1 VARIADOR DE FRECUENCIA CFW 100

1.1 OBJETIVOS

1.2 FUNDAMENTO TEORICO

Sin duda alguna los accionamientos a base de motores elctricos son los ms
numerosos de la mayora de las aplicaciones, y dentro de ellos los basados en
motores de corriente continua han gozado de una total hegemona en el campo
industrial durante dcadas.

Sin embargo, los motores con menor nivel de exigencias en el mantenimiento son
los motores asncronos de jaula de ardilla, debido a que carecen de colector, tienen
una relacin peso-potencia mucho menor que los de continua, y por tanto un coste
significativamente ms bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar
sobrecargas y su elevado rendimiento, es el motor ms atractivo para la industria.

Desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de

potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores,
de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos de
velocidad.

1.2.1 Variador de frecuencia como mtodo de arranque

Los variadores de frecuencia son usados como mtodo de arranque, debido a que
al reducir la frecuencia de entrada del motor y, por tanto, la velocidad de giro, se
reduce la corriente de arranque del motor. La velocidad de giro del motor con
variador de frecuencia se expresa en la siguiente grfica:

Figura 1.1. Velocidad de giro en funcin del tiempo con un variador de frecuencia
1.2.2 Principio de funcionamiento

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan

transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o
tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa
elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta
variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia
en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente
continua en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern
de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar
ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de
inversor.

Figura 1.2. Esquema simplificado de un variador de frecuencia

1.2.3 Rectificadores para convertidores de frecuencia

1.2.3.1 Rectificadores no controlados de tensin fija

El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando

cclicamente al circuito de cc sobre las fases de AC. Es la tensin de esta red la que
va forzando el paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a esta conmutacin se
le llama forzada. Si slo se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna
tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos
un montaje de onda completa.

En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, ya que exhibe cierto
grado de rizado u oscilacin en torno a su valor medio.
Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de
la fase en la que van conectados supera a la de las otras dos.

Figura 1.3. Rectificador trifsico de media onda

1.2.3.2 Rectificadores controlados de tensin variable

Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por
semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que
la tensin de salida sea variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta
circunstancia.

1.2.4 Ondulador

El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la

tensin o intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de
AC conectado a su salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de
Graetz y est formado por semiconductores controlables que pueden ser tiristores,
tiristores des conectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT
(transistor bipolar de puerta aislada o MOSFET (transistor de efecto campo de xido
metlico). De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales
de BT es el IGBT.
 Figura 1.4. Circuito del ondulador

1.2.5 Funcionamiento del motor asncrono alimentado por convertidores de

frecuencia.

Los inversores con circuito intermedio de tensin son los ms usados en

aplicaciones prcticas, siendo su campo predominante el de las pequeas y
medianas potencias. Un inversor se elige en funcin de parmetros tales como:

Accionar a un solo motor o varios.

Banda necesaria de regulacin y su precisin
Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado.
Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.

Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se
aproxime lo ms posible al nominal para el cual ha sido diseado. Cuando el motor
est regulado con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas
caractersticas como las siguientes:
Figura 1.5. Par motor y corriente de arranque mediante variador de frecuencia comparados con el arranque
directo

Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que
la tensin y la frecuencia varen de forma proporcional. Sin embargo, esto es slo
aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los flujos disminuyen
tambin por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma importante.

1.2.6 Ventajas de los variadores de frecuencia

El variador de frecuencia no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es sencilla
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el
tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente
cargado, con accin directa sobre el factor de potencia.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.
Permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m., etc.).

1.3 MATERIAL Y EQUIPO

Motor trifsico
 Variador de frecuencia CFW100
Interruptor termomagntico
Manual de funcionamiento del variador

1.4 PARMETROS DE ARRANQUE

Los parmetros de arranque se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 1.1Parmetros de arranque del variador de frecuencia CFW100

Parmetro Funcin Valor

P100 Tiempo de aceleracin 5 [s]

P101 Tiempo de desaceleracin 7 [s]

P133 Velocidad mnima 3 [Hz]

P134 Velocidad mxima 50 [Hz]

P135 Corriente mxima de salida 5,1[A]

P002 Visualiza la corriente de salida

1.5 PROCEDIMIENTO

1. Verificar que la potencia del motor no supere a la potencia mxima que el

dispositivo puede soportar.
2. Verificar la tensin en las diferentes lneas de la red, comprobando que sea
igual en las tres lneas antes de conectar el dispositivo a la red.
3. Accionar el contactor termo magntico de proteccin.
4. Definir los parmetros en el dispositivo segn se describe en la tabla 6.1
5. Arrancar el motor comprobando la funcionalidad del dispositivo.
6. Una vez terminada la prctica detener el motor y desconectarlo.
7. Desactivar nuevamente el termo magntico
1.6 OBSERVACIONES

La velocidad de un motor se encuentra definida a travs de la frecuencia de

la red a la que est conectado, controlando el valor de la frecuencia puede
tambin controlarse el valor de rotacin del motor.
Es importante revisar en el manual de usuario del variador de frecuencia cual
es la potencia mxima de arranque de un motor que puede permitirse para
no daar el dispositivo.
Comparndolos con los dems sistemas de arranques es el ms eficiente ya
que posee una corriente de arranque baja, no presenta un pico como el
arrancado estrella-triangulo, y a diferencia del arrancador suave, se pueden
parametrizar y controlar todas las variables que posea el motor