como mnimo tres. Cuanto mayor sea el nmero de pistones tanto
mayor ser la regularidad de giro del motor hidrulico y menor el grado de
irregularidad. Un nmero impar de pistones produce una irregularidad menor que un
nmero par.

Prdidias por fugas

A causa de las fugas en los pistones axiales y entre el disco de mando y el tambor, se
introduce continuamente lquido hidrulico en el interior de la carcasa del motor que se
evacuar por medio de una tubera de fuga, cuidando de que la carcasa est siempre
llena de lquido hidrulico, porque si se vaca, puede entrar aire en el sistema
hidrulico, estorbando el engrase de las piezas mviles, como cojinetes y disco
inclinado.

20.5.1.6 MAGNITUDES CARACTERSTICAS

Cubicaje succin V (cm3) por revolucin

Caudal de succin Q (l/min)

Ambas son magnitudes tericas (geomtricas)



1000
(tericamente)

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 225


El caudal realmente necesario de entrada QE bajo la accin de la presin y las fugas
ser:


 

Siendo:

V (cm3) = Volumen absorbido por revolucin

Q (l/min) = Caudal absorbido

N (rpm) = Revoluciones por minuto

( - ) = Rendimiento volumtrico (< 1)

Momento de giro (par motor) (daN cm)

The actual torque MA (output) provided by a hydraulic motor is calculated by:

J EF/
Q  
D [
 EF/ D
2W  D 0

Potencia (kW)

La potencia PA (salida) realmente dada se calcula as:

Q 
 


600

Siendo

p (bar) = Diferencia de presin = p1 p2 = Presin de entrada menos presin de


salida.

QE (l/min) = Caudal absorvido efectivo

 ( - ) = Rendimiento total

 =



 ( - ) = Rendimiento mecnico-hidrulico

Conversin:

Presin:

226 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


daN N kp
1 bar = = 10 1
cm0 cm0 cm0
N
10- Pa = 10-
m0
Momento de giro (par motor)

En la prctica generalmente se calcula con la unidad Nm. Por tanto se aplica:

1 cm = 0,01 m

1 daN = 10 N

Y de aqu: 1 daN cm = 100.01 Nm = 0.1 Nm

1 daN cm 0,1 Nm
1 Nm 10 daN

20.5.1.7 OBSERVACIONES CON RESPECTO AL CIRCUITO

El motor hidrulico funciona de modo contrario a la bomba hidrulica. La bomba recibe


energa mecnica (momento de giro) por medio de un eje de accionamiento y,
transformndola en energa hidrulica, la transmite al sistema hidrulico. El motor
hidrulico, en cambio, recibe energa hidrulica y la transmite transformada en energa
mecnica (momento de giro).

Esto significa que el motor hidrulico puede convertirse tambin en bomba, a saber, si
se aplica al eje de transmisin un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone
en movimiento de rotacin grandes masas y se cierran las tuberas de alimentacin y
salida con una vlvula distribuidora. El impulso de la masa movida trata de arrastrar el
motor, y sucede lo siguiente (ver Imagen 115):

El motor hidrulico desplaza el lquido todava existente contra la vlvula distribuidora


4/3 que est cerrada. Se produce un aumento de la presin que llega a valores muy
elevados (tericamente infinitos) y que podra destruir los elementos hidrulicos que
se encuentran en esta parte de la tubera. Esto se remedia montando una vlvula
limitadora de presin VLP, que frena el motor junto con la masa movida, y cuya fuerza
de frenado es regulable, que determina el momento de giro mximo que debe
transmitirse para que el motor gire en direccin contraria.

El motor hidrulico produce en la tubera de alimentacin cerrada una depresin que


puede producir daos de material (los llamados daos por cavilacin8. Esto se remedia
montando una tubera de aspiracin posterior, empalmada a travs de una vlvula
antirretorno.

8
Cavitacin. Ver en Fundamentos de Hidrulica, Lquidos hidrulicos, Aceite con burbujas de
aire.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 227


Una vlvula antirretorno RV2 fuertemente tensada (mejor un vlvula limitadora de
presin) facilita la aspiracin posterior durante el frenado, y somete a la vez al aceite
que sale del motor a una presin previa, lo que es necesario para que los pistones
axiales se mantengan unidos positivamente a su superficie de rodadura y el motor
marche ms tranquilo. En nuestro caso, se puede modificar el nmero de revoluciones
montando una vlvula de estrangulacin (mejor una vlvula reguladora de presin) en
la tubera de alimentacin

En la Imagen 115 se trata de una regulacin del caudal de entrada con precarga en el
retorno (retencin). No se puede cambiar el sentido de giro sin modificar el circuito.

Si el motor hidrulico tiene que funcionar en ambas direcciones, manteniendo las


caractersticas descritas, la vlvula limitadora de presin VLP (tambin llamada vlvula
de freno) y la vlvula antirretorno (VAR) (tambin llamada de aspiracin o llenado),
tienen que estar dispuestas de otro modo:

Imagen 115 Ejercicio 20. Vlvula !imitadora de presin en la descarga y vlvula de reabsorcin

Bien se aplican dos vlvulas limitadoras de presin. Una para cada direccin, Imagen
116, (llamadas anti-shock).

Imagen 116 Ejercicio 20. Vlvula de freno" para ambos sentidos

228 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Se utiliza el llamado "circuito con rectificador'' segn la Imagen 117 con una vlvula
limitadora de presin solamente, que acta en ambas direcciones del giro del motor,
pero por la que slo pasa caudal de fluido hidrulico en una direccin.

Observaciones sobre Imagen 115 a Imagen 117

No es posible dejar un circuito sin presin con la vlvula distribuidora 4/3 cuando una
bomba alimenta a varios elementos consumidores, ni tampoco se puede aplicar en
este circuito la vlvula de aspiracin (VA). Hay que recurrir a otros circuitos, por
ejemplo, el de la Imagen 116.

Imagen 117 Ejercicio 20. Circuito con rectificador para una vlvula de freno comn

20.5.1.8 APLICACIN

En todas las ramas de la industria se utilizan motores hidrulicos de los tipos ms


diversos. Por ejemplo, se emplean como elemento de accionamiento de vehculos de
todo tipo (sector mvil), como accionamiento de rodillos en plantas siderrgicas y de
laminado, para la fabricacin de maquinaria pesada y de prensas, como
accionamiento de husillos en mquinas de fundicin por inyeccin y a presin, as
como en la construccin naval como elemento de accionamiento de todo tipo de
movimientos de giro, y tambin para los movimientos y accionamientos
complementarios en la construccin de mquinas-herramienta.

Ventajas de los motores hidrulicos respecto a los de otro tipo, p.e. elctricos:

El motor hidrulico tiene:

- Dimensiones, peso e inercia pequeos con gran potencia.


- Debido a su pequea inercia, se puede acelerar, frenar e invertir el giro con
rapidez.
- Tiene un momento de arranque grande (casi Mmax.). Puede transmitir su
momento de giro mximo casi en toda la gama de velocidades.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 229


- En un motor hidrulico, el momento de giro depende solamente de la diferencia
de presin sobre el motor, y la velocidad, del caudal volumtrico, y ambos se
pueden regular continuamente, sin escalonamiento.

20.5.1.9 EJEMPLO

Dado:

Motor hidrulico con V = 20 cm3/rev. Alimentacin de aceite con p0 = 30 bar,


contrapresin mxima en retorno p2 = 5 bar. Rendimiento:

 = 0.9 / 0.95 and  = 0.8/0.9

Con n= 10/100 revs./min. (=rpm)

Se pregunta:

El caudal succionado terico y prctico Q y QE con una velocidad n = 10/100 y el


momento de giro efecto mximo obtenible MA con n = 10/100.

