CAPTULO 2

Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 INTRODUCCIN.

Este es uno de los mtodos bsicos del anlisis de estructuras. En este captulo nos
proponemos describir el procedimiento y, despus, formular la generalizacin del m-
todo para analizar estructuras reticulares estticamente indeterminadas.

DESCRIPCIN DEL MTODO

1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminacin esttica. Liego se in-
troduce un nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin, efectundose
cada liberacin eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben se-
leccionar de manera que la estructura restante sea estable y estticamente determina-
da. Sin embargo, en algunos casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el
grado de indeterminacin, siempre que la estructura estticamente indeterminada res-
tante sea tan sencilla que se pueda analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas
liberadas, que tambin se llaman fuerzas redundantes, se deben escoger cuidadosa-
mente para que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad.

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segun-
do paso se determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En
otras palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que co-
rresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a car-
gas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinacin de los desplazamientos en la es-
tructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamien-

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1

tos se necesitan en el mismo lugar y en la misma direccin que los desplazamientos
calculados en el paso dos.
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para
eliminar los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de super-
posicin en las que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los
desplazamientos de la estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actan sobre la estructura inde-
terminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver
por simple esttica.

Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando so-
lo acta Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij

Ejemplo 2.1.
La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y sopor-
ta una carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexin EI. Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

A B C
L L
a) viga continua considerada en el ejemplo
X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado

D01 D02

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2

 c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11 f21

X1 = 1

d) X1 =1
X2 = 1

f12 f22

e) X2 = 1

2
14

8

7

f) Fuerzas redundantes

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se de-

ben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el
momento y la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los pro-
psitos de este ejemplo, eliminaremos la reaccin vertical en B y el momento en C. En-
tonces la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
desplazamientos que se muestrean en la figura b). A la ubicacin y direccin de las
diversas fuerzas redundantes y los desplazamientos se hace referencia como sistema
coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrariamente
pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir
con los de las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones
positivas seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3

as como desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coorde-
nadas por medio de los nmeros 1, 2, .. i, n.
Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como
D01 y D02 respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamien-
tos reales en estos puntos tienen valor cero, de modo que D01 y D02 representan las
incongruencias en deformacin
La magnitud de D01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga sim-
plemente apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar tablas. Por lo tanto:
54 3
01 = 02 =
24 3
Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas
a las direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran
en las figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (segn tablas)
3 2
11 = 12 =
6 4
2 2
21 = 22 =
4 3
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a

una redundante unitaria en la coordenada j

Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical en B y la
rotacin en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la super- Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

posicin del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura
liberada. Por lo tanto las relaciones geomtricas de pueden expresar como
01 + 11 1 + 12 2 = 0
02 + 21 1 + 22 2 = 0
(2.1)

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4

 {D0} + [f]{X} = 0 (2.2)
Donde
01 11 12
{0 } = { } [] = [ ] y {} = { 1 }
02 21 22 2
El vector columna {D0} depende de la carga externa
Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unita-
rios de las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y re-
presenta la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razn [f] se llama matriz de
flexibilidad y sus elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener re-
solviendo la ecuacin 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0} (2.3)
En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:
3 2
8 3
[] = [ 2 6 4 ] 12
y []1 = [ ]
2 73 3 22
4 3
El vector desplazamiento es
3 5
{0 } = { }
24 8
Sustituyendo en la ecuacin 3.3 o resolviendo la ecuacin 2,2 obtenemos
16
{} = { }
14
Por lo tanto las fuerzas redundantes son
8 2
1 = 2 =
7 14
El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actan en las direcciones posi- Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza
tivas seleccionadas de la figura b
Las fuerzas finales que actan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y cual-
quier fuerza interna y/o reaccin se pueden determinar por los mtodos ordinarios de
la esttica
Las reacciones y las fuerzas internas tambin se pueden calcular usando el princi-
pio de superposicin: Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura
liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 5

 Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + .. + AuinXn) (2.4)
Donde
Ai : Cualquier accin i, que es reaccin en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, mo-
mento de torsin o momento de flexin en una seccin de la estructura real
Asi: La misma accin que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas exter-
nas
Aui1, Aui2,. Auin : La accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, n respectivamente
X1, X2, .. Xn fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada
El trmino entre parntesis de la ecuacin 2.4 representa la accin de todas las
fuerzas redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden
obtenerse con ecuaciones similares a la ecuacin 2.4. Si el nmero de acciones es m,
el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz

{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1 (2-5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 2.5. Las matrices completas se

escriben as
1 1
2 2
. .
{} = { } =
. .
. .
{ } { }
11 12 1 Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

[ ] = [ ]
1 2

Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmen-

te homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a
una carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 6

 2.2 Generalizacin del mtodo de flexibilidad

Q X2 , D 2
2
X1, D1
1

T
Q 3
X3, D3

Estructura estticamente indeterminada Estructura liberada y sistema de coordenadas

Superposicin
Q
2 f21
D02

1 D01 X1=1
f11
+
X1
T T D03
Q Q 3
f31

X2=1 f23 Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f22
f12 f13

+ X2 +
X3
f33
f32
X3=1

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 7

 Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la direccin de las coordenadas son nulas, por lo tanto suman-
do desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido al efecto de la
carga externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos
01 + 11 1 + 12 2 + 13 3 = 0
02 + 21 1 + 22 2 + 23 3 = 0
03 + 31 1 + 32 2 + 33 3 = 0
En forma matricial de acuerdo con la Ec. 2-2
{D0} + [f]{X} = 0
01 11 12 13 1 0
{02 } + [21 22
23 ] { 2 } = {0}
03 31 32 33 23 0

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f]

1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simtrica ( fij = fji)

2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre ma-
yores que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a
una carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

decir, su inversa existe.
5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz d, y viceversa, siempre que se use
el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la formacin de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitacin externa (cargas, asentamien-
tos de apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende las
propiedades de la estructura: geometra, material, condiciones de apoyo y de las
propiedades de los elementos.

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 8

 Ejemplo 2.2. Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la ar-
madura plana mostrada en la figura. Las reas de las secciones transversales de las
barras, en centmetros cuadrados, se indican dentro de parntesis. Asuma E = 2.0 x10 5
N/mm2

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura primaria y sistema de coordena-

das. La armadura dada, es estticamente indeterminada en segundo grado. La arma-
dura es tanto externa como internamente indeterminada. Eliminando la reaccin hori-
zontal del apoyo D y cortando la barra CE, obtenemos la estructura liberada la misma
que se muestra a continuacin.

X2, D2
X1, D1

Estructura liberada y sistema de coordenadas Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 9

 2. Superposicin

60

E -20 F
20
Fuerzas en kN
D02 -75
-25 15 0
-25

20 40 60 60 D01
A B D
C
15 40

E 0 F

0
0 f21
0 0 X1
0
1 1 1 1 X1=1 f11

A B C D

E -0.80 F

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

0
0 f22 X2
0.60 0.60
1 X2 =1
0 -0.80 0 f12
A B C D

3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento hori-

zontal del nudo D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tan-
to igualamos a cero la suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las
coordenadas en los diagramas de superposicin:
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 0
 01 + 11 1 + 12 2 = 0
(1)
02 + 21 1 + 22 2 = 0
o en forma matricial
01 0
{ } + [ 11 12 ] { 1 } = { } (2)
02 21 22 2 0

4. Calculo de los coeficientes 0 . Se calcular por el mtodo de las fuerzas

virtuales (carga unitaria).

=

=1

Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n : Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se necesita
N : Fuerzas en las barras debido a la carga real
E. Mdulo de elasticidad
A : rea de la seccin transversal de la barra
Para evaluar los desplazamientos 0 de la estructura liberada es convenien-

