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VERSID
DADE FEDERRAL DA
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NTRO DE CIINCIA
AS EXA
ATAS E DA
NAATURREZA
DEP
PARTAAMEN
NTO DE E MATTEMT
TICA

C lcullo Vet
Cl V toriial
e
G om
Geo metrria An
nalticca

Proff. Jorgee Costa Duartee Filho


Profa. Marria Silviaa C. Favvareto

2011.1
NDICE

1. MATRIZES E SISTEMAS LINEARES

1.1 Matrizes Introduo .................................................................... 01


1.2 Tipos Especiais de Matrizes .................................................................... 02
1.3 Operaes com Matrizes .................................................................... 03
1.4 Sistemas de Equaes Lineares .................................................................... 06
1.5 Resoluo de Sistemas Lineares .................................................................... 07
1.6 Operaes Elementares .................................................................... 09
1.7 Matriz na Forma Escada .................................................................... 10
1.8 Escalonamento .................................................................... 11
1.9 Discusso de um Sistema m n .................................................................... 15
1.10 - Determinantes .................................................................... 18
1.11 Sistemas Lineares Homogneos .................................................................... 21

2. VETORES

2.1 Introduo .................................................................... 26


2.2 - Vetores .................................................................... 28
2.3 Dependncia e Independncia Linear .................................................................... 32
2.4 Sistemas de Coordenadas no Espao .................................................................... 38
2.5 Produto entre Vetores .................................................................... 49
2.6 Produto Interno .................................................................... 50
2.7 Produto Vetorial .................................................................... 59
2.8 Produto Misto .................................................................... 63

3. RETAS E PLANOS

3.1 O Plano .................................................................... 68


3.2 A Reta .................................................................... 78
3.3 Posies Relativas, Intersees, ngulos .................................................................... 86
3.4 - Distncias .................................................................... 99

4. CNICAS E QUDRICAS

4.1 - Cnicas .................................................................... 106


4.2 As Qudricas .................................................................... 122
MATRIZES E SISTEMAS DE EQUAES

Neste captulo, lembraremos-nos dos conceitos bsicos sobre matrizes e resoluo de


sistemas lineares, conceitos estes que sero utilizados no decorrer deste curso, tanto na parte de
Clculo Vetorial como em sua aplicao Geometria Analtica. Estudaremos, tambm, o
escalonamento de matrizes, que ser utilizado na resoluo de sistemas de equaes lineares.

1.1 - MATRIZES - INTRODUO

Chamaremos de matriz de ordem m n (l-se: m por n) a uma tabela de elementos


dispostos em m sequencias horizontais, chamadas de linhas e n sequencias verticais chamadas de
colunas:
a11 a12 .............. ..a1n
a a 22 a 2 n
A = 21
M M ................. M

a m1 a m 2 ................a mn

Os elementos da matriz sero indicados por a ij , 1 i m, 1 j n, onde i indica a linha,

e j, a coluna em que ele se situa. Usaremos tambm a notao A = ( a ij )mn ou Amn para indicar

a mesma matriz. Os elementos de uma matriz podem ser nmeros reais ou complexos,
polinmios, funes, outras matrizes, etc.

1 0 2
Exemplo: A matriz A = uma matriz de ordem 2 x 3, isto , 2 linhas e 3
6 5 5
colunas. Seus elementos so a11 = 1, a12 = 0, a13 = 2, a21 = 6, a22 = -5, a23 =5.
Duas matrizes A = ( a ij ) mn e B = (bij ) r s so iguais se elas tm a mesma ordem e seus

elementos correspondentes so iguais, isto , se m = r, n = s e aij = bij , 1 i m, 1 j n.

9 1 3 2 sen 2
Exemplo: 0 5 sen 0
=
5

1.2 - TIPOS ESPECIAIS DE MATRIZES

Matriz quadrada uma matriz cujo nmero de linhas igual ao de colunas. Usaremos a
notao An = (aii ) n , 1 i, j n para indicar a matriz quadrada com n linhas e n colunas.

b11 b12 L b1n


1 3 b b22 L b2 n
Exemplos: A= ; B = 21 ;
0 8 M M L M
bn1 bn 2 L bnn

1
Chamaremos de diagonal principal de uma matriz quadrada An = ( aii )n , aos elementos

a ij com i = j. A diagonal principal, algumas vezes chamada apenas de diagonal, da matriz A

formada pelos elementos 1 e 8 e da matriz B pelos elementos b11 , b22 ,..., bnn .

A matriz identidade uma matriz quadrada em que todos os elementos da diagonal


principal so iguais a 1 e o restante dos elementos da matriz so todos nulos.
Notao: I = (a ij )n , onde aii = 1, para i = j, aij = 0 para i j .

1 0
Exemplos: I 2 = - matriz identidade de ordem 2.
0 1

1 0 0
I 3 = 0 1 0 - matriz identidade de ordem 3
0 0 1

Matriz nula aquela que todos os elementos so nulos, cuja notao 0mxn .
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Exemplos: A = ; B= ; C = 0 0 0 0 0 ; D = [0 ]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz linha a matriz formada por uma nica linha e ser denotada por A1n.
Exemplos: A11 = [2 3 5] ; B1x1 = [ 4 ]

Matriz coluna a matriz formada por uma nica coluna.


1
sen 45 0
Exemplos: C2x1 = D3x1 = 1
cos 60
0
0

Matriz diagonal uma matriz quadrada em que os nicos elementos no nulos esto na
diagonal, isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i j.

2 0 0
1 0
Exemplos: A1 = ; B2 = 0 0 0
0 4
0 0 5
Matriz simtrica uma matriz quadrada em que os elementos situados simetricamente
em relao diagonal so iguais, isto , A = ( a ij ) n tal que aij = aji , 1 i, j n.

1 2 1 2 5 1
Exemplos: A = 2 0 9 ; B = 5 1 0

1 9 4 1 0 3

2
Matriz anti-simtrica uma matriz quadrada em que os elementos situados
simetricamente em relao diagonal so opostos, isto , A = ( a ij ) n , com aij = aji , 1 i, j n.

Na matriz anti-simtrica a diagonal nula.


0 1 4
0 4
Exemplos: C = D = 1 0 2
0
;
4 4 2 0

Matriz triangular superior uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da
diagonal so nulos: isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i > j.

11 3 2
1 2
Exemplos: A = 0 4 0 ; B=
0 0 1
0 3

Matriz triangular inferior uma matriz quadrada onde todos os elementos acima da
diagonal so nulos, isto , A = ( a ij ) n , com aij = 0 para i < j.

3 0 0
4 0
Exemplos: A = ; B = 2 1 0
5 6
0 5 8

Observao: Dada uma matriz A = ( a ij ) mn , sua transposta, a matriz At obtida de A

trocando-se linha por coluna; isto , A = ( a ji ) n .

1 0
1 2 3
Exemplos: A = 2 5 At =
0 5 3 2 x 3
3 3 3 x 2

1.3 - OPERAES COM MATRIZES

1.3.1 - Adio

Sejam A = (a ij )mn e B = (bij )mn duas matrizes de mesma ordem m x n. A soma entre as
matrizes A e B uma matriz de mesma ordem C, onde c ij = a ij + bij , para 1 i m, 1 j n. De
outra forma,

a11 a12 ..........a1n b11 b12 ..........b1n a11 + b11 a12 + b12 ......... a1n + b1n
a a 2 n b a + b a 2 n + b2 n
21 a 22 b22 b2 n 21 a 22 + b22
+ 21 = 21
M M ............ M M M ........... M M M .............................. M

a m1 a m 2 .........a mn bm1 bm 2 .........bmn a m1 + bm1 a m 2 + bm 2 .......a mn + bmn

1 3 1 1 1 4 2 4 3
Exemplo: 0 + =
1 2 2 9 7 2 10 5

3
1.3.2 - Propriedades da adio de matrizes

Sejam A, B e C matrizes de mesma ordem m n. So vlidas as seguintes propriedades:


P1) A + (B + C) = (A + B) + C (associativa)
P2) A + B = B + A (comutativa)
P3) A + 0 = 0 + A = A, onde 0 a matriz nula de ordem m n.
P4) Existe uma matriz, denotada por A, tal que A + ( A) = ( A) + A = 0.

1.3.3 - MULTIPLICAO POR ESCALAR

Se k um nmero real, o produto de uma matriz A = (a ij )mn por k (tambm chamado de

escalar) a matriz k. A = (bij )mn , onde bij = k .a ij , 1 i m, 1 j n .

1 3
Exemplo: Se A = ento 3 A =
4 12
1.3.4 - Propriedades da multiplicao por escalar

Dadas as matrizes A e B de mesma ordem m n e escalares k1 e k2 temos:

M1) k1. (A + B) = k1A + k1B


M2) (k1 + k2) A = k1A + k2A
M3) 0.A = O, onde O matriz nula de ordem m x n
M4) k1(k2A) = (k1 k2) A

1.3.5 - Multiplicao de Matrizes

Sejam A = (a ij )mn e B = (bij )n p matrizes. O produto de das matrizes A e B uma

matriz C = (c ij )m p , onde c ij = a ik .bkj .


n

k =1
Observaes:
1) S podemos efetuar o produto de duas matrizes Amn e B n p , nessa ordem, se o

nmero de linhas da segunda matriz for igual o nmero de colunas da primeira. Neste caso, a
matriz produto AB ter ordem m p.

2) Cada elemento c ij da matriz produto a soma dos produtos dos elementos da i-sima

linha da primeira matriz pelos elementos correspondentes da j-sima coluna da segunda matriz.
Abreviadamente, diz-se que o produto de matrizes feito linha por coluna.
1
2 1 0
Exemplos: 1. Se A = e B = 1 , ento
1 3 1 2 x 3 0
3 x1

4
1
2 1 0 ( 2 )( 1 ) + ( 1 )( 1 ) + ( 0 )( 0 ) 3
AB = 1 = =
1 3 1 ( 1 )( 1 ) + ( 3 )( 1 ) + ( 1 )( 0 )
2 x 1 2
0
Observe que o produto BA no poder ser efetuado, pois o nmero de linhas da segunda
matriz diferente do nmero de colunas da primeira.
1 2 5 1
2. Se A = 0 1 e B = 1
4 , note que os produtos AB e BA no podero ser

3 4 0 3

efetuados, pela mesma razo apresentada no Exemplo 1.

1.3.6 - Propriedades da multiplicao:


Dadas as matrizes Amn , B n p e C p q de ordens compatveis com as multiplicaes e

adies indicadas, so vlidas:


M5) A(BC) = (AB)C (associativa) ;
M6) A(B + C) = AB + AC (distributiva esquerda) ;
M7) (A + B)C = AC + BC (distributiva direita);.
M8) Amn I n = Amn ; I n Anm = Anm , onde I n uma matriz identidade de ordem n.

Observaes:
1) Amxn 0 nxp = 0 mxp ; 0 mxn Anxp = 0 mxp , onde 0 uma matriz nula.

2) Em geral, AB BA. Observe os exemplos abaixo.

2 1 2 0 2 1
1 1 1 7 , mas 1 1
2.1. O produto 1 4 . = 1 4
0 2 2 x 2 0 2
2 x2
3 0 3 x2 3 3 3 x 2 3 0 3 x2
no est definido.
1
2.2. Se A = 0 e B = [2 1 3]1 x 3 , temos que AB e BA esto definidos, mas AB

4 3 x1
2 1 3
diferente BA, pois AB = 0 0 0 e BA = [10 ] .

8 4 12 3 x 3

1 2 1 1
, B =
1
ento AB = BA =
3
2.3. Se A = .
0 1 2 x2 0 1 2 x 2 0 1

2 0
3) possvel ter AB = 0 sem que se tenha A = 0 ou B = 0. Por exemplo, se A =
1 0
0 0 0 0
e B= , ento AB = .
1 1 0 0
5
1.3.7 - Exerccios

1 0 1 0 3
1
1 0 e D =
0
1) Dadas as matrizes A = 3 2 , B = 2 1 0 , C = 5 , calcule,
5 4
1 3 4
0 1 4 0 1

as operaes indicadas: AB + C, BC, CB, CBt D BA, AB + BA, quando possvel.
0 0 0 1 0 0 0 0 0
2) Dadas as matrizes A = 0 0 0 , B = 0 0 0 , C = 0 2 0
0 0 3 0 0 0 0 0 0

a) Classifique essas matrizes.


b) Determine a, b, c R, tais que aA + bB + cC = O.

c) Determine x, y, z R, tais que xA + yB + zC = I3.

3 0 0
d) Determine , , R, tais que A + B + C = 0 1 0.
0 2
0

x 2 + x 6
3) Determine x, y R para que A = B, sendo A = 2 e B= 2 6 .
y +4 1 13 1

2 3
4) Se A = , determine uma matriz B tal que AB = I.
1 4
5) Determine todas as matrizes que comutam com as matrizes
1 0 1 1 1 0
a) A = 0 1 0 b) B = 0 1 1
0 0 1 0 0 1

6) Determine uma matriz quadrada A, no nula, tal que A2 = 02 .

1.4 - SISTEMAS DE EQUAES LINEARES - INTRODUO

Um sistema de equaes lineares com m equaes a n incgnitas um conjunto de


equaes
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a x + a x + ... + a x = b
21 1 22 2 2n n 2
(1)
M M M
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm

onde aij R, bi R, 1 i m, 1 j n .

