Informacin de producto

EBG 209-ES

RV-2SDB
Robots Industriales

Rpidos y muntifuncionales
para aumentar la capacidad productiva en las
clulas de trabajo

Libertad de movimiento ampliada, que permite desarrollar tareas complejas

en espacios muy reducidos
Tiempos de ciclo cortos de hasta 0,6 s
Totalmente compatibles con todos los componentes de automatizacin
de Mitsubishi
Potentes herramientas de programacin para simulacin,
visualizacin y control
MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///
Potentes
en cada aplicacin
Un RV-2SDB admite mltiples aplicaciones.
Tenemos
su solucin
Con el robot RV-2SDB, Mitsubishi Electric
ofrece un nuevo y potente modelo que
posee mayor libertad de movimiento. Se trata
del miembro ms joven de una larga serie
de robots pioneros y est respaldado por
una experiencia de alrededor de 30 aos en
el mercado en el rea de los robots indus-
triales. Unos tiempos de ciclo cortos y una
alta precisin son rasgos tan inexcusables
en un robot para la aplicacin prevista que
ni siquiera merece la pena destacarlo.
Grandes en un
espacio apretadsimo
La inteligente forma constructiva permite
al robot RV-2SDB gozar de una movilidad
extraordinaria incluso en clulas de trabajo
dotadas de un espacio apretadsimo. Por este
motivo, el robot puede integrarse tambin
en clulas de trabajo pequeas. Para la con-
struccin de nuevos sistemas, esto supone
una doble reduccin de costes gracias al
ahorro de material y al menor espacio necesario.
La mxima flexibilidad de posicionamiento permite
gozar de la mayor libertad de movimiento posible.
La clave de la alta movilidad del robot est
en el diseo constructivo de su brazo, que
permite un acceso a la zona en torno a la
base, haciendo de este modo posible apro-
vechar al mximo el entorno. Gracias a su
ngulo de giro de 240 grados no existe en
el entorno ninguna pieza a la cual no pueda
acceder el robot. La posibilidad de montaje
en techo y la construccin compacta de la
mueca del robot completan esta imagen.
Incremento
de la productividad
La movilidad constituye una caracterstica
destacada del robot. Sin embargo, las solu-
ciones ptimas requieren un alto grado de
eficacia productiva. Precisamente en este
aspecto, el robot, con un peso de manipu-
lacin de 2 kg (3 kg con la mueca apun-
tando hacia abajo) alcanza una velocidad
resultante mxima de 4 400 mm/s. Esto per-
mite lograr tiempos de ciclo mnimos y una
productividad considerablemente superior.
El robot posee una excelente repetibilidad
que permite posicionar componentes y piezas
con una precisin de 0,02 mm. Por tanto,
el RV-2SDB ofrece ambas cualidades: Segu-
ridad en la produccin en la instalacin y
calidad. Las 24horas, da tras da.
Gracias a la excelente relacin precio/prestaciones, un
RV-2SDB se amortiza al cabo de poco tiempo.
MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///

Integracin
sencilla en sistemas
Como ya viene siendo habitual en Mitsubishi, Reconocimiento Comunicacin Robot

Ethernet
por imagen va USB RV-2SDB
en su condicin de proveedor de sistemas
completos de automatizacin, el robot
RV-2SDB puede combinarse sin complicaci-
ones con un gran nmero de componentes
de automatizacin. De este modo, la unidad GOT
de control del robot puede comunicarse va

Seal de entrada de encoder

CR1DA-771
un puerto Ethernet con un terminal de ope-
Versin

(transmisin por fibra ptica)

rador de la serie GOT. De esta manera, es estndar Versin confort
posible configurar varios paneles de control
mediante un nico GOT. Con el consiguiente PC
MR-J3
ahorro de tiempo de desarrollo y costes del
Generador
sistema. La interfaz SSCNET III, disponible de impulsos

SSCNET III
de serie en el robot, permite controlar hasta
8 servoejes MR-J3B-mediante un cable de
fibra ptica inmune a las interferencias. A
ello se ha de aadir que dos entradas de Unidades de programacin y terminales de
encoder de la unidad de control permiten Instalacin por parte del cliente operador opcionales