Clculo:

Caudales de absorcin con n= 10 and 100 rpm

J  
  n. 
1000 

1 D [
B  20 10  0.2 / !
1000 !
1
B  20 100  0.2 / !
1000

Caudales de absorcin necesarios:

0.2
B   0.22 / !
0.9
2
B   2.1 / !
0.95

Momento de giro:
v
M  p 
2

Siendo entonces con n = 10 rpm:


v
M  ( 30 M 5 ) 0.8  63.6 daNcm  636 Ncm
2

Y con n = 100 rpm

230 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


v
M  ( 30 M 5 ) 0.9  71.6 daNcm  716 Ncm
2

RESULTADOS

- Una magnitud caracterstica importante de un motor hidrulico es el volumen


succionado V (cm3) por revolucin, que con el caudal succionado Q determina
la velocidad (nmero de revoluciones) n.
- La presin de entrada en cada caso p1 depende la carga del eje del motor, y el
momento de giro transmitido, slo depende de la diferencia de presin
adyacente p = p1 p2.
- La direccin de giro se cambia fcilmente invirtiendo la alimentacin (la
direccin del caudal se cambia por medio de vlvula distribuidora).
- El caudal de fuga aumenta al elevarse la presin de entrada y tiene que
evacuarse sin presin.

20.5.1.10 GENERAL MOTOR HIDRULICO

El motor hidrulico funciona, como la bomba hidrulica, segn el principio de


desplazamiento, con la nica diferencia que el orden en que se transforma la energa
es inverso.

Por esto, la magnitud caracterstica importante de este elemento es el volumen de


succin V (cm3) por revolucin.

En general las mquinas mandadas por ranura pueden funcionar tanto como bombas
como motores, pero como consecuencia de distintas medidas de mejora, no es
aconsejable.

Los motores se subdividen por tipos, como las bombas (Ejercicio 1), como sigue:

- Motor de engranaje
- Motor de paleta
- Motor de pistones

Motor de engranajes

En este motor, el volumen de succin V es constante. Con excepcin de determinado


motor de engrane anular, todos los motores son apropiados para velocidades altas
nicamente (el rendimiento hidrulico tanto volumtrico como mecnico es malo).

Motor de paleta

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 231


Como en el caso de las bombas, distinguimos motores con volumen de succin
variable y constante; el ltimo se realiza en parte con carreras mltiples (volumen
succionado mayor = mayor momento de giro con el mismo volumen de construccin).

Se aplica preferentemente para transmisiones a paletas.

Motores de pistn

Se distinguen varios tipos de motores; de pistn axial y de pistn radial, con volumen
constante y con volumen variable de succin V.

El tipo de carreras mltiples con volumen de succin V constante slo es habitual en


los motores de pistn radial, que se conocen como motores lentos.

Ambos tipos se aplican en transmisiones hidrulicas (transmisiones compactas).

MOTOR DE PISTONES AXIALES

Imagen 118 Ejercicio 20. HM: Motor de pistones axiales, con difusor plano, V= const.

232 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 119 Ejercicio 20. HM: Motor de pistones axiales, V= constante, con difusor plano.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 233


21 EJERCICIO 21 ACUMULADOR

21.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Un cilindro tiene que terminar el movimiento iniciado aunque falte la presin.


- Esto se consigue con el esquema hidrulico siguiente y Ia ayuda de un
acumulador de energa.

21.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 120 Ejercicio 21. Esquema hidrulico

21.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento
2. Vlvula antirretorno
3. Vlvula antirretorno con estrangulacin
4. Vlvula de cierre
5. Vlvula de cierre
6. Acumulador
7. Manometro y conexin para un segundo manmetro

234 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


8. Vlvula de seguridad del acumulador, verificada segn norma TUV, regulada
de modo fijo, precintada
9. Vlvula distribuidora
10. Cilindro de accin doble
11. Tubos y mangueras

21.4 OBSERVACIONES

- No est previsto construir este esquema hidrulico con el equipo


HYDROMODEL-200.
- Los acumuladores para aceite mineral slo pueden llenarse con nitrgeno.
- Observar las disposiciones para la prevencin de accidentes: Depsitos con
presin.

21.5 BASES TERICAS

21.5.1 MOTOR HIDRULICO

21.5.1.1 OBJETIVO

Acumular lquido hidrulico a presin (energa de presin) que, en caso necesario, se


transmite al elemento consumidor.

21.5.1.2 SMBOLOS

Elemento para acumular energa. El lquido se encuentra bajo presin de resorte, peso
gas.

21.5.1.3 CONSTRUCCIN: Acumulador de vejiga

El acumulador de vejiga se compone de las siguientes piezas importantes 121):

1  Steel container

2  Bag

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 235


3  Poppet check valve

4  Valve housing

5  Bleeding screw

6  Cover

7  Valve cap

8  Gas valve insert

9  Gas valve

10  Nut

11  Name plate

Imagen 121- Ejercicio 21. Acumulador de vejiga

21.5.1.4 MAGNITUDES CARACTERSTICAS

p0 (bar) = presin relleno de gas al hacer la entrega, en el transporte . 10 bar

p1 (bar) = presin de precarga de gas para funcionar el acumulador (sin presin en el


lado del aceite)

p2 (bar) = presin mnima de trabajo

p3 (bar) = presin mxima de trabajo

v1 (1) = volumen nominal, volumen total de gas

v2 (1) = volumen de gas con p2

v3 (1) = volumen de gas con p3


236 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas
v (1) = v2 v3 = Cantidad de lquido que puede extraerse, llamada tambin volumen
til VN

Observacin:

En los clculos matemticos, se aplicar para p la presin absoluta (bar) y para T la


temperatura absoluta en K. Si se utilizan diagramas, se puede calcular con
sobrepresiones en bar. Por ejemplo 10 bar = 11 bar abs.

Valores indicativos (acumulacin de energa):

p1=(0.8 0.9) p2 (bar)

p3=(2 3) p2 (bar)

Procurar que el valor de p3 sea bajo

v = (0.1 0.3) v1

21.5.1.5 MODO DE TRABAJO DEL ACUMULADOR

La vejiga elstica del acumulador se llena hasta alcanzar la presin de llenado


necesaria p1, por medio de la vlvula de gas con el nitrgeno procedente de una
botella a presin. La vejiga ocupa entonces el depsito de acero y cierra la vlvula de
plato. El nitrgeno que contiene la vejiga tiene ahora el volumen V1, como en Imagen
122-b.

Al poner en funcionamiento el agregado de accionamiento, una parte del lquido


hidrulico impulsado por la bomba pasa a travs de la vlvula de plato al depsito del
acumulador, comprimiendo el nitrgeno contenido en la vejiga hasta alcanzar la
presin mxima de trabajo necesaria p3. El volumen del nitrgeno se reduce a V3
(Imagen 122-d).

Si la presin del sistema hidrulico baja, la presin p3 que por el momento es mayor,
de la vejiga comprimida, desplaza al lquido que se encuentra en el acumulador hasta
que se compensa la presin. Entonces la presin en la vejiga ha descendido de p3 a
p2, y el volumen del gas se ha dilatado de V3 a V2 (Imagen 122-f).

A tener en cuenta.

Un acumulador slo puede entregar lquido hidrulico a presin hasta que:

- la presin del lquido descienda al valor de p1


- y el volumen V3 se reduzca a V1.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 237


Imagen 122 Ejercicio 21. Funcionamiento del acumulador de vejiga

Adems:

La carga y descarga se realiza automticamente durante el funcionamiento,


dependiendo solamente de lo elevada que sea la presin de trabajo, porque el lquido
hidrulico fluye siempre desde el lugar de presin ms alta al de presin ms baja.

21.5.1.6 CARGA DEL ACUMULADOR

General

Utilizar nicamente nitrgeno, porque con oxgeno o aire existe peligro de explosin. El
color distintivo de la botella de nitrgeno es verde. Hay que mantener sin falta la
presin de llenado p1 prescrita y que est grabada en la placa de tipo. Adems p1 tiene
que estar indicado en el libro de instrucciones.

Cargar o recargar solamente cuando el acumulador est vaco en el lado del aceite
(abrir la vlvula de cierre 5 del esquema hidrulico)

Acoplamiento del dispositivo de llenado (Imagen 123):

238 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Atornillar el tubo flexible 2 de alta presin del dispositivo de llenado por medio de su
tuerca de racor al racor de transicin 1 de la botella de nitrgeno. Desenroscar la
tuerca de sombrerete y la caperuza de la vlvula de gas del acumulador.

