LABORATORIO N 3

FUNCIONES LGICAS Y MANDO COMBINATORIO

CARRERA:

Tecnologa Mecnica Elctrica

CICLO:

VI

SECCIN:

DOCENTE:

Aguilar Narvez, Carlos

CURSO:

Sistemas Hidrulicos y Neumticos

ALUMNOS:

Azabache Ortiz, Josue

Paz Abanto, Christofer

FECHA DE REALIZACIN:

19/06/2016

FECHA DE ENTREGA:

03/07/2016
Curso: Hidrulica y Neumtica

Laboratorio 3: Funciones lgicas y mando combinatorio.

2017 I

NDICE

PLAN DE INVESTIGACIN Pag: 3

TCNICA HEURSTIC UVE DE GOWIN Pag: 5

MARCO TERICO Pag: 6

COMPONENTES A UTILIZAR EN EL SISTEMA NEUMTICO Pag: 7-10

PROCEDIMIENTO Pag: 11-23

APLICACIONES INDUSTRIALES Pag: 24

CONCLUSIONES Pag: 25

RECOMENDACIONES Pag: 26

CUESTIONARIO Pag: 27-28

ANEXOS Pag: 29-31

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PLAN DE INVESTIGACIN

IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS

Falta de seguridad en el accionamiento neumtico de una cizalla.

Falta del sistema de mando elctrico para un circuito neumtico que es accionado
mediante electrovlvulas (Electro neumtico).

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cules son los componentes neumticos que deberamos seleccionar para

garantizar la seguridad del operador en el accionamiento de una cizalla?
Por qu es importante controlar el accionamiento de una cizalla?
Cul es la importancia de implementar un circuito de mando elctrico para el control
de electrovlvulas en un sistema de accionamiento neumtico?

PLANTEAR LOS OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

1. Investigar y analizar porque es importante controlar el accionamiento

neumtico de una cizalla e implementacin de un circuito de mando elctrico
para el control de electrovlvulas.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una vlvula selectora

de circuito y una vlvula de simultaneidad.
2. Conocer la importancia que tiene la vlvula selectora de circuito y la de
simultaneidad en el accionamiento neumtico de una cizalla.
3. Implementar el circuito de mando elctrico para el accionamiento de
electrovlvulas en un sistema neumtico.
4. Realizar el diagrama desplazamiento fase para los sistemas neumticos.
5. Investigar en que otra aplicacin industrial se podra utilizar un accionamiento
neumtico mediante un control por vlvula selectora de circuito y la de
simultaneidad.

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1. TECNICA HEURSTICA UVE DE GOWIN

a) Laboratorio N3: SEGURIDAD EN EL ACCIONAMIENTO DE UNA CIZALLA Y CONTROL ELCTRICO DE ELECTROVLVULAS
c) Propsito: Conocer el principio de funcionamiento de una vlvula selectora de circuito, una vlvula de simultaneidad y el circuito de mando elctrico a travs de la investigacin terica y anlisis en software para garantizar el control y
seguridad en la operacin de una cizalla y un sistema electro neumtico.

e) Teora: Elaborar un mapa conceptual. d) Preguntas Centrales: j) Registro de resultados: Registre las caractersticas:
1. Cules son los componentes neumticos que deberamos
seleccionar para garantizar la seguridad del operador en el
accionamiento de una cizalla?

2. Por qu es importante controlar el accionamiento de una cizalla?

3. Cul es la importancia de implementar un circuito de mando

elctrico para el control de electrovlvulas en un sistema de
accionamiento neumtico? A) B)

k) Transformacin del conocimiento:

B) Punto De Enfoque:
Accionamiento neumtico de una cizalla con una
vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad.