O sistema (1) tambm pode ser escrito na forma matricial AX = B, isto :


a 11 a 12 L a 1n x 1 b1
a 21 a 22 L a 2 n x 2 b2
M =
M M M
.
M
x b
a m1 a m2 L a mn n m

6
onde
a 11 a12 L a 1n
a a 22 L a2n
A = 21
M
- a matriz dos coeficientes,
M M

a m1 am2 L a mn mxn

x1
x
X = 2 - a matriz das incgnitas
M
x
n nx1
e
b1
b
B= 2 - a matriz dos termos independentes
M
b
m mx1
Podemos tambm associar ao sistema (1) a matriz ampliada
a11 a12 L a 1n b1
a 21 a 22 L a 2n b2
M M M M

a m1 am2 L a mn bm

obtida acrescentando-se matriz dos coeficientes uma coluna formada pelos termos
independentes. Dessa maneira a matriz ampliada representa o sistema de forma abreviada.
Dois sistemas de equaes lineares so equivalentes se admitem as mesmas solues.
Assim, os sistemas

( 2 ) x + 2 y = 5 e ( 3 ) 3 x y = 1
2 x 3 y = 4 x 2y = 3
so equivalentes, pois ambos admitem a nica soluo x = 1 e y = 2. Observe que essa soluo
tambm soluo do sistema (4)
x + 0y = 1
(4)
0 x + y = 2

Logo, (4) equivalente a (2) e (3).

1.5 - RESOLUES DE SISTEMAS LINEARES

Para resolver um sistema de equaes lineares devemos exibir um outro sistema


equivalente a ele no qual a soluo est evidente. Assim, por exemplo, para resolver o sistema
(2) acima devemos obter o sistema equivalente (4), onde os valores das incgnitas so facilmente
obtidos. O sistema (3) equivalente ao sistema (2), mas o seu conhecimento no fornece, de
modo evidente, como no caso de (4), a soluo comum.

7
Vejamos ento, como proceder para obter o sistema equivalente conveniente, atravs do
processo eliminao de variveis em cada equao. Para tornar mais claro o processo, ao lado de
cada sistema vamos escrever sua matriz ampliada.
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 2 x 3 y = 4 2 3 4

1) Eliminemos x da 2a equao. Substitumos a 2a equao por outra, obtida somando-se a 2a
equao com a 1a multiplicada por -2:
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 0 x 7 y = 14 0 7 14

2) Vamos tornar unitrio o coeficiente de y na 2a equao. Para isso, substitumos a 2a equao
1
por outra, obtida multiplicando-se a 2a equao por :
7
x + 2y = 5 1 2 5
(2) 0 x + y = 2 0 1 2

3) Eliminemos y da 1a equao. Substitumos a 1a equao por outra, obtida somando-se a 1a
equao com a 2a equao multiplicada por 2 :
x + 0y = 1 1 0 1
(2) 0 x + y = 2 0 1 2

O sistema (2) equivalente ao sistema (2), e assim obtivemos a soluo procurada de
(2) : x = 1, y = 2. De modo anlogo se resolve o sistema (3):
3 x y = 1 3 1 1
(3) x 2y = 3 1 2 3

A 1 etapa obter um coeficiente unitrio para a varivel x na 1a equao, o que pode ser
obtido multiplicando a 1a equao por 1/3. Com isso, obtemos os outros coeficientes
fracionrios, o que dificultar os clculos posteriores. Para evitar dificuldades e proceder da
mesma maneira anterior, vamos aplicar, inicialmente, a 1 etapa.

1) Vamos permutar a 1a com a 2a equao:


x 2 y = 3 1 2 3
3 x y = 1 3 1 1

2) Vamos eliminar x da 2a equao. Substitumos a 2a equao pela soma da 2a equao com a
1a multiplicada por 3 :

x 2 y = 3 1 2 3
0 x + 5 y = 10 0 5 10

3) Vamos tornar unitrio o coeficiente de y na 2a equao. Substitumos a 2a equao por ela
mesma multiplicada por 1/5:
x 2 y = 3 1 2 3
0 x + y = 2 0 1 2

8
4) Vamos eliminar y da 1a equao: substitumos a 1a equao pela soma da 1a equao com a
2a multiplicada por 2:
x + 0y = 1 1 0 1
0 x + y = 1 0 1 2

Assim obtivemos a soluo: x = 1, y = 2.
Nos dois exemplos apresentados partimos de um sistema de equaes lineares e fomos
obtendo sistemas sucessivos, obtidos do anterior por operaes que preservam as igualdades
indicadas, at chegarmos ao sistema equivalente que expressa a soluo. As etapas
intermedirias so todas reversveis, pois podemos obter o sistema (2) a partir do sistema (4)
efetuando as operaes inversas das mencionadas, na ordem inversa. Analogamente para o
sistema (3). As operaes que fornecem sistemas equivalentes so chamadas operaes
elementares.

1.6 - OPERAES ELEMENTARES

As operaes elementares sobre as linhas de uma matriz so:

1. Permutao da i-sima e j-sima linha: Li L j

2 0 1 5
Exemplo: 1 5 L1 L2 2 0
3 4 3 4

2. Multiplicar a i-sima linha por um escalar qualquer k, no nulo: Li k .Li .
2 0 2 0
Exemplo: 1 5 L3 2 L3 1 5
3 4 6 8

3. Substituio da i-sima linha pela i-sima linha mais k vezes a j-sima linha:
Li Li + k ..L j
2 0 2 0
Exemplo: 1 5 L3 L3 3 L 2 1 5
3 4 0 19

Na resoluo dos sistemas (2) e (3) da seo 1.5, observamos que as matrizes ampliadas
dos vrios sistemas obtidos sucessivamente apenas sofreram operaes elementares sobre suas
linhas com objetivo de serem transformadas numa matriz na forma escada. Lembremos que
quando no fazemos referncia a alguma linha, a mesma deve permanecer inalterada.

1.7 - MATRIZ NA FORMA ESCADA

Uma matriz linha reduzida forma escada se satisfaz s condies:


1) O primeiro elemento no nulo de cada linha 1.
9
2) Cada coluna que contm o primeiro elemento no nulo de alguma linha tem todos os
outros elementos iguais a zero.
3) Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas no nulas.
4) Se L1 , L2 ,..., Lr so as linhas no nulas e se o primeiro elemento no nulo de Li ocorre
na coluna ji , ento j1 < j2 < ... < jr.

Lembramos que uma linha nula se todos os seus elementos forem nulos. Uma linha no
nula aquela que possui pelo menos um elemento no nulo. A condio 4) significa que os
primeiros elementos no nulos unitrios de cada linha devem ocorrer em colunas seqenciadas.

Exemplos:

Consideremos as matrizes abaixo e verifiquemos quais so linha reduzida forma escada:


1 2 0 0 2 0 1 0 0
A = 0 0 1 0 1 ; B = 0 0 1 0 ; C = 0 0 0 1 4 ;
0 0 0 1 3 0 0 0 1 0 0 1 8 2

1 0 5
D = 0 0 0 1 4 ; E = 0 0 0
0 0 1 8 1 0 1 0
As matrizes A e B so linha reduzida forma escada, pois todas as condies esto
satisfeitas. A matriz C no linha reduzida forma escada, pois no satisfaz 1a condio. A
matriz D no linha reduzida forma escada, pois no satisfaz a 2a e 4a condies. A matriz E
tambm no linha reduzida forma escada, pois no satisfaz a 3a condio.
Dadas duas matrizes m x n, A e B, dizemos que B linha-equivalente a A se B foi obtida de A
aps um nmero finito de operaes elementares sobre as linhas de A. Neste caso, indicamos
A B, ou A B
Teorema 1 : Dois sistemas de equaes lineares que possuem matrizes ampliadas
equivalentes so equivalentes.

Teorema 2 : Toda matriz Amxn linha-equivalente a uma nica matriz linha reduzida
forma escada.

Dada uma matriz Amxn , chamamos de posto (ou caracterstica) de A, indicado por p, ao
nmero de linhas no nulas de sua matriz equivalente linha reduzida forma escada.

Exemplo:
1 1 2 0
Para obter o posto da matriz A = 2 1 1 3 precisamos, em primeiro lugar, obter a
1 3 2 4

sua matriz equivalente B linha reduzida forma escada. Isso conseguido aplicando-se
operaes elementares convenientes s linhas da matriz A :
10
1 1 2 0 L2 L2 2 L1 1 1 2 0 1 1 2 0
A = 2 1 1 3 0 3 5 3 L L 0 4 4 4
2 3

1 3 2 4 L3 L3 L1 0 4 4 4 0 3 5 3
1 1 2 0 L1 L1 L2 1 0 1 1
1
L2 L2 0 1 1 1 0 1 1 1
4
0 3 5 3 L3 L3 + 3 L2 0 0 2 0
1 0 1 1 L1 L1 L3 1 0 0 1
1
L3 L3 0 1 1 1
0 1 0 1 = B
3
0 0 1 0 L2 L2 L3 0 0 1 0
Portanto, o posto de A igual a 3, que o nmero de linhas no nulas da matriz B.

Observao: Podemos considerar a matriz A acima como a matriz ampliada de um


sistema de equaes lineares, a saber:
x + y + 2 z = 0
2 x y z = 3
x 3 y 2 z = 4

A matriz B acima linha-equivalente matriz A, e pode ser considerada como a matriz


ampliada de um sistema de equaes lineares equivalente ao anterior, a saber:
x = 1
y = 1
z= 0

Os dois sistemas possuem a mesma soluo: x = 1, y = -1, z = 0.

1.8 - RESOLUO DE SISTEMAS POR ESCALONAMENTO

Para resolver um sistema de equaes lineares de m equaes a n incgnitas procedemos


da seguinte maneira:
1o) Escrevemos a matriz ampliada do sistema.
2o) Atravs da aplicao de operaes elementares convenientes chegamos matriz linha
reduzida forma escada equivalente.
3o) Escrevemos o sistema associado matriz obtida, chegando-se assim soluo do
sistema dado.

Exemplo:
Resolva os sistemas abaixo:
x 2 y 3 z = 0
1) x + 4 y z = 1
2 x y + z = 0

Vamos escalonar a matriz ampliada do sistema:

11
1 2 3 0 L2 L2 L1 1 2 3 0 1 1 3 0
1 0 1
1 4 1 1 0 6 2 1 L2 L2 1
61
2 1 1 0 L3 L3 2 L1 0 3 7 0 6 3

0 3 7 0

11
L1 L1 + 2 L2 1 0 73 0 1 0 11 31 L1 L1 + 3 L3 1 0 0 365
0 1 0 7
3
0 1 1 3 L3 L3 0 1
1 1
61
3 3 36
L 3 L3 3 L 2 0 0 6 4
6
0 0 1
1 0 0 1 121
12 L 2 L 2 + L3
1
3
Como esta ltima matriz linha reduzida forma escada, paramos o processo e
escrevemos o sistema a ela associado:
x = 5
36
y = 7
36
z= 1
12
o qual nos fornece a soluo do sistema dado.

2)
x + y + z + 3t = 1

x + y z + 2t = 0
Tomemos a matriz ampliada do sistema:
1
1 1 1 3 1 L2 L2 L1 1 1 1 3 1 L 2 L 2 1 1 1 3 1
1 1 1 2 0 0 0 2 1 1 2 0 0 1 1 1
2 2

L1 L1 L2 1 1 0 5
2
1
2
0 0 1 1 1
2 2

A ltima matriz linha reduzida forma escada, ou seja, a matriz ampliada do sistema
dado j foi escalonada, e o sistema associado ser:
5 1
x + y + 2 t = 2
1 1
z + t =
2 2
Aqui o sistema obtido no fornece uma soluo numrica nica, mas sim uma famlia de
solues, dependendo das escolhas arbitrrias de algumas variveis. Essa famlia de solues
1 5 1 1
recebe o nome de soluo geral do sistema: x = t y; z = t , y, t .
2 2 2 2
x + y + z = 1
3) x y z = 2
2 x + y + z = 3

1 1 1 1 L2 L2 L1 1 1 1 1 1 1 1 1 L1 L1 L2
1 1 1 2 0 2 2 1 L3 L2 0 1 1 1
2 1 1 3 L3 L3 2 L1 0 1 1 1 0 2 2 1 L3 L3 + 2 L2

12
1 0 0 2 1 0 0 2 L1 L1 2 L3 1 0 0 0
0 1 1 1 L3 L3 0 1 1 1 0 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 L2 L2 + L3 0 0 0 1

Tendo escalonado a matriz ampliada, escrevemos o sistema associado matriz escada:


x = 0
y+ z = 0
0 = 1

Em vista da ltima igualdade desse sistema ser absurda, o sistema impossvel, isto ,
no existe uma soluo que satisfaa simultaneamente s trs equaes do sistema.
Vamos agora analisar trs sistemas bem simples, de duas equaes e duas incgnitas,
bastantes esclarecedores.