una sincronizacin sin complicaciones con
cintas transportadoras. Por otro lado, la
interfaz Ethernet integrada permite conec-
tar una cmara de un sistema de captacin
de imgenes.
Potentes herramientas
de programacin
El robot RV-2SDB se beneficia de un extenso
abanico de herramientas de programacin
para desarrollo del sistema y pruebas. Con
stas puede ahorrarse mucho tiempo a la
hora de crear las rutinas de trabajo. El soft-
ware multilinge RT Toolbox 2 es la herra-
mienta de programacin estndar para el
sistema del robot. Con la misma pueden
verificarse los programas del robot y simu-
larse y optimizarse los ciclos de trabajo.
El RV-2SDB puede integrarse prcticamente en cualquier aplicacin.
Con ayuda del software MELFA-Works es
posible representar en 3D el robot y la clula
de trabajo en el software CAD SolidWorks,
simular las operaciones y verificar la ejecu-
cin del programa del robot. Esta posibili-
dad permite localizar a tiempo y subsanar
los problemas que podran surgir antes de
que ocasionen costes elevados en el sistema
definitivo.
Si se desea realizar una captacin en la posi-
cin correcta de piezas estticas y mviles
mediante una cmara Cognex, el software Con las potentes herramientas de programacin pue-
MELFA Vision constituye la herramienta den reducirse enormemente los tiempos de diseo del
sistema y puesta a punto.
adecuada. De serie, el software dispone de
una funcin de calibracin de modo que en
pocos minutos se implementa el ajuste de
cmara y robot.

Rango de movimiento
Espacio de trabajo referido 5H7, profundidad 8
Espacio de trabajo referido Lmite de inclinacin de la 45
al punto P mano del robot 4 tornillos M5, profundidad 8
al punto P
-240
504 504 20H7, profun
70 270 75 didad 6
,5 40H
31 8, pr
160 ofun
R50 dida
4 100 Vista A d6
Brida de la mano del robot
50

A
504

0 82
instalacin)

Espacio de trabajo
+12
Rz25
(Lado de

referido al punto P (135) 4

185

799
-12

230

67,5 67,5 agujeros

0

R140 de fijacin de 9
623

(40)
(Lado de instalacin)
R504 Rz25
295

67,5 67,5
82

Punto P
(160)
389

(120)
(135)

0
R14
94

(160)

+240 Limitacin de los ngulos 280 Vista B
Vista desde el lado
en la zona frontal
Vista desde arriba B Vista desde abajo

Todas las dimensiones en mm

Datos tcnicos ///

Control de robot CR1DA-771 (RV-2SDB) Observacin Robot RV-2SDB

Lenguaje de programacin MELFA-BASIC V Clase de proteccin IP30
Determincin de la posicin Aprendizaje, introduccin manual de Montaje Puede montarse en
datos (IMD) suelos, paredes
o techos
Entradas/salidas generales 0 entradas/0 salidas
(mx. 256/256 como equipamiento Tipo constructivo Brazo articulado vertical
especial)
Nmero de ejes 6
Entradas/salidas especiales Definido por usuario
Longitud de brazo mm 230+270
Entradas/salidas para pinza-mano 4 entradas/0 salidas Como opcin pueden incor-
porarse 4 salidas adicionales Lmites de trabajo mx. mm 504

PARADA DE EMERGENCIA externa 1 con diseo basado en dos Velocidad mxima mm/s 4.400
circuitos resultante
Entradas/ con diseo basado en dos Tiempo de ciclo 0,6 s
salidas Contacto de cierre de puerta 1 circuitos
externas Valor nominal kg 2,0
con diseo basado en dos Esfuerzo
Pulsador de permiso 1 circuitos de eleva- 3,0
cin Mximo kg (Mueca hacia abajo)
Sincronizacin para eje adicional 1 con diseo basado en dos
circuitos Repetibilidad mm 0,02

Estado operativo 1 con diseo basado en dos Peso kg 19

circuitos

Montaje en pared con limitacin en el eje de la base
Salida de errores 1 con diseo basado en dos
Pick and Place
circuitos
(fase de ciclo en mm)
RS-232 1 Ampliacin para PC, sensor
de captacin de imagen, etc.
300
Ethernet 1 10BASE-T/100BASE-TX

25
USB 1 slo funcin de dispositivo,
conector Mini-B
Inter-
faces Eje adicional 1 para un total de hasta 8
servomotores
Seguimiento de la cinta transportadora 1 para dos encoders
Conexin en la mano del robot 1 para dos pinzas neumticas
Slot de ampliacin 1 para interfaces adicionales

Tensin de entrada 200230 V AC 10 %, monofsica

(180253 V)
Alimen-
tacin Potencia absorbida kVA 0,5 sin pico de corriente
elctrica transitorio de conexin
Frecuencia Hz 50/60
Temperatura ambiente C 040
Nivel de rendimiento (PL) d
Clase de sala blanca ISO 7
Dimensiones (AnxAlxPr) mm 240x200x290 sin piezas sobresalientes
Peso kg aprox. 9
Carcasa/Clase de proteccin Carcasa cerrada para
colocacin sobre suelo/IP20

Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es

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Sujeto a modificaciones tcnicas /// 09.2010
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