Control elctrico de vlvulas accionadas por

solenoide.

f) Conceptos: Defina.
Cizalla industrial: Mquina herramienta que posee una cuchilla que hace cortes A) B)
verticales al ejercer presin sobre paquetes de lminas de distintos materiales. l) Afirmacin del conocimiento:
La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad te garantizan seguridad y confiabilidad
en la operacin y trabajo de una cizalla ya que no permiten su accionamiento directo, sino
g) Hiptesis:
mediante el accionamiento de dos pulsadores a la vez.
En una cizalla las vlvulas que garantizan seguridad en su accionamiento son la vlvula selectora La implementacin de un sistema de mando elctrico para el control de electrovlvulas es
indispensable en un sistema electro neumtico porque te permite controlar mucho mejor el
de circuito y la de simultaneidad porque no te permiten accionar la cizalla si no se pulsan dos trabajo que se requiere en un sistema que trabaja con aire comprimido y sobre todo el
vlvulas a la vez. control puede ser aislado o local.
Es muy importante controlar el accionamiento de una cizalla ya que es una mquina muy m) Conclusiones: (Basado en su anlisis enuncie 4 conclusiones)
peligrosa de manipular lo cual esto disminuir con el sistema neumtico a implementarse. i)Procedimiento: Elaborar el procedimiento
Un sistema de mando elctrico te garantiza un mejor control del accionamiento de las La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad cumplen una funcin en
correspondiente a cada actividad. (segn
electrovlvulas y puede ser de manera local o aislada. especfico que es la de controlar un cilindro de simple efecto con muelle mediante
modelo). dos vlvulas monoestables que te permitirn la seguridad y la confiabilidad en el
h) Materiales: Defina las especificaciones tcnicas de lo utilizado accionamiento de este actuador.
1. Diseo del circuito neumtico. La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad disminuye las probabilidades
COMP. DESCRIPCIN SMBOLO IMAGEN de que ocurra un accidente grave en una cizalla ya que esta mquina es muy
2. Puesta en marcha. peligrosa de maniobrar por ello es indispensable que en el circuito neumtico de
Cilindro de |Presin de funcionamiento de 1.2 a 10 bar| la cizalla contenga la vlvulas mencionadas ya que su principio de funcionamiento
simple efecto |Temperatura de trabajo -20 a 80 C| |Clase 2 no te permite accionar la cizalla sino es mediante el accionamiento de dos
n) Implementos de seguridad: vlvulas a la vez.
con muelle a la resistencia de la corrosin|
Se implement el circuito de mando elctrico en un sistema neumtico accionado
Vlvula con |Presin de funcionamiento: 0.2 8 por electrovlvulas para mejorar el control del trabajo que realiza dicho sistema y
muelle de 3/2 Bar||Temperatura ambiente: -5 + 60 poder manipularlo localmente o a una distancia considerable.
La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad mayormente son utilizadas
vas C||Caudal nominal: 100 l/min|
en mquinas que requieran controlar el accionamiento por gravedad ya que su
|Es conmutada basndose en que el aire principio de funcionamiento de estas mquinas son muy peligrosas por ello se
Vlvula requiere un drstico control en ello.
comprimido entra en la conexin 1 y sale por
selectora
una conexin 2| 4 Ciclo - Carrera
Integrantes Docente
|La segunda vlvula de presin se conmuta Grupo Profesional
Vlvula de
en base a que el aire comprimido entra en Tecnologa
Carlos
simultaneidad AZABACHE ORTIZ, JOSUE VI D Mecnica
ambas conexiones 1 y sale por la conexin 2| Aguilar
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2. MARCO TERICO

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3. COMPONENTES A UTILIZAR EN EL SISTEMA NEUMTICO

EQUIPO DESCRIPCIN MARCA SMBOLO IMGEN SECCIONADO

Cilindro de El vstago de pistn de un cilindro de simple efecto Festo

simple es accionado por la entrada de aire comprimido en
efecto con la posicin final delantera. Cuando se apaga el aire
muelle comprimido, el pistn vuelve a su posicin inicial
por medio de un resorte de retorno.
Cilindro de El vstago de pistn de un cilindro de doble efecto Festo
doble es accionado por la entrada recproca de aire
efecto comprimido en la parte delantera y trasera del
cilindro. La amortiguacin de la posicin final es
ajustable mediante dos tornillos regulares.
Vlvula La vlvula selectora es conmutada basndose en Festo
selectora que el aire comprimido entra en la conexin de
entrada 1 y sale por una conexin de salida 2.

Vlvula de La segunda vlvula de presin se conmuta en base Festo

simultanei a que el aire comprimido entra en ambas
dad conexiones de entrada 1 y sale por una conexin
de salida 2.

