Prof. Dr. Eduardo Salamanca H.

TAREA N1. VIBRACIONES MECNICAS ME4701

Fecha de entrega: Lunes 30 de Mayo del 2011

Modelacin de un sistema mediante el mtodo modal para estudiar el comportamiento de un

sistema sometido a excitaciones transientes.

1. INTRODUCCION

Varios sistemas mecnicos trabajan bajo condiciones de operacin transientes, como es el caso
del laminador que se va a analizar en la presente tarea. Incluso las mquinas que trabajan en
condiciones estacionarias van a estar sujetas ocasionalmente a condiciones de funcionamiento
transientes como el que sucede en una parada sbita por una falla del sistema de potencia.

Se ha reportado en la literatura casos, como el de las correas transportadoras, donde los

esfuerzos que se generan en una detencin sbita de la correa por un corte de energa elctrica
superan en algunos casos 10 veces los esfuerzos generados que se generan en rgimen
estacionario.

Las diferentes normas de clculo de correas no consideran este efecto y lo sobrellevan

utilizando coeficientes de seguridad o ignorancia tan altos como 6, los que en algunos casos no
son suficientes y en otros casos resultan exagerados. La solucin a esto es innovar en la
ingeniera tradicional y estudiar el comportamiento del sistema en regmenes transientes como
lo propone el artculo a analizar.

El artculo a analizar es: Transient Torsional Vibrations in Multiple-Inetia Systems. IEEE

Transactions on Industry Applications, Vol IA-8, N6, November/December 1972, p-p 690-696 ,
el cual se presenta escaneado a continuacin.

Pregunta 1.

Es usual en la ingeniera prctica transformar sistemas compuestos de varios ejes a uno

equivalente referido a un eje, el cual se llama sistema de velocidad simple. Esto se ilustra en la
figura 1a).
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Se considera un sistema motriz, un motor elctrico por ejemplo, que acciona una caja
reductora, la cual acciona una mquina (una bomba por ejemplo). Para el estudio de las
frecuencias naturales (velocidades crticas) en torsin del sistema se utiliza el sistema
equivalente de velocidad simple referido al eje 1.

Para que el nuevo sistema sea equivalente al anterior, es necesario que las inercias, rigideces
torsionales y ngulos de giro pertenecientes al eje 2 sean modificados al ser trasladados al eje 1
por las relaciones siguientes:

`= /i
k`= i2 k
I` = i2 I
i= Z2/ Z3= relacin de transmisin
(`): nuevos valores referidos al nuevo eje

Rigidez de los dientes en contacto : k23

En la literatura de elementos de mquinas se encuentran expresiones para determinar la rigidez

de los dientes engranando. Esto se determina considerando el diente como una viga
empotrada. Como en la mayora de los casos, la rigidez del engrane es bastante mayor que la
rigidez de los ejes en torsin, entonces esta rigidez puede ser despreciada (como lo vimos en el
Captulo 1) est de acuerdo con ello?

En este caso el sistema se reduce al indicado en la figura 1c)

Demuestre que los sistemas de figura 1a) y 1c) son equivalentes demostrando que la energa
cintica y potencial de ambos sistemas son iguales.

Pregunta 2.

Qu son las condiciones inciales apropiadas (que hace referencia el artculo)? Est de
acuerdo con lo que dice el artculo: El movimiento armnico simple que puede ocurrir en un
sistema elstico luego de una perturbacin apropiada se llama vibracin natural. Explique
Prof. Dr. Eduardo Salamanca H.

Pregunta 3.

a) Por qu el sistema analizado en el artculo tiene movimientos de cuerpo rgido

b) Considerando lo anterior, sin escribir las ecuaciones del movimiento, determine la primera
frecuencia natural de vibrar (modo de cuerpo rgido) y su modo respectivo, si i1=4 (reduccin en
el reductor) i2 =3(reduccin en los rodillos de laminacin).

Pregunta 4.

Qu es la normalizacin de los modos de vibrar?

