IccmB d e i d i e n t i
Jos C A M P A 3 A D A L M A R T , Dr.
C. D . 621.833
lia habido gran cantidad
de frmulas que han preten-
dido dar solucin al clculo del
diente del engranaje con ms
o menos fundamentos tcnicos,
pero hemos de convenir que
cuando hay muchas frmulas
para solucionar el problema,
lo m i s m o que ocurre en m e d i -
cina cuando hay v a r i o s prepa-
rados que pretenden curar algo,
no lo consiguen; por esto un
a m i g o uno lo soluciona de una
numera muy simple: para las
dolencias de la cabeza hasta
el e s t m a g o , con la aspirina;
para las dolencias del estma-
go, el bicarbonato. N o ha en-
c o n t r a d o la que debe aplicar
para las dolencias de debajo
del e s t m a g o hasta los pies.
B u e n o , pues, con el clculo del
diente del engranaje hemos te-
nido' la suerte (los especialis-
tas) en que se ocupara el I S O
(International Standards A s -
s o c i a t i o n ) de la cuestin, y pe-
r i d i c a m e n t e se renen en di-
ferentes ciudades para discutir
los problemas del engranaje.
As, hemos encontrado a las
eminencias de la especialidad en
las diversas ciudades ele las
reuniones. P o r e j e m p l o : hemos
v i s t o a M . Henriot por Fran-
cia, a M . Devi por Blgica, al
d o c t o r W i n t e r por A l e m a n i a ,
etctera, y siento no recordar
el n o m b r e del delegado sovi-
tico, q u e t a m b i n estaba, con
la particularidad de que todas
las delegaciones estaban for-
madas casi siempre por los
m i s m o s i n d i v i d u o s y en cam-
bio la sovitica cada v e z era
diferente. E n una de las reu-
niones v i n o un delegado j a p o -
ns que no abri boca durante
todas las sesiones. Solamente
llenaba gran cantidad de pa-
peles, pero no dijo nunca nada.
Solamente una v e z le o pro-
nunciar una palabra rara para
contestar s o no a una pre-
gunta que se puso en la reunin.
Bueno, basta de historias y
v a m o s a la cuestin.
Para dar una idea de la c o m -
plejidad de las frmulas de
clculo de la resistencia del
cliente, se ha de tener en cuen-
ta eme el clculo es para deter-
minar la resistencia a la rotura
(o flexin-cortadura) y al des-
gaste (presin superficial). Du-
rante mi actuacin en la indus-
tria del engranaje casi nunca
vi roturas de dientes por falta
de resistencia a la flexin y en
cambio la m a y o r a eran por
desgaste del diente.
L a s frmulas bsicas a que
se ha llegado son las siguientes:
a) Koltua:
a p _ . y p Y
en la que
a = esfuerzo tangencial admisi-
F
ble.
W f = esfuerzo por unidad (mm)
F
de longitud de diente en el
cilindro primitivo o de re-
ferencia.
in = mdulo normal.
Y = coeficiente de forma. Tiene
F
en cuenta la forma del
diente por su - influencia o
capacidad de resistencia al
aplicar el esfuerzo en la
cabeza del diente.
Y = coeficiente del ngulo de
e
hlice, Tiene en cuenta que
la resistencia del diente en
cuanto a la tensin en el
111
fondo es mejor para el nu-
mero de dientes virtual paro
el cual ha sido hecho el
clculo.
\V,, coeficiente del esfuerzo de
cortadura. Cubre la circuns-
tancia de cuando el esfuerzo
aplicado en la punta del
diente para otro punto del
simple par de dientes con-
jugados o el efecto de la
distribucin del estuerzo so-
bre varios dientes en el
caso de Migraa jes helicoi-
dales.
V, = coeficiente del ngulo de
hlice.
Los coeficientes Y y YP F
fueron ya discutidos y aproba-
dos por los asistentes. L o s Y,,
(y otro K i , que v e r e m o s l u e g o )
han sido o b j e t o de una nueva
proposicin.
Continuando con el clculo,
tenemos:
F actual
W' FI = K K ^ K,,
A E
h
(b = longitud del diente).