Desenroscar hasta el tope el husillo 6 de la cabeza de la vlvula 4 del dispositivo de


llenado. Enroscar la pieza de empalme 7 al cuerpo de la vlvula de la vejiga del
acumulador. Abrir la vlvula del acumulador enroscando hasta el tope el husillo 6 de la
cabeza de la vlvula. El manmetro indica ahora la presin de llenado existente en la
vejiga del acumulador.

Imagen 123 Ejercicio 21. Dispositivo para llenar acumuladores de vejiga

Llenado de la vejiga del acumulador:

Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno de modo que ste pueda
entrar en la vejiga. Cerrar en cortos intervalos la vlvula de cierre de la botella de
nitrgeno y leer en el manmetro la presin de llenado existente en la vejiga. Cuando
se haya alcanzado la presin de llenado deseada, esperar unos minutos hasta que se
iguale la temperatura, despus de lo cual se mide de nuevo la presin de llenado. Si
es necesario, rellenar de nitrgeno o dejar escapar el exceso de ste soltando la pieza
de empalme.

Cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y desenroscar el husillo del


dispositivo de llenado para que pueda cerrarse la vlvula antirretorno de la vejiga del
acumulador.

Desenroscar del acumulador el dispositivo de llenado y enroscar la caperuza de la


vlvula de gas del acumulador. Comprobar la estanqueidad de sta humedecindola
con leja jabalona y enroscar despus la tuerca de sombrerete.

La presin de llenado de la vejiga no deber sobrepasar el 90% de la presin mnima


de trabajo para que la vejiga no choque con la vlvula de plato a cada cambio de
carga. Ver 21.5.1.4 MAGNITUDES CARACTERSTICAS.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 239


21.5.1.7 COMPROBACIN DE LA PRESIN DE LLENADO

Si no se dispone de un dispositivo de llenado con manmetro para medir la presin de


llenado, se puede medir sta con un manmetro en el lado de llenado siguiendo el
mtodo indicado a continuacin:

Conectar la bomba hidrulica y parar todos los elementos consumidores o maniobrar


de forma que no exista consumo de lquido hidrulico.

Cuando se haya alcanzado la presin mxima regulada, desconectar la bomba. Abrir


un poco la vlvula de cierre 5 (ver 21.2 ESQUEMA HIDRULICO). El lquido hidrulico
se escapa lentamente del acumulador. Observar ahora lo que ocurre en el manmetro
7: La presin baja al principio lentamente y luego repentinamente a cero. La presin
leda en ltimo lugar, justo antes de la bajada repentina a cero, es la presin de
llenado de la vejiga del acumulador.

21.5.1.8 FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA CON ACUMULADOR

Ejemplo: 21.2 ESQUEMA HIDRULICO

Cerrar la vlvula de cierre 5 y conectar la alimentacin de lquido hidrulico, despus


de una breve espera, durante la cual se llena de lquido hidrulico el acumulador, se
puede trabajar con la instalacin segn el programa. La duracin del tiempo de
espera depende del tamao de la bomba, del acumulador y de las presiones p1/p3.

Hay que tener prevista la colocacin de una vlvula antirretorno elemento 9, delante
de la bomba para que si desconecta sta y est cargado el acumulador, no sea
accionada "hacia atrs" vaciando el circuito hidrulico. Los golpes de presin llegar al
acumulador a travs de la vlvula antirretorno con estrangulacin 3 sin estrangular,
pero la salida del lquido hidrulico del acumulador (la "desacumulacin") se realiza
con estrangulacin.

Comprobacin de la estanqueidad.

Despus de montar por primera vez un acumulador o despus de efectuar


reparaciones en el mismo, hay que verificar la presin de precarga p1 indicada en la
chapa de tipo, al menos una vez en la primera semana, para poder comprobar
inmediatamente si existen prdidas grandes de nitrgeno y, dado el caso, eliminar la
causa. Si en la primera verificacin no se encuentra ninguna prdida de gas, se
realizar una segunda verificacin aproximadamente 3 meses ms tarde. Si sta
comprobacin resulta tambin correcta, puede pasarse a la verificacin anual.

21.5.1.9 SEGURIDAD

El acumulador de presin debe satisfacer todas las normas relativas a la seguridad de


los tanques a presin.

240 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Bloque acumulador, Imagen 124:

Contiene los dispositivos de seguridad y bloqueo prescritos, preferentemente para


acumuladores de vejiga. Se puede utilizar tambin una vlvula con accionamiento
electro-magntico en lugar de la vlvula de descarga 5 accionada manualmente,
Imagen 124b

La vlvula de seguridad 8 est precintada y verificada segn normas TV. Tiene que
estar regulada de forma que se impida que se sobrepase la presin mxima de trabajo
permitida en ms de un 10%, y ha de estar inmediatamente unida al acumulador.

Imagen 124 Ejercicio 21. Bloque acumulador

Manmetro 7:

Tiene que sealar de modo bien visible la presin existente en cada momento. El
manmetro tiene que ir colocado en la proximidad inmediata del acumulador, del cual
no lo separar ningn dispositivo de bloqueo. En los grupos de verificacin 111 y IV,
ha de verificarse durante el funcionamiento el manmetro por medio de un segundo
manmetro de verificacin.

Placa indicativa de peligro:

En todas las instalaciones con acumulador de presin tiene que ir montada en sitio fijo
y bien legible una placa que indique que se trabaja con acumulador.

Estrictamente prohibido:

En el acumulador no puede realizarse ningn tipo de soldadura ni de mecanizado


mecnico.

Certificado de verificacin:

Se adjunta a todos los acumuladores el certificado de verificacin que corresponde al


N de depsito bajo presin, el cual debe conservarse cuidadosamente.

Quienes trabajen con un depsito del grupo IV, tienen que llevar un libro de
verificaciones en el que se inscribirn los resultados de las verificaciones repetitivas,
adjuntando las hojas con los resultados.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 241


Quienes trabajen con ms de 10 acumuladores de presin en un taller, tienen que
llevar adems una relacin separadamente por grupos de verificacin, indicando la
denominacin, finalidad, lugar de trabajo, chapa de fbrica y verificaciones realizadas.

21.5.1.10 APLICACIN

Como acumulador de energa para garantizar en caso de que deje de funcionar la


bomba hidrulica, que:

- El movimiento iniciado de un dispositivo de trabajo se termine.


- Los cilindros de amarre estn an bajo presin el tiempo suficiente y la
herramienta se sujete, p.e., en caso de parada de urgencia, o para compensar
prdidas de fugas, cuando el circuito de amarre se conecta y desconecta por
medio de vlvulas distribuidoras con posicin de cierre.

Como acumulador de energa en sistemas hidrulicos en los que el fluido hidrulico


que se necesita cambia fuertemente.

En los momentos en que se necesita mucho fluido hidrulico, el acumulador cubre las
necesidades que sobrepasan la capacidad del caudal de la bomba, y cuando la
necesidad del caudal es inferior al suministrado por la bomba, el acumulador se carga
con el caudal restante. El diseo correcto de un acumulador de este tipo, presupone
un diagrama de consumo (diagrama Q-t) que cubra por lo menos un ciclo de trabajo,
Imagen 125. El volumen V extrado del acumulador durante un ciclo de trabajo, tiene
que acumularse de nuevo durante el mismo tiempo. El caudal de la bomba Qp tiene
que estar pensado del modo conveniente teniendo en cuenta esto, y adems tiene que
cubrir la necesidad media de fluido hidrulico Q, y, a ser posible, sobrepasarla algo.

La eleccin del acumulador propiamente dicha, se hace en la prctica segn


diagramas, llamados lneas caractersticas de potencia, con cambios de estado
predominantemente adiabticos, es decir, los cambios de presin y volumen (cambios
de estado) son tan rpidos que no tiene lugar intercambio alguno de calor gas-lquido-
pared del acumulador.

Como amortiguador de pulsaciones:

- Para alisar el caudal de fluido hidrulico impulsado por la bomba pero sometido
a pulsaciones.
- Amortiguar las crestas de presin en las maniobras.
- Amortiguar las vibraciones, p.e. de las cargas en la hidrulica del sector mvil
(carretillas elevadoras, etc.).

