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H OCHSCHULE R AVENSBURG -W EINGARTEN D IGITALE S IGNALVERARBEITUNG Prof. Dr.-Ing. W. Schulter Klausur

HOCHSCHULE RAVENSBURG-WEINGARTEN

DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG

Prof. Dr.-Ing. W. Schulter

Klausur / Examination WS 2015

Digitale Signalverarbeitung (2152) Digital Signal-Processing (2152)

Klausur / Examination

Do. 11. Feb 2016, 16:30

Zeit: 90 min

WS 2015

D002

Name

Matrikel

Lösen Sie die Aufgaben Q1

Q5

Bitte beachten Sie:

 Lösen Sie die Aufgaben Q1 Q5 Bitte beachten Sie:  Name und Matrikelnummer auf diesem

Name und Matrikelnummer auf diesem Aufgabenblatt ausfüllen

falls Sie Zusatzblätter abgegeben wollen:

52 P

auf allen Zusatzblättern Name, Matrikelnummer und Aufgabennummer vermerken, und mit dem ausgegebenen Aufgabenblatt abgeben

Complete the Exercises Q1

Q5

Please

abgeben  Complete the Exercises Q1 Q5 Please  put your name and Matrikel number on

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Klausur / Examination WS 2015

Q1: Abtastung - Sampling (7P)

Am Eingang eines Abtastsystems (LTI System, Abtastfrequenz f s ) liegt das analoge, sinusförmige Signal x(t) = a 0 cos(2f 0 t) der Frequenz f 0 = 13.0 kHz an. Daraus resultiert das diskrete sinusförmige Signal x[n] mit einer Frequenz f x = 3 kHz

At the input of a sampling system (LTI system, sampling frequency f s ) the analog sinusoidal signal x(t) = a 0 cos(2f 0 t) with f 0 = 13.0 kHz is applied. This results in the discrete sinusoidal signal x[n] with the frequency f x = 3 kHz

x n

[

]

x

ˆ cos(2

f nT

x

s

)

x(t) x[n] f 0 = 13 kHz f x = 3 kHz f s =
x(t)
x[n]
f 0 = 13 kHz
f x = 3 kHz
f s = ?

1. Mit welcher Abtastfrequenz f s wird das diskrete System vermutlich betrieben?

What sampling- frequency f s the discrete system is operated with presumably ?

2 P

s the discrete system is operated with presumably ? 2 P 2. Vor den Eingang des

2. Vor den Eingang des Abtastsystems wird ein annähernd ideales, analoges Tiefpassfilter mit der Grenzfrequenz f g = 4.5 kHz geschaltet (Frequenz f 0 und die Abtastfrequenz sind unverändert). Wie wirkt sich dieses Filter auf das diskrete Signal x[n] aus ? Wie nennt man dieses Filter ? Ist die Grenzfrequenz f g = 4.5 kHz richtig gewählt (Begründung) ?

An approximately ideal analog lowpass filter with cut-off frequency f g = 4.5 kHz is connected before the sampling system (frequency f 0 and the sampling frequency are left unchanged). What is the effect of this filter to the discrete signal x[n] ? What is the common name of that filter ? Is the cut-off frequency f g = 4.5 kHz set all-right (with a reason) ?

x(t) x[n] f g f g = 4.5 kHz f s
x(t)
x[n]
f g
f g = 4.5 kHz
f s

3 P

set all-right (with a reason) ? x(t) x[n] f g f g = 4.5 kHz f

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3. Skizzieren Sie eine Periode eines diskreten harmonischen Signals x[n] bei der normierten Kreisfrequenz = 0.2 und mit Amplitude xˆ = 8 ! Wie groß ist die Periode N in Abtastwerten ?

Sketch one period of a discrete harmonic signal x[n] with the normalized angular frequency = 0.2 and with amplitude xˆ = 8! What is the period N in samples ?

8

n
n

N =

2 P

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Q2: Diskrete Signale - Discrete Signals (12P)

Beschreiben Sie die folgenden diskreten Signale mit Hilfe von Elementarsignalen,

Describe the following discrete signals by means of elementary signals,

1. verwenden Sie

a) den Einheitsimpuls [n]

und

b) den Einheitssprung [n]

use

a) the unit impulse [n]

and

b) the unit step [n] !