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EQUIPO DESCRIPCIN MARCA SMBOLO IMGEN SECCIONADO

Vlvula de La vlvula de palanca del rodillo se acciona Festo

rodillo presionando sobre la palanca, por ejemplo
escamotea mediante el uso de una leva de conmutacin del
ble de 3/2 cilindro.
vas
Electrovlv La electrovlvula se controla aplicando una seal Festo
ula de 5/2 de voltaje en la bobina de solenoide y permanece
vas en esta posicin de funcionamiento incluso cuando
se corta la seal.

Electrovlv La electrovlvula se controla aplicando una seal Festo

ula de 5/2 de voltaje en la bobina de solenoide y retorna a su
vas con posicin inicial mediante un resorte.
muelle
Vlvula La vlvula neumtica se controla aplicando Festo
pilotada de presiones piloto recprocas en la conexin 14 y la
5/2 vas conexin 12. La posicin de funcionamiento de la
vlvula permanece hasta que la vlvula recibe una
seal opuesta.

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EQUIPO DESCRIPCIN MARCA SMBOLO IMGEN SECCIONADO

Vlvula La vlvula de control de flujo unidireccional est Festo

estrangula compuesta por una vlvula de estrangulacin y una
dora con vlvula de retencin la cual impide que el flujo pase
retencin en una determinada direccin. La seccin
transversal del acelerador es ajustable mediante un
tornillo normal.
Vlvula Permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de Festo
mecnica simple efecto, as como su evacuacin cuando deja
de 3/2 vas de estar activado.

Unidad de La unidad de servicio est compuesta por un filtro Festo

mantenimi de aire comprimido con separador de agua y una
ento vlvula de control de presin.

Pulsadores Equipo elctrico que engloba a un conjunto de Festo - -

pulsadores luminosos para cualquier aplicacin

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EQUIPO DESCRIPCIN MARCA SMBOLO IMGEN SECCIONADO

Caja de Equipo elctrico que engloba a un conjuntos de Festo - -

contactos rels luminosos para su debido uso en cualquier
aplicacin

Fuente de Equipo electrnico capaz de convertir la corriente - - -

alimentaci alterna en continua, suministrando 24 voltios al
n sistema elctrico.

Tabla 1 - Componentes a utilizar.

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4. PROCEDIMIENTO

ACTIVIDAD TAREAS A REALIZAR

Diseo del
circuito 1. Diseo del circuito neumtico en FluidSim para conocer el
neumtico principio de funcionamiento de una vlvula selectora de circuito y
la de simultaneidad.

Figura 1 - Vlvula selectora de circuito.

Figura 2 - Vlvula de simultaneidad.

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Puesta en
marcha de los 2. Accionamos el circuito neumtico N 1 pulsado cualquiera de las
circuitos dos vlvulas e interpretamos el funcionamiento de la vlvula
selectora de circuito.

Ingreso
de fluido

Este principio se
puede realizar
pulsando tambin
Cambio de la otra vlvula
posicin

Pulsamos

Figura 3 - Puesta en marcha con vlvula selectora.

3. Accionamos las dos vlvulas en simultneo para poner en

marcha el circuito neumtico N 2 e interpretamos el
funcionamiento de la vlvula de simultaneidad.

Figura 4 - Puesta en marcha con vlvula de simultaneidad.

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Desarrollo de
problemas 4. Problema 1:
4.1. Se pide que al pulsar una vlvula de 3/2 vas, un cilindro
de simple efecto salga y se quede con el vstago
extendido, hasta que se pulse una segunda vlvula 3/2
vas. Se tiene adems del cilindro y las dos vlvulas, una
vlvula selectora de circuitos y una vlvula de
simultaneidad.

Figura 5 - Circuito del problema 1.

Vstago
Ingreso fijo
de fluido

Cambio de posicin
las vlvulas

Pulsamos

Figura 6 - Puesta en marcha del sistema.

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Retorno
de fluido Cambio de posicin
de vlvula

Pulsamos

Figura 7 - Posicin inicial del sistema.

5. Problema 2: Mando elctrico con vlvula monoestable.

5.1. Disear el circuito de mando elctrico para controlar un
cilindro de doble efecto, con una vlvula de 5/2 vas
monoestable accionada por solenoide y retorno por
muelle.
5.2. Diseamos el circuito en FluidSim para interpretar su
funcionamiento.

Circuito
neumtico

Circuito de
mando

Figura 8 - Circuito electro neumtico del problema 2.