242 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 125 Ejercicio 21. Diagrama de consumo (Q-t)

El acumulador de energa bajo el punto de vista del ahorro de energa.

El circuito mostrado en 21.2 ESQUEMA HIDRULICO tiene el inconveniente de que,


cuando est cargado el acumulador, el caudal impulsado por la bomba fluye hacia el
depsito en los tiempos de parada del pistn, a travs de la vlvula limitadora de
presin, con la presin mxima y calienta innecesariamente al lquido hidrulico. Por
este motivo, se coloca en la tubera del acumulador un presostato de presin con dos
puntos de accionamiento (Imagen 126).

Imagen 126 Ejercicio 21. Instalacin con acumulador y desconexin automtica de la bomba

El punto superior significa:

Se ha llegado a la presin mxima (30 bar) y el acumulador 6 est cargado. El caudal


impulsado por la bomba tiene que evacuarse sin presin hacia el depsito. El pistn 10
recibe lquido hidrulico solamente del acumulador, descendiendo la presin mientras
el cilindro se mueve hasta el punto inferior.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 243


El punto inferior significa:

El acumulador est descargado o se ha llegado a la presin mnima de trabajo (20 bar)


del pistn 10. Hay que cerrar la circulacin sin presin del caudal de la bomba, con lo
que el acumulador vuelve a cargarse.

Hay diversos medios para conseguir que el caudal de la bomba circule sin presin:

- Por desconexin directa por medio de una vlvula distribuidora 2/2, 13, como
se representa en la Imagen 126. sta vlvula distribuidora ser de un tamao
que corresponda al caudal de la bomba.
- Descargando la tubera de telemando "X" de una vlvula limitadora de presin
pilotada. Ver ejercicio 13, smbolos con conexin para telemando. En este
caso, la vlvula distribuidora 2/2 puede ser pequea, ya que slo hay que
maniobrar reducidos caudales de mando.
- El electro-imn de la vlvula distribuidora 2/2 se acciona por medio del
presostato de presin 12 y un circuito elctrico.

Adems del acumulador de vejiga, utilizado con mucha frecuencia, se dispone de otros
tipos de acumulador.

Imagen 127 Ejercicio 21. Tipos de acumulador

Acumuladores hidro-neumticos:

Slo pueden utilizarse en instalaciones que trabajan con agua (emulsin), por ejemplo,
trenes de laminacin, instalaciones hidrulicas para escenarios.

Acumuladores con peso y resorte:

En hidrosttica se utilizan muy raramente, o no se utilizan.

Acumuladores de pistn, vejigas y membrana:

Son los tipos que se utilizan con ms frecuencia. Los acumuladores de pistn y de
vejiga puede rellenarlos el mismo usuario por medio del dispositivo de llenado,

244 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


mientras que los acumuladores de membrana tienen que ser llenados por el fabricante
y en el lugar de uso solamente puede disminuirle la presin por el lado del gas. Para
llenarlos, se necesita un dispositivo especial del que generalmente no se dispone.

Los acumuladores de pistn se utilizan generalmente en instalaciones grandes,


ampliando considerablemente el volumen de gas por medio de la conexin de una o
varias botellas de nitrgeno, con lo que el volumen aprovechable corresponde al
volumen nominal del acumulador con una diferencia de presin p3 - p2 muy reducida.

El acumulador de membrana slo se vende en tamaos pequeos adecuados para su


utilizacin en circuitos de amarre y para amortiguar choques o pulsaciones.

21.5.1.11 RESULTADOS

Los acumuladores sirven para

- Acumular energa: el caudal de fluido hidrulico sobrante se acumula y en caso


necesario, cuando el consumo es superior al caudal de la bomba, se puede
utilizar.
- Amortiguar pulsaciones.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 245


ACCESORIOS

Imagen 128 Ejercicio 21. Acumulador de vejiga con vlvula anti-estrusin.

246 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 129 Ejercicio 21. Acumulador: Carga y descarga de fluido hidrulico a presin.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 247


Imagen 130 Ejercicio 21. Vlvula de seguridad, construida segn normas TUV
Imagen a: Para montaje en bloque, ajuste fijo, con precinto
Imagen b: Para montaje en tubera, ajuste variable, con precinto.

248 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


22 EJERCICIO 22 VLVULA DE ACOPLAMIENTO Vlvula de
desconexin

22.1 TEMA DEL EJERCICIO

- Hay que hacer que la bomba mayor de un sistema de 2 bombas tenga una
circulacin sin presin cuando las velocidades de trabajo son pequeas
(avance). Sistema de 2 bombas segn el esquema siguiente).
- Hay que examinar las relaciones presin-velocidad.

22.2 ESQUEMA HIDRULICO

Imagen 131 Ejercicio 22. Esquema hidrulico

22.3 ELEMENTOS DE TRABAJO

1. Unidad de accionamiento compuesta de


1 bomba de trabajo (Q pequea)
1 bomba de marcha rpida (Q grande)
2. Vlvula limitadora de presin
3. Vlvula de desconexin

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 249


4. Vlvula antirretorno
5. Vlvula distribuidora 4/3
6. Vlvula distribuidora de rodillo 2/2
7. Vlvula reguladora de caudal
8. Manmetro
9. Cilindro de doble efecto
10. Tubos/mangueras
11. Depsito de fludo hidrulico

22.4 OBSERVACIONES

- No est previsto construir este esquema hidrulico con el equipo


HYDROMODEL-200.
- En lugar de la vlvula distribuidora accionada por rodillo 6, se puede utilizar
tambin una vlvula distribuidora accionada electromagnticamente

22.5 BASES TERICAS

22.5.1 VLVULA DE ACOPLAMIENTO Vlvula de


desconexin

22.5.1.1 OBJETIVO

General:

La vlvula de acoplamiento tiene que abrirse al alcanzar una determinada presin


regulable, permitiendo el paso de fluido. El fin para el que se la utiliza determina la
siguiente denominacin no normalizada.

Vlvula de desconexin: Esta denominacin indica que se desconecta un caudal


hidrulico, es decir, que se le hace circular sin presin.

Vlvula de secuencia: Esta denominacin indica que se aade un caudal hidrulico, es


decir, se le deja disponible para otro sistema hidrulico.

22.5.1.2 SMBOLOS

Vlvula de desconexin

250 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


22.5.1.3 VLVULA DE DESCONEXIN CONSTRUCCIN

La vlvula de desconexin se compone, como una vlvula limitadora de presin


mandada directamente (vlvula de corredera, ejercicio 2), de las siguientes piezas
importantes para su funcionamiento (Imagen 132):

1  Cuerpo

2  Corredera

3  Resorte

4  Tornillo de regulacin ms junta

5  Tapa/Tornillo de cierre

Imagen 132 Ejercicio 22. Vlvula de acoplamiento (vlvula de corredera) mandada directamente

22.5.1.4 MODO DE TRABAJO

La vlvula misma trabaja exactamente como la vlvula limitadora de presin del


ejercicio 2, verlo en l. La nica diferencia es que en esta vlvula la tubera de mando
no est unida a la entrada P, sino que va a afuera separadamente como unin de
mando X (unin externa).

La vlvula slo abre el paso de fluido de P T cuando en X la presin de mando es


tan alta que se supera la fuerza regulable del resorte y la corredera se desplaza hacia
la derecha.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 251


22.5.1.5 FUNCIONAMIENTO del circuito de la Imagen 131

Avance del pistn:

En la posicin de maniobra b de la vlvula distribuidora 4/3, 5, pasa fluido hidrulico


por la vlvula distribuidora 2/2 (vlvula de rodillo) 6 directamente al cilindro de trabajo,
que avanza en marcha rpida Ev, determinando los caudales Q1 y Q2 de las dos
bombas, la velocidad y el rozamiento, y las resistencias de trabajo la presin de
movimiento P3 (presin de marcha rpida).

Si ahora se oprime, es decir, se cierra la vlvula distribuidora 2/2 por medio de una
regleta de mando, no representada en el esquema, el caudal volumtrico QSR
establecido en el regulador de caudal 7 determina la velocidad del pistn, y las
resistencias de rozamiento y trabajo determinan la presin del trabajo P3 (presin de
avance).