te usar una forma tabular, como la que sigue

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1
 Propiedades de la barra Carga real X1 =1 X2=1 D01 D02 f11 f12=f 21
Barra Longitud Area L/EA N n1 n2 n1N0L/EA n2N0L/EA n1n1L/EA n1n2L/EA
2
m m m/KN KN KN KN m m m m
AB 4 1.50E-03 1.33E-05 40 1 0 5.33E-04 0.000 1.33E-05 0.000
BC 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 -0.8 8.00E-04 -6.400E-04 1.33E-05 -1.067E-05
CD 4 1.50E-03 1.33E-05 60 1 0 8.00E-04 0.000 1.33E-05 0.000
EF 4 1.50E-03 1.33E-05 -20 0 -0.8 0.00 2.133E-04 0.00 0.000
EB 3 1.00E-03 1.50E-05 15 0 -0.6 0.00 -1.350E-04 0.00 0.000
FC 3 1.00E-03 1.50E-05 0 0 -0.6 0.00 0.000 0.00 0.000
AE 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000
BF 5 2.00E-03 1.25E-05 -25 0 1 0.00 -3.125E-04 0.00 0.000
FD 5 2.00E-03 1.25E-05 -75 0 0 0.00 0.000 0.00 0.000
EC 5 2.00E-03 1.25E-05 0 0 1 0.00 0.000 0.00 0.000
TOTAL 2.133E-03 -8.742E-04 4.000E-05 -1.067E-05 5

La tabla se explica por s sola, siendo iguales los desplazamientos D01, D02, f11, f12 =
f21 y f22 a la suma de la columna apropiada, por lo tanto,
D01 = 2.133 x 10-3 m
D02= -8.742 x 10-4 m
f11 = 4 x 10-5
f12 = f21 = -1.067 x 10-5
f22= 5.287 x 10-5
5. Clculo de las fuerzas redundantes X1, X2.
3
{0 } = { 2.133 10 4 } m
8.742 10

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Matriz de flexibilidad
5
[] = [4 10 1.067 105 ]
1.067 105 5.287 105
Y su inversa
26421.5904 5330.964015
[]1 = [ ]
5330.964015 19991.1151
De acuerdo con la ecuacin Eec.2-2

3
{ 2.133 10 4 } + [4 10
5
1.067 105 ] {1 } = {0}
8.742 10 1.067 105 5.287 105 2 0

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2
 Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

1 26421.5904 5330.964015 2.133 103 51.710

{ }=[ ]{ } ={ } KN
2 5330.964015 19991.1151 8.742 104 6.100

Los dos elementos del vector columna son la reaccin horizontal en el apoyo D y la
fuerza axial en la diagonal EC. El signo negativo de X1 significa que la reaccin hori-
zontal del apoyo D est dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto al adoptado en
el sistema de coordenadas.
6. Fuerzas finales en las barras. Encontramos las fuerzas finales en las barras usando
la Ec. 2-4
Ni = N0 +n1X1 + n2X2
Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es

NAB = 40 + 1(-51.71) + (0)(6.100) = -11.71 KN

Las fuerzas finales en las barras se muestran en la ltima columna de la tabla y

tambin en la figura siguiente
60
Fuerzas en kN
E -24.88 F
20
6.10

-25 11.34 3.66 -75

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

-18.90

-11.71 3.41 8.29

A D
B C

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
 Ejemplo 2.3. Analizar el prtico plano mostrado en la figura y trace los diagramas
de fuerza cortante y momento flector. Para el clculo de los desplazamientos considere
slo deformaciones por flexin. La rigidez a flexin EI es constante para toda la es-
tructura.

B C

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordena-

das.
El prtico es estticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos la estruc-

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

tura liberada eliminando el apoyo C. El sistema de coordenadas se muestra en la figura
siguiente
X1, D1
X2, D2

Estructura liberada y sistema de coordenadas

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4
1. superposicin
48 kN 48 kN
D01
D02

24 kN
24 kN
= +

X1=1 f11 f22

f21 f12
X2=1

+ X1 + X2

2. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la

direccin y ubicacin de las redundantes son nulas. As, sumando desplazamientos
de la estructura liberada en la direccin de las coordenadas debido a la carga real y

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

al efecto de las redundantes tenemos:
01 + 11 1 + 12 2 = 0
(1)
02 + 21 1 + 22 2 = 0
O en forma matricial
01 0
{ } + [ 11 12 ] { 1 } = { } (2)
02 21 22 2 0

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 5
3. Calculo de los coeficientes 0 . Se calculan por el mtodo del trabajo virtual

0 = ; =

Donde mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las redundantes
unitarias
M : momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