En el caso de no c o n o c e r F
e y g < <JFP
actual, ha de sustituirse este
valor por Fi K j .
En la frmula t e n e m o s :
% T
1
F = = esfuerzo tangencial
d
t
nominal en el cilindro de
referencia en una seccin
transversal.
Fi actual = Esfuerzo tangencial
nominal en el cilindro de
referencia en una seccin
" transversal. g
T t par nominal del pin. J
b longitud del diente. >
^ dimetro primitivo de re- n
ferencia (o de generacin).
Kt = coeficiente de utilizacin. .
Tiene en cuenta el aumento *
del esfuerzo debido a eho- z
ques externos. 3
K coeficiente dinmico. Tiene
v en las q u e :
en cuenta el aumento del
esfuerzo debido a esfuer-
zos dinmicos interiores.
Ki> = coeficiente de distribucin
a
del esfuerzo transversal pa-
ra la tensin en el fondo
del diente. Tiene en cuenta
la mala distribucin del
esfuerzo en la seccin trans-
versal, por ejemplo, cuando
existen errores de paso.
KFJ coeficiente de distribucin
' del esfuerzo longitudinal pa-
ra la tensin en el fondo
del diente. Tiene en cuenta
la mala distribucin del es-
tuerzo a lo largo de la lon-
gitud del diente, por ejem-
plo, la causada por la dis-
torsin, deformacin del
diente.
La tensin prcticamente
admisible a ser:
0 lim
(j = Y K t-
FP
S F
en la que:
r lim = resistencia a tensin en el
fondo de! diente. Depende
del lmite de duracin o vida ti,
del engranaje, o sea. de la
vida limitada que se desea
introducir en el clculo.
Sp = coeficiente de seguridad.
Y = coeficiente de concentracin
s
de tensiones. Influencia del
radio de acuerdo del fondo
del diente, de la rugosidad
de este acuerdo y del ndice
o grado de concentracin de
estas tensiones.
K = coeficiente de tamao. In-
X F
fluencia do las dimensiones
del diente en la tensin ad-
misible en el fondo del
diente. (ieneralmente. que para rotura (antes indica-
1.
K X F =
Cuando los valores de los
diversos coeficientes son desco-
nocidos y , p o r t a n t o , se hacen
igual a 1, el coeficiente de se-
guridad S debe ser aumentado F
proporcionalmente.
b) A l desgaste.
L a presin de H e r t z < j en
el crculo p r i m i t i v o de funcio-
namiento debe ser m e n o r que
la presin de H e r t z admisi-
ble (TXF-
Para engranajes exteriores:
TFH = Z H ' Z
' Z E 1/
Para engranajes
S H
Z
coeficiente de zona. Tiene
en cuenta la curvatura de
los flancos en el punto pri-
mitivo y la reduccin del
esfuerzo tangencial en el
cilindro primitivo de refe-
rencia respecto al cilindro
primitivo de funcionamien-
to.
Z,M coeficiente de material. Tie-
ne-en cuenta el mdulo de
elasticidad E y el coefi-
ciente de Poisson v).
7, coeficiente de contacto. Tie-
e
ne en cuenta la influencia
de la longitud efectiva de
las lneas de contacto y las
variaciones del esfuerzo a
lo largo de estas lineas, as
como la capacidad de carga
de las superficies. Z debe
tener una relacin constante
vv
entre los engranajes rectos
F
y los helicoidales para toda
clase de relacin de recu-
5 x
brimiento.
Wi =. esfuerzo nominal en el ci-
lindro de referencia por uni-
dad de longitud del diente.
dimetro primitivo de refe-
rencia del pin.
a relacin de velocidades.
presin prctica de Hertz
ITHP
admisible.
F actual
\V = K K K,
, E n el caso de no poseer ciatos
sobre F/ actual, se sustituye
por K i l \ i . En la frmula
K , F; actual. ' \ . b. K , K i ,
I) y d tienen los mismos valores
dos).
KHOC coeficiente de distribucin
del esfuerzo tangencial para
la resistencia a la presin
de Hertz. Tiene en cuenta
la mala distribucin de la
carga a lo largo del diente.