La presin de descarga P4 viene determinada en cada caso por las resistencias de


todas las tuberas y elementos que participan en el mismo.

El cierre descrito de la vlvula distribuidora 2/2 hace que los caudales de admisin de
las bombas (Q1 + Q2) sean demasiado grandes y se produzca un aumento de presin
hasta alcanzar el nivel de la vlvula limitadora de presin 2. sta presin se presenta
tambin en la tubera de mando X de la vlvula de desconexin 3, cuyo resorte tiene
que estar regulado a una presin claramente inferior. Lo habitual en la prctica
(dependiendo de la rigidez del resorte y otros datos constructivos) es:

p2 p1 - 5 bar.

Esta presin de mando Px hace que quede libre la circulacin de fluido P . T en la


vlvula de desconexin, y el caudal Q2 de la bomba mayor (bomba de marcha rpida)
pueda ir hacia el tanque sin presin. Q1 o, dado el caso, el caudal restante no utilizado
de esta bomba, tiene que pasar por la vlvula de presin mxima 2, manteniendo
siempre la presin P1.

Posicin de parada:

El funcionamiento descrito anteriormente acta tambin en cualquier posicin de


parada por medio del tope del pistn o por posicin de cierre de la vlvula distribuidora
4/3 (5). En todos los casos se dispone de la presin del sistema; mientras el caudal de
la bomba Q2 circula sin presin, el caudal de la bomba Q1 ha de circular con toda la
presin p1 a travs de la vlvula de presin mxima 2.

Con este sistema de 2 bombas, el calentamiento del fluido hidrulico es mucho menor
que el producido en un sistema de accionamiento con slo una bomba de caudal
constante ms grande y sin desconexin.

252 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


VLVULA DISTRIBUIDORA ACCIONAMIENTO DIRECTO

Imagen 133 Ejercicio 22. Vlvula distribuidora 2/2 NG10, accionamiento por leva y rodillo

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 253


Retroceso del pistn

En la posicin de maniobra b de la vlvula distribuidora 4/3, el fluido hidrulico fluye


directamente hacia la boca de unin B del cilindro, el cual retrocede, y el caudal
volumtrico expulsado por la superficie A1 pasar por la vlvula antirretorno 4.2. La
posicin de la vlvula de rodillo 6 no juega en este caso ningn papel.

Denominaciones

Las dos bombas del esquema se denominan del modo siguiente: bomba P1 como
bomba de trabajo AP o bomba de alta presin; bomba P2 como bomba de marcha
rpida EP o bomba de baja presin.

22.5.1.6 CURVAS CARACTERSTICAS

Como estas vlvulas tienen el mismo principio de accin que las vlvulas limitadoras
de presin del ejercicio 2, sus lneas caractersticas p-Q presentan el mismo aspecto.

Pero para el practicante son interesantes las lneas de otro tipo, llamadas diagrama de
presin de mando, Imagen 134.

Los puntos de trabajo 1 y 11 que se sealan en l, designan las presiones de mando


PXZ y PXA al alcanzar las cuales la vlvula conecta o desconecta todo el caudal de la
bomba Q2.

Imagen 134 Ejercicio 22. Puntos de trabajo de una vlvula de acoplamiento

254 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


22.5.1.7 VLVULA DE DESCONEXIN PILOTADA

Como en el caso de las vlvulas limitadoras de presin, se fabrican vlvulas de


desconexin ms grandes y pilotadas; ver Imagen 135 (esquemticamente).

El funcionamiento de estas vlvulas es en principio como el de las vlvulas limitadoras


de presin pilotadas del ejercicio 19. Tambin aqu el fluido hidrulico para la vlvula
piloto procede directamente de la boca de presin P y la corredera de la vlvula
permanece por ello oprimida en su posicin de cierre hasta que, al subir la presin de
mando PX, se desplaza la corredera de pilotaje descargando la cmara del resorte de
la corredera principal y abrindose sta (P T).

En la posicin de apertura, la presin en la tubera P solamente est determinada por


la fuerza del resorte FF y las resistencias eventuales en la tubera del depsito.

Imagen 135 Ejercicio 22. Vlvula de acoplamiento pilotada

22.5.1.8 APLICACIN

En los sistemas de 2 bombas con bombas de caudal constante, en que ambas


bombas alimentan a un solo elemento consumidor y en que, cuando la necesidad de
fluido hidrulico es pequea, la bomba mayor pasa a funcionar automticamente con
circulacin sin presin.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 255


Regulacin de las presiones:

1. Cuando el elemento consumidor est parado:

Descargar totalmente el resorte de la vlvula 3 y regular la vlvula de presin mxima


2 a la presin p2 que ms tarde hay que regular tambin en la vlvula de desconexin
3. Posicin de medicin de la presin, p1.

Elevar la presin en la vlvula de desconexin 3 hasta que se presente un ligero


aumento de presin en el manmetro p1 (ahora comienza a circular por la vlvula 2 un
caudal parcial Q2.). Casi siempre se puede percibir acsticamente este momento. La
vlvula 3 est ahora regulada a la presin correcta p2.

Regular en la vlvula de presin mxima 2 el valor mximo prescrito p1. Posicin de


medicin de la presin, p1.

2. Con el elemento consumidor trabajando:

Verificar el avance en marcha rpida E del cilindro. La presin de movimiento durante


este ciclo tiene que ser claramente inferior al valor de regulacin p2 para evitar
oscilaciones de la vlvula.

Verificar el retroceso en marcha rpida (ER) del cilindro. La presin de movimiento


durante ste ciclo tiene que ser tambin claramente inferior al valor regulado p2.

En caso de inestabilidad de la vlvula 3, elevar unos bar la presin en la vlvula de


presin mxima 2, y a continuacin los mismos bar en la vlvula 3.

256 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


22.5.1.9 RESULTADOS

- Si un elemento consumidor est alimentado simultneamente por dos bombas


de caudal constante (gran velocidad), se puede, con ayuda de la "vlvula de
desconexin", hacer que, al disminuir la necesidad de aceite, la bomba 2
funcione sin presin.
- La "desconexin" se realiza por elevacin de la presin en la tubera de mando
X.
- Si desciende de nuevo la presin p1 en la tubera de trabajo (es decir, si
desciende Px), la vlvula de desconexin 3 hace que el caudal Q2 pase a
engrosar de nuevo el caudal Q1 de la bomba 1.
- Por ello la regulacin de la presin en la vlvula 3 tiene que ser claramente
inferior a la de la vlvula limitadora de presin 2.
- La presin de movimiento p3, en su caso p1, tiene que ser durante la marcha
rpida claramente inferior a la regulada en la vlvula de desconexin 3, para
evitar irregularidades en las maniobras u oscilaciones de la vlvula.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 257


23 PART 3 ACCESORIOS Y TCNICAS DE MEDICIN

23.1 ACCESORIOS

23.1.1 GRUPO DE ACCIONAMIENTO

23.1.1.1 SMBOLOS

BOMBA HIDRULICA
Elemento para transformar energa mecnica
en hidrulica. Impulsa el lquido slo en una
direccin

MOTOR ELCTRICO
(Nmero de revoluciones casi constante)

DEPSITO
Ventilado, con una tubera por debajo del nivel
del fluido hidrulico

GRUPO DE ACCIONAMIENTO, como se describe a continuacin:

Los grupos de accionamiento se componen de:

- Bomba hidrulica
- Depsito
- Vlvula limitadora de presin
- (vlvula de seguridad)
- Tuberas y racores

258 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


La bomba de engranajes est unida al motor elctrico por un embrague. La bomba, el
depsito y la vlvula de seguridad, generalmente, estn unidos entre s por tubos. Los
tubos que terminan en el depsito, lo hacen por debajo del nivel de fluido hidrulico
ms bajo para que no pueda entrar aire en las tuberas.

Hay que cuidar de que todas las tuberas tengan suficiente espacio libre en el suelo.

Si no se indica otra cosa, todas las tuberas de fugas desembocarn por encima del
nivel mximo de fluido hidrulico.

