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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRCOLA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
AGRCOLA

CURSO

CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS


CAPITULO 8

TEMA: FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE


CORRIENTE DIRECTA

DOCENTE:

ING. ALCIDES HECTOR CALDERON MONTALICO

PRESENTADO POR:

SEMESTRE:

Las maquinas son generadores que convierten energa mecnica en energa


elctrica dc y motores que convierten energa elctrica en energa mecnica. La
mayora de mquinas dc son semejantes a las maquinas ac porque tienen voltajes
y corrientes ac dentro de ellas las maquinas dc tienen una salida dc solo porque

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existe un mecanismo que convierte los voltajes ac internos en voltajes dc en sus


terminales.

8.1. UNA ESPIRA SENCILLA QUE ROTA ENTRE CARAS POLARES CURVAS

Los generadores y los motores dc reales no se mueven en lnea recta sino que
rotan.

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FIGURA 8.1. Lazo sencillo rotacional entre caras polares curvas; a) visto en
perspectiva; b) vista de las lneas de campo; c) vista superior; d) vista frontal.

Puesto que el flujo magntico debe tomar el camino ms corto a travs del aire; este
es perpendicular a la superficie del rotor en todos los puntos situados bajo las
superficies polares. El que la reluctancia sea uniforme significa que la densidad de
flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.

VOLTAJE INDUCIDO EN EL LAZO ROTACIONAL

Si se gira el rotor de esta mquina, se inducir un voltaje en la espira. Para


determinar la magnitud y forma del voltaje, examinar la figura 8.2 .la espira del
alambre mostrado es rectangular los lados ab y cd son perpendiculares al plano de
la pgina y lo lados bc y ad son paralelos a este plano. El campo magntico es
constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las
caras polares y cae con rapidez a cero ms all de los extremos de los polos.

Para determinar el voltaje total en la espira, se examinara cada segmento de


ella por separado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento
est dada por:

= ().

1. Segmento ab: en este segmento la velocidad del alambre es tangencial a la


trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin
perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado
debajo de la cara polar. Bajo la cara polar la velocidad V es perpendicular a
B y la cantidad VxB apunta hacia dentro de la pgina. Entonces, el voltaje
inducido en este segmento es:

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= ().


={
0

2. Segmento bc: en este segmento la cantidad de VxB apunta hacia dentro o


hacia fuera de la pgina, mientras que la longitud l est en el plano de la
pgina* de modo que VxB es perpendicular a l y por lo tanto; el voltaje en
este segmento ser cero:
= 0

FIGURA 8.2. Deduccin de una ecuacin la los voltajes inducidos en la


espira

3. Segmento dc: en este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la


trayectoria de la rotacin.
= ().


={
0

4. Segmento da: como en el segmento bc, VxB es perpendicular a l. entonces


el voltaje en este segmento tambin ser cero.

= 0

El voltaje total inducido en la espira eta dado por:

= + + +

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2
= {
0

Cuando la espira rota 180, el segmento ab est bajo la cara polar norte y no
en la cara polar sur. En este momento la direccin del voltaje se invierte,
pero su magnitud permanece constante.
La velocidad tangencial v de los extremos de la espira puede ser expresada
como:

r=radio

=Velocidad angular del lazo

2
= {
0
2
={
0

2

= {
0

FIGURA 8.3 voltaje de salida de la espira

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FIGURA 8.4 Deduccin de una forma alternativa de una ecuacin de voltaje


inducido.

Puesto que la densidad de flujo B es constante en todo punto del entre hierro situado
bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es igual al rea del polo
multiplicada por su densidad de flujo.

La forma final de la ecuacin de voltaje es:

2

={
0

OBTENCION DEL VOLTAJE DC DE SALIDA DE LA ESPIRA ROTATORIA

La figura 8.3 corresponde a una grfica del voltaje generado por la espira
rotatoria.

Una manera de fabricar esta mquina para que produzca voltaje dc en lugar de
voltaje ac, se muestra en la figura 8.5a aqu se adicionan al extremo de la espira
dos segmentos conductores semicirculares y se sitan dos contactos fijos en un
ngulo tal que en el instante cuando el voltaje en la espira es cero, los contactos

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cortocircuitan los dos segmentos. De este modo, cada vez que el voltaje de la espira
cambia de direccin, los conectores cambian tambin de conexiones, y la salida de
los contactos est siempre construida de la misma manera figura 8.5b. Este
proceso de cambio se conoce como mutacin, los segmentos semicirculares
rotantes se denomina segmentos de conmutacin* y los contactos fijos se llaman
escobillas.