48 KN
96 KN-m
X1 = 1

24 KN
M m1

6
168 KN.m
4
X2 =1
4

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

m2

1 2
01 = ; 02 =

1 1 1 2 2 2
11 = ; 21 = 12 = ;

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 6
 Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Emplean-
do la tcnica de multiplicacin de diagramas para hallar las integrales anteriores tene-
mos.
96 3 96 3 1 72 3 2268
01 = (1.5) + (4.5) + (5) =
2
1 96 2 10 96 3 (96 + 168) 3 3056
02 = ( ) (4) (4) =
2 3 2
1 66 2 72
11 = ( 6) =
2 3
46 72
12 = 21 = (3) =

1 44 2 46 117.333
22 = ( 4) + (4) =
2 3
1 2268
{0 } = { }
3056
Matriz de flexibilidad

1 72 72
[] = [ ]
72 117.333

Y su inversa

11 3
[]1 = [306 136]
3 3
136 136
4. Clculo de las redundantes X1 y X2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

De acuerdo con la ecuacin Eec.2-2

1 2268 1 72 72 1 0
{ }+ [ ] { }={ }
3056 72 117.333 2 0

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

11 3
136 1 2268 14.118
{ 1 } = [306 3 ] { 3056 } ={ } KN
2 3 17.382
136 136

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 7
 Los elementos del vector columna son los valores de la reaccin horizontal y verti-
cal en el apoyo C. El signo negativo en el valor de X1 significa que la reaccin horizon-
tal es hacia la izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el sistema de coor-
denadas.

5. Diagramas de fuerza cortante y momento flector

Clculo de los momentos flectores en los puntos A, B y C y en las secciones donde
se aplican las cargas. Usando la Ec. 2-4 tenemos:

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 8
2.3 Anlisis para cargas diferentes
Cuando se usa la ecuacin 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una es-
tructura bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el clculo de la matriz de
flexibilidad (y su inversa). Cuando el nmero de casos de carga es p, la solucin puede
obtenerse de una sola ecuacin matricial

[X]n x p = [f]n x n-1[-D0]n x p (2-6)

En la que cada columna de [X] y [D0] corresponde a una carga.

Las reacciones y las fuerzas de seccin en la estructura original se pueden determinar
con ecuaciones similares a la ecuacin 2-5, es decir,

[A]m x p = [As]m x 1 + [Au]m x n[X]n x p (2-7)

2.3.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente

El mtodo de fuerza se puede usar para el anlisis de estructuras hiperestticas
sometidas a solicitaciones externas diferentes a las cargas aplicadas, entre estas solici-
taciones externas podemos mencionar:
Asentamiento de las cimentaciones (apoyos)
Cambios de temperatura en los elementos de una estructura
Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se fabrica ms

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

corta o ms larga que su longitud terica
Efecto de contraccin en los elementos de concreto al secarse
La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto preesforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuacin 2-3 para el anlisis, siendo los
elementos de la matriz D0 los desplazamientos de la estructura liberada debido al efec-
to considerado, o a la combinacin de los diferentes efectos.

2.3.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas

a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que re-
presentan las fuerzas redundantes, este desplazamiento tiene que considerarse en la
1
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 9
ecuacin de superposicin. Por ejemplo si en el prtico del ejemplo 2.3 suponemos que
el apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) 1 y 2 respectivamente en las
mismas direcciones que las fuerzas redundantes X1 y X2. Las ecuaciones de compatibi-
lidad deben expresar el hecho la suma de los desplazamientos en la direccin de cada
coordenada ya no son nulos sino iguales a los desplazamientos 1 y 2
01 + 11 1 + 12 2 = 1
02 + 21 1 + 22 2 = 2
En forma matricial
{D0} + [f]{X} = {}
Despejando X
{X} = [f]-1{-D0} (2-8)
En donde es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando el
nmero de fuerzas redundantes es n
1
2
= { }


b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su efecto
del movimiento de apoyo se debe incluir en el clculo de los desplazamientos de la es-
tructura primaria es decir en el clculo de {Do}
La ecuacin 2-8 es ms general que la ecuacin 2-3 y se puede usar para carga
externa as como para desplazamientos de apoyos. Cuando el anlisis se va a llevar a

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyos es conveniente generalizar la
ecuacin 2-6 en la forma

[] = []1
[ 0 ] (2-9)

Ejemplo 2.4. Analizar la viga continua de la figura para:

a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 0
 La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI; E = 2 000 000 T/m2; bxh =0.25 m
x 0.60 m

q = 2 T/m

A B C D E

Solucin
1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de coordena-
das
La Viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la estructura
liberada introduciendo una articulacin sobre cada apoyo interior, es decir, con la elimi-
nacin de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que actan a cada lado del apo-
yo. As la estructura liberada resulta en una serie de vigas simplemente apoyadas (fig.)

Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposicin

Caso a)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1

X1=1

f11 f21

f31=0

X2=1

f32
f22
f12

X3=1

f23 f33

f13=0

La solucin de los tres casos se obtiene mediante la ecuacin 2.9

3. Clculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D0i)

Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

12
3 4103
{0 } = = {4103 } {} = {0}
12 4103
3
{12 }

Caso b)

1
01 = = = 1.67 103 ; 02 = 0; 03 = 0
600

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2

1.67103

{0 } = { } = { 0 } {} = {0}
0
0
0
Caso c)
1 1 1
01 = = = 3.33 103 ; 02 = = = 1.67 103 ; 03 = 0
600 600 600
2
3.33103
{0 } = = { 1.67103 } {} = {0}
0
{ 0 }

4103 1.67103 3.33103

[ 0 ] = [0 ] = [4103 0 1.67103 ]
4103 0 0

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

4 1 0
[] = [1 4 1]

0 1 4

1
3 15 4 1
[] = [4 16 4]
28
1 4 15

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
 3
3 15 4 1 410 1.67103 3.33103
[] = [4 16 4] [4103 0 1.67103 ]
28
1 4 15 4103 0 0

7.714 4.018 9.107

[] = [5.143 1.071 6.428]
7.714 0.268 1.607

7.714 t-m 7.714 t-m

5.143 t-m

9 9

2
qL /8 =9 9

4.018 t-m

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

0.268 t-m

1.071 t-m

6.428 t-m

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4
 1.607 t-m

9.107 t-m

Tarea. Analizar el prtico del ejemplo 2.3, si adems de la carga, el apoyo C sufre un
asentamiento vertical de 10 mm. Asumir EI constante para todos los miembros. Asumir
E = 200 GPa e I=10-4 m.se asienta ara el prtico plano ABC del ejemplo 2.3

Desplazamiento debido al movimiento de apoyos

2.3.3 Efecto de variaciones de temperatura

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 5
Ejemplo2.5. Construir los diagramas de momento flector, en el prtico de la figura, pa-
ra los siguientes casos

a) Una carga uniformemente distribuida de 1t/m en el tramo AB

b) Un asentamiento de 10 mm en el apoyo D
c) Una variacin de temperatura t1=20C y t2=50C en la cara superior e inferior de
la barra BC
E=2x106 ton/m2; =12x10-6/C; I = 1.6x10-3 m4

q= 2 t-/m

8 m 8m

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura primaria y sistema de coordena-
das. El prtico plano es estticamente indeterminado en segundo grado. Obte-
nemos la estructura liberada eliminando el apoyo E. La estructura liberada y el
sistema de coordenadas se muestran en la figura

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 6
 X1, D1

X2, D2

Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposicin

q= 4 ton/m

8q

M0 D01 caso b) D01

D02 D02
D=10 mm
Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo

t1=20C

t2=50C

D01

D02

Caso c): Variacin de temperatura

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

4 4

6 4

+ 2 m1 X1

f11 X1 =1

f21

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 7
 + 8 f12 X2
f22
m2 X2=1

3. Ecuaciones de compatibilidad
01 + 11 1 + 12 2 = 0
02 + 21 1 + 22 2 = 0
Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variacin de temperatura), de-
ber calcularse los desplazamientos, Doi, en la estructura liberada. En forma matricial
[]23 = []1
23 [0 ]23 (1)
Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.
4. Calculo de los coeficientes Doi
Caso a) Carga aplicada
2
1 0 8 8 64
01 = = (3 )1=
2 3