Imagen 136 Unidad de accionamiento

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 259


23.1.2 DEPSITO

Toda instalacin hidrulica tiene un depsito que cumple diferentes funciones: como
tanque de reserva, separacin del lquido hidrulico y el aire, transmisin del calor,
soporte para la bomba o bombas incorporadas y para el motor de accionamiento, y
placa base para montar piezas de mando.

Para el depsito se recomienda: DIN 24 339

23.1.2.1 SMBOLOS

Depsito ventilado con, p.e., tres tuberas por debajo del nivel del lquido.

23.1.2.2 CONSTRUCTION

Piezas importantes para el funcionamiento (Imagen 137):

1  Filtro de aire. 2

2  Visor de nivel mximo y mnimo del lquido hidrulico.

3  Tapa para la limpieza.

4  Tapa roscada con colador para el llenado.

5  Tornillo de desage.

6  Chapa separadora

260 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 137 Depsito de aceite y accesorios

23.1.2.3 FUNCIONES

Ventilacin y salida del aire (1)

Todo depsito ha de estar suficientemente ventilado. La abertura estar provista de un


filtro de aire. La ventilacin es necesaria para que la presin atmosfrica del aire
pueda actuar sin impedimento sobre la superficie del fluido hidrulico y permitir la
aspiracin de la bomba.

Cuando retorna al depsito ms lquido hidrulico que el aspirado por la bomba, se


eleva el nivel del lquido y tiene que ser posible la salida de aire del depsito.

Visor de nivel (2)

Se efecta un control continuo del nivel del lquido por medio de varilla o indicador. Se
debe sealar los niveles mximo y mnimo.

Agujero para el llenado (4)

Tiene que tener siempre un colador de malla para que no entren cuerpos extraos.

Tornillo de desage (5)

Tiene que existir un tornillo para el desage en el punto ms profundo. Al cambiar el


lquido, limpiar el depsito y el filtro.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 261


Chapa de separacin (6)

Divide al depsito en cmara de aspiracin y cmara de retorno. En la cmara de


retorno, se aquieta el lquido, se depositan los cuerpos extraos y se separa el aire. La
chapa de separacin deja una ranura en un lado del depsito por la que el lquido pasa
a la cmara de aspiracin.

FLUID RESERVOIR

Imagen 138 Depsito de aceite, con accesorios

262 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


23.1.3 FILTRO

23.1.3.1 SMBOLOS

Filtro

Filtro con bypass

23.1.3.2 FILTRO

El filtrado del lquido hidrulico es muy importante para el mantenimiento de las


funciones y la duracin de la instalacin. Las partculas metlicas y de las juntas
arrancadas por el rodamiento, el polvo y la suciedad del aire invaden, sobre todo
durante la primera poca de funcionamiento de la instalacin, el lquido hidrulico.
Estas partculas ms o menos grandes han de separarse por medio de un filtro, ya
que, si no se hace as, atascan poco a poco canales y agujeros importantes de la
instalacin.

Imagen 139 - Filtro con cartucho recambiable y bypass

La suciedad produce un fuerte desgaste de las piezas mviles de la instalacin


hidrulica. Los filtros magnticos de colador garantizan un filtrado suficiente,
montando un filtro de tejido de alambre prieto y una buja magntica fuerte.

El filtro reproducido al lado est destinado para colocarlo en la tubera de retorno.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 263


Se distinguen filtros del caudal principal y del caudal secundario.

Filtrado del caudal principal:

Se filtra todo el caudal impulsado por la bomba (Imagen 140). Dentro de ste principio
de filtrado se conoce:

- Filtrado en la tubera de aspiracin. Se utiliza para proteger la bomba contra los


daos producidos por cuerpos extraos. Si el filtro est sucio, se puede daar
la bomba por la cavitacin. El filtro se monta en la tubera de aspiracin.
- Filtrado en la tubera de presin: El filtro se monta en sta tubera para proteger
a los elementos hidrulicos, p.e., vlvulas pilotadas, contra cuerpos extraos.
- Filtrado en la tubera de retorno, montando el filtro en la misma.

Filtrado del caudal secundario:

Slo se filtra una parte del caudal impulsado por una bomba grande, pasando
simultneamente por calentador y un refrigerador. En ste caso, la vlvula antirretorno
realiza la funcin de una vlvula limitadora de presin.

En las instalaciones grandes, puede utilizarse para este cometido una bomba
separada, ver el esquema hidrulico aliado

264 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 140 Filter. Circuit diagram.

23.1.4 FLUIDOS HIDRULICOS

El fluido hidrulico tiene que cumplir varias funciones en una instalacin hidrulica:

- Transmisin de la energa hidrulica, que se produce en la bomba hidrulica y


se transforma en el cilindro o en el motor hidrulico.
- Engrase de todas las piezas de la instalacin (rodamientos, superficies
funcionales, etc.).
- Evita la corrosin de las partes interiores mviles.
- Evacuacin de suciedad, partculas, etc.
- Evacuacin del calor

El fluido hidrulico tiene que cumplir varias exigencias mnimas que estn fijadas en la
norma DIN (E) 51 524.

Cuando exista peligro de explosin, se utilizarn "lquidos difcilmente inflamables" que


tienen una base de aceite mineral, parcial o nula, pudiendo ser sinttica.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 265


FILTER

Opcional

Imagen 141 - Filtro en lnea de presin con/sin indicador elctrico de cartucho sucio

266 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


23.2 TCNICAS DE MEDICIN para el practicante

23.2.1 NORMAS GENERALES

En la prctica, es frecuente el que haya que realizar mediciones sin disponer de


aparatos especiales. Observando determinadas reglas y relaciones, es totalmente
posible obtener buenos resultados de medicin con elementos sencillos como
cronmetro, metro y depsito para medicin contrastado, por ejemplo de:

- Velocidad
- Presin
- Caudal volumtrico

23.2.1.1 PRECISIONES DE MEDICIN

En general, son de aplicacin normal las precisiones siguientes:

Lugar de la medicin y otra Clase del aparato


condicin equivalente
Fbrica 1.6
Ensayo, verificaciones 0.5 a 1.0
Laboratorio, aviacin 0.1 a 0.2

23.2.1.2 MEDICIN

La precisin de una medicin realizada manualmente es tanto mayor cuanto ms largo


sea el tiempo de la misma, porque as la proporcin de los llamados errores subjetivos
del que realiza la misma es menor.

Pero hay que saber que as solamente se obtienen valores medios, p.e., al medir un
caudal o una velocidad. Los cambios breves que se produzcan en el objeto a medir, no
se aprecian o apenas se aprecian. Se quiere constatar stos valores momentneos,
enseguida se necesitan aparatos considerablemente complicados.

1 clase significa que, estos aparatos pueden tener un error mximo de indicacin de
1%. En muchos aparatos de medida, ste error no se refiere al valor medido, sino al
valor final de la gama de medicin.

Estos aparatos son lo que proporcionan resultados ms inexactos.

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 267


Si por ejemplo, un manmetro tiene una gama de medicin de hasta 100 bar, y un
error mximo de indicacin de 1% ( =1 bar, clase 1 ), el error de indicacin con 1 O
bar, puede ser tambin de 1 bar, es decir ya 10%.

Observacin: El error porcentual ms pequeo se obtiene trabajando con aparatos de


medicin cuyos valores finales de la gama de medicin correspondan
aproximadamente a los datos de trabajo (presin, caudal, etc.), pero esto muchas
veces no es posible por diversas causas.

Medicin flotante:

En las mediciones como, p.e., de la velocidad o el caudal, se obtienen valores ms


precisos cuando no se trabaja desde un lugar fijo sino que se comienza a medir con el
objeto ya en movimiento. Es decir, que el objeto a medir tiene que haber alcanzado ya
al empezar la medicin, su movimiento completo, porque as las condiciones de
medicin son las mismas en los dos puntos "comienzo-final".

Para ms detalles sobre los aparatos de medicin correspondientes, ver el apartado


23.2.2 BREVE INFORMACIN SOBRE APARATOS.

23.2.1.2.1 Medicin de la velocidad

Ejemplo:

Hay que averiguar la velocidad v de una pieza. Ver Imagen 142.