PAR INDUSIDO EN LA ESPIRA ROTATORIA

El mtodo que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en
tener por separado cada segmento de esta luego sumar los efectos de los
segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est
dada por la siguiente ecuacin:

= ()

Y el par sobre el segmento est dado por:

1. Segmento ab: la corriente de la batera est dirigida hacia afuera de la


pgina. Por tanto la fuerza inducida sobre el alambre est dada por:

= ()

=i

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FIGURA 8.5 produccin de una salida dc de la maquina con colector y escobillas

El par sobre el motor, causado por esta fuerza es:

= ()90

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FIGURA 8.6 Deduccin de una ecuacin para el par inducido en la espira. Ntese
que el hierro del ncleo no se muestra en el literal; b) por claridad

2. Segmento bc: la corriente de la batera fluye desde la parte superior izquierda


hacia la inferior derecha del dibujo. La fuerza del alambre est dada por:

= ()

= 0

= 0

3. Segmento cd: la corriente de la batera est dirigida hacia dentro de la pgina.


El campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia dentro del
rotor; por tanto la fuerza sobre el alambre est dado por:

= ()

El par sobre el rotor causado por esta fuerza es:

= ()90

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4. Segmento da: la corriente la batera fluye desde el extremo superior izquierdo


hacia el inferior derecho en el dibujo. La fuerza inducida sobre el alambre
est dada por:

= ()

= 0

= 0

El par inducido resultante total en la espira est dado por:

= + + +

2
= {
0

Dado que = = ,

2

={
0

8.2. CONMUTACION EN UNA MAQUINA DC SENCILLA DE CUATRO


ESPIRAS

La conmutacin es el proceso de convertir los voltajes y corrientes ac producidos


en el motor de una maquina dc en voltajes y corrientes en sus terminales.

La figura 8.7 muestra una maquina sencilla dc de cuatro espiras y dos polos.

Las conexiones de los devanados al colector de la maquina se muestran e la


figura 8.7b; en la figura los lados 1, 2, 3 y 4 de las espiras estn bajo la cara
polar norte, mientras que los lados 1, 2, 3 y 4 de las espiras esta ajo la cara
polar sur. El voltaje en cada uno de los lados 1, 2, 3 y 4 de las espiras est
dada por:

= ()

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El voltaje en cada uno de los lados 1, 2, 3 y 4 de las espiras est dado por:

= ()

El resultado total se muestra en la figura 8.7b, entonces el voltaje total de las


escobillas es:

= 4 = 0

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b)

FIGURA 8.7 a) maquina dc de cuatro espiras y dos polos mostrada cuando


= 0 b) voltajes en los conductores del rotor en este tiempo c) diagrama del
devanado de esta mquina que muestra la interconexin de las espiras de rotor.

La conmutacin es el proceso de cambiar las conexiones de la espira en el rotor de


una maquina dc justamente cuando el voltaje en la espira cambia de polaridad, para
mantener un voltaje de salida dc constante en esencia.

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8.3 CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE CONMUTACION Y DEL INDUCIDO EN


LAS MAQUINAS DC REALES

En la maquinas dc reales existen varias formas de conectar las espiras del rotor
(tambin llamado armadura o inducido) a sus segmentos de conmutacin. Estas
diferentes conexiones afectan el nmero de caminos de corriente en paralelo dentro
del rotor, el voltaje de salida del rotor y el nmero y posicin de las escobillas sobre
los segmentos de conmutacin. En seguida se examinara la construccin de las
bobinas de un rotor dc real y luego se observara como se conectan al colector p
producir un voltaje dc.

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FIGURA 8.8 la misma mquina, en el instante = 45 , muestra los voltajes en


los conductores

BOBINAS DEL ROTOR

Independientemente de la forma de conexin de los devanados a los segmentos de


conmutacin, la mayora de los devanados del rotor constan de bobinas
preformadas en forma de diamante, las cuales estn insertas dentro de las ranuras
del inducido como una sola unidad figura 8.11

Cada bobina tiene un nmero de vueltas de alambre y cada vuelta es encintada y


aislada de las otras vueltas y de la ranura del rotor. Cada lado de una vuelta se
denomina conductor. El nmero de conductores en el inducido de la maquina est
dado por:

= 2

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FIGURA 8.9 la misma mquina, en el momento = 90 , muestra los voltajes


en los conductores.

Donde:

Z= nmero de conductores en el rotor

C= nmero de bobinas en el rotor

Nc= nmero de vueltas por bobina

Normalmente, una bobina abarca 180 elctricos, esto significa que cuando un lado
est en el centro de un polo magntico dado, el otro lado est bajo el centro de un
polo de polaridad opuesta.

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La relacin entre el ngulo elctrico y el ngulo mecnico en una maquina


determinada, est dada por:

FIGURA 8.10 voltaje de salida resultante de la mquina de la figura 8.7


=
2

Donde
:
:
:

Si una bobina abarca 180 elctricos, los voltajes de los conductores en cada
lado de la bobina sern exactamente iguales en magnitud y tendrn direcciones
opuestas todo el tiempo.

Tal bobina se llama, bobina de paso diametral.

A veces se construye una bobina que abarca menso de 180 elctricos. Tal
bobina es llamada bobina de paso de cuerdas. Un devanado de rotor
embobinado con bobinas de paso fraccionario se llama devanado de cuerdas.
La cantidad de encordado en un devanado esta descrita por el factor de paso p
definido por la ecuacin:

= 100%
180

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La mayora de los devanados rotoricos son devanados de doble capa lo cual


significa que los lados de dos bobinas diferentes estn insertos en cada ranura.
Uno de los lados de cada bobina estar en la parte inferior de la ranura, el otro
lado estar en la parte superior de la misma.

FIGURA 8.11 a) forma de una bobina preformada tpica del rotor

CONEXIONES A LOS SEGMENTOS DE CONMUTACION

Existen varias formas de hacer estas conexiones; los diferentes arreglos que
resulten de los devanados tienen ventajas y desventajas

La distancia entre los segmentos de conmutacin a los cuales se conectan los


dos extremos de una bobina, se llama paso de colector y.