3 P und b) die Einheitsrampe r[n] ! and b) the unit ramp r[n] !
3
P
und
b) die Einheitsrampe r[n] !
and
b) the unit ramp r[n] !
3
P
3
P

a)

x 1 [n] 1 n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1
x
1 [n]
1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-1

x

1 [n] =

b)

1 [n] =

x

a) den Einheitsimpuls [n]

a) the unit impulse [n]

a)

2. verwenden Sie

use

x 2 [n] 0.4 n 0 3 6
x
2 [n]
0.4
n
0 3
6

2 [n] =

x

b)

2 [n] =

x

3. Bestimmen Sie die z-Transformierten X 1 (z) und X 2 (z) der beiden obigen Signale

x 1 [n] und x 2 [n] !

Determine the z-transforms X 1 (z) and X 2 (z) of the two signals x 1 [n] and x 2 [n] above !

Z{ x 1 [n] } =

X 1 (z) =

Z{ x 2 [n] } =

X 2 (z) =

[ n ] } = X 1 ( z ) = Z{ x 2 [ n
[ n ] } = X 1 ( z ) = Z{ x 2 [ n

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4. Bestimmen Sie die beiden FTDs X 1 () und X 2 () der beiden obigen Signale x 1 [n] und x 2 [n] allgemein und berechnen Sie die numerischen Werte bei = 0 !

Determine the two FTDs X 1 () and X 1 () of the above two signals x 1 [n] and x 2 [n] in general and calculate the numerical values at = 0 !

X 1 () =

X 1 () =

X 2 () =

X 2 () =

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3 P

1 (  ) = X 1 (  ) = X 2 (  )
1 (  ) = X 1 (  ) = X 2 (  )

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Q3: Diskrete Faltung Discrete Convolution (13P)

Gegeben sei die folgende Differenzengleichung eines LTI Systems

Given: the following difference equation of an LTI-system

LTI x[n] y[n] g[n]
LTI
x[n]
y[n]
g[n]

y[n] x[n]2x[n 1]2x[n 2]x[n 3]

1. Berechnen und skizzieren Sie die ersten 5 Werte der Impulsantwort g[n] !

Determine the first 5 values of the impulse response g[n] !

g[n]

5 values of the impulse response g [ n ] ! g [ n ] 

2

1

-1

-2

2 P

g[n] 0 n
g[n]
0
n

2. Geben Sie die z-Übertragungsfunktion G(z) des gegebenen LTI-Systems an !

State the z-transform of the given LTI-system !

G(z)

State the z-transform of the given LTI-system ! G ( z )  2 P 3.

2 P

3. Bestimmen Sie die Koeffizienten (a i und b i ) der Differenzengleichung des diskreten LTI-Systems ! Hat dieses System FIR- oder IIR-Verhalten ?

Determine the coefficients (a i and b i ) of the difference equation of the discrete LTI system! Is the systems behavior FIR or IIR ?

2 P

LTI system ! Is the systems behavior FIR or IIR ? 2 P 4. Gegeben ist

4. Gegeben ist das Eingangssignal des obigen LTI- Systems x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] Berechnen und skizzieren Sie dafür das Ausgangs- signal y[n] mit Hilfe der diskreten Faltung (Tableau) !

x[n] n 0
x[n]
n
0

Given the input signal for the above LTI system x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] Determine and sketch the resulting output signal y[n] by means of the discrete convolution (tableau-method) !

4 P

n

y[n]

0 n
0
n

g[-n]

x[n]

y[n]

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5. Bestimmen Sie die z-Transformierte X(z) des Eingangssignals x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] aus Teilaufgabe Q3.4 !

Determine the z-transform X(z) of the input signal x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] in question Q3.4 !

1 P

X(z)

[ n -2] +  [ n -3] in question Q3.4 ! 1 P X (

6. Zeigen Sie, dass das obige LTI System mit der Impulsantwort g[n] aus Teilaufgabe Q3.1 ein stabiles diskretes System darstellt !

Show that the above LTI systemwith impulse response g[n] from question Q3.1 is a stable discrete system !

2 P

response g [ n ] from question Q3.1 is a stable discrete system ! 2 P

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Q4: Diskrete Fourier-Transformation DFT (12P)

Gegeben: Das diskrete Signal x[n] der Länge N = 2 7 = 128, die Abtastfrequenz beträgt

f s = 10 kHz T s = 0.1 ms

Given:

The discrete signal x[n] with length the sampling frequency

N = 2 7 = 128,

f s = 10 kHz

T s = 0.1 ms

 

x[n] = cos(1 n) + 2cos(2 n)

 

1 = 2 0.25,

2 = 2 0.375

 

3

P

1.