4)
x + 2y = 7

x 3 y = 3
Observemos inicialmente que cada equao desse sistema a equao de uma reta, cujos
grficos esboamos na fig. 01, abaixo. A resoluo grfica do sistema nos mostra duas retas
concorrentes, isto , retas com um nico ponto em comum, P = (3, 2), que a soluo do
sistema. Assim o sistema possvel e tem como nica soluo o ponto P = (3, 2).
Resolvendo o sistema por escalonamento de matrizes, obtemos:
1
1 2 7 L2 L2 L1 1 2 7 L2 L2 1 2 7 L1 L1 2 L2 1 0 3
1 3 3 0 5 10 5 0 1 2 0 1 2

Portanto o sistema ter como soluo x = 3, y = 2 ou o ponto P = (3, 2).
x + 2y = 7
5) 2 x + 4 y = 14

Iniciando com a resoluo grfica, obtemos duas retas coincidentes, isto , tem todos os
pontos em comum (fig. 02). Assim, o sistema possvel e tem infinitas solues (cada ponto da
reta) e portanto a soluo indeterminada. Resolvendo, agora, por escalonamento, temos:

1 2 7 L2 L2 2 L1 1 2 7
2 4 14 0 0 0

Logo a soluo geral ser: x + 2y = 7, ou x = 7 - 2y, y R.


x + 2y = 7 y y
x 3y = 3 2x + 4y = 14
7 7
2 2

-3 0 3 7 x 0 7 x
fig.01 fig.02 x + 2y = 7

13
6)
x + 2y = 7

2 x + 4 y = 6
Aqui a resoluo grfica nos fornece duas y

retas paralelas sem pontos em comum: O sistema x + 2y = 7

impossvel, no admite soluo.


Por escalonamento, obtemos: O x
1 2 7 L2 L2 2 L1 1 2 7
2 4 6 0 0 20

2x + 4y = -6
x + 2 y = 7
Sistema associado: 0 = 20

A segunda equao expressa um absurdo, o que nos informa ser o sistema impossvel.
Assim, no existe soluo satisfazendo simultaneamente as duas equaes.
Em cada um destes trs ltimos sistemas acima resolvidos vamos analisar a forma escada
de suas matrizes dos coeficientes e ampliadas:

6 )
1 2 M 7
4 ) 1 0 M 3 5 ) 1 2 M 7
0 1 M 2 0 0 M 0 0 M 20
0
Os trs sistemas envolvem duas incgnitas. No Exemplo 4), tanto a matriz dos
coeficientes como a matriz ampliada tem duas linhas no nulas, em nmero igual ao de
incgnitas, e obtivemos uma soluo bem determinada: P = (3, 2). No Exemplo 5), tanto a
matriz dos coeficientes como a ampliada tem uma linha no nula, em nmero inferior ao de
incgnitas, e obtivemos soluo indeterminada. No Exemplo 6), as matrizes dos coeficientes e a
ampliada no apresentam aspectos compatveis: na matriz dos coeficientes existe apenas uma
linha no nula, enquanto na matriz ampliada tem duas linhas no nulas e observe que o sistema
no tem soluo. O sistema foi impossvel. Adotando a seguinte notao, pc = posto da matriz
dos coeficientes, pa = posto da matriz ampliada e n = nmero de incgnitas do sistema, os trs
exemplos 4), 5) e 6) fornecem seguintes resultados: No exemplo 4), temos pc = 2, pa = 2, n = 2
e n pc = 0. Neste caso, observou-se que o sistema tem soluo, e essa soluo nica. No
exemplo 5), temos: pc = 1, pa = 1, n = 2 e n pc = 1. Neste caso, podemos observar que o
sistema tem soluo, mas uma soluo indeterminada. Para cada valor atribudo a uma das
variveis, obtm-se um valor para a outra, havendo, portanto, infinitas solues. J no exemplo
6), temos: pc = 1, pa = 2 e n = 2. Neste caso, o sistema no tem soluo.

1.9 - DISCUSSO DE UM SISTEMA m n


Um sistema de m equaes a n incgnitas pode ter:

14
a) uma nica soluo e neste caso, o sistema dito compatvel ou possvel e
determinado.
b) infinitas solues e neste caso o sistema dito compatvel e indeterminado.
c) nenhuma soluo e neste caso o sistema dito incompatvel ou impossvel.
No pargrafo 1.8, os exemplos 1) e 4) so compatveis e determinados, 2) e 5) so
compatveis e indeterminados e 3) e 6) so incompatveis.

Teorema: 1) Um sistema de m equaes a n incgnitas admite solues se, e somente


se, o posto da matriz ampliada pa for igual ao posto da matriz dos coeficientes pc , isto , pa = pc
. 2) Se o sistema tem soluo, isto , pa = pc = p, e se n = p, ento a soluo ser nica
(sistema compatvel e determinado)
3) Se o sistema tem soluo, isto , pa = pc = p, e se n > p, ento n p incgnitas so
arbitrrias e as p incgnitas restantes so dadas uma funo dessas n p incgnitas. Chamamos o
valor n p de grau de liberdade do sistema (sistema compatvel e indeterminado).
Do item 1) do teorema acima, conclumos que o sistema incompatvel se, e somente se,
pa pc . Voltando aos trs primeiros exemplos de 1.8, temos:
5
1 0 0
36
x 2 y 3 z = 0 1 2 3 0 7
1) x + 4 y z = 1 1 4 1 1 0 1 0
2 x y + z = 0 2 1 10 0 36
0 1
0 1
12
Aqui temos pc = pa = p = n = 3. Logo o sistema compatvel e determinado.
5 1
1 1 1 3 1 1 1 0 2
2) x + y + z + 3t = 1
2
x + y z + 2t = 0 1 1 1 2 0 1 1
0 0 1
2 2
Neste caso, temos pa = pc = 2 e n = 4 > p. Logo o sistema compatvel e indeterminado.
Tem-se n p = 2 e portanto o sistema ter grau liberdade igual a 2. Note que este sistema
compatvel e indeterminado, com infinitas solues. H n p = 2 variveis livres ou independentes,
e as outras p = 2 variveis restantes dependem das duas primeiras. A soluo geral do sistema
1 5 1 1
: x= t y , z = t , y, t . As variveis independentes so y e t. As variveis x
2 2 2 2
e z so dadas em funo das primeiras, isto , so variveis dependentes.

x + y + z = 1 1 1 1 1 1 0 0 0
3) x y z = 2 1 1 1 2 0 1 1 0
2 x + y + z = 3 2 1 1 3 0 0 0 1

Aqui temos pa pc e, portanto, o sistema incompatvel.
15
1.9.1 - Exerccios Resolvidos
mx + 2 y = 6
1) Discutir e resolver o sistema 3 x y = 2
x + y = 0

Soluo: Se x 0, a matriz ampliada fica :

m 2 6 1 1 0 L2 L2 3 L1 1 1 0 1
3 1 2 L1 L3 3 1 2 0 4
L L2
2 2 4
1 1 0 m 2 6 L3 L3 mL1 0 2 m 6

1 1 0 L1 L1 L2 1 0 1
1 0 1
2
1
0 1
2
0 2 m 62 L3 L3 ( 2 m )L2 0 0 10 + m
2

Se m = -10, temos pa = pc = n = 2. Assim o sistema compatvel e determinado, com
m + 10
soluo x = 1 e y = 1 . Se m 10, temos que 0 . Logo a matriz ampliada do
2 2 2
sistema tem posto 3, enquanto que a matriz dos coeficientes tem posto 2. Portanto o sistema
incompatvel.

x + 4y = 2
x 5y = 1
2) Discutir e resolver o sistema:
2x y = 3
4 x + 16 y =
8
Soluo: Usando o mtodo de escalonamento, temos:
1 4 2 1 0 149
1 4 2 L2 L2 L1 1 4 2 L1 L1 4 L2
1 91
1 5 1 L3 L3 2 L1 1
0 9 1 L3 L2 0 1 1
0
2 1 3 0 9 1 9 9
L L 4L 0 9 1 L3 L3 + 9 L2 0 0 1

4 16 8 4 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Temos, pc = pa = n = 2. Logo o sistema compatvel e determinado, com soluo

x = 14 e y = 1 ..
9 9
x 2 y z = 1
3) Discutir e resolver o sistema 2 x + y 3 z = 0
x 7 y = 3

Soluo: Novamente, usaremos o mtodo do escalonamento. Temos:


1 2 1 1 L2 L2 2 L1 1 2 1 1 1
2 1 3 0 0 5 1 2 L2 5 L2
1 7 0 3 L3 L3 L1 0 5 1 2

16
1 2 1 1 L1 L1 + 2 L2 1 0 75 1
5
0 1 1 2 0 1 51 52
5 5
L L + 5L
0 5 1 2 3 3 2 0 0 0 0

Temos pa = pc = 2. Logo o sistema compatvel. Como o grau de liberdade do sistema


igual a 1, pois n - p = 3 2 = 1, ento o sistema ser compatvel e indeterminado com uma
varivel livre. Portanto, temos o sistema associado:
7 1
x 5 z = 5
1 2
y z =
5 5
1 7 2 1
cuja soluo geral : x = + z e y = + z , z .
5 5 5 5

1.9.2 - Exerccios propostos


2 0 a 1 1 2
1) Determine valores de a, b e c para que as matrizes 0 1 0 e 2 0 4 sejam

b c 0 1 3 2

linha-equivalentes.
2) Discuta e resolva os sistemas:
x + y + z = 3 2 x1 + x 2 4 x 3 = 3
a ) 2 x y + 2 z = 5 b ) 2 x1 + 3 x 2 + 2 x 3 = 1
x + 4 y 5 z = 4 x 2 + 3 x 3 = 2
2 x y + 3z = 11
x1 + x2 = 3 3 y + 2z = 0
c ) 3 x1 4 x2 = 2 d ) 4 x
2 x1 3 x2 = 1 x + y + z = 6
3 x + y + z = 4

3) Discuta e resolva os sistemas homogneos:
2 x y + z = 0 x y + z = 0
a ) x 2 y 3z = 0 b ) x 3y + 7z = 0
x 4 y z = 0 2 x 3 y + 5 z = 0

x y + z = 5
4) Determine os valores de k para que o sistema x y + k z = 2 no tenha soluo.
2

x y z = 3

5) Discuta e resolva os sistemas abaixo para os diversos valores de m e n.


mx 2 y + z = 0 4 x + 3 y = 2
a) x + my + z = 0 b) 5 x 4 y = 0
x + y + z = 0 2 x y = n

x + y z = 1 x + y = 1
c) 2 x + 3 y + nz = 3 d) 2 x + y = 2
x + ny + 3 z = 2 3y = m

17
e) x y = 2 x + ny 8 z = 1
2 x + my = n
f)
2 x + 6 y + mz = 0

6) Quando se faz uso do computador comum adotar o Mtodo de Gauss para resoluo de
sistemas de equaes lineares, pois este mtodo exige um nmero menor de operaes. O
Mtodo de Gauss consiste em reduzir a matriz ampliada do sistema a uma matriz que s
difere da matriz escada, dada no 1.7, pela segunda condio. Aps reduzir a matriz ampliada a
uma matriz dessa forma por meio de operaes elementares e observando as condies 1), 3) e
4), obtm-se as solues do sistema por substituio.

Exemplo: Resolva o sistema x + 2 y = 5


2 x 3 y = 4
1
1 2 5 L2 L2 2 L1 1 2 5 L2 L1 1 2 5
2 3 4 0 7 14 7 0 1 2

Escrevendo o sistema associado, temos:
x + 2 y = 5
y = 2

Assim, por substituio, obtemos a soluo do sistema: x + 4 = 5 x = 1. Portanto, a soluo
do sistema x = 1 e y = 2.
Discuta e resolva os sistemas abaixo pelo Mtodo de Gauss.
x y + z = 0 x + y az = 0
a) 3 x 2 y 12 z = 0 b) ax + y z = 2 a
2 x 3 y + 5 z = 0 x + ay z = a

1.10 - DETERMINANTES

Dada uma matriz quadrada An = (aij)n , indiquemos por Aij a matriz quadrada de ordem
n 1 obtida da matriz A suprimindo-se a i-sima linha e a j-sima coluna.

Exemplos:
1 0 2
1) Se A = 1 3 5 , ento A32 =
1 2
, A13 = 1 3 , ..., etc.
4 8 6 1 5 4 8

0 1
2) Se B = , ento B11 = [4 ] , B12 = [ 3] , B22 = [0 ]
3 4
A toda matriz quadrada A = (aij)n est associada um nmero real chamado determinante
de A , que ser denotado por det A ou | A | ou

18
a11 a12 L a 1n
a 21 a 22 L a 2n
M M L M
a n1 a n2 L a nn

e ser assim definido:


Se n = 1 ento A = (a) e det A = a. Se n 2 ento A = (aij)n , e
det A = ( 1)
n
i+ j
aij det Aij
j =1
para qualquer i = 1 ,..., n fixado de modo arbitrrio. Da mesma forma, temos

( )i + j aij det Aij


n
det A = 1
i =1
para qualquer j = 1 ,..., n fixado de modo arbitrrio. A expresso acima chama-se
desenvolvimento de Laplace.
Vejamos alguns casos particulares. Se n = 2, ento
a a12
A = 11
a 21 a 22

e se fixarmos i = 2, o determinante de A ser igual a:

det A = ( 1)2 + j a2 j det A2 j = ( 1)2 + 1 a21 det A21 + ( 1)2 + 2 a22 det A22
2

j =1

det A = a21 a12 + a22 a11 = a21 a12 + a22 a11 det A = a11a22 a12 a21
Fixando j = 1 :
det A = A = a 11 a 22 a 21 a 12 = a 11 a 22 a 12 a 21

Analogamente se i = 1 ou j = 2. Neste caso, temos o algoritmo prtico: o determinante da


matriz A ser igual ao produto dos elementos da diagonal principal menos o produto dos
elementos da outra diagonal.
Se A uma matriz de ordem 3 e fixando i = 1, obtemos, para n = 3:

A = ( 1) aij Aij = ( 1) a11 A11 + ( 1) a12 A12 + ( 1)