DEVANADO IMBRICADO

El tipo ms sencillo de construccin de devanados en las maquinas dc modernas


es el devanado sencillo en serie o devanado imbricado. Este devanado consiste
en la conexin de una o ms vueltas de alambre con los dos extremos de cada
bobinas a segmentos de conmutacin adyacentes; el devanado es un devanado
imbricado progresivo; por tanto = 1

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FIGURA 8.13 a) bobina de un devanado progresivo de rotor b) bobina de un


devanado regresivo de rotor

FIGURA 8.14 mquina de sencilla de dos polos, con devanado imbricado

Un rasgo interesante de los devanados imbricados simples es que hay tantas


trayectorias de corriente en paralelo a travs de la mquina como polos en ella.

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FIGURA 8.15 a) motor dc de cuatro polos con devanado imbricado b) diagrama


de cableado de rotor de esta mquina.

Los compensadores son barras localizadas en el rotor de una maquina dc de


devanado imbricado para unir puntos del mismo nivel de voltaje de las diferentes
trayectorias en paralelo. Con esto se pretende que las corrientes circulantes que
se presenten fluyan dentro de las pequeas secciones as unidas de la mquina
y no a travs de las escobillas de la misma. En primera instancia, estas corrientes
circulantes corrigen, aunque de modo parcial, el desequilibrio de flujo que las
ocasiona. En la fig. 8.18 se muestra un compensador para la mquina de cuatro

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polos de la fig. 8.15 y en la fig. 8.19 se muestra un compensador para una gran
mquina dc de devanado imbricado.

FIGURA 8.16 motor dc de seis polos que muestra los efectos del desgaste de
rodamientos

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FIGURA 8.17 los voltajes en los conductores del rotor de la mquina de la fig.
8.16 son desiguales y producen corrientes circulares que fluyen a travs de las
escobillas.

Devanado ondulado

El devanado en serie es una forma alternativa para conectar las bobinas del rotor a
los segmentos de conmutacin. 8 20 Muestra una maquina sencilla
dentro de cuatro polos con devanado ondulado simple en que cada segunda bobina
del rotor se conecta al segmento de colector posterior adyacente a aquel segmento
en el cual se conect el comienzo de la primera. Entonces, hay dos bobinas en serie
entre segmentos de conmutacin adyacente. Adems, puesto que cada par de
bobinas situadas entre segmentos adyacentes tiene un lado bajo cada cara polar,
todos los voltajes de salida son la suma de los efectos de cada polo, y uno puede
haber desequilibrios de voltaje.

El terminal de la segunda bobina puede ser conectado al segmento, bien sea


delante de o atrs del segmento al cual se ha conectado el comienzo de la primera
bobina. Si la segunda bobina est conectada al segmento anterior de la primera
bobina, el devanado es progresivo; si est conectada al segmento posterior a la
primera bobina, es regresivo.

En general, si hay P polos en la mquina, entonces hay /2 bobinas en serie entre


segmentos adyacentes del colector. Si la bobina (/2) en sima est conectada al
segmento anterior de la primera bobina, el devanado es regresivo.

8 20

Mquina de sencilla de cuatro polos con devanado ondulado.

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En un devanado ondulado simplex, hay solo dos trayectorias de corriente y C/2 o la


mitad del devanado en cada trayectoria de corriente. En tal mquina, las escobillas
estarn separadas una de otra, a un paso polar completo.

Cul es el paso de conmutacin para el devanado ondulado? La figura 8-20


muestra un devanado progresivo de nueve bobinas; el final de una bobina ocurre
cinco segmentos delante de su punto de arranque. En un devanado ondulado
regresivo, el final de bobina en un devanado ondulado de cuatro polos debe ser
conectado justamente antes o despus de punto intermedio alrededor del crculo
desde su arranque.

La expresin general para el paso de conmutacin en cualquier devanado ondulado


simplex es.

2(1)
= (8-27)

Donde C es el nmero de bobinas de rotor y P es el nmero de polos de la mquina.


El signo ms (+) est asociado a los devanados progresivos y el signo menos (-), a
los regresivos. En la figura 8-20 se muestra un devanado ondulado simplex.

Puesto k solo hay dos trayectorias de corriente a travs de un rotor de devanado


ondulado simplex, se requiere dos escobillas para manejar la corriente. Esto se
debe a que los segmentos en proceso de conmutacin conectan los puntos de igual
voltaje situados bajo todas las

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8 21

Diagrama de devanado del rotor de la mquina de la figura 8-20. Ntese que el final
de cada segunda bobina en serie se conecta a) segmento siguiente al del comienzo
de la primera bobina. Este es un devanado ondulado progresivo.

Caras polares. Si se desea, se pueden adicionar ms escobillas en puntos


separados 180 elctricos ya que su potencial es igual y estn conectados por los
alambres bajo conmutacin en la mquina. Las escobillas adicionales se disponen
usualmente en mquinas de devanado ondulado, aunque no son necesarias ya que
reducen la cantidad de corriente que debe circular a travs de un grupo dado de
escobillas.

Los devanados ondulados son adecuados en la construccin de mquinas de alto


voltaje puesto que el nmero de bobinas en serie entre segmentos de conmutacin
permite formar un alto voltaje con ms facilidad que en los devanados imbricados.

