UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO

Unidade Acadmica do Cabo de Santo Agostinho

Campus Abolicionista Joaquim Nabuco
Coordenao do Curso de Engenharia mecnica.

PROJETO DE PESQUISA: Aplicao de recursos computacionais na

anlise cintica de um mecanismo de retorno rpido

CABO DE SANTO AGOSTINHO/PERNAMBUCO

NOVEMBRO 2017.
 UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO
Unidade Acadmica do Cabo de Santo Agostinho
Campus Abolicionista Joaquim Nabuco
Coordenao do Curso de Engenharia mecnica.

PROJETO DE PESQUISA: Aplicao de recursos computacionais na

anlise cintica de um mecanismo de retorno rpido

Apresentao do Projeto de Pesquisa apresentado Unidade

Acadmica do Cabo de Santo Agostinho (UACSA), da
Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), em
cumprimento s exigncias da disciplina Portugus Instrumental
IV, ministrada pelo Prof. Dr. Natanael Duarte de Azevedo, para
1 V. A.
Graduando: Bruno Felipe Melo de Albuquerque
Linha de Pesquisa: Projetos de Mquinas
Orientador: Prof. Philippe Eduardo de Medeiros

Cabo de Santo Agostinho/Pernambuco

Novembro 2017.

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Ttulo do projeto de pesquisa: Aplicao de recursos computacionais na anlise
cintica de um mecanismo de retorno rpido

Linha de pesquisa: Projetos de Mquinas

Nome e assinatura do professor orientador:

Prof. Philippe Eduardo de Medeiros _______________________________________

Objetivo geral

Este trabalho tem por objetivo definir cinematicamente o mecanismo de retorno

rpido aplicando mtodos matemticos com recursos computacionais.

Objetivos especficos

Obter competncias sobre o sistema de retorno rpido;

Desenvolver conhecimentos de programao e computao numrica.
Desenvolver anlise/modelagem matemtica para cinemtica do sistema de
retorno rpido;
Anlise dos resultados obtidos graficamente.

Apresentao do problema de pesquisa

O estudo da dinmica de sistemas mecnicos comumente relacionado

dificuldade de visualizao e compreenso de determinados fenmenos e trajetrias
descritas por corpos e por sistemas mveis de referncia. Tal dificuldade pode
comprometer o correto dimensionamento de um sistema mecnico, pois envolve o risco
de erros conceituais. Assim, formulao matemtica dos problemas relacionados
dinmica de tais sistemas se caracteriza com uma resoluo mais confivel.

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Metodologia

Inicialmente sero desenvolvidas as competncias bsicas para a compreenso

exaustiva do sistema de retorno rpido e tambm dos mtodos matemticos aplicados ao
estudo da cinemtica no plano e no espao.
Atravs de uma simplificao geomtrica do sistema, uma representao
esquemtica, sero localizados os referenciais para descrio do movimento. Os pontos
geomtricos de interesse (referenciais inerciais e referenciais moveis) sero
identificados de forma a melhorar a compreenso e execuo da anlise.
Levando em considerao que a resoluo ocorrer por mtodos computacionais, as
equaes so da forma matricial e vetorial. razovel a considerao de que os vetores
devem estar referenciados em um ponto inercial.
A movimentao do sistema ocorre em um plano, ento ser obtido um vetor
posio com componentes apenas em x e y. Esse vetor diz respeito s coordenadas do
ponto em questo. O vetor velocidade obtido pela derivao do vetor posio, assim
como o vetor acelerao obtido pela segunda derivao do vetor posio.
Devido ao grande nmero de incgnitas a obteno das equaes do vetores
realizada por mtodos computacionais. Foi recomendada a utilizao do software
Maxima e de alguma linguagem de programao para resoluo das matrizes.
Com as equaes obtidas ser possvel realizar a anlise grfica do sistema quanto
aos vetores posio, velocidade e acelerao. Sendo possvel realizar concluses
precisas sobre o movimento do sistema de retorno rpido.