K coeficiente de distribucinH (
' del esfuerzo longitudinal pa-
ra la resistencia a la pre-
sin de Hertz, Tiene en
cuenta la mala distribucin
del esfuerzo a lo largo de
H
la longitud del diente, por
ejemplo, la causada por la
distorsin, deformacin de
los dientes, etc.
( L o s valores de Z han sido
ya aprobados. L o s de Z< han
de ser objeto de una proposi-
M
cin n u e v a . )
< E5 HF
SHP
interiores:
en la q u e :
ZH ' ZJ
o n lim = resistencia a la presin
; . del engranaje, o sea de
la vida limitada cpie se,
desee introducir en el
clculo.
S H - coeficiente de seguridad
para la presin de Hertz.
L o s coeficientes K Zr, Z 1 ; R
tienen en cuenta la influencia
de la pelcula de aceite.
R, = coeficiente de lubricacin.
Tiene en cuenta la viscosi-
dad del aceite lubricante.
Z,- = coeficiente de rugosidad.
Tiene en cuenta el estado
de las superficies.
Z = coeficiente de velocidad.
v
Tiene en cuenta la veloci-
dad tangencial en su in-
fluencia sobre la presin
hidrodinmica del aceite.
C = coeficiente de relacin de
H
E durezas del material.
Kxa = coeficiente de tamao res-
pecto la presin de llerfz.
Influencia de las dimensio-
nes del diente sobre la pre-
sin prctica admisible de
1 1 e r t z . Generalmente.
Kxa -= 1.;
Cuando los valores de los
diversos coeficientes son des-
conocidos y se hacen, p o r ejem-
plo, iguales a 1, el coeficiente
de seguridad Su debe ser aumen-
tado p r o p o r c i o n a l m e n t e . Esto
L R A I 0
es v l i d o tambin cuando se
ha de tener en cuenta un aumen-
to de, temperatura que influye
sobre la resistencia del m a t e -
rial.
r
N o nos queda otra solucin,
1
si queremos ponernos al nivel
internacional, q u e aguardar la
ltima palabra q u e pronunciar
la I S O con la elaboracin y pu-
blicacin de la R e c o m e n d a c i n
correspondiente. Dentro del
Grupo de T r a b a j o del Cornil
Tcnico nmero GO del I S O se
hallan los grandes especialistas
mundiales del engranaje, ade-
ms de los Ingenieros-Jefes T c -
nicos de las ms i m p o r t a n t e s
empresas de engranajes eu-
ropeas con la colaboracin ch-
as americanas. Estas l t i m a s
han p u b l i c a d o , p o r m e d i o ch-
a A G M A ( A s o c i a c i n A m e r i c a -
na de F a b r i c a n t e s de E n g r a -
M
najes), una n o r m a A G M A 229,
15 de octubre d e 1970, en la
que se hace un estudio compa-
(TH lim r a t i v o de los coeficientes o fac-
" " ' KL ' ZR 1
Z; C H * KxH tores q u e intervienen en el
s clculo de la resistencia del
diente, v a l o r e s o b t e n i d o s por
G. Henriot en Francia y I I .
de Hertz. Depende del Winter y K . Stolzle en A l e m a -
lmite de duracin o vida nia y los de la propia A G M A ,
debida a su vicepresidente de la
Divisin T c n i c a , Director de
Investigaciones y desarrollo d-
la Falk Corporation, M r . E. J.
Weliaur. P a r a que se tenga
una idea de la calidad tcnica
de los citados especialistas, di-
remos que sus ttulos son los
siguientes:
Prof. Dr. I n g . IImis W i n l c r . - -
Uirector del Instituto de Ele-
mentos de Mquinas y d e l L a -
boratorio de Investigaciones del
Engranaje, de la Universidad
Tcnica de Munich, A l e m a n i a .
Dr. I n g . K a r l Stolzle.Inge-
niero-Jefe de la Zahnraderfa-
brik Fienk A . G . de A u g o h e r g ,
Alemania.
Ing. Georges Henrio.Pro-
fesor del Instituto Superior de
Materiales y Construcciones Me-
cnicas, y Director T c n i c o de
la empresa E n g r e n a g e s el . R e -
clucteurs (Oitron-Messian unis)
de Francia.