Un devanado ondulado mltiple es aquel que tiene mltiples grupos independientes


de Devanados ondulados en el rotor. Cada uno de estos grupos extras de
devanados tiene dos Trayectorias de corriente; por lo cual el nmero de trayectorias
de comente en un devanado ondulado mltiple es

= 2 Ondulada mltiple.

Devanado pata de rana

El devanado pata de rana o devanado auto compensador recibe su nombre de la


forma de sus bobinas, como se muestra en la figura 8-22. Consiste en la
combinacin de un devanado imbricado y un devanado ondulado.

En un devanado imbricado norma), los compensadores estn conectados en puntos


de igual voltaje de los devanados. Los devanados ondulados se extienden entre
puntos de igual voltaje bajo caras polares sucesivas de la misma polaridad, las
cuales son los mismos sitios que unen los compensadores. Un devanado de pata
de rana o auto compensador combina un devanado imbricado con uno ondulado,
de modo que los devanados ondulados pueden funcionar como compensadores
para el devanado imbricado.

El nmero de trayectorias de corriente presente en un devanado pata de rana es:

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= 2 Devanado pata de rana

Donde P es el nmero de polos de la mquina y es el mltiplo del devanado


imbricado.

Ejemplo 8-2 Describa la distribucin del devanado del rotor de la mquina de cuatro
espiras de la seccin 8.2.

Solucin. La mquina descrita en la seccin 8 .2 tiene cuatro bobinas, cada una de


una vuelta, y un total de o ch o conductores. Tiene devanado imbricado progresivo.

Figura 8-22

Bobina, ele un devanado pata de tana o auto


compensador.

8-4 PROBLEMAS DE CONMUTACIN EN LAS MQUINAS REALES

El proceso de conmutacin descrito en las secciones 8-2 y 8-3 no es tan simple en


la prctica debido a que en la realidad ocurren dos efectos mayores, que lo
perturban:
1. La reaccin del inducido
2. Los voltajes L /

Esta seccin investiga la naturaleza de estos problemas y las soluciones utilizadas


para mitigar sus efectos.

Reaccin del inducido

Si los devanados del campo magntico de una mquina de estn conectados a una
fuente de potencia y el rotor de la maquina gira gracias a una fuente externa de

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potencia mecnica, se inducir un voltaje en los conductores del rotor. Este voltaje
ser rectificado para dar salida de por accin del conmutador de la mquina.
Si se conecta una carga a los terminales de la mquina, fluir comente en sus
devanados del inducido. Este flujo de corriente producir un campo magntico
propio que distorsionara el campo magntico original de los polos de la mquina.
Esta distorsin del flujo en una mquina, cuando se incrementa la carga, se llama
reaccin del inducido. Este fenmeno causa dos problemas
Severos en las mquinas de reales.

El primer problema, debido a la reaccin del inducido, es el desplazamiento del


plano neutro. El plano magntico neutro se define como el plano interno de la
maquina en que la velocidad de los alambres del rotor esta exactamente en paralelo
con las lneas de flujo magntico, de modo que es cero en los conductores del plano.

Para entender el problema del desplazamiento del plano neutro, examnese la figura
8-23. La figura 8-23a muestra una mquina de dos polos. Ntese que el flujo est
distribuido uniformemente bajo las caras polares. Los devanados del rotor
mostrados tienen voltajes que se forman hacia fuera de la pgina en los alambres
que estn bajo la cara polar norte y hacia dentro de la pgina en los alambres que
estn bajo la cara polar sur. El plano neutro en esta mquina es por completo
vertical.

Si se conecta una carga a la mquina de modo que esta actu como generador, la
corriente fluir del terminal positivo del generador hacia fuera de la pgina por los
alambres situados bajo la cara polar norte, y hacia dentro de la pgina por los
alambres que estn debajo de la cara polar sur. Este flujo de corriente produce un
campo magntico de los devanados del rotor, como se muestra en la figura 8-23c,
el cual afecta el campo magntico original de los polos que produjo el voltaje del
generador en primera instancia. En algunos sitios bajo las superficies de los polos,
resta flujo; en otros lugares, adiciona flujo. En general, se distorsiona el flujo
magntico en el entrehierro de la mquina, como se muestra en las figuras 8-23d y
e. Ntese que se ha desplazado el lugar del rotor donde el voltaje inducido en un
conductor seria cero (el plano neutro).
Para el generador mostrado en la figura 8-23, el plano magntico neutro esta
desplazado en la direccin de rotacin. Si esta mquina hubiera sido un motor, la
corriente en su rotor habra sido inversa y el flujo se agrupara en los ngulos
opuestos a los mostrados en la figura. Como resultado, el plano neutro magntico
se desplazara al contrario.

En un generador, el plano neutro se desplaza en la direccin del movimiento; en un


motor, se desplaza en la direccin opuesta. Adems, la cantidad de desplazamiento
depende de la cantidad de corriente retrica y, por tanto, de la carga de la mquina.