3
1+ j 1+1 1+ 2 1+ 3
a13 A13
j =1

a22 a23 a a23 a a22


= a11 a12 21 + a13 21
a32 a33 a31 a33 a31 a32

= a11 (a22 a33 a23a32 ) a12 (a21a33 a23a31 ) + a13 (a21a32 a22 a31 )

= a11 a 22 a 33 a11 a 23 a 32 a12 a 21 a 33 + a12 a 23 a 31 + a13 a 21 a 32 a13 a 22 a 31

Fixando outros valores para i ou j obtemos o mesmo resultado. Assim chegamos ao


algoritmo prtico conhecido como Regra de Sarrus . O determinante de uma matriz de ordem 3
obtido da seguinte maneira:
a) repetem-se as duas primeiras colunas direita da 3a coluna;

19
b) faz-se a soma dos produtos dos elementos situados na diagonal principal e em suas paralelas,
menos a soma dos produtos dos elementos situados na outra diagonal e em suas paralelas:
a11 a12 a13 a11 a12
det A = a21 a22 a23 a21 a22 =
a31 a32 a33 a31 a32

= a11a22 a33 + a12 a23a31 + a13a21a32 a13a22 a31 a11a23a32 a12 a21a33

Exemplos:
0 1
1) Dada B = , calcule o seu determinante. Fixemos i = 1. Ento o determinante
3 4

de B ser:

B = (1) a1 j B1 j = (1) 0 4 + (1) (1)


2
1+ j 1+ 1 1+ 2
3 = 3
j =1

Usando a Regra de Sarrus, podemos, tambm, calcular o determinante da matriz B. Tem-se:


0 1
B = = 0 3 = 3
3 4

1 0 2
2) Calcule o determinante da matriz A = 1 3 5 .
2 0 0

Fixemos j = 2. Ento
1 2
A = (1) ai 2 Ai 2 = 0 A12 + (3 ) A22 0 A32 = 3 = 3(4 ) = 12
3
i+2

i =1 2 0

Observao:

A fixao do ndice i ou j arbitrria. Por economia de clculos, aconselha-se escolher


aquele i (ou j) correspondente linha (ou coluna) que contm a maior quantidade de zeros. No
exemplo 2) acima as escolhas mais econmicas so: i = 3 ou j = 2.

1.10.1. - Propriedades dos determinantes

1a) Se uma matriz quadrada A, de ordem n, tem uma linha (coluna) nula seu determinante
nulo. Basta fixar a linha (coluna) nula para o clculo do determinante de A.
2a) Permutando-se duas linhas (colunas) da matriz A seu determinante muda de sinal.

20
3a) Se uma matriz A tem duas linhas (colunas) iguais seu determinante nulo. Decorre da
propriedade anterior, permutando-se as linhas (colunas) iguais.
4a) Multiplicando-se uma linha (coluna) de uma matriz A por uma constante k seu
determinante fica multiplicado por k. Basta fixar essa linha (coluna).
5a) det (AB) = (det A)(det B).
a11 a12 L a1n a11 a12 L a1n a11 a12 L a1n
M M M M M M M M M M M M
6a) ai1 + bi1 ai 2 + bi1 L ain + bin = ai1 ai 2 L ain + bi1 bi1 L bin
M M M M M M M M M M M M
an1 an 2 L ann an1 an 2 L ann an 1 an 2 L ann

1.11 - SISTEMAS LINEARES HOMOGNEOS

Um sistema de m equaes lineares a n variveis dito homogneo quando todos os


termos independentes so nulos, isto ,
a11 x1 + a12 x 2 + L + a 1n x n = 0
a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a2n xn = 0
M M M
a x + a x + L + a mn x n = 0
m1 1 m2 2

Matricialmente, temos AX = 0
Um sistema homogneo sempre compatvel, admitindo pelo menos a soluo trivial,
x1 = 0, x2 = 0, ... , xn = 0. Isto se deve ao fato dos termos independentes serem todos nulos e
portanto a matriz ampliada ter sempre o mesmo posto da matriz dos coeficientes. Se esse posto
for igual ao nmero de variveis o sistema ser determinado, s possuindo a soluo trivial. Se o
posto for diferente do nmero de variveis, o sistema ser indeterminado possuindo infinitas
solues, inclusive a soluo trivial.
No caso de um sistema linear homogneo de n equaes a n incgnitas cabem as
seguintes observaes:
1) Seja A uma matriz quadrada n n, seja B sua matriz equivalente na forma escada.
Temos det B = k . det A, onde k 0.
De fato, ao fazermos o escalonamento de A usamos apenas as operaes elementares
(permutar linhas, multiplicar linha por constante no nula, substituir uma linha por uma sua
combinao linear com outra linha), de modo que os respectivos determinantes, em cada
processo, ou no se alteram ou ficam multiplicados por uma constante no nula (veja as
propriedades 2a), 4), 5a) e 6a) dos determinantes). Como conseqncia, segue a afirmao: O
escalonamento no altera a nulidade do determinante de uma matriz quadrada, isto ,
det A = 0 det B = 0.

21
2) Sejam A a matriz dos coeficientes de um sistema homogneo n n, e B sua matriz
equivalente na forma escada. Da 1a propriedade de determinantes segue:
a) det B 0 se, e somente se, o posto de B igual ao nmero de incgnitas.
b) det B = 0 se, e somente se, o posto de B menor que o nmero de incgnitas.

Da observao 1) segue que o det A 0 se, e somente se, o posto de A igual ao nmero
de incgnitas e portanto teremos um sistema compatvel e determinado.
Assim, como um sistema AX = 0 sempre compatvel, temos:
a) Se det A 0, o sistema s admite a soluo trivial x1 = x2 = ... = xn = 0.

b) Se det A = 0, o sistema admite infinitas solues, que devem ser obtidas pelo processo

usual de escalonamento.

1.11.1 - Exerccios resolvidos

x + y z = 0
1) Discutir e resolver o sistema x + 2y + z = 0
x y + 2 z = 0

Soluo: Trata-se de um sistema homogneo 3 3. Pela observao 2) vem que det A = 1


que diferente de zero. Logo, o sistema s admite soluo trivial x = y = z = 0. Se quisermos
comprovar por escalonamento teremos:
1 1 1 0 L2 L2 L1 1 1 1 0 1 0 3 0
1 2 1 0 0 1 2 0 L1 L1 L2 0 1 2 0
1 1 2 0 L3 L3 + L1 0 0 1 0 0 0 1 0

L1 L1 + 3 L3 1 0 0 0
0 1 0 0
L2 L2 2 L3 0 0 1 0

Assim, temos pc = pa = n = 3. Logo o sistema compatvel e determinado, isto , admite


como soluo a trivial, ou seja, x = 0, y = 0 , z = 0.
2 x + y 3 z = 0
2) Discutir e resolver o sistema x + y z = 0
x + y + 3 z = 0

Soluo: Trata-se de um sistema linear homogneo cujo determinante igual a zero. Portanto, o
sistema admite infinitas solues, obtidas atravs de escalonamento:
2 1 3 0 1 1 1 0 L2 L2 2 L1 1 1 1 0
1 1 1 0 L1 L2 2 1 3 0 0 1 1 0 L2 L2
1 1 3 0 1 1 3 0 L3 L3 + L1 0 2 2 0

1 1 1 0 L1 L1 L2 1 0 2 0
0 1 1 0 0 1 0 0
0 2 2 0 L3 L3 2 L2 0 0 0 0

22
Temos ento que p c = 2 , p a = 2 , n = 3 e n p = 1 . Logo, o sistema compatvel e
indeterminado, com grau de liberdade igual a 1. Assim, o sistema associado :
x 2 z = 0 x = 2 z , y = z , z .
y + z = 0

x y z =0
2 x + y + 2 z = 0

3) Discuta e resolva o sistema
3 x + 2 y + 3 z = 0
x + y + z = 0

Soluo: Trata-se de um sistema homogneo no quadrado (4 3). um sistema


compatvel (pois homogneo) mas sua(s) soluo(es) deve(m) ser obtida(s) por
escalonamento:
1 1 1 0 L2 L2 2 L1 1 1 1 0 1 1 1 0
2 1 2 0 L3 L3 3 L1 0 3 4 0 L4 1 L2 0 1 1 0

3 2 3 0 0 5 6 0 2 0 5 6 0

1 1 1 0 L4 L4 L1 0 2 2 0 0 3 4 0

L1 L1 + L2
1 0 0 0 1 0 0 0
L3 L3 5 L2 0 L2 L2 L3
1 1 0 0
1 0 0

0 0 1 0 0 0 1 0
L4 L4 3 L 2 L4 L4 L3
0 0 1 0 0 0 0 0

Temos ento que pc = pa = n = 3 e portanto o sistema compatvel e determinado,

tendo apenas a soluo trivial x = 0 , y = 0 e z = 0.

3 x + y + 3 z + t = 0

4) Discuta e resolva o sistema x + y + 2 z t = 0
x y z 5t = 0

Soluo: Trata-se de um sistema homogneo no quadrado (3 x 4); portanto
compatvel, mas sua(s) soluo(es) deve(m) ser obtida(s) por escalonamento:
3 1 3 1 0 1 1 2 1 0 L2 L2 3 L1 1 1 2 1 0
1 1 2 1 0 L1 L2 3 1 3 1 0 0 2 3 4 0

1 1 1 5 0 1 1 1 5 0 L3 L3 L1 0 2 3 4 0

1 1 1 2 1 0 L1 L1 L2 1 0 21 1 0 1
L2 L2
0 1 3
2 0 0 1 3 2 0 L3 L3

2 2
L L + 2L 2

8
0 2 3 4 0 3 3 2
0 0 0 8 0

1 0 12 1 0 L L1 L3 1 0 12 0 0
0 1 3 2 0 1 0 1 3 0 0
2 2
0 0 0 1 0 L 2 L 2 + 2 L3 0 0 0 1 0

23
Temos ento que p c = p a = 3, n = 4 e n p = 1 e portanto o sistema compatvel e
indeterminado, tendo infinitas solues. Logo o sistema associado :
1
x + 2 z = 0
3 1 3
y + z = 0 x=
2
z, y = z, z , t = 0.
2
2
t = 0

1.11.2 - Exerccios propostos

1) Discutir e resolver os sistemas:


2 x y + z = 0 3 x + 2 y 12 z = 0
a ) x 2 y 3z = 0 b ) x y + z = 0
x + 4 y z = 0 2 x 3 y + 5 z = 0

2 x + 5 y 2 z = 0
c) x + y + z = 0 d ) 4 x + 3 y z + t = 0
x 7 y 7 z = 0 x y + 2z t = 0
x y + z = 0
2) Verifique se o ponto A = (1,2,3) soluo do sistema x 3 y + 7 z = 0 . O sistema tem
2 x 3 y + 5 z = 0

soluo nica? Em caso negativo, obtenha outra(s) soluo(es) do sistema..


3 x + 6 y + 3 z = 0
3) Determine os valores de k para que o sistema x + 2 y + z = 0
x + ky + z = 0

a) seja compatvel e determinado.


b) seja compatvel e indeterminado.
c) seja incompatvel.
Nos casos em que houver soluo, determine-a.
x + 2y z = 0
4) Determine os valores de a para que o sistema 2 x y + 3 z = 0 tenha infinitas solues, e
x + ay 6 z = 0
obtenha sua soluo geral.
x + y + 3 z = 0
5) Discutir o sistema homogneo 2 x 4 y + z = 0
5 x 7 y + 5 z = 0
1 1 1
+ + = 0
x y z
a 1 2
6) Determine o(s) valor(es) de a, para que o sistema + + = 0
x y z
5
1
+
4
= 0
x y z
a) seja indeterminado
b) seja impossvel.

24
x + y + z = 1
7) Para que valores de m o sistema x + my + z = 2 determinado?
2 x + my + ( m 1 )z = 3

8) Discutir o sistema mx + y = 1 m .
x + my = 0

9) Para que valores de k o sistema x + y = k


x + y = sen k
a) indeterminado?
b) incompatvel?

25
VETORES

Neste captulo estudaremos conceitos e regras do Clculo Vetorial, visando sua utilizao
na Geometria Analtica.

2.1 - INTRODUO

Consideremos dois pontos A e B. Segmento orientado AB um segmento de reta


determinado por estes pontos, considerados numa certa ordem. O ponto A chama-se origem ou
ponto inicial e o ponto B, extremidade ou ponto final.
B
A
Dois segmentos orientados AB e CD so coincidentes se possuem os mesmos pontos
inicial e final, isto , AB = CD A = C e B = D. Note que, se A B, AB BA.
Um segmento orientado AB nulo quando o ponto inicial coincide com o ponto final, ou
seja, A = B.
Dois segmentos orientados AB e CD so opostos quando AB = DC. Assim, AB e BA so
segmentos orientados opostos.
O comprimento de um segmento orientado a sua medida em relao a certa unidade de
comprimento. O segmento orientado nulo tem comprimento zero. Note que o comprimento de
um segmento orientado qualquer sempre um nmero real positivo ou nulo.
Dois segmentos orientados AB e CD, no nulos, tm a mesma direo se esto situados
sobre retas suportes paralelas ou coincidentes. S neste caso podemos comparar seus sentidos.
Observe que segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.

