Control 1

INVESTIGACIN
Unidad 2
JORGE EDILBERTO GONZALEZ DE
LA CRUZ
5FV
ING ELECTRICA
Polos dominantes en las funciones de transferencia

El "polo dominante es la raz del denominador que est mas cerca de ser
cero, ya que es la que ms afecta la respuesta.

Del analisis anterior se nota que la ubicacion de los polos dela funcion de
transferencia en el plano S afecta considerablemente la respuesta transitoria
del sistema. Para propositos de analisis y diseno es importante sealar que
algunos los polos tienen un efecto dominante sobre la respuesta transitoria,
a esos polos se les conoce como polos dominantes.

En un sistema de control automtico es fundamental conocer su respuesta

ante las diferentes entradas, ante todo debemos de saber si el sistema es
estable o inestable y una vez sepamos que el sistema es estable se analiza
la respuesta transitoria para que esta sea lo ms rpida, exacta y
suficientemente amortiguada posible.

Para analizar la respuesta transitoria de un sistema debemos de resolver su

ecuacin caracterstica. A las races de esta ecuacin las denominaremos
polos y dependiendo de su posicin en el plano conoceremos las
caractersticas del sistema, si es o no estable el sistema, si tiene una respuesta
subamortiguada, sobreamortiguada, oscilatoria o crticamente
amortiguada.

En los sistemas donde tenemos una ecuacin caracterstica de orden

superior tendremos ms de dos polos, pudiendo a veces ser muy alto este
nmero si la ecuacin es de orden muy alto. Si analizamos un sistema de
orden superior y todos los polos en lazo cerrado se encuentran en el
semiplano izquierdo del plano S. Es decir, los polos con su parte real ms
cercana al origen tienen unos residuos mayores e influirn ms a la respuesta
del sistema, a estos polos los denominamos polos dominantes. Esto es debido
a que cuanto ms alejado del eje jw este la parte real de un polo ms rpida
es la respuesta y menos afectar a la respuesta final del sistema.

Para que un polo se le denomine polo dominante debe de cumplir que no

tenga ningn cero muy cerca o en el mismo punto, esto reducira su residuo
incluso llegando a anularlo en caso del ser el mismo punto y no afectara a
la respuesta del sistema.

2. La ubicacin de los ceros de la funcin de transferencia no tienen ningn

efecto sobre la estabilidad del sistema. Ellos ciertamente afectan la
respuesta dinmica, pero no afectan la estabilidad

Ceros
1. El valor(es) para z donde el numerador de la funcin de trasferencia
es igual acero2. Las frecuencias complejas que hacen que la
ganancia de la funcin de transferencia del filtro sean cero.

NO PUEDE HABER MS CEROS QUE POLOS.