Entonces, .cual es el gran acuerdo acerca del desplazamiento del plano neutro Es
justamente este: el conmutador debe cortocircuitar los segmentos de conmutacin

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en el momento en que el voltaje circulante a travs de ellos es igual a cero. Si se


colocan las escobillas para cortocircuitar los conductores en el plano vertical,
entonces el voltaje circulante entre los segmentos es cero hasta cuando se carga la
mquina. Cuando la maquina se carga, el plano neutro se desplaza y las escobillas
cortocircuitan los segmentos del conmutador con un voltaje finito a travs de ellos.
El resultado es un flujo de corriente circulante entre los segmentos cortocircuitados
y grandes chispas en las escobillas cuando se interrumpe el camino de comente al
abandonar la escobilla un segmento. El resultado final es la formacin del arco y
chispeo en las escobillas. Este es un problema muy serio puesto que conlleva a una
reduccin drstica de la vida de la escobilla, deterioro de los segmentos de
conmutacin y gran aumento de los costos de mantenimiento. Ntese que este
problema no puede ser resuelto tan solo colocando las escobillas en el plano neutro
de plena carga, ya que se produciran chispas cuando la maquina se halle en vaco.

Figura 8-23

Desarrollo de la reaccin del inducido en un generador de.

En principio, el flujo polar esta uniformemente distribuido y el plano magntico


neutro es vertical.
Efecto del entrehierro en la distribucin del flujo polar;

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Campo magntico resultante en el inducido cuando se conecta carga a la


mquina.
Se muestran juntos los flujos del rotor y polar, indicando puntos donde se
suman y donde se restan.
Flujo resultante bajo los polos. El plano neutro se ha desplazado en direccin
del movimiento.
En casos extremos, el desplazamiento del plano neutro puede llevar & flameo en
los segmentos de conmutacin cerca de las escobillas. El aire est normalmente
ionizado cerca de las escobillas como resultado del chisporroteo en ellas. El flameo
ocurre cuando el voltaje de los segmentos de conmutacin adyacentes es
suficientemente grande para sostener el arco en el aire ionizado alrededor de ellos.
Si ocurre el flameo, el arco resultante puede hasta fundir la superficie del colector.

El segundo problema principal causado por la reaccin del inducido se llama


debilitamiento de campo, Para entender este fenmeno, remtase a la curva de
magnetizacin mostrada en la saturacin.

Entonces, ocurre un pequeo incremento del flujo en los sitios de las caras polares
donde la fuerza magneto motriz del rotor se adiciona a la fuerza magneto motriz del
polo, y una gran disminucin del flujo en los sitios de las superficies polares donde
la fuerza magneto motriz del rotor se resta de la fuerza magneto motriz del polo. El
resultado neto es la disminucin del flujo promedio total bajo la cara polar completa
(vase figura 8-25).

El debilitamiento del flujo ocasiona problemas tanto en generadores como en


motores. En los generadores, el debilitamiento del flujo simplemente reduce el
voltaje suministrado por el generador a cualquier carga. En los motores, el efecto
puede ser ms severo. Como se mostr en los primeros ejemplos de este captulo,
cuando disminuye el flujo en un motor, aumenta su velocidad pero este aumento
puede aumentar la carga y causar ms debilitamiento del flujo. Como resultado del
debilitamiento del flujo es posible que algunos motores de en derivacin alcancen
la condicin de giro desbocado en la cual la velocidad del motor se mantiene
aumentando hasta que la mquina se desconecta de la lnea de potencia o hasta
que se destruye.

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Figura 8-24

Curva de magnetizacin tpica que muestra los efectos de la saturacin polar


donde se suman las fuerzas magneto motrices del inducido y del polo.

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Figura 8-25

Flujo y fuerza magneto motriz bajo las caras polares en una mquina de. En
aquellos puntos donde se restan las fuerzas magneto motriz, el flujo se ajusta
siguiendo la fuerza magneto motriz del hierro, pero en los puntos en que se suman
las fuerzas magneto motriz, la saturacin limita el flujo total presente. Ntese
tambin que se ha desplazado el punto neutro del rotor.

Voltajes L /

El segundo problema importante es el voltaje L / generado en los segmentos


del colector, cortocircuitados por las escobillas, algunas veces llamado golpe
inductivo. Para entender este problema, remtase a la figura 8-26 que representa

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una serie de segmentos del colector y los conductores conectados entre ellos.
Suponiendo que la corriente en la escobilla es 400 A, la comente en cada trayectoria
es 200 A, Ntese que cuando un segmento de conmutacin es cortocircuitado, el
flujo de corriente a travs de ese segmento del colector se debe invertir. Qu tan
rpido debe ocurrir esta inversin?

Figura 8-26

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a) Inversin del flujo de corriente en una bobina bajo conmutacin. Ntese que la
corriente en la bobina, entre los segmentos a y 6, debe invertir la direccin mientras
la escobilla cortocircuito conjuntamente los dos segmentos de conmutacin.

b) Inversin de corriente de la bobina bajo conmutacin, como funcin del tiempo


tanto para una conmutacin ideal como para una conmutacin real, teniendo en
cuenta la inductancia de la bobina.

Si la mquina gira a 800 / y hay 50 segmentos de conmutacin (nmero


razonable para un motor tpico), cada segmento de conmutacin se mueve bajo una
escobilla y la libera de nuevo en = 0.0015 . Entonces, la velocidad de cambio de
la corriente con respecto al tiempo en el lazo cortocircuitado debe promediar.

400
= = 266.667 (8 30)
0.0015

Aun con muy pequea inductancia en el lazo, se inducir un golpe muy significativo
de voltaje inductivo = / en el segmento de conmutacin cortocircuitado.
Este alto voltaje ocasiona chispas en las escobillas de la mquina y causa los
mismos problemas de formacin de arco que ocasiona el desplazamiento del plano
neutro.