Exemplos
B
A P
segmento orientado AB segmento orientado nulo
A - origem; B - extremidade P - origem e extremidade
A
E B
F D
G C L
I H J

Os segmentos orientados AB, CD, EF, GH tm a mesma direo. Os segmentos AB, CD,
GH e JL tm o mesmo comprimento. Os segmentos AB e GH tm a mesma direo, o mesmo
26
comprimento e o mesmo sentido. Note que o segmento nulo I est sobre a mesma reta suporte do
segmento GH. No entanto, eles tm a mesma direo, pois o segmento nulo no tem direo e
nem sentido definidos. Os segmentos JL e AB tm o mesmo comprimento, mas no podemos
comparar seus sentidos, pois eles no tm a mesma direo.
Dois segmentos orientados no nulos MN e PQ so equipolentes se tm a mesma direo,
o mesmo comprimento e o mesmo sentido. Neste caso, denotaremos por MN ~ PQ.
Todos os segmentos nulos so equipolentes. Na figura anterior temos AB ~ GH e
AB ~ DC. Assim, segmentos equipolentes esto contidos na mesma reta suporte ou em retas
paralelas.
C
D M
A N
B MN no eqipolente a AB

AB ~ CD E F G H
AC ~ BD EF ~ GH

Vemos, ento, que dois segmentos equipolentes no nulos e no colineares determinam


um paralelogramo, isto , um quadriltero que tem os lados dois a dois paralelos e de iguais
comprimentos, como ABCD.

2.1.1 - Propriedades da eqipolncia

1) Reflexiva: AB ~ AB

2) Simtrica: Se AB ~ CD, ento CD ~ AB

3) Transitiva: Se AB ~ CD e CD ~ PQ , ento AB ~ PQ

4) Se AB ~ CD , ento BA ~ DC

5) Se AB ~ CD, ento AC ~ BD (paralelogramo)

6) Dado um segmento orientado AB e um ponto qualquer C, existe um nico ponto D tal


que AB ~ CD

C C D

A A
B B
Dados A, B e C ......... existe um nico D tal que AB ~ CD.

27
Toda relao que satisfaz as trs primeiras propriedades (reflexiva, simtrica, transitiva)
chama-se relao de equivalncia. Assim, a equipolncia uma relao de equivalncia no
conjunto dos segmentos orientados.
A propriedade 6) assegura que dado um segmento orientado AB podemos obter um outro
segmento orientado, equipolente a AB, com origem em qualquer ponto do espao.

2.2 - VETORES

Chama-se vetor determinado por um segmento orientado AB ao conjunto de todos os


segmentos equipolentes a AB. As propriedades 1), 2), 3) e 6) da equipolncia mostram que um
mesmo vetor pode ser determinado por uma infinidade de segmentos equipolentes, cada um

deles chamado um representante desse vetor. Logo, se AB ~ CD, ento AB = CD .
Representaremos um vetor por um segmento nulo ou por um segmento que tenha uma
direo, um comprimento e um sentido bem definidos, e que pode estar localizado em qualquer
ponto do espao tridimensional (Propriedade 6). Um vetor ser denotado por um seu

representante AB ou simplesmente por uma letra minscula encimada por uma seta a , desde
que isto no cause confuso.
B
u
A

Note que AB e u representam o mesmo vetor. Eles tm a mesma direo, o mesmo
comprimento e o mesmo sentido, estando apenas seus representantes localizados em pontos diferentes.
Iniciaremos agora o estudo das operaes com vetores, comeando com a Adio de
vetores e Multiplicao de um vetor por escalar. Em seguida, trataremos dos produtos entre
vetores.

2.2.1 - Adio de vetores



A soma de dois vetores u e v o vetor u + v assim obtido: traamos o vetor u a

partir de um ponto arbitrrio P e em seguida o vetor v a partir do ponto final de u . A soma

u + v ser o vetor que ter ponto inicial coincidindo com o ponto inicial de u e ponto final

coincidindo com o ponto final de v . Se u = AB e v = BC , ento u + v = AB + BC = AC .

Exemplos: v

1) A soma de u e v ser u+v

u

28

2) A soma de u e v ser

B

P A u = PA ; v = AB; u + v = PB

3) A soma de u e v ser

u

P u+ v B v A u = PA ; v = AB ; u + v = PB

Observao: Se u e v no tiveram a mesma direo, a soma entre eles pode ser

obtida atravs da regra do paralelogramo. O vetor u + v ser representado pela diagonal maior

do paralelogramo determinado por u e v , com a mesma origem.
Exemplo:

1) A soma de u e v ser:


u+v

u v

2.2.2 - Propriedades da adio de vetores



1) Associativa: Dados trs vetores quaisquer a , b e c tem-se ( a + b ) + c = a + ( b + c ) .(fig. 03)

2) Comutativa: Dados dois vetores a e b quaisquer, tem-se a + b = b + a . (fig. 04)


3) Elemento neutro: Dado um vetor a qualquer, existe um vetor 0 , chamado de vetor nulo, tal

que 0 + a = a + 0 = a .

4) Simtrico: Dado qualquer vetor a , existe o vetor a tal que a +( a )= 0 .


b b

a c a + b a

a + (b + c ) a b + a

(a + b) + c b
fig. 03
fig. 04
29
2.2.3 - Multiplicao por escalar

Dado um vetor a e um escalar real, multiplicando-se por a obtm-se o vetor a , que

ter a mesma direo do vetor a e seu comprimento um mltiplo do comprimento de a . O

vetor a ter o mesmo sentido de a se > 0 e sentido contrrio de a se < 0. Se = 0, ento

a = 0.

Exemplos:

1) Dado o vetor a e = 3 ento a ser:

. a


2) Se = -2 , . a
C P A

PA = a PC = 2a

3) De um modo geral, tem - se:


B

P A
C

PA = v , PB = x. v , se x > 0 e PC = y . v , se y < 0.

2.2.4 - Propriedades da multiplicao por escalar



Se a e b so vetores e , , , ento

1) ( a+ b ) = a+ b 3) ( a ) = ( ) a

2) ( + ) a = a + a 4) 1 a = a

Observao : Dados os vetores a e b , a diferena entre a e b o vetor

c = a + ( b ) = a b .
Exemplos:

a
1) A diferena entre a e b ser

a b b

2) A diferena entre a e b ser a

a b b

Geometricamente, podemos representar tambm a diferena entre dois vetores a e b no
paralelos, pela lei do paralelogramo. (ver figura abaixo)

30

a + b
b


a a b
2.2.5 - Exerccios resolvidos

1) Dado um tringulo qualquer ABC, seja M o ponto mdio de AC e N o ponto mdio de BC.

1
Demonstre que MN paralelo a AB, e MN = AB .
2
Soluo: Sejam M e N os pontos mdios de AC e BC respectivamente. Ento:
1 1 C
AM = MC = AC , BN = NC = BC.
2 2
Da figura ao lado, vemos que:
1 1 M N
MN = MC + CN = AC BC =
2 2
1 1 1
1
= AC + CB = AC + CB = AB A B
2 2 2 2

Assim MN um mltiplo de AB e, portanto, esses dois vetores tem a mesma direo.

Como M no pertence ao lado AB do tringulo ABC, conclui-se que MN paralelo a AB .

2) Mostre que as diagonais de um paralelogramo cortam-se ao meio.


Soluo: Se ABCD um paralelogramo, temos: D C

AB = DC e AD = BC . Se M ponto mdio da diagonal AC do

M
paralelogramo, ento AM =MC e DA =CB Devemos
mostrar que M tambm, o ponto mdio da diagonal DB, isto

A B
, MB = DM . De fato, DM = DA+ AM = CB + MC = MB , como
queramos.

2.2.6 - Exerccios propostos

1) Dado o paralelogramo ABCD, onde M o ponto mdio do lado DC, completar:


D M C
a) AD + AB = c) AC BC =
1
b) BA + DA = d ) BM DC =
2
A B

2) Provar que os pontos mdios dos lados de um quadriltero qualquer so vrtices de um


paralelogramo. (Sugesto: Use o exemplo 1)).

31
C
3) Na figura ao lado DB = 2 AD . Exprimir CD em

funo de AC e BC .
A D B
D
4) Na figura ao lado AB , AC e AD esto no mesmo A
plano. Construir, graficamente, com origem em A, o B

vetor v tal que AB + AC + AD + v = 0
C
C D
5) Na figura ao lado, MA + MD = 0 e NB + NC = 0 .
M N
Escrever o vetor AB + DC em funo de NM .
A B
6) Dado o tetraedro OABC da figura ao lado, em que C
M
0 A = a , 0 B = b e 0C = c e M o ponto mdio do B

lado BC, escrever o vetor AM em funo de a , b , c .
O A

7) Verificar as propriedades da multiplicao por escalar para < 0.

2.3 - DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR

Vamos agora analisar como se comportam alguns vetores em conjunto, quanto ao seu
direcionamento.

2.3.1 - Dois vetores

Dois vetores do espao tridimensional so ditos linearmente dependentes (L.D.) se


podem ser representados na mesma reta. Caso contrrio, eles sero linearmente independentes
(L.I.)

Se o vetor u no nulo, para qualquer escalar x o vetor v = x u dito combinao

linear de u . Para cada valor de x , o vetor x u colinear com o vetor u . Logo o vetor u
gera uma reta r.

u xu r


Note que um vetor u 0 L.I. . Assim, dois vetores u e v so L.D., se um deles for

combinao linear do outro, isto , se existir um x tal que v = x u ( ou u = x v ) .

32
Exemplos:

1) Os pares de vetores abaixo so L.D. :



a) u v v = x. u


b) u v v = x u , x < 0.


2) Os vetores u e v so L. I. : u u


v v


Observao : Se um dos vetores considerados u ou v for nulo, ento eles sero L.D.

De fato, se u = 0 , basta tomar x = 0 e teremos u = x v ou 0 = 0 v .

Dados dois vetores u e v um vetor w dito combinao linear de u e v se existirem

escalares x, y tais que w = x u + y v . Se u e v forem vetores L.I. (isto , no colineares)

todos os vetores que so combinaes lineares de u e v esto no mesmo plano de u e v .

Reciprocamente, todo vetor w do plano que contm u e v pode ser escrito como combinao

linear de u e v . Dizemos ento que dois vetores L.I geram um plano.

yv w = x u+ y v


v u xu

Dados a , b e c vetores coplanares, com a e b L.I., para se obter c graficamente

como combinao linear de a e b tomamos um ponto P qualquer e nele localizamos os vetores

a , b e c . Pela extremidade de c traamos a reta paralela ao vetor a at cortar a reta que

contm o vetor b e pela extremidade de c traamos a reta paralela ao vetor b at cortar a reta

que contm o vetor a . Dessa forma obtemos o vetor y b colinear com b e x a colinear com

a . Pela regra do paralelogramo, c se escreve como combinao linear de a e b , isto ,

c = x a + y b , x, y .


a b c yb c

xa

33

Sendo c = x a + y b , os vetores x a e y b so ditos componentes de c nas direes

a e b , respectivamente. Os escalares x, y so ditos coordenadas de c em relao aos

vetores a e b , respectivamente.

Se a e b so vetores L.I., qualquer outro vetor c do plano gerado por a e b se

escreve de maneira nica como combinao linear de a e b , isto , tem um nico par de

coordenadas em relao a e b .

2.3.2 - Trs vetores

Trs vetores do espao tridimensional so ditos linearmente dependentes (L.D) se eles


forem coplanares. Caso contrrio eles sero ditos linearmente independentes (L.I.). Assim, trs
vetores sero L.D. se um deles puder ser escrito como combinao linear dos outros. Eles sero
L. I. quando for impossvel escrever uma tal combinao.

Exemplos

1) Os trs vetores abaixo so L. D..


a) P u A v C PA = u ; AC = v ; PC = w .

b) a

c

b

2) Os vetores a, b e c ao lado, so linearmente c b
independentes (LI).

a

Observao : Dados trs vetores u , v e w , se um deles for nulo ento u , v e w ,

sero L.D.. De fato, se u = 0 , ento sempre poderemos escrever u = x v + y w bastando

para isto, tomarmos x = y = 0, ou seja, 0 = 0 v + 0 w .


Dados trs vetores u , v e w , dizemos que um vetor a dito combinao linear de

u , v e w , se existirem escalares x, y, z tais que a = x u + y v + z w . Se u , v e w , forem

L.I, ento eles geram o espao tridimensional, isto , qualquer vetor a pode ser escrito como

combinao linear de u , v e w , e reciprocamente, podemos obter qualquer outro vetor b

34

partindo-se de u , v e w , mediante escolha conveniente de escalares: m u + n v + l w = b . Se

a = x u + y v + z w , os vetores x u , y v e z w chamam-se componentes de a em relao aos

vetores u , v e w . Os escalares x, y e z so as coordenadas de a em relao a u , v e w ,
respectivamente.

Dados trs vetores linearmente independentes a , b e c , as coordenadas de um vetor

qualquer v , em relao a a , b e c , so obtidas graficamente da seguinte maneira:

Escolhemos um ponto P qualquer como origem dos vetores a , b , c e v . Pela extremidade de

v traamos uma reta paralela a um dos vetores a , b ou c , por exemplo c , at encontrar o

plano determinado pelos outros dois vetores (no caso, a e b ) no ponto Q, obtendo o vetor PQ

(ver figura abaixo). Os vetores a , b e PQ so coplanares. Ento podemos obter graficamente

PQ como combinao linear de a e b , PQ = x a + y b . Os vetores v , c e PQ so

coplanares, e, portanto, podemos obter v como combinao linear de PQ e c , ou seja,

v = PQ + z c . Logo, v = x a + y b + z c .

zc v


c b

yb Q

P xa

a

2.3.3 - Teorema

Os vetores a , b e c do espao tridimensional so linearmente independentes se, e

somente se, a equao x a + y b + z c = 0 , com x, y, z , s possui a soluo nula x = 0, y = 0,
z = 0.