Imagen 142 - Medicin de la velocidad

Solucin:

- Marcar 2 posibles puntos de medicin A y B y medir la distancia entre ellos A -


B.

268 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


- Hacer una marca "M" en otra pieza mvil, a suficiente distancia de la zona de
medicin AB para que la pieza (la marca "M") tenga toda la velocidad al llegar
al punto A.
- Coger el tiempo t para al recorrido de A a B.
- Calcular la velocidad:
_ D
J  ( )
j _

- Es recomendable hacer una o dos mediciones ms para obtener


eventualmente la media.

23.2.1.2.2 Medicin del caudal

Con independencia del aparato de medicin utilizado, se debe proceder como se ha


descrito antes, es decir, no medir desde la parada.

23.2.1.2.3 Medicin de la presin

En estas mediciones, hay que tener en cuenta las propiedades del aparato de
medicin. Los aparatos mecnicos para medir la presin trabajan con relativa inercia
(amortiguacin) o sealan a causa de su inercia valores no siempre dignos de crdito.

En la mayora de los casos, no se buscan crestas de presin, sino curvas de presin


sobre tiempos ms largos.

Precisamente en las mediciones de presin se pueden introducir inadvertidamente


errores con ms facilidad que en ninguna otra, por lo que seguidamente indicaremos
algunos puntos:

- Esperar a que cese la oscilacin de la aguja indicadora (aguja parada).


- Puntos para conexin del manmetro: Nunca en zonas en que cambie la
direccin o velocidad de la corriente. Siempre en sitios en que el lquido corra
tranquilamente (no en arcos o codos). Para conseguirlo, deberan existir
corriente arriba y abajo zonas de reposo de por lo menos 2 ... 3 dimetros de
tubo. Los agujeros para conexin han de ser siempre transversales a la
direccin de la corriente para medir slo la parte esttica del fluido hidrulico
circulante.

Dimetros: En los procesos estticos, son suficientes agujeros de 1 ... 2 mm. 0; en


dimetros limpios de al menos 2 ... 4 mm. Lo mismo se aplica para los tubos de
llegada al manmetro que adems sern lo ms corto posible.

- En las mediciones de tiempo corto (1), pueden retirarse las amortiguaciones


existentes (espirales de estrangulacin, toberas).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 269


- Si hay que reducir todo lo posible con el manmetro de trabajo los errores de
indicacin, con ayuda de una vlvula selectora de manmetro y un manmetro
solamente, pueden formarse diferencias exactas de presin, (Imagen 143).
- "Calibrar" con frecuencia el manmetro, es decir, compararlo con un
manmetro de precisin, para lo que se conectan ambos aparatos a la misma
fuente de lquido hidrulico, se regulan distintas presiones y se realizan las
lecturas comparativas correspondientes.

No se debe utilizar el manmetro de precisin que se use, para otros cometidos.

Imagen 143 - Mediciones de presin con vlvula selectora para manmetro

23.2.1.3 INTERPRETACIN DE LOS VALORES MEDIDOS

Para valorar correctamente una medicin de presin, hay que tener en cuenta lo
siguiente:

- En un lquido en reposo, la presin se extiende sin prdidas.


- En un lquido en movimiento, se producen por las causas sealadas en el
ejercicio 9, prdidas de presin, de forma que la presin esttica en la direccin
de la corriente (corriente abajo) es cada vez menor. Ver Imagen 69.

270 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Imagen 144 - Lecturas de presin en un sistema por el que circula una corriente

De ello resultan las siguientes lecturas de presin para los distintos estados de trabajo
en el sistema hidrulico reproducido en la Imagen 144:

1. La bomba no impulsa caudal:

Todos los manmetros sealan cero y el cilindro est dentro por la presin del resorte
FF y la posicin correspondiente de la vlvula distribuidora 3/2.

2. La bomba impulsa caudal y el pistn sale (avanza) con la posicin correspondiente


de la vlvula distribuidora:

2.1. La carga externa del cilindro y el roce de las juntas y guas determinan la
presin P3

2.2. p2 tiene que ser ms alta que P3 en el valor necesario para compensar las
prdidas de presin en la vlvula distribuidora 3/2 y en los tubos
correspondientes y que se produzca una diferencia de presin p23 y pueda
fluir el lquido hidrulico y superarse las resistencias de tubos y vlvulas. As
es:

p2 = p3 + p23

2.3. p1 tiene que ser ms alta que p2 en el valor necesario para compensar la
resistencia al paso de fluido de los filtros y tubos correspondientes y que se
produzca una diferencia de presin. p12 y pueda fluir el lquido hidrulico y
superar la resistencia de tubos y filtros:

p1 = p2 + p12

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 271


2.4. Se aplica por tanto:

p1 = p2 + p12 = p3 + p23 + p12 = p3 + p13

3. La bomba impulsa y el pistn est fuera: todos los manmetros sealan la


presin p1 regulada en la vlvula limitadora de presin.

23.2.1.4 CONOCIMIENTO

El ltimo eslabn de un sistema hidrulico est determinado por la presin existente


en l.

Partiendo de all, se suman, fluyendo el lquido hidrulico, todas las prdidas de


presin existentes a sta presin final (p.e., p3) y determinan as la presin (p.e., p1)
dominante al comienzo del sistema hidrulico.

sta regla slo se aplica condicionadamente en las vlvulas reguladoras de caudal de


2 bocas y otros elementos con funcin estranguladora, en los que en la salida domina
la presin determinada por el movimiento y en la entrada la presin del sistema.

272 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


23.2.2 BREVE INFORMACIN SOBRE APARATOS

El encargado de realizar mediciones prcticas, adems de conocer las normas


generales a tener en cuenta, deber tener al menos una visin de conjunto de los
aparatos de medicin ms importantes.

23.2.2.1 MEDICIN DE LA VELOCIDAD

Los medios normalmente usados en la prctica fallan muy pronto, si, p.e., se dispone
slo de trayectos cortos para la medicin como en la Imagen 142 y, adems, las
velocidades son grandes. La solucin consiste en utilizar aparatos elctricos de
medicin con los correspondientes aparatos de visualizacin o registro:

- Captadores lineales de velocidad con linearidad superior al 1%. Principio de


trabajo: Se conduce un ncleo magntico con la velocidad v que hay que medir
a travs de una bobina, produciendo (induciendo) en ella una tensin
proporcional a la velocidad.
- Medicin indirecta de la velocidad por medio, p.e., de un tacogenerador
accionado por una rueda de friccin o una cremallera.
Precaucin: Deslizadera, maroma, errores de divisin. Suficiente para
mediciones estticas, aplicable slo limitadamente en mediciones dinmicas.
- Medicin del recorrido y registro sobre el tiempo (ver apartado 2). Se puede
calcular la velocidad as:

_ _
  i]  
j j

23.2.2.2 MEDICIN DEL RECORRIDO

23.2.2.2.1 Captador inductivo del recorrido:

La medicin del recorrido y de la velocidad son ramas relacionadas en la tcnica de


medicin. En ambos sistemas se introduce un ncleo en una bobina. Pero en la
medicin del recorrido es slo un ncleo de hierro dulce el que, al introducirse en una
bobina por la que circula una corriente, produce en una segunda bobina una tensin
que est en funcin del recorrido.

Si cesa el movimiento, se produce una tensin invariable correspondiente a la


profundidad de introduccin, en contraposicin al captador de velocidad en que la
tensin inducida desciende inmediatamente a cero.

Gamas grandes de medicin, alta capacidad de resolucin (hasta 0,1m).

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 273


23.2.2.2.2 Potencimetro

Para las mediciones de recorrido menos precisas, se pueden utilizar potencimetros


lineales o giratorios (para mediciones lineales o giratorias). Su resolucin (precisin de
medicin) depende del nmero de vueltas.

Linearidad 0,1 ... 0,2%, resolucin + 0,5% del valor final de la suma de medicin.

23.2.2.3 MEDICIN DE LA PRESIN

Adems del manmetro para las mediciones en taller, se dispone de una serie de
aparatos, en parte adecuados para usos especiales.