Solucin a los problemas de conmutacin

Se han desarrollado tres tcnicas para corregir parcial o totalmente los problemas
de reaccin del inducido y de voltajes /.

1. Desplazamiento de las escobillas.

2. Polos o interpolos de conmutacin.

3. Devanados de compensacin.

Cada una de estas tcnicas se explica a continuacin junto con sus ventajas y
desventajas.

DESPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS:

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Histricamente, los primeros intentos para mejorar el proceso de conmutacin en


las mquinas de reales se llevaron a cabo para detener el chispeo en las escobillas,
causado por el desplazamiento del plano neutro y los efectos de L /.

La primera tcnica ingeniada por los diseadores de la mquina fue sencilla: si el


plano neutro de la mquina se desplaza, por qu no desplazar con l las escobillas
para detener el chispeo? Aunque sta pareca una buena idea, hay varios
problemas serios asociados a ella. Por esto el plano neutro se mueve con cada
cambio de carga y la direccin del desplazamiento se invierte cuando la mquina
pasa de operacin de motor a operacin de generador. Entonces, alguien tendra
que ajustar las escobillas cada vez que cambiara la carga en la mquina. Adems,
desplazar las escobillas podra haber detenido el chisporroteo de la escobilla pero
agravara el efecto de debilitamiento del flujo de la reaccin del inducido en la
mquina. Esto se demuestra por dos efectos:

1. La fuerza magneto motriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se
opone a la fuerza magneto motriz de los polos (vase figura 8-27).

2. El cambio en la distribucin de la corriente del inducido se concentra an ms en


las partes saturadas de las caras polares.

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Figura 8-27

a) Fuerza magneto motriz neta en una mquina de cuyas escobillas estn en el


plano vertical.

b) Fuerza magneto motriz neta en una mquina de cuyas escobillas estn sobre el
plano neutro desplazado. Ntese que ahora hay una componente de la fuerza
magneto motriz del inducido directamente en oposicin a la fuerza magneto motriz
de los polos, y se reduce la fuerza magneto motriz neta en la mquina.

Otra tcnica empleada a veces, que difiere ligeramente de la anterior, fue fijar las
escobillas en una posicin determinada (que no causara chispeo en la mquina
cuando opera a los dos tercios de carga). En este caso, el motor chisporrote
estando en vaco y algo a plena carga, pero si operaba la mayor parte de su vida
cerca de los dos tercios de su plena carga, entonces el chisporroteo era mnimo.
Claro est, tal mquina no poda ser utilizada como generador pues el chisporroteo
habra sido horrible.

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Hacia 1910 la tcnica de desplazar las escobillas para controlar el chisporroteo se


hizo obsoleta. Hoy, el desplazamiento de escobillas se utiliza nicamente en
mquinas muy pequeas que todava giran como motores, debido a que las otras
soluciones mejores resultaran costosas en esos motores pequeos.

POLOS DE CONMUTACIN OINTERPOLOS:

Debido a las desventajas anotadas antes, y en especial a que una persona debe
ajustar la posicin de las escobillas de las mquinas en cuanto cambia su carga, se
busc otra solucin para el problema del chisporroteo. Esta nueva tcnica se basa
en que si el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a cero, no habra
chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan pequeos polos
llamados polos de conmutacin o interpolas* en medio de los polos principales.
Estos polos de conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que
estn conmutndose. Suministrando un flujo desde los polos de conmutacin,
puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin.

Si la cancelacin es exacta, no habr chisporroteo en las escobillas. Los polos de


conmutacin no cambian de ninguna manera la operacin de la mquina dado que
son tan pequeos que slo afectan los pocos conductores bajo conmutacin.
Ntese que no se afecta la reaccin del inducido bajo las caras polares principales
porque los efectos de los polos de conmutacin no se extienden tan lejos. Esto
significa que los polos de conmutacin no afectan el debilitamiento del flujo en la
mquina. Cmo se lleva a cabo la supresin del voltaje en los segmentos de
conmutacin para todos los valores de carga? Mediante una simple conexin de los
devanados de los interpolos en serie con los devanados del rotor, como se muestra
en la figura 8-28. Cuando aumentan la carga y la corriente del rotor, tambin
aumentan la magnitud del desplazamiento del plano neutro y el tamao de los
efectos de L /. Estos efectos junios incrementan el voltaje en los conductores
bajo conmutacin. Sin embargo, el flujo del interpolo tambin se eleva y produce un
gran voltaje en los conductores, que se opone al voltaje debido al desplazamiento
del plano neutro. Como resultado neto, sus efectos se cancelan sobre un amplio
rango de cargas. Ntese que los interpolos funcionan bien sea que la mquina opere
como generador o como motor puesto que cuando sta cambia de motor a
generador, la corriente cambia de direccin tanto en el rotor como en los interpolos.
Por tanto, los efectos de voltaje de ellos se cancelan. Qu polaridad debe tener el

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flujo en los interpolos? Los interpolos deben inducir un voltaje en los conductores
bajo conmutacin que sea opuesto al voltaje causado por el desplazamiento del
plano neutro y los efectos de L /. En el caso del generador, el plano neutro se
desplaza en la direccin de rotacin, lo cual indica que los conductores bajo
conmutacin tienen la misma polaridad de voltaje debida al polo que acaban de
abandonar (vase figura 8-29). Para oponerse a este voltaje, los interpolos deben
tener el flujo opuesto, que corresponde al flujo del polo subsiguiente. En un motor,
el plano neutro se desplaza en la direccin contraria de la rotacin y los conductores
bajo conmutacin tienen igual flujo que el polo al que se aproximan. Para oponerse
a este voltaje, los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior. Entonces,

1. En un generador, los interpolos deben tener la misma polaridad del polo principal
prximo siguiente.

2. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior, en
un motor.