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Ingreso
de fluido Retorno
de fluido

Cambio de
posicin Solenoide
energizado

Figura 9 - Puesta en marcha del sistema.

Retorno
Pulsamos
de fluido

Ingreso
de fluido

Cambio de
posicin Solenoide des
energizado

Figura 10 - Posicin inicial del sistema.

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5.3. Implementamos el circuito en un mdulo de neumtica

para interpretar el funcionamiento en tiempo real.

5.3.1. Seleccionamos todos los componentes a utilizar en el

circuito.
COMPONENTE CANTIDAD
Unidad de mantenimiento 01
Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 01
Vlvula estranguladora 02
Electrovlvula de 4 vas y 2 posiciones 01
Fuente de alimentacin 01
Pulsadores 01
Juego de rels 01
Cables elctricos n
Tubera n

Tabla 2 - Lista de componentes a utilizar.

5.3.2. Antes de iniciar la marcha del circuito verificar que la

presin en la unidad de mantenimiento principal esta
hasta 6 bar.

Figura 11 - Unidad de mantenimiento.

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5.3.3. Conectar las tuberas y los cables elctricos del

sistema electro neumtico, estas conexiones deben
estar correctamente implementados para evitar
cualquier tipo de fallas en el sistema.

Figura 12 - Circuito implementado.

5.3.4. Accionamos el pulsador 1 para poner en marcha el

circuito, observamos que el pistn sale a una
determinada presin y velocidad, retornando a su
posicin inicial con la ayuda de su muelle interno.

S1

Figura 13 - Puesta en marcha.

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Figura 14 - Pistn accionado.

Figura 15 - Pistn en retorno.

6. Problema 3: Mando elctrico con vlvula biestable.

6.1. Disear el circuito de mando elctrico para controlar un
cilindro de doble efecto con una vlvula de 5/2 vas
biestable accionada por solenoide.

Figura 16 Circuito electro neumtico del problema 3.

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Ingreso
de fluido

Pulsamos

Cambio de
posicin

Solenoide
energizado

Figura 17 - Puesta en marcha del sistema.

Pulsamos

Figura 18 - Sistema en alto.

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Retorno
de fluido

Pulsamos

Cambio de
posicin
Solenoide
energizado

Figura 19 - Posicin inicial del sistema.

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5. APLICACIONES INDUSTRIALES DE UN SISTEMA NEUMTICO CON

VLVULA SELECTORIA DE CIRCUITO Y DE SIMULTANEIDAD

APLICACIN
IMAGEN OBSERVACIN

Este tipo circuito neumtico es aplicado en

sistemas de seguridad de prensas para
evitar el atrapamiento o corte de dedos y/o
manos del operario en la bajada de la
prensa, exige que ambas manos se
encuentren pulsando los botones
convenientes situados a una distancia
suficiente como para que no se encuentren
CIZALLA en la trayectoria del punzn.

PRENSA

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6. CONCLUSIONES

La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad cumplen una funcin en

especfico que es la de controlar un cilindro de simple efecto con muelle mediante dos
vlvulas monoestables que te permitirn la seguridad y la confiabilidad en el
accionamiento de este actuador.

La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad disminuye las probabilidades de

que ocurra un accidente grave en una cizalla ya que esta mquina es muy peligrosa
de maniobrar por ello es indispensable que en el circuito neumtico de la cizalla
contenga la vlvulas mencionadas ya que su principio de funcionamiento no te permite
accionar la cizalla sino es mediante el accionamiento de dos vlvulas a la vez.

Se implement el circuito de mando elctrico en un sistema neumtico accionado por

electrovlvulas para mejorar el control del trabajo que realiza dicho sistema y poder
manipularlo localmente o a una distancia considerable.

La vlvula selectora de circuito y la de simultaneidad mayormente son utilizadas en

mquinas que requieran controlar el accionamiento por gravedad ya que su principio
de funcionamiento de estas mquinas son muy peligrosas por ello se requiere un
drstico control en ello.

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7. RECOMENDACIONES

Para la implementacin de estos sistemas neumticos y electro neumtico es

necesario tener en cuenta las siguientes recomendaciones.

Seleccionar adecuadamente los componentes a utilizar en los circuitos.

Ajustar correctamente los racores para evitar fugas de aire.