2
2 0 8 8 256
02 = = (3 )4=
2 3

Caso b) Asentamiento de apoyo

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1
01 = ( ) 0.01 = 0.0025
4
02 = (2) 0.01 = 0.02
Caso c) Variacin de temperatura

= (1 2 + 2 1 ) + (2 1 )

12 106
01 = [(20 0.2 + 50 0.2)(1 8) + (50 20)(4 8)]
0.4
01 = 0.03216

2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 8
 12 106 1
02 = [(20 0.2 + 50 0.2)(0) + (50 20) ( 8 8)]
0.4 2
02 = 0.0288
Por lo tanto, la matriz [Do] es
64
[0 ] = [ 3 0.0025 0.03216
]
256
3 0.02 0.0288
5. Clculo de los coeficientes de flexibilidad fij
1 1 12 8 2 16 6 2 48 14 4 2
11 = =( ) ( 2) + ( ) ( 6) + ( ) (4) + ( ) ( 4)
2 2 3 2 3 2 2 3
488
=
3
1 2 12 8 2 48
12 = 21 = =( ) ( 8) + ( ) (4)
2 2 3 2
128
12 = 21 =
3
2 2 18 8 2 512
22 = = [( ) ( 8)] 2 =
2 2 3 3
Matriz de flexibilidad [f]
1 488 128
[] = [ ]
3 128 512
y su inversa
1 1608
[]1 = [ 152 ]
1 2
608 319
6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la Ec. (1)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1 64
1608 3 0.0025 0.03216
[] = [ 152 ][ ]
1 2 256
608 319 3 0.02 0.0288
Reemplazando E e I por sus valores y multiplicando las matrices, obtenemos:

[] = [1.1228 0.1579 0.5255

]
2.2807 0.4145 0.4086
Los elementos en esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los dos ele-
mentos de cada columna son las reacciones en el apoyo E
7. Diagramas de fuerzas internas. Los diagramas de N, V y M, para cada caso, se
muestran a continuacin
2
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 9
 Efecto de las cargas

Diagrama de fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Diagrama de momento flector (M)

3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 0
 Efecto de asentamiento de apoyo

Diagrama fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Diagrama de momento flector (M)

3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 1
 Efecto de variacin de temperatura

Fuerza normal (N)

Fuerza cortante (V)

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Momento flector (M)

3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 2
2.4 Aprovechamiento de la simetra en el anlisis de estructura estticamente in-
determinadas
2.5 Determinacin de los desplazamientos en estructuras estticamente indeter-
minadas
En estructuras estticamente indeterminadas los desplazamientos se pueden de-
terminar usando el principio de las fuerzas virtuales; para ello ser necesario analizar
la estructura estticamente indeterminada debido a las solicitaciones externas y debi-
do a una carga virtual unitaria en la direccin y ubicacin del desplazamiento deseado.
Significa que para calcular el desplazamiento en una estructura estticamente indeter-
minada es necesario calcular dos veces la misma estructura estticamente indetermi-
nada.
La dificultad que representa vencer dos veces la misma estructura estticamente
indeterminada puede evitarse si razonamos de la siguiente manera:
Consideremos la estructura estticamente indeterminada en la cual deseamos cal-
cular el desplazamiento de la coordenada j (figura a). Seleccionemos la estructura libe-
rada y sobre sta apliquemos las solicitaciones externas y las redundantes X i (X1, X2,
X3). Una vez analizado la estructura estticamente indeterminada y obtenidos los valo-
res de las redundantes, la estructura de la figura b no se diferencia en nada de la es-
tructura original. Luego, sern iguales los desplazamientos de todos los puntos en las
dos estructuras. As, las redundantes X1, X2 y X3 se pueden considerar como fuerzas
dadas.
Por lo tanto, es evidente que para calcular el desplazamiento en una estructura es-

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

tticamente indeterminada no es necesario calcular dos veces la estructura dada, ya
que la carga virtual unitaria se pueda aplicar a la estructura liberada (isosttica) (figura
c) y usar el procedimiento usual para evaluar el desplazamiento deseado.

3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 3
 Q
a)
b)
c) b) c)

Ejemplo

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

3
Apuntes del curso anlisis Estructural (2012-I) 4