Ing. K. .1. Wellaur.-Director-
de Investigaciones y Desarrollo
de la Falk C o r p o r a t i o n y v i -
cepresidente d e la Divisin T c -
nica de A G M A .
Todos los m t o d o s que A G M A
analiza conducen a resultados
similares. S incluso se ha obte-
nido ya una coincidencia ms
o menos amplia entre los valo-
res de los coeficientes o fac-
tores dados p o r los especialis-
tas de A m r i c a y de Europa,
no creemos sea difcil estable-
cer las frmulas definitivas que
resuelvan el problema del clcu-
lo de la resistencia del diente
del. engranaje.
En el estado actual de cosas
. se da el caso peregrino de que G E Y G I ( D e p a r t a m e n t o Pls-
algn usuario del engranaje exi-
ja el clculo p o r tal o cual pro-
cedimiento p o r razn de que
su experiencia le ha indicado
que las frmulas de t a l m t o d o
le han p r o p o r c i o n a d o un exce- propios asistentes q u e lo de-
lente resultado. N o creemos que
ste sea un buen procedimiento
para conseguir precios de coste
limitados, puesto que si la Ofi-
cina Tcnica del fabricante tie-
ne establecido otro sistema de
clculo ( i g u a l m e n t e bueno) no
tiene p o r q u estudiar otro
que c o m p o r t a r a unas horas de
trabajo que forzosamente han
de repercutir en el precio del
. engrnale.
uestras
seueias y colegios
ciones, dirigirse a: Norain-
Catalua quina, Felipe de P a z , 1, R a i -
ce Ion a-28.
E S C U E L A DE T A R R A S A
J o m a d a s prcticas
de o p t i m i z a c i n mecnica
Galicia
Para los das 3 y 4 de no- N u e v a Junta de Gobierno
v i e m b r e , y o r g a n i z a d o por la
revista Novamquina y la E , T . T e n e m o s el guslo de informar
S. I, I. de Tarrasa (ctedras de que ha t o m a d o posesin la
Mecnica, y de Cinemtica y nueva Junta de Gobierno de
Dinmica de M q u i n a s ) , est nuestro Colegio, constituyndola
prevista la celebracin de unas los siguientes compaeros:
jornadas sobre o p t i m i z a c i n me-
cnica p o r m e d i o de mtodos Decano: Francisco Garca G a r -
fotoelsticos y extensointricos. ca.
Vicedecano: Manuel Fardo de
El o b j e t i v o , de carcter emi-
nentemente prctico, es pro- Vera y Daz.
porcionar a Jos responsables Secretano: a
Luis M . Ai barro
de clculo, diseo, fabricacin, Iglesias.
m a n t e n i m i e n t o , e t c . , un til
Interventor: Alfonso Fernndez
bagaje de conocimientos para
annesto.
su aplicacin a problemas muy
Tesorero: Jos Francisco Do-
diversos: pruebas de funciona-
mnguez Martnez.
miento de prototipos, econo-
ma de materiales, optimizacin Delegado de La Coruna: n g e l
de prestaciones de mquinas, Monteoliva Ramos.
conocimiento preciso del fun- Vocal de La Coruna: A n t o n i o
cionamiento de rganos de m - Trincado Snchez.
quina, m a n t e n i m i e n t o preven- Deleg. de El Ferrol: Francisco
tivo, etc. Gallardo Avala.
En la realizacin colaboran: Deleg. de Santiago: Jos Barrera
Centro T c n i c o de S E A T , G I B A , Mosteiro.
Deleg. de Lugo: Juan Alvarez
ticos y P o l m e r o s ) e I R O T . E n
Rodrguez.
las instalaciones previstas para
el caso, en la E . T . S. I . I . de Deleg. de Orense: Jos Madrid
Tarrasa se analizarn casos Risquez.
prcticos, propuestos por los Deleg. de Pontevedra: Juan A l -
cntara Hocaort.
seen. Deleg. de Vigo: Julio Pastor
Para informacin a inscrip- Tranioveres.
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