Disear adecuadamente los sistemas de mando elctrico.

Distribuir correctamente tus componentes en el rea de trabajo.

Ajustar o regular correctamente la presin de trabajo.

Utilizar en todo momento tus lentes de seguridad.

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8. CUESTIONARIO

Disear el circuito en FluidSim para interpretar su funcionamiento y detectar fallas.

12

10 11

7 8
6 5

3 4

1 2

13

Figura 20 - Sistema neumtico con vlvula de rodillo escamoteable.

Implementar el circuito neumtico en un mdulo de neumtica para interpretar su

funcionamiento en tiempo real, tener en cuenta que las tuberas deben estar
correctamente colocadas para evitar fugas de aire comprimido y golpes por las
mangueras.

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Curso: Hidrulica y Neumtica

Laboratorio 3: Funciones lgicas y mando combinatorio.

Figura 21 - Circuito neumtico implementado.

Presionar el pulsador uno y a la vez el pulsador dos para accionar el sistema y observar
la salida del pistn.

S1 S2

Figura 22 - Accionamiento del sistema.

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El pistn al chocar con la vlvula escamoteable, seguidamente este retornar a su

estado inicial.

Figura 23 - Retorno del pistn.

1. Dado el siguiente circuito, completar:

1.1. Complete los nombres de todos los elementos utilizados en el circuito

anterior.

N NOMBRE
1, 2, 3 Vlvula mecnica con muelle de 3/2 vas
4 Vlvula de rodillo escamoteable de 3/2 vas
5 Vlvula selectora de circuito
6 Vlvula de simultaneidad
7, 8 Vlvula de estrangulamiento
9 Vlvula pilotada de 5/2 vas
10, 11 Manmetros
12 Cilindro de doble efecto
13 Alimentacin neumtica

Tabla 3 - Identificacin de componentes.

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1.2. Qu valor marcara los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del

cilindro est saliendo? Por qu?
Valores reales.
M1: 5 Bar.
M2: 3.5 Bar.

Valores en el software FluidSim.

M1 M2

Figura 24 - Presin de trabajo en el cilindro.

Porque para poder accionar al pistn la presin del flujo de entrada M1 debe
ser mayor que la presin del flujo que retorna M2 para poder generar ese
cambio en el cilindro y viceversa.

1.3. Con que elemento neumtico se controla la velocidad del cilindro 1.0 al
salir y con el cual retornar?
Con las vlvulas estranguladoras, ya que esos componentes te permiten la
circulacin lenta del fluido en el sistema al regular la apertura de su rea de
paso del fluido.

1.4. Qu sucede en el mando si se mantiene accionadas las vlvulas 1 y 2?

Por qu?
No permite el retorno del pistn a su posicin inicial, porque la presin
generada en la vlvula pilotada en posicin 1.4 es mayor que la presin
generada en la posicin 1.2.

1.5. Se puede accionar la vlvula pilotada con una presin de mando de 0.8
bar? Por qu?
Segn la simulacin en FluidSim no se puede porque no vence la presin de
la vlvula pilotada en la posicin 1.2.

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1.6. Cmo se comportara el sistema, si se obtura por suciedad el escape R

de la vlvula pilotada?
Segn la simulacin si se llega a obturar el escape R no permitira mover toda
la carrera del pistn.

Figura 25 - Obturacin del escape R de la vlvula pilotada.

1.7. Graficar el diagrama desplazamiento fase del sistema.

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9. ANEXO

CILINDRO ESNU DE SIMPLE EFECTO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Dispositivo mecnico de simple efecto

que se acciona mediante un gas
comprimido (tpicamente aire) para
permitir la partida y el retorno del
cilindro se realiza mediante un resorte.

PARTES

CARACTERSTICAS TCNICAS

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VLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIN

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se encarga de permitir el paso del aire cuando circula
del 2 a 1. Mientras estrangula el aire del 1 a 2 se utiliza
para que los cilindros realicen su movimiento ms lento.

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La unidad de mantenimiento representa una
combinacin de los siguientes elementos:- Filtro
de aire comprimido- Regulador de presin-
Lubricador de aire comprimido. La presin de
trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en
la unidad, y la temperatura no deber ser tampoco
superior a 50 C (valores mximos para recipiente
de plstico).

CARACTERSTICAS TCNICAS

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