La utilizacin de los polos de conmutacin o interpolos es muy comn debido a que


corrigen los problemas de chisporroteo de las mquinas de a bajo costo. Se
encuentran casi en todas las mquinas de 1 hp o mayores. Sin embargo, es
importante tener en cuenta que no afectan la distribucin de flujo bajo las caras
polares, de modo que contina el problema del debilitamiento del flujo. En la

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mayora de los motores de uso corriente y de mediana potencia, se corrigen los


problemas de chisporroteo mediante interpolos, pero se mantienen en los efectos
del debilitamiento del flujo.

DEVANADOS DE COMPENSACIN.

Para motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema del debilitamiento


del flujo puede ser muy grave. Para cancelar por completo la reaccin del inducido
y por tanto eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo,
se desarroll una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de
compensacin en ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los
conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del
inducido. Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor,
de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia tambin la comente en los
devanados de compensacin. La figura 8-30 muestra el concepto bsico. En la
figura 8-30/7, se muestra el flujo polar en s mismo. En la figura 8-306 se muestran
el flujo del rotor y el flujo de los devanados de compensacin. La figura 8-30c
representa la suma de estos tres flujos que es justamente igual al flujo original del
polo en s mismo.

Figura 8-29

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Determinacin de la polaridad requerida por un interpolo. El flujo del interpolo debe producir
un voltaje que se oponga al voltaje existente en el conductor.

La figura 8-31 muestra un desarrollo ms cuidadoso del efecto de los devanados de


compensacin en una mquina de. Notes que la fuerza magntomotriz debida a los
devanados de compensacin es igual y opuesta a la fuerza magneto motriz debida al rotor
cada punto situado bajo las caras polares. Las fuerzas magneto motriz neta resultante es
causada por los polos, de modo que el flujo en la maquina no se modifica, independiente de
la carga. La figura 8-32 muestra el estator de una gran mquina de con devanados de
compensacin.

La principal desventaja de los devanados de compensacin es que son


costosos, puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los
utiliza debe tener interpolos ya que los devanados de compensacin no cancelen
los efectos L /. Los interpolos no deben ser tan robustos sin embargo, puesto
que cancelan mutuamente los voltajes / en los devanados y no los voltajes
debidos al desplazamiento del plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener

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devanados de compensacin e interpolos en tal mquina, stos devanados slo


se utilizan cuando la naturaleza muy' pesada del trabajo del motor lo demanda.

8-5 ECUACIONES DE VOLTAJE INTERNO


GENERADO Y PAR INDUCIDO EN MQUINAS DC REALES

Cunto voltaje produce una maquinaria real? El voltaje inducido en cualquier


mquina depende de tres factores.

Figura 8-31

Flujo y fuerza magneto motrices en una mquina de con devanados de


compensacin.

1. El flujo en la mquina.
2. La velocidad Del rotor de la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
Cmo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una mquina
de real? El voltaje de salida del inducido de una mquina real es igual al nmero de
conductores por trayectorias de Corrientes multiplicado por el voltaje en cada
conductor. Previamente se demostro.

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= =

El voltaje de salida del inducido de una mquina real es entonces.

Figura 8-32

Estator de una mquina desde seis polos con interpolos y devanados de


comprensin.

Donde z es el numero total de conductores y a es el numero de trayectorias de


Corrientes. La velocidad de cada conductor en el rotor se puede expresar Como =
, donde r es el radio del rotor; entonces.


=

Este voltaje puede expresarse en otra forma ms conveniente al notar que cl flujo
de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por el rea del polo:

El rotor de la mquina es cilndrico por tanto su area es.

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= 2

Si hay P polos en la mquina, entonces la porcin de rea asociado a cada poIo es


el rea total A dividida por el nmero de polos P;

2
= =

El flujo total por polo en la mquina es.

(2) 2
= = =

Por tanto, el voltaje interno generado en la mquina puede ser expresado como:


=

2
=( )( )
2

=
2
Finalmente =

Donde

=
2

En la prctica industrial moderna. Es comn expresar la velocidad de la mquina


en revoluciones por minuto en lugar de radianes por segundo. Para convertir
revoluciones por minuto a radianes por segundo, se utiliza la ecuacin.

2
=
60
Por consiguiente, si la velocidad se expresar en revoluciones por minuto. La ecuacin
del voltaje es.

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Donde


=
60
Cunto par es inducido en la armadura de una mquina dc real? En toda mquina
de, el par depende de tres factores:

1. El flujo en la mquina.
2. La Corrientes de armadura (o rotor) I en la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.
Como se puede determinar el par sobre el rotor de una mquina real? El par sobre
el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z multiplicado
por el par sobre cada conductor. Ya se estudi que el par en cualquier conductor
nico bajo las caras polares es.

Si hay a trayectorias de corriente en la mquina. Entonces la corriente total del


inducido IA se distribuye entre las a trayectorias de corriente; por tanto, la corriente
en un solo conductor est dada por.


