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Polar-, Kugel-, Zylinderkoordinaten/

Mehrfachintegrale
Wozu verschiedene Koordinatensysteme?

Ausnutzen der Geometrie zur Vereinfachung der Rechnung


Flchen-/Volumenberechnung durch Integration
y

= 1 d = 1 dd

= 1 d = 1 ddd

Flche eines rechtwinkligen Dreiecks: x



d = d d


A= 1 dd = d = d
0
0 0 0 0 d-Flchenelement (wie

2 1 Pixel einer Rastergrafik)
= =
2 0
2
Aufgabe 1
Berechnen Sie durch Integration die Flche eines Kreises mit
Radius R, dessen Mittelpunkt im Koordinatenursprung liegt!
Nutzen Sie dafr
a) kartesische Koordinaten
? ?

= 1 dyd
? ?

2
Hilfestellung: 2 2 d = 2 2 + arcsin + , R = .
2 2
Aufgabe 1
Berechnen Sie durch Integration die Flche eines Kreises mit
Radius R, dessen Mittelpunkt im Koordinatenursprung liegt!
Nutzen Sie dafr
a) kartesische Koordinaten

Lsung:
2 2
= 1 dyd
2 2

= 2 2 2 = 2

2
Hilfestellung: 2 2 d = 2 2 + arcsin + , R = .
2 2
Polar-/Zylinderkoordinaten
Darstellung des Raumes durch die Koordinaten ,
(und )
y


r

x z z

r y
x
Beziehung zum kartesischen Koordinatensystem:
= cos = sin ( = )
Flchenelement in Polarkoordinaten
d = d d
.


= d

r


sin d = = d
Funktional-
determinante
der Jakobi-Matrix (sin = , wenn sehr klein)
Mathe-Vorlesung

Fr das Volumenelement in Zylinderkoordinaten gilt demnach:


d = d d d
Aufgabe 2
Berechnen Sie durch Integration die Flche eines Kreises mit
Radius R, dessen Mittelpunkt im Koordinatenursprung liegt!
Nutzen Sie dafr
a) Polarkoordinaten ? ?

= 1 dd
? ?
r

Zusatz: Berechnen Sie das Volumen eines Zylinders mit der


Grundflche des Kreises und der Hhe h durch Integration
Aufgabe 2
Berechnen Sie durch Integration die Flche eines Kreises mit
Radius R, dessen Mittelpunkt im Koordinatenursprung liegt!
Nutzen Sie dafr
2
a) Polarkoordinaten
Lsung: = 1 dd
0 0
2
r 1 2
= d = 2
2
0
2
Zusatz: = 1 ddd
0 0 0

= 2 d = 2
0
Kugelkoordinaten
Darstellung des
Raumes durch die
Koordinaten ,
und

Beziehung zu den
kartesischen
Koordinaten:
= cos sin
= sin sin
= cos
Volumenelement in Kugelkoordinaten
.

= = 2 sin dd

= d = 2 sin ddd = d

sin

= sin d
Aufgabe 3
a. Berechnen Sie durch Integration die Masse einer Kugel mit dem Radius
und einer Dichte, die wie folgt vom Radius abhngt:

= 0

Ansatz:

= d

Volumenelement:
= 2 sin ddd
Lsung zu Aufgabe 3
Ansatz: = d

2 2
4
= 0 2 sin ddd = 0 sin dd
4
0 0 0 0 0

4 4 4
= 20 sin d = 20 sin d = cos
4 4 2 0
0 0
4
= 20 = 0 4
2
Weitere Aufgaben:
Berechnen Sie das Trgheitsmoment:

a. einer Punktmasse mit Masse m im Abstand r von der


Drehachse,
b. eines dnnen, homogenen Kreisrings mit Radius r und
Masse m, der senkrecht zur Drehachse und dessen
Mittelpunkt auf der Drehachse liegt und
c. eines Vollzylinders mit Radius R und homogener
Massenverteilung, der um seine Symmetrieachse
rotiert mit Hilfe von Zylinderkoordinaten!
bersicht Koordinatensysteme
Koordinaten- Koordi- Umrechnung in Determi- Volumenlement/
system naten kartesische Koordinaten nante der Flchenelement
Jakobi-
Matrix
kartesisch , , - - d1 = d d
d2 = d d
d3 = d d
d = d d d

polar , = cos = dd
= sin
zylindrisch , , = cos dFlche = dd
= sin dMantel = dd
= d = ddd
sphrisch , , = cos sin 2 sin d = 2 sin ddd
= sin sin dO = 2 sin dd
= cos