Demonstrao: () Suponhamos que os vetores a , b e c sejam L.I. (isto , no

nulos e no coplanares) e formemos a combinao linear x a + y b + z c = 0 , com x, y, z .

Se um dos coeficientes x, y ou z fosse no nulo, por exemplo, se x 0, poderamos escrever


y z
a = b c e assim o vetor a seria combinao linear de b e c , isto , a , b e c
x x

35
seriam coplanares, logo L.D., contra a hiptese. Logo nenhum dos coeficientes pode ser no nulo
e a nica soluo x = 0, y = 0, e z = 0.

() Suponhamos que a equao x a + y b + z c = 0 (*) s possua a soluo nula x = 0,

y = 0, z = 0 e mostremos que a , b e c so no nulos, no colineares e no coplanares.

i) De fato, os vetores a , b e c so no nulos, pois se um deles fosse nulo, por exemplo,

c = 0 , teramos 0 a + 0 b + z 0 = 0 , z , e, portanto, a equao (*) teria uma soluo

no nula x = 0, y = 0, z 0, contrariando a hiptese.



ii) Se a , b e c fossem colineares, existiriam escalares no nulos , tais que

a = c , b = c . Substituindo na equao (*), obtemos:

x c + y c + z c = 0 ( x + y + z ) c = 0

donde x + y + z = 0, pois c 0 (por i), e ento z = ( x + y )
Assim a equao (*) poderia ter uma soluo no nula x 0, y 0, z = (x + y), com

0, contra a hiptese. Logo a , b e c so no colineares.

iii) Se a , b e c fossem coplanares e no colineares ento um desses vetores, por

exemplo, b , seria combinao linear dos outros dois, isto , existiriam escalares, no todos

nulos, , tais que b = a + c . Assim, a equao (1) ficaria:

( x + y ) a + ( y + z ) c = 0 (2)

Se a e c fossem colineares, ento a = c , 0 , e a equao (2) ficaria

( x + y ) c + ( y + z ) c = 0
onde x + y + y + z = 0 ou z = ( x + y + y ) e a equao (1) teria uma soluo no

nula, contrariando novamente a hiptese. Logo, a e c no so colineares, e portanto so
L.I. Se na equao (2) um dos coeficientes fosse no nulo, por exemplo, se x + y 0 , teramos
( y + z )
a = c e a e c seriam L.D., absurdo. Logo em (2) temos x + y = 0 e y + z = 0 .
x + y

Portanto, x = y z = y, com b = a + c e a equao (1) teria ento uma soluo no

nula, contra a hiptese. Logo, os vetores a , b e c no podem ser coplanares, e portanto so
L.I.

36

Definio: Uma base do espao tridimensional um conjunto de trs vetores { a , b , c }
linearmente independentes.

Observao: Qualquer vetor v pode ser escrito, de maneira nica, como combinao

linear dos vetores de uma base { a , b , c }. Deixamos esta verificao a cargo do leitor.

2.3.4 - Exerccios resolvidos



1) Que condies devem satisfazer os vetores a e b , para que os vetores a + b e a b sejam
linearmente dependentes ?

Soluo: Os vetores a + b e a b sero L.D. se forem colineares, isto , se existir x

tal que a + b = x( a b ) ( 1 x ) a + ( 1 + x ) b = 0 . Se x = 1, ento b = 0 e a qualquer
x +1
vetor. Se x = 1, ento a = 0 e b qualquer vetor. Se x 1, ento a = b , isto , a e
x 1

b so colineares. Logo, a + b e a b sero colineares se a = 0 , ou b = 0 , ou se a e b forem
colineares.

2) Se { a , b , c } uma base, mostre que { a + b , 2 a 3 b c , b + 2 c } tambm uma base.

Soluo: Os vetores a , b , c formaro uma base se forem L.I, e estes vetores sero LI se

a equao x a + y b + z c = 0 s admitir a soluo trivial x = y = z = 0. Portanto, os vetores

a + b , 2 a 3 b c , b + 2 c sero linearmente independentes se

m( a + b ) + n( 2 a 3 b c ) + p( b + 2 c ) = 0 (*)

implicar em m = n = p = 0 . De (*) obtemos um sistema linear homogneo

m + 2n =0

m 3n + p = 0

n +2 p = 0
cujo determinante da matriz principal do sistema igual a 12 0. Assim o sistema acima s
admite a soluo trivial m = n = p = 0. Logo a equao (*) s admite a soluo m = n = p = 0 e

portanto os vetores a + b , 2 a 3 b c , b + 2 c so L.I., e assim formam uma base.
2.3.5 - Exerccios propostos

1) Considere a equao x1 a + y 1 b + z 1 c = x 2 a + y 2 b + z 2 c

i) mostre que se a , b e c so L.I. ento x1 = x2, y1 = y2, z1 = z2.

ii) mostre que se a , b e c so L.D., ento no podemos concluir que x1 = x2 , y1 = y2, z1 = z2.

37

2) Sejam a , b e c vetores que representam as arestas de um paraleleppedo. Expresse cada uma

das quatro diagonais internas como combinao linear de a , b e c .

3) Suponha que AB e AC sejam L.I.. Como devem ser os escalares x, y de modo que o

vetor AD = x AB + y AC seja paralelo ao vetor AB, mas de sentido contrrio?
4) Verifique se as afirmaes abaixo so verdadeiras ou falsas: justificando suas respostas. Tente
representar graficamente cada situao.

a) Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se, A = C e B = D.

b) Os vetores u e v podem ser paralelos, mas no colineares.

c) Se u = 0 , ento os vetores u , v , w so coplanares, quaisquer que sejam os vetores v e w .

d) Se v = 0 , ento os vetores u , v , w so colineares, quaisquer que sejam os vetores u e w .

e) Trs vetores so L.D. se, e somente se, forem colineares.

2.4 - SISTEMAS DE COORDENADAS NO ESPAO

Tomemos no espao um ponto O, que chamaremos de origem, e por este ponto trace trs
retas mutuamente perpendiculares. Se atribuirmos a cada uma dessas retas uma orientao ou
sentido de percurso, teremos trs eixos coordenados, cujas partes positivas correspondem ao
sentido indicado pelas retas, e que se chamaro, eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z,
respectivamente, os quais denotaremos por 0x, 0y e 0z. Um ponto P qualquer do espao
tridimensional ser indicado por suas coordenadas sobre os eixos 0x, 0y e 0z. Observe que a cada

ponto P do espao podemos associar um vetor OP e a cada vetor v est associado um ponto do
espao, a saber, seu ponto final. (ver figura 01)
Um vetor unitrio quando seu comprimento igual a 1, na unidade de medida de

comprimento adotada. Sejam i , j e k vetores unitrios no sentido positivo dos eixos 0x, 0y e

0z, respectivamente. Observe que i , j e k so L.I e portanto formam uma base para o espao

tridimensional, chamada de base cannica. Logo, qualquer vetor v = OP pode ser escrito

como combinao linear destes vetores, isto , v = OP = x i + y j + z k . Podemos tambm

identificar o vetor v por v = ( x , y , z ) ou P = ( x , y , z ) . Desse modo, podemos definimos

, , , , , ou , , ,

38
y
zk
P P

v
v k
j y j
O y O y
i

xi
x x
Fig. 01

Exemplos:
1) Vamos marcar pontos A = (3, 1, 2) e B = (2, -4, -2).
z z

A -4
y
1 y
-2
2
3 x
x B

2.4.1 - Operao com vetores (enfoque analtico)



Considere os vetores a = a1 i + a 2 j + a3 k e b = b1 i + b2 j + b3 k e o escalar x .

Definimos a soma entre estes vetores como sendo o vetor



a + b = ( a 1 + b1 ) i + ( a 2 + b2 ) j + ( a 3 + b3 ) k

a + b = ( a 1 + b1 , a 2 + b2 , a 3 + b3 )

e a multiplicao do vetor a pelo escalar x, como sendo

x a = ( xa1 ) i + ( xa2 ) j + ( xa3 ) k ou x a =( xa1 , xa2 , xa3 )

Essas definies decorrem das propriedades geomtricas das operaes envolvidas. Por
outro lado, analiticamente, as propriedades so facilmente demonstradas usando propriedades
conhecidas dos nmeros reais.
Exemplos:
1
1) Sejam a = 3 i + j + 2 k e b = 2 i 4 j 3 k vetores. Calcule a + b , b e 2 a 3 b .
2
Soluo: Temos que

39

a + b =( 3 + 2 ) i + ( 1 4 ) j + ( 2 3 ) k = 5 i 3 j k ou a + b = ( 5 , 3, 1 )

1 1 1 1 3 1 3
e b = .2 i + ( 4 ) j + ( 3) k = i 2 j k ou b = 1, 2, .
2 2 2 2 2 2 2

Da mesma forma 2 a 3 b = 14 j + 13 k ou 2 a 3 b = ( 0 ,14 ,13 ) .

2) Sendo A = (a1 , a2 , a3) e B = (b1 , b2 , b3)., encontre as coordenadas do ponto mdio de AB.

Soluo: Seja M o ponto mdio de AB. Os pontos A, B e z


A
M determinam os vetores OA, OB, OM , que tm as mesmas M
B
coordenadas dos pontos A, B e M, respectivamente. Da figura
O y

ao lado temos que OM = OA + AM e OM = OB + BM .
Somando membro a membro e lembrando que

x
AM = MB = BM , obtemos:
1 a + b1 a 2 + b2 a 3 + b3
2OM = OA + OB OM = ( OA + OB ) = 1 i + j + k
2 2 2 2

a + b1 a 2 + b2 a 3 + b3
Logo, M = 1 , , .
2 2 2

2.4.2 - Vetor determinado por dois pontos

Dados dois pontos A e B do , o segmento AB z



A
determina o vetor AB= v . Considerando o sistema de eixos v
a
ortogonais Oxyz, os pontos A e B tero as coordenadas A = B

(a1, a2, a3) e B = (b1, b2, b3). O ponto A determina o vetor O b


y

OA = a , e o ponto B, o vetor OB = b . Logo o vetor
x
AB = v ser dado por

AB = OB OA v = b a AB = ( b1 a1 ) i + ( b2 a2 ) j + ( b3 a3 ) k

Exemplo:

1) As coordenadas do vetor PQ determinado pelos pontos P = (1,6,1) e Q = (2,5,1)

so (1, 11, 0). Ento PQ = i 11 j .

Observao: Quando se pede as coordenadas de um vetor do , sem especificar a



base, subentende-se que se trata da base cannica { i , j , k }

40
2.4.3 - Dependncia e Independncia Linear em

Sejam a = a1 i + a 2 j + a 3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k e c = c1 i + c 2 j + c3 k vetores.
Do Teorema 2.3.3 tem-se que esses vetores sero L.I. se, e somente se, a equao

x a + y b + z c = 0 tiver apenas a soluo nula, isto , x = y = z = 0. Ento:

x(a1 i + a2 j + a3 k ) + y (b1 i + b2 j + b3 k ) + z (c1 i + c2 j + c3 k ) = 0

(a1 x + b1 y + c1 z ) i + (a 2 x + b2 y + c 2 z ) j + (a 3 x + b3 y + c 3 z ) k = 0

Como i , j e k so vetores L.I. em , obtemos o sistema linear homogneo

a 1 x + b1 y + c1 z = 0

a 2 x + b 2 y + c 2 z = 0 (2)

a 3 x + b3 y + c 3 z = 0
No captulo 1 vimos que um sistema homogneo sempre tem soluo e esta poder ser
obtida, por exemplo, por escalonamento. Se ele for compatvel e determinado ter uma nica
soluo, a soluo trivial x = y = z = 0. Neste caso, a equao s ter a soluo trivial e os

vetores a , b e c sero L.I. Se o sistema (2) for compatvel e indeterminado, ter infinitas

solues e a equao ter outras solues alm da trivial e, portanto, os vetores a , b e c sero
L.D. Lembramos que um sistema homogneo s admite a soluo trivial (nula) se, e somente se,
o determinante da matriz dos coeficientes do sistema no nulo. Logo, podemos concluir que os

vetores a , b e c sero L.I. se, e somente se,

a1 b1 c1
a 2 b2 c 2 0 ()
a 3 b3 c 3


Observando os vetores dados a , b e c , vemos que () o determinante da matriz cujas
colunas so formadas pelas coordenadas dos vetores dados. Esta a maneira analtica de
verificar se trs vetores do so L.I. ou L.D., e, portanto, se formam ou no uma base de .

2.4.4 - Orientao no espao



Uma base { a , b , c } ser positiva quando o sentido de rotao de a para b , de b para

c e de c para a , no plano que contm os respectivos vetores, for o sentido anti-horrio, e

negativa quando for o sentido horrio. Na base cannica { i , j , k } notamos que o sentido de
41

rotao de i para j , de j para k e de k para i , no plano respectivo, o sentido anti-horrio.

Neste caso, dizemos que a base { i , j , k } uma base positiva.

c a

a c

b b


base positiva { a , b , c } base negativa { a , b , c }

Em 2.4.3, para verificarmos se os vetores a , b , c eram L.I. (isto , formavam base do
) obtivemos o sistema (2), cuja matriz dos coeficientes :
a1 b1 c1

A = a 2 b2 c 2

a 3 b3 c 3

Observe que as colunas da matriz A so as coordenadas dos vetores a , b , c nessa ordem,
e estes vetores sero L.I. se, e somente se, o determinante de A for diferente de zero, isto
, det A 0.