Welcher Frequenz f 1 (f 2 ) entspricht 1 (2 ) ? Ist das Abtasttheorem erfüllt ?

f 1 =

f 1 =

kHz

f 2 =

1 ( f 2 ) entspricht  1 (  2 ) ? Ist das Abtasttheorem

kHz

 

ja

nein

ja nein

 

Which frequency f 1 (f 2 ) corresponds to 1 (2 ) ? Is the sampling theorem fulfilled ?

f 1 =

f 1 =

kHz

f 2 =

2 ) corresponds to  1 (  2 ) ? Is the sampling theorem fulfilled

kHz

 

yes no

yes no

 

2.

Skizzieren Sie das DFT-Betragsspektrum |X[k]| = |DFT N {x}| einer 128-Punkte DFT ! Sketch the DFT magnitude spectrum |X[k]| = | DFT N {x}| of a 128-point DFT !

|X[k]|

 

3

P

 
 

=

 
 

Xmag

 

k

 

0

64

128

3.

Ergänzen Sie den unten stehenden MATLAB Code zur Bestimmung des numerischen Ergebnisses !

Complete the MATLAB-code below to obtain the numerical result !

 
 

2

P

MATLAB: N=128; fs=10000; Ts=1/fs; w1=.25*2*pi; w2=.375*2*pi;

© W. Schulter

n=0:(N-1);

x

=

Xmag =

w2=.375*2*pi; © W. Schulter n=0:(N-1); x = Xmag = k=0:(N-1); figure; stem(k,Xmag,'.'); DSV Klausur -
w2=.375*2*pi; © W. Schulter n=0:(N-1); x = Xmag = k=0:(N-1); figure; stem(k,Xmag,'.'); DSV Klausur -

k=0:(N-1); figure; stem(k,Xmag,'.');

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4. Bestimmen Sie alle ganzzahligen Frequenz-Indexwerte k 1 , k 2 , … für die das DFT- Betragsspektrum |X[k]| lokale Maxima besitzt !

Determine all frequency integer index values k 1 , k 2 , … for which the DFT magnitude spectrum |X[k]| has local maxima !

3 P

resolution:

resolution:
resolution:
resolution:

5. Das Signal y[n] = x[nw Hann [n] wird durch Multiplikation eines Hann-Fensters (N = 128) mit dem Signal x[n] aus Q4.1 bestimmt. Wie wirkt sich die Verwendung des Hann Fensters im Allgemeinen auf das DFT Betragsspektrum |Y[k]| im Vergleich zu |X[k]| aus ? (in Stichworten)

The signal y[n] = x[nw Hann [n] is obtained by multiplication of a Hann-window (N = 128) with the signal x[n] from Q4.1. What is the effect of using a Hann-window to the DFT magnitude-spectrum |Y[k]| compared to |X[k]| in general ? (in keywords)

1 P

| Y [ k ]| compared to | X [ k ]| in general ? (in

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Q5: IIR-Filter (9P + 3P Bonus)

Gegeben ist die Differenzengleichung des folgenden LTI Systems Given: the difference equation of the following LTI system

y[n] 0.9x[n]0.9x[n 1]0.8y[n 1]

1. Bestimmen Sie die Koeffizienten a i und b i der LTI-Differenzengleichung ! State the coefficients a i and b i of the LTI-difference-equation !

2

P

2

P

3

P

2

P

2. Bestimmen Sie die z-Transformierte G(z), also die z-Übertragungsfunktion ! State the z-transform G(z), the z-transfer-function !

3. Bestimmen Sie die Ordnung des LTI-Systems und alle Pole von G(z) ! Determine the order of the LTI-system and all poles of G(z) !

4. Was lässt sich über die Stabilität des gegebenen LTI-Systems aussagen ? What can be stated for the stability of the given LTI-system ?

? What can be stated for the stability of the given LTI-system ? © W. Schulter

© W. Schulter

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5. Bonusaufgabe: Berechnen Sie die ersten 5 Werte der Sprungantwort h[n] (mit 3 Nachkommastellen) -oder- geben Sie MATLAB-Code zur Bestimmung des Ergebnisses an !

Bonus-Exercise: Determine the first 5 values of the step response h[n] (with 3 digits right from the decimal point) -or- state MATLAB-code for obtaining the numerical result !

+3 P

- or - state MATLAB-code for obtaining the numerical result ! +3 P © W. Schulter

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