23.2.2.3.1 Elementos mecnicos para medir la presin.

Manmetro de resorte tubular:

Ver ejercicio 1. Utilizado frecuentemente econmico. Medidas de amortiguacin para


proteccin del aparato y mayor duracin del mismo.

Tobera, placa de filtro sinttico o relleno, espiral de estrangulacin. Clase de precisin


1 - 1,6 y 0,6 (manmetros de precisin).

Todos los datos referidos al valor final de la zona de medicin.

- Manmetro de resorte tubular con relleno de glicerina como proteccin contra


vibraciones, golpes de presin y pulsaciones. Ms caro que los manmetros
normales de resorte tubular.
- Manmetro de resorte de mbolo: Robusto, para condiciones duras, precisin
reducida 1 ... 3% (valor final de la zona de medicin.
- Manmetro de presin diferencial: Indica la diferencia de presin entre dos
puntos de medicin directamente.

23.2.2.3.2 Manmetros elctricos

Manmetro de membrana:

La deformacin producida por la presin en una membrana se transforma en una


seal elctrica proporcional.

Precisin < 0.5%

274 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Captador presin en tubo:

Tiene el mismo funcionamiento en principio que el de membrana. La dilatacin de la


pared del tubo causada por la presin se transforma en una seal elctrica
proporcional.

Captador presin diferencial:

Seala directamente la diferencia de presin existente.

Captador de cristal de cuarzo:

Se aplican preferentemente para medir cambios rpidos de presin, crestas de


presin. Ventaja: construccin muy pequea.

23.2.2.4 MEDICIN DEL CAUDAL VOLUMTRICO

Se dispone de mtodos de medicin directos e indirectos.

23.2.2.4.1 Medicin indirecta

T Se puede realizar con elementos hidrulicos que propiamente estn destinados a


otros fines:

- Cilindros hidrulicos
- Motores hidrulicos

Consciente o inconscientemente, el practicante hace frecuente uso de ellos.

Cilindro hidrulico

Ventaja: valores geomtricos exactos (superficie activa x curso) que no son


influenciados por el rendimiento volumtrico.

Desventaja: a causa de la limitacin del curso, solamente mediciones cortas, y a veces


difciles, y necesidad de reversin.

Motores hidrulicos

Ventaja: la duracin de la medicin no est limitada, como en el cilindro, por el curso.


No hay necesidad de reversin.

Inconveniente: las indicaciones sobre el volumen "tragado" (cm3/r) estn influidas


internamente (medicin difcil) y externamente (medicin fcil) por las fugas. Es

HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas 275


recomendable realizar un contraste bajo las condiciones existentes. Las velocidades
ms altas (nmero de revoluciones), no pueden apreciarse visualmente.

Observacin:

El apartado "Proceso de medicin" se aplica a todas las mediciones citadas. Hay que
observar adems que el caudal real puede ser mayor debido a las prdidas por fugas
en el camino de entrada.

23.2.2.4.2 Medicin directa

Aparatos de medicin con indicacin mecnica

Se utilizan con frecuencia debido a su relativa robustez los contadores de rueda oval y
los de mbolo.

Con ambos tipos de aparato se puede averiguar, con ayuda de un contador de rodillo y
un cronmetro, rpidamente y con mucha precisin el caudal:

Contador de rueda oval: Gama de medicin de 1:100 con 0,5% del valor medido en
cada caso. En la gama de medicin inferior a sta con 1 %.

P.e.: Un contador de rueda oval de 2,5 ... 25 L/min. permite en la gama de volumen
por debajo una precisin de medicin de hasta 0,25 l/min., que para el prctico es ms
que suficiente.

La presin permitida de trabajo es 100 bar, pero la ejecucin normal es solamente


sin embargo para 10 ... 16 bar.

Contador de mbolo:

Funciona como un motor de pistn radial con varios pistones sobre el que se acta
exteriormente.

Gama de medicin de 1:60 con una precisin de 0,5% del valor medido en cada
caso. Soporta poca carga de presin, 6 bar.

Entre los aparatos de medicin con indicacin directa del caudal, se cuentan tambin
los aparatos de medicin con cuerpo flotante que trabajan segn el principio de
resistencia a la corriente de lquido.

No son recomendables para el taller. Est prescrita la direccin de la corriente. Gama


de medicin 1:10. Dependen de la viscosidad. Precisin de medicin 1 ... 1,5% del
valor final de la gama de medicin. Colocar slo de pie.

276 HYDROMODEL-200 Manual de Usuario y Prcticas


Para aplicaciones ms fuertes en el taller, se utilizan aparatos que trabajan tambin
segn el principio de resistencia a la corriente, pero en los que, dentro del aparato de
medicin, se desplaza una resistencia mvil contra un resorte. Aumento de caudal =
aumento de resistencia = aumento de la compresin del resorte. El desplazamiento de
la resistencia de acero se puede leer en l/min directamente en una escala constatada
en el tubo de cristal que lo rodea (divisin gruesa). Se ofertan aparatos en forma de
maleta en combinacin con manmetro y termmetro incorporados.

Aparatos de medicin con indicacin elctrica

Los contadores de rueda oval y de pistn citados en 3.2. pueden convertirse en


aparatos con indicacin elctrica montando tacogeneradores o contadores de
frecuencia, permitiendo captar tambin valores momentneos (aparatos para escribir
XY y puntos luminosos, oscilgrafos).

Se pueden adquirir adems otros dispositivos para medir el volumen con indicacin
elctrica que se ofrecen sobre todo en forma de maleta.

Medidores de volumen con turbina:

Gama de medicin 1:10. No son posibles las mediciones en gamas menores. El


aparato est generalmente combinado con un manmetro y un termmetro.

Precisin de medicin ... 1 ,5% del valor medido. Gama de presin 320 bar. Se
necesitan trozos de tubo rectos a ambos lados del aparato (zonas en calma).
Dependen de la viscosidad. Utilizar curvas de contraste.

23.2.2.5 MEDICIN DE LA TEMPERATURA

Con frecuencia se presta demasiada poca atencin a este punto.

23.2.2.5.1 Realizacin de la medicin

Prever el punto de medicin cerca de o, mejor, en el mismo objeto a examinar. El


punto de medicin tiene que estar limpio y libre de posibles residuos.

Mediciones en lquidos que fluyen:

El tipo de la corriente (laminar o turbulenta) influye sobre la temperatura obtenida.


Cuando la corriente es turbulenta, la temperatura se distribuye ms regularmente.

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23.2.2.5.2 Termmetros mecnicos

Trabajan con mucha inercia y generalmente slo son adecuados para realizar
mediciones por inmersin. Alta precisin, baratos.

Termmetros de cristal:

El principio de trabajo es la dilatacin por el calor de un lquido, alcohol o mercurio.


Son frgiles. Cuidado si se rompe el termmetro y se derrama el mercurio. Es
venenoso.

Precisin de medicin 0,2% de la gama de medicin.

Termmetro bimetal:

El principio de trabajo es la distinta dilatacin por el calor de dos cuerpos de distinto


metal que accionan una manilla indicadora. Robusto. Precisin de medida 0,5 ... 1
,5% del valor final de la gama de medicin.

Termmetros de lquido:

En estos termmetros, estn separados la parte de medicin y el indicador. Son


apropiados para realizar mediciones desde lejos.

Principio de trabajo: el lquido que se dilate por el calor en el sensor oprime, a travs
del tubo de unin, a un resorte tubular, que como en el manmetro de resorte tubular
del ejercicio 1 , tiende a arrollarse y traslada este movimiento a una manilla indicadora.
Es adecuado para montarlo en un cuadro de maniobras. Precisin de medicin 1%
del valor final de la gama de medicin.

Termmetros elctricos

Ventajas: Construccin pequea, alta velocidad de reaccin (termmetros de


segundos). Adecuados para utilizar en superficie o por inmersin. Separacin del
sensor y el indicador. Se ofertan distintos termmetros.

Termmetro con sensor semi-conductor.

Manejable, precisin ... 1% del valor final de la gama de medicin. Relativamente


caro.

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Termmetro con termoelemento.

Est muy extendido por su resistencia a la presin y amplia gama de temperatura de -


200 ... 220C. Precisin de medicin 1% del valor final de la gama de medicin

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