Consideremos a base cannica { i , j , k }. Temos que

i = 1 i +0 j +0 k

j = 0 i +1 j +0 k

k = 0 i +0 j +1 k
Assim, a matriz dos coeficientes do sistema correspondentes a (2) a identidade I3 cujo

determinante igual a 1 e, portanto positivo. Podemos ento dizer que uma base { a , b , c }
positiva se o determinante da matriz dos coeficientes do sistema (2) for positivo, isto , se

det A > 0. Caso contrrio ser negativa, isto , se det A < 0, { a , b , c } ser uma base negativa.
Observe que estaremos sempre trabalhando com bases orientadas, isto , tomando os
vetores na ordem dada. Caso tomssemos esses mesmos vetores em outra ordem, e formssemos
a matriz dos coeficientes do sistema obtido, obteramos suas colunas em ordens diferentes o que
poderia acarretar a troca de sinal do determinante e, portanto, a base poderia mudar ou no de

42
sinal. Todas as bases de ficam separadas em duas classes: as positivas e as negativas. Duas
bases de uma mesma classe tm a mesma orientao, e duas bases de classes diferentes tm
orientao oposta.

2.4.5 - Coordenadas de um vetor numa base



Sejam a = a1 i + a 2 j + a 3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k e c = c1 i + c 2 j + c3 k vetores de

uma base do 3 e v = v 1 i + v 2 j + v 3 k um vetor qualquer do . Como j vimos, v pode

ser escrito como combinao linear dessa base, isto , v = x a + y b + z c , sendo x , y e z suas
coordenadas obtidas como segue. Ento

v1 i + v 2 j + v 3 k = x (a1 i + a 2 j + a 3 k ) + y ( b1 i + b2 j + b3 k ) + z ( c1 i + c 2 j + c 3 k )

= ( a1 x + b1 y + c1 z ) i + ( a 2 x + b2 y + c 2 z ) j + ( a 3 x + b3 y + c 3 z ) k

Sendo os vetores i , j e k linearmente independentes, temos o sistema
a 1 x + b1 y + c1 z = v1

a 2 x + b 2 y + c 2 y = v 2

a 3 x + b3 y + c 3 z = v 3

que resolvido por um mtodo conveniente, nos d os valores de x, y e z, que so as coordenadas



de v na base { a , b , c }.

2.4.6 - Exerccios resolvidos


,
1) Verificar se os vetores a = i + 3 j + k , b = i + j k e c = 2 i + 3 j k so L.I. ou L.D
Soluo: Trs vetores de so L.I. se forem no coplanares. Pelo teorema 2.3.3, os

vetores a , b e c sero L.I. se, e somente se, a equao x a + y b + z c = 0 admite apenas a
soluo nula, x = y = z = 0. Caso contrrio, eles sero L.D. Assim temos:

x( i + 3 j + k ) + y ( i + j k ) + z ( 2 i + 3 j k ) = 0

( x + y + 2 z ) i + (3 x + y + 3 z ) j + ( x y z ) k = 0

Como i , j , k so L.I. temos:

x+ y+2z = 0

3 x + y + 3 z = 0
x y z= 0

43
Resolvendo o sistema pelo mtodo do escalonamento (deixamos a cargo do leitor),
vemos que este sistema compatvel e indeterminado, tendo portanto, infinitas solues. Logo a

equao x a + y b + z c = 0 admite infinitas solues, portanto uma soluo no nula, e os

vetores a , b e c so L.D. De outra maneira, vemos que o determinante da matriz dos
coeficientes do sistema nulo, ou seja,
1 1 2
3 1 3 =0
1 1 1

de onde podemos concluir que os vetores dados so L.D. .

2) Verificar se os vetores abaixo so L.I. ou L.D. .



a ) u = 3 i j + 2 k ; v =6 i + 2 j 4 k

b ) u =2 i 3 j k ; v = i + j + 2 k
Soluo: a) Dois vetores de so L.D. se forem colineares, isto , se um for mltiplo
de outro. Caso contrrio eles so L.I. Portanto, os vetores dados sero LD se existir x tal que

3 i j + 2 k = x(6 i + 2 j 4 k ) (6 x + 3) i + (2 x + 1) j + (4 x 2) k = 0

Como i , j , k so vetores L.I., pelo teorema 2.3.3 vem:

6 x + 3 = 0 x= 1
2
2 x + 1 = 0 x= 1
2
4 x 2 =0 x = 1
2

Logo os vetores u e v so L.D., ou seja, u = x v , com x = 1 .
2

b) Analogamente, se u = x v , temos:

2 i 3 j k = x( i + j + 2 k ) ( x 2) i + ( x + 3) j + (2 x + 1) k = 0
x 2= 0 x=2
x + 3 = 0 x = 3

2x + 1 = 0 x =1
2
Como nas trs equaes obtemos resultados diferentes para x, conclumos que no existe

x tal que u = x v , isto , u e v so L.I. .

44

3) Sejam a = 2 i + j + k , b = i 2 j + 4 k e c = i 3 j k vetores. O conjunto { a , b , c }

base para o ? positiva ou negativa? Se { a , b , c } for uma base, determinar as

coordenadas de v = 3 i + 2 j + 12 k nessa base.

Soluo: O conjunto { a , b , c } ser uma base de se os vetores a , b e c forem L.I..
Como no exerccio 1), obtemos o sistema homogneo
2 x y + z = 0

x 2 y 3z = 0

x +4 y z = 0
Como det A = 36 0, o sistema s admite a soluo trivial x = y = z = 0. Logo os

vetores dados so L.I., e portanto { a , b , c } base para o . Como det A > 0, { a , b , c } uma

base positiva. Vamos, agora, determinar as coordenadas de v nessa base. Para isto, precisamos

encontrar escalares x, y e z reais tais que v = x a + y b + z c . Ento, temos:

3 i + 2 j + 12 k = x( 2 i + j + k ) + y( i 2 j + 4 k ) + z( i 3 j k )

( 2 x y + z 3 ) i + ( x 2 y 3 z 2 ) j + ( x + 4 y z 12 ) k = 0

Como i , j , k so L.I., o teorema 2.3.3. nos diz que os coeficientes na equao acima so
nulos, o que nos d o sistema
2 x y + z = 3

x 2 y 3z = 2

x + 4 y z = 12

Resolvendo por escalonamento obtemos a soluo x = 3, y = 2, z = 1, que sero as



coordenadas de v na base { a , b , c }, isto , v = 3 a + 2 b c .

4) Verifique se os pontos A = (3, 1, 2), B = (2, 3, 0) e C = (2, 2, 1) so vrtices de um tringulo.

Soluo: Trs pontos sero vrtices de um tringulo se eles forem no colineares.



Fixando um dos pontos dados, por exemplo A, obteremos os vetores AB = i + 2 j 2 k e

AC = i + j k . Os pontos A, B e C sero no colineares se, e somente se, os vetores AB e

AC forem no colineares (L.I.), isto , no existir x tal que AB = x. AC . Ento, temos

i + 2 j 2 k = x ( i + j k ) donde conclumos das equaes encontradas que x = 1, x = 2
45

e x = 2. Logo, no existe x tal que AB = x. AC , isto , AB e AC so L.I., e portanto os
pontos A, B e C so vrtices de um tringulo.

5) Determine se os pontos abaixo podem ser vrtices de um paralelogramo.


a) A = (3, 2, 0), B = (1, 2, 0), C = (2, 0, 2), D = (0, 2, 1)
b) A = (2, 4, 1), B = (1, 2, 0), C = (2, 3, -2), D = (0, -1, -4)
c) A = (3, 3, 2), B = (3, 2, 1), C = (3, 2, 2) , D = (3, 1, 1).

Soluo: Um paralelogramo um quadriltero que tem os lados opostos paralelos e de


iguais comprimentos. Assim, devemos verificar se os pontos dados so coplanares, e se
satisfazem s condies acima.

a) Fixando um dos pontos, teremos os vetores AB = 2 i , AC = i 2 j + 2 k e

AD = 3 i + k . Como j vimos, AB , AC e AD sero coplanares (L.D.) se a equao

x AB + y AC + z AD = 0 tiver pelo menos uma soluo no nula. Como temos um sistema
homogneo, basta que o determinante principal seja nulo. Mas, o determinante principal do

sistema igual a 4 que diferente de zero (verifique!) e portanto os vetores AB , AC e AD so
L.I. Logo os pontos A, B, C e D no so vrtices de um paralelogramo.


b) Temos que AB = i 2 j k , AC = j 3 k , AD = 2 i 5 j 5 k cujo determinante

nulo. Logo os vetores AB , AC e AD so L.D., isto , so coplanares. Vamos analisar as
possveis disposies de A, B, C e D.

D C
Neste caso, temos: AB = i 2 j k e DC = 4 i 4 j 8 k .

Ento AB DC e, portanto, ABCD no um paralelogramo.
A B
C D
Temos AB = i 2 j k e CD = 4 i + 4 j + 8 k . Ento

A B AB DC e, portanto, ABDC no um paralelogramo.
D B
Temos AC = j 3 k e DB = 2 i 3 j 4 k . Ento AC DB e,
portanto, ACBD no um paralelogramo.
A C

46
B D
Temos AC = j 3 k e BD = 2 i + 3 j + 4 k . Ento AC BD e
portanto, ACDB no um paralelogramo.
A C


c) Temos que AB = j k , AC = j e AD = 2 j k . Como no item anterior, conclumos que

os vetores AB, AC e AD so L.D. Ento os pontos A, B, C e D so coplanares. Vamos
analisar as disposies dos pontos A, B, C e D:
C D
Neste caso, temos: AB = j k , CD = j k , AC = j

e BD = j . Ento AB = CD , AC = BD , portanto ABDC um
A B

paralelogramo. Observe que AB e CD so L.I.

2.4.7 - Exerccios propostos



1) Dados os vetores a =2 i j +5 k , b = i j , c = 2 i +3 k e d = 6 i 2 j +10 k ,

1 1
calcule: a ; 3 b 5 a + c ; d + a; b a .
4 2

02) Dado u = 2 i j + k , determine um vetor v colinear com u , de sentido contrrio, e cujo

comprimento seja o triplo do comprimento de u . Esboce.
03) Marque num sistema de coordenadas os pontos A = (2,3,4), B = (2,1,1), C = (2,1,2).

04) Esboce os vetores a = i + j , b = 3 i + j + 2 k , c =2 i j 4 k , d = j 2 k .

05) Calcule AB , AC , BC , com A = (2, 3, 4), B = (-2, 1, 1), C = (2,1, 2).

06) Considere o ponto A = (1, 2, 3) e o vetor v = 3 i + 4 j + 5 k . Determine o ponto B tal que

AB = v .

07) Dados P = (2, 1, 5) e Q = (4, 3, 1), ache as coordenadas do ponto mdio de PQ .


1
08) Dados u = (3, 1, 2), v = (2, 4, 2), determine o vetor w tal que 3 w + 2 u = v + w .
2
09) Dados os pontos A = (1, 2, 3), B = (5, 2, 5) e C = (4, 2, 9) ache o ponto D tal que ABCD
seja um paralelogramo.
10) Seja ABCD um paralelogramo e G o ponto de encontro das diagonais. Sabendo que
A = (2, 1, 5), B = (1, 3, 2), G = (4, 1, 7), determine os vrtices C e D.

47
11) Verifique se os vetores abaixo so L. I. ou L. D.:

a) u = i + 2 k , v = 2 i + j , w = 3 i + j + 5 k c) u = i + j , v = 3 i + 12 j + k

b) u = 14 i + 91 j + 56 k , v = 2 i 13 j 8 k d) u =( 2 , 1,2 ), v = ( 1,1,1 ), w =( 2 ,0 ,2 ).

12) Determine o valor de m para que os vetores



a) u = m i j + k , v = i + m j , w = i + j + k sejam coplanares.


b) u = m i + 2 j + k , v = 8 i + m j + 2 k sejam paralelos.

13) Verifique se os pontos A = (1, 1, 2), B = (0, 1, 1) e C = (2, 1, 3) so alinhados.


14) Determine dois nmeros reais y e z tais que os pontos A = (1, 2, 1), B = (1, 0, 0),
C = (1, y, z) sejam colineares.
15) Verifique se os pontos abaixo so coplanares:
a) A = (1, 1, 1), B = (2, 1, 3), C = (0, 2, 2), D = (1, 0, 2).
b) A = (1, 0, 2), B = (1, 0, 3), C = (2, 4, 1), D = (1, 2, 2).

16) Verifique se os vetores a = 3 i + 2 j k , b = i 3 j + 5 k e c = 2 i + j 4 k podem
representar os lados de um tringulo.
17) Os pontos A = (1, 1, 0), B = (3, 1, 0), C = (1, 3, 0) podem ser vrtices de um tringulo?

18) Os vetores a = 4 i + j 3 k , b = 2 i + j + 3 k e c = 3 i + 9 j k so L.I ou L.D.? Eles

3
formam uma base para o ? base negativa ou positiva? Se { a , b , c } for base, determine as

coordenadas do vetor v = i + j + k em relao a esta base.

19) Sejam u = ( 0 ,1, 1 ) , v = ( 2 ,1,0 ) e w =( 1,0 ,1 ). Verifique se { u , v , w } base positiva ou

negativa. Obtenha as coordenadas de a =( 3 ,2 ,2 ) na base { u , v , w }

20) Seja { a , b , c } uma base. Verifique se { a 2 b + c , 2 a + b 3 c , b + 5 c } base.