=

Y el par en un solo conductor en el motor puede ser expresado como.


=

Puesto que hay Z conductores, el pm inducido total en el rotor de una mquina de
real es.


=

El flujo por polo en esta mquina se puede expresar como.

(2) 2
= = =

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En consecuencia, el par inducido total se puede expresar como


=
2
Finalizando

Donde


=
2
Ambas ecuaciones, la del voltaje interno generando y la del par inducido dadas
antes, son s aproximaciones puesto que no todos los conductores en la maquina
estn bajo las caras polares todo el tiempo y adems porque las superficies de cada
polo no cubren en su totalidad / de la superficie retorica. Para Lograr mayor
exactitud, podra utilizarse el nmero de conductores bajo las caras polares en lugar
del nmero total de conductores sobre el rotor.

8-6 CONSTRUCCIN DE LAS M QUINAS DC

La figura 8-33 muestra un esquema simplificado de una mquina dc, un diagrama


de corte ms detallado se muestra en la Figura 8-34.

La estructura fsica de la maquina consta de dos partes: el estator o parte


estacionaria de la mquina y el rotor o parte rotante de la mquina. La parte
estacionaria de la maquina consta de una estructura que proporciona el soporte
fsico y las piezas polares, las cuales se proyectan hacia dentro y proveen el camino
para el flujo magntico en la mquina. Los extremos de los piezas polares cercanos
al rotor se extienden hacia fuera, sobre la superficie del rotor, para distribuir el flujo
uniformemente sobre la superficie del rotor. Estos extremos son llamados zapatas
polares. La superficie expuesta de una zapata polar se llama cara polar y la distancia
entre el cara polar y el rotor se llama entrehierro.

En una mquina de hay dos devanados principales: los devanados del inducido
(armadura) y los devanados de campo. Los devanados del inducido estn definidos
como aquellos en los cuales es inducido voltaje, y los devanados de campo estn
definidos como aquellos que producen el flujo magntico principal en la mquina.
En una mquina de corriente, los devanados del inducido estn localizados en el
rotor y los devanados de campo estn localizados en el estator. Debido a que

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devanados del inducido estn localizados en el rotor, el rotor de una mquina que
es llamado a veces armadura.

Mayores detalles de la construccin tpica de los motores que se describen ms


adelante.

Figura 8-34

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Construccin de los polos y la estructura

Con frecuencia los polos principales de las viejas mquinas de se fabricaban en una
sola pieza fundida de metal, con los devanados de campo envueltos a su alrededor.
Los extremos laminados estaban atornillados para reducir las prdidas en el ncleo
en las Caras polares, puesto que los grupos controladores de estado slido han
llegado a ser comunes, los polos principales de las mquinas ms recientes estn
elaborados por completo en material laminado. Esto se debe a que a que hay mucho
mayor contenido alterno en la potencia suministrada a los motores de alimentacin
por estos grupos controladores de estado slido, lo cual origina perdidas mucho
mayores en los estatores de las mquinas, debidas a que las corrientes parasitas.
Las caras polares son tpicamente achaflanadas o excntricas en su construccion,
lo cual significa que los extremos de una cara polar son ligeramente ms espaciados
de la superficie del rotor que el centro de la cara polar. Esta accin aumenta la
reluctancia en los extremos de la cara polar y reduce el efecto de agrupamiento del
flujo ocasionado por la reaccin del inducido en la mquina.

Los polos de las mquinas de se llaman polos salientes por que se proyectan hacia
fuera de la superficie del estator.

Los interpolos en las mquinas que estn localizados entre los polos principales. En
ellos es cada vez ms comn la construccion laminada debida a los mismos
problemas de prdidas que ocurren en los polos principales.

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Construccion del rotor o armadura

El rotor o armadura de una mquina de consiste en un eje maquinado de una barra


de acero y un ncleo montado sobre l. El ncleo est compuesto de muchas
lminas troqueladas de una placa de acero, con ranuras a lo largo de su superficie
exterior para alojar los devanados del inducido. El colector est construido sobre el
eje del rotor en un extremo del ncleo. Las bobinas del inducido se disponen en las
ranuras del ncleo, como se describi en la seccin y sus extremos estn
conectados a los segmentos de conmutacin. El rotor de una gran mquina de.

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Colector y escobillas

En una mquina de, colector esta hecho de barras de cobre aislado con mica, las
barras de cobre se fabrican suficientemente gruesas para permitir un desgaste
normal durante la vida til del motor. El aislamiento de mica entre los segmentos de
conmutacin es ms duro que el material del colector en as, en consecuencia, con
el paso del tiempo es necesario socavar el aislamiento del colector para asegurarse
de que no sobresalga por encimas del nivel de las barras de cobre.

Otro factor que afecta el desgaste de las escobillas y los segmentos del colector de
una maquina de es la cantidad de corriente que fluye en la maquina. Normalmente,

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las escobillas descansan en la superficie del colector sobre una delgada de capa de
oxido que lubrica el movimiento de la escobilla sobre los segmentos. Sin embargo
si la corriente es muy pequea, esta capa se desintegra y aumenta mas la friccion
entre las escobillas y el colector. Este aumento de rozamiento contribuye a un rapido
desgaste. Para maximizar la vida de escobilla, la maquina debe cargarse por lo
menos parcialmente todo el tiempo.

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