Qu normalizacin utiliza el artculo? cul utiliza MATLAB?

I1 : Inercia de rueda motriz

I2 : Inercia de rueda pin
I3 : Inercia rueda corona
I4 : Inercia mquina

Z2 : Nmero dientes pin

Z3 : Nmero dientes corona

k1 : Rigidez torsional eje 1

k2 : Rigidez torsional eje 2
a) SISTEMA A ANALIZAR

I`3 : Inercia de la rueda 3 referida

al eje 1
I`3 : Inercia de la rueda 3
referida al eje 1
k`2 : Rigidez eje 2 referido al eje
1
`3 : Angulo de giro rueda 3
b)SISTEMA TORSIONAL EQUIVALENTE REFERIDO AL EJE referida al eje 1
DE ENTRADA `4 : Angulo de giro rueda 4
referida al eje 1
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K23 : Rigidez de los dientes que

engranan

I ei = inercias referidas al eje i:

Ie1 ; Ie2 ; Ie4
Ie1 =I1
Ie2 =I2+I`3=I2+I3 i2
Ie4 = I4= I4 i2

Ki = rigidez referida al eje i:

K1= k1
c) SISTEMA TORSIONAL EQUIVALENTE REFERIDO K2=k2=k2 i2
AL EJE DE ENTRADA DESPRECIANDO LA RIGIDEZ DEL
ENGRANE

FIG. 1. a) Sistema multi-ejes

b) Sistema de velocidad simple considerando la rigidez del engrane
c) Sistema de velocidad simple despreciando la rigidez del engrane

FIG.3. Esquema del laminador.

Pregunta N5
Figura 4 (figura 1c) del artculo) muestra el sistema de velocidad simple referido al eje del
motor. Las inercias y rigideces equivalentes del sistema de velocidad simple se indican en la
Tabla 1.
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FIG. 4. Sistema de velocidad simple

Escriba las ecuaciones del movimiento utilizando las ecuaciones de Lagrange.

Pregunta N6

a) Utilizando MATLAB determine las frecuencias naturales de vibrar en (Hz) y los modos de
vibrar. Ordene las frecuencias naturales y modos de vibrar de menor a mayor
b) Escriba la matriz modal
Pregunta N7

Dibuje los modos de vibrar y comprelos con los del artculo.

Pregunta N8

Calcule las masas y rigideces modales y de estos valores determine las frecuencias naturales.
por qu era lo esperado?

Pregunta N9.

Cuando el lingote est trabajando, los ejes del laminador estn deformados en torsin debido a
los torques motrices actuando en los rotores del motor (armature) y a los torques de trabajo
actuando en los rodillos de laminacin. Cuando el lingote sale los torques motrices y resistentes
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desaparecen y el sistema queda vibrando en vibraciones libres (snap-back = restablecimiento

rpido) con los desplazamientos inciales dados en la tabla 2.

Determine el TAF (Factor de amplificacin del torque) para la salida del lingote. Complete la
siguiente Tabla. Si para el clculo realiz una hiptesis simplificadora, indique cual fue. Evale el
% de error cometido realizando el clculo sin la hiptesis

Pregunta N9.
Cuando el lingote entra al laminador es como si se aplicara sbitamente el torque de laminacin
como se indica en la Tabla 3.
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a) Determine el TAF (Factor de amplificacin del torque) para la salida del lingote. Complete la
siguiente Tabla. Si para el clculo realiz una hiptesis simplificadora, indique cual fue.

b) Los torques estacionarios indicados en la tabla anterior corresponden a los equivalentes para
el sistema de velocidad simple. Utilizando las relaciones de reduccin de velocidades dadas en
la pregunta 3, determine los valores de los torque reales de laminacin.

Pregunta 10.

Comente las conclusiones. Utilice sus propias explicaciones. Si dice, por ejemplo, que los altos
TAF son porque la matriz est mal acondicionada explique qu significa esto fsicamente.

Material adjunto en u-cursos:

1. Artculo original en ingls.