21) Escreva o vetor u = i + j + k como combinao linear dos vetores a = 2 i + 3 j , b = j + k

e c = j+2 k .

22) Sejam u = 2 a + b c , v = a + b + 2 c vetores, onde a , b e c so vetores L. I.. Mostre


que o vetor w = 9 a + 15 b + 6 c combinao linear de u e v , e determine os coeficientes
dessa combinao linear. Justifique detalhadamente sua resposta.

48
2.5 - PRODUTOS ENTRE VETORES INTRODUO

Estudaremos trs tipos de produtos entre vetores: o produto interno, o produto vetorial e
o produto misto. Inicialmente veremos alguns conceitos necessrios para as definies desses
produtos.

2.5.1 - Norma de um vetor



Chama-se norma de um vetor AB ao comprimento do segmento AB.

Notao: norma de AB = AB ; norma de a = a


Se u um vetor tal que u = 1 , dizemos que u um vetor unitrio. Se u um vetor

unitrio na direo de a ento existe tal que a = u . Neste caso, definimos a norma de

a como sendo o valor absoluto de , ou seja, a = .

2.5.2 - Propriedades da norma de vetores


1) a 0 e a = 0 a = 0.

Demonstrao: Se u = 1 , ento a = u e a = 0 . Agora, se a =0


= 0 e como a = u a = 0 . Se a = 0 , teremos a = 0 u e a = 0 = 0 .


2) x a = x a , para todo x .


Demonstrao: Se a = u , ento x a = x( u ) = ( x ) u e x a = x = x a .

2.5.3 - ngulo entre vetores


O ngulo orientado entre os vetores no nulos a e b o menor ngulo entre dois

representantes de a e b com a mesma origem, e ser denotado por ( a , b ) . O ngulo entre a e

b ser positivo se a rotao necessria para a se tornar colinear com b for no sentido anti-

horrio e ser negativo se a rotao for no sentido horrio.

Exemplos:
49

b b

a a


a , b > 0 - sentido anti-horrio a , b < 0 - sentido horrio


Se a = 0 ou b = 0 , o ngulo entre estes vetores no est definido. Daqui para frente nos
referiremos simplificada mente a ngulo entre vetores, em vez de ngulo orientado entre vetores.

Observao: Da Fig. 6, podemos observar que, se x > 0, x a , b = a , b . Na Fig. 7,




observa-se que, se x < 0, x a , b = a , b 1800 . De uma maneira semelhante, tem-se


a , x b = a , b , se x > 0 e que a , x b = a , b 1800 , se x < 0.


b b

xa

a xa a
Fig.6 Fig.7

2.6 - PRODUTO INTERNO



Sejam a e b vetores no nulos. O produto interno de a por b o nmero real

indicado por a b e definido por

ab = a b cos a , b


Se a = 0 ( ou b = 0 ) definimos a . b = 0. Como consequncia da definio, obtemos uma

maneira de calcular o ngulo entre vetores no nulos a e b . Ento

a .b a .b
cos a , b = a , b = arc cos , 0 a , b 180 0

a b a b


Podemos tambm obter a norma de um vetor a , a partir de um produto interno:


a .a = a a cos a , a a = a .a


pois ( a , a ) = 0 0 e cos ( a , a ) = 1 .
50
2.6.1 - Interpretao geomtrica. Projeo

A projeo de um vetor no nulo v sobre um vetor unitrio u , denotada por, proj v ,
u

o vetor


proj v = 0 A = v cos u , v u = v
u


= u v cos u , v u = u . v u

O u A

O valor algbrico da projeo de um vetor v sobre um vetor unitrio u a norma de
sua projeo:

proj v = v cos u , v = u . v
u

Assim, geometricamente, o mdulo do produto interno de um vetor unitrio u por um

vetor no nulo v representa o comprimento do vetor projeo de v sobre u .

2.6.2 - Propriedades do produto interno



1) a . b = b . a
Demonstrao: De fato,

a .b = a b cos a , b = b a cos b , a = b . a , pois cos a , b = cos b , a .


2) x a . b = x a . b = a . x b , com x 0

Demonstrao: De fato, se x > 0 , temos:


x a . b = x a b cos a , b = x a b cos x a , b = x a . b

Se x < 0


x a . b = x a b cos a , b = x a b cos a , b =


= x a b cos x a , b = x a b cos x a , b = ( x a ).b .


3) a .( b + c ) = a . b + a . c

51

Demonstrao: Se a = 0 a propriedade trivial. Consideremos dois casos:

10 caso: Suponhamos que a um vetor unitrio, isto , a = 1 . Observe que os vetores OA' e


OB' so colineares, logo OB' = OA' + A' B' . Mas


OB' = b + c cos a , b + c = a b + c cos a , b + c = a . b + c B c

b

OA' = b cos a , b = a b cos a , b = a . b .

O a A B

A' B ' = c cos a , c = a c cos a , c = a . c .


Logo a . b + c = a . b + a . c .


20 caso: Consideremos o caso em que o vetor a 0 e tal que a 1 . Com isto, temos que


a
a a
o vetor u = ser unitrio (e colinear com a ) pois
=
=1. Ento,

a a a





a


a


a. b + c = a . b + c = a . b + c =
a a



a a a a

= a . b + . c = a . b + a . c = a.b + a.c .
a a a a

2.6.3 - Vetores perpendiculares



Sejam a e b vetores no nulos. Dizemos que a e b so perpendiculares se

( a , b ) = 90 0 ou ( a , b ) = rd . Neste caso, a . b = 0 . Logo, a perpendicular (ou ortogonal)
2

a b se, e somente se, a . b = 0 .

Notao: a perpendicular a b : a b .

52

Se a = 0 , ento a .b =0 , para todo vetor b . Assim, consideraremos que o vetor nulo
3
perpendicular a todos os vetores do .

2.6.4. - Exerccios resolvidos


2 2 2
1) Se a e b so vetores quaisquer, mostre que a b = a 2 a .b + b .

Soluo: Temos que:


2
2 2
a+b = a + b . a + b = a .a + a . b + b . a + b . b = a + 2 a .b + b

Da mesma forma, temos:
2 2 2
ab = a b . a b = a . a a . b b . a + b . b = a 2 a . b + b

2) Usando o Clculo Vetorial, demonstre o Teorema de Pitgoras.


Soluo: O Teorema de Pitgoras diz que, em um
C
tringulo retngulo, o quadrado da hipotenusa igual a soma
dos quadrados dos catetos. Consideremos o tringulo ABC.


a a b
Temos: AB = b , AC = a e BC = a b . Pelo exerccio 1),

2 2
ab = a 2 a .b + b . A b B

2 2 2
Como ABC um tringulo retngulo, ento a . b = 0 e a b = a + b , ou seja,

2 2 2
BC = AC + AB .


2) Se a e b so vetores quaisquer, demonstre a desigualdade de Schwarz:


a.b a b


Soluo: Se a = 0 (ou b = 0 ), ento a . b = 0 e a = 0 (ou b = 0 ). Logo

a.b a b


Se a 0 (ou b 0 ), ento a . b = a b cos a , b a b pois 0 cos a , b 1.

53

4) Os vetores a e b formam um ngulo de 450. Calcule o ngulo entre os vetores u e v ,

sabendo que u = a , v = a + b , a = 6 , b = 1.

u .v
Soluo: Sabemos que cos u , v = . Agora,


u v


2 2
u . v = a . a + b = a + a . b = 36 + a . b a .b = a b cos a ,b =6 .1. =3 2

2


Logo, u . v = 36 + 3 2 , u = a = 6 e v = a + b = 37 + 6 2 ento

36 + 3 2 12 + 2 12 + 2
cos u , v = = u , v = arc cos
6 37 + 6 2 2 37 + 6 2
2 37 + 6 2

2.6.5 - Exerccios propostos

1) Demonstre que as diagonais de um losango so perpendiculares.



3) Se a e b so vetores quaisquer, mostre que:
2 2

a) a + b . a b = a b

1 2
2
b) a . b = a + b a b
4

2 2 2 2
c) a + b + ab = 2 a + b



d) a +b a + b (desigualdade triangular).

3) Dados a , b e c tais que o ngulo entre dois quaisquer deles, nessa ordem 600 determine

a + b + c , sabendo-se que a = 4 , b = 2 , c = 6.

4) Sabendo-se que a = 11, b = 23 , a b = 30 , determine a + b .

5) Os vetores a e b so perpendiculares e a = 5 , b = 12. Calcule a + b e a b .

6) Que condies devem satisfazer os vetores a e b para que o vetor a + b tenha a direo da

bissetriz do ngulo formado por a e b ?

54

7) Os vetores a e b so perpendiculares entre si, e c , a = 60 0 , c , b = 60 0 . Sabendo-se


que a = 3 , b = 5 , c = 8 , calcule 3 a 2 b . b + 3 c .

2.6.6 - Base ortonormal


3
Uma base { a , b , c } de dita base ortogonal se os seus vetores so dois a dois

ortogonais, isto , se a . b = 0 , a . c = 0 e b . c = 0.

3
Uma base { a , b , c } de dita base ortonormal se for uma base ortogonal e se todos

os seus vetores forem unitrios, isto , a =1, b =1 e c = 1 .


3
Exemplo: A base cannica do , { i , j , k } ortonormal.


Teorema: Se a , b e c so vetores no nulos tais que a . b = 0 , a . c = 0 e b . c = 0

ento { a , b , c } base ortogonal.

Demonstrao: O conjunto { a , b , c } ser base se os vetores a , b e c forem L.I., isto

, se a equao x a + y b + z c = 0 s tiver a soluo trivial. Faamos, nessa equao, o produto

interno por a :


x a . a + y a . b + z a . c = a . 0


Por hiptese, os vetores a , b e c so no nulos e dois a dois ortogonais. Logo
2
x. a = 0 , donde x = 0. Fazendo, agora, o produto interno por b , obtemos:


x b . a + y b . b + z b . c = b . 0

2

Com um raciocnio semelhante ao anterior, temos y . b = 0 donde y = 0. Da mesma

forma, fazendo o produto interno por c obtemos z = 0, e, portanto, os vetores a , b e c so
L.I.

Corolrio: Se a , b e c so vetores unitrios a . b = 0 , a . c = 0 e b .c = 0 ento { a , b , c }
base ortonormal.

55
2.6.7 - Coordenadas de um vetor numa base ortonormal

Sejam { a , b , c } uma base ortonormal e v um vetor qualquer. Ento, podemos escrever

v como combinao linear dos vetores dessa base, isto , existem escalares x, y e z

tais que v = x a + y b + z c .

Calculando o produto interno de v por a , b e c obtemos, respectivamente, x = a . v ,

y = b . v e z = c . v . Assim, se { a , b , c } uma base ortonormal ento


v =( a . v ) a + ( b . v ) b + ( c . v ) c


Observao: Se { a , b , c } for uma base qualquer, um raciocnio anlogo nos levar ao
sistema

( a . a ) x + ( a . b ) y + ( a . c ) z = a .v


( b . a ) x + ( b . b ) y + ( b . c ) z = b . v

( c . a ) x + ( c . b ) y + ( c . c ) z = c . v


cuja soluo nos fornecer as coordenadas de v na base { a , b , c }.
Podemos expressar o produto interno de dois vetores em funo de suas coordenadas.

Dados os vetores a = a1 i + a 2 j + a 3 k e b = b1 i + b2 j + b3 k de acordo com as
propriedades do produto interno temos:


a . b = a1 i + a 2 j + a 3 k . b1 i + b2 j + b3 k = a1 b1 i . i + a1 b2 i . j + a1 b3 i . k +


+ a 2 b1 j . i + a 2 b2 j . j + a 2 b3 j . k + a 3 b1 k . i + a 3 b2 k . j + a 3 b3 k . k


Como { i , j , k } base ortonormal, vem :

a . b = a1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3

Alm disso, conforme vimos em 2.8,

2 2 2
a = a .a = a1 + a 2 + a 3

56
2.6.8 - Exerccios resolvidos


1) Ache um vetor unitrio na direo e sentido de a = 2 i 3 j + k .

Soluo: Temos que a = 4 + 9 + 1 = 14 1, logo a no unitrio. Neste caso, o


1 a 1
vetor pedido ser u = a= u= 2 i 3 j + k . claro que u = 1, pois

14
a a


|| a ||
|| u || =
= 1.
|| a ||


2) Dados a = ( 2 , 1, 2 ), b = ( 3 , 3 , 0 ), c = ( 1, 2 , 2 ) d = ( 2 , 3 , 1 ) calcule os ngulos a ,b ,


a ,c e b ,d

6+3 9 1 2
Soluo: Temos que cos a , b = = = = . Ento rd ou
9 18 9 2 2 2 4
2 2 + 4
a , b = 45 0 . Agora, cos a , c = = 0 . Ento a , c = 90 0 ou rd, isto , a e c
9 9 2
so vetores ortogonais, e

6+9 15 15
cos b ,d = = b , d = arccos .
18 14 6 7 6 7

1 2 2 2 2 1 2 1 2
3) Dados os vetores a = i j + k , b = i + j + k e c = i + j + k , verifique
3 3 3 3 3 3 3 3 3

se a , b , c formam uma base ortonormal. Calcule as coordenadas do vetor v = 3 i j + k em

relao aos vetores a , b e c .

Soluo: Vamos, inicialmente, verificar se os vetores so ortogonais e unitrios:


2 4 2
a.b = + = 0 . De uma forma semelhante mostra-se que a . c = 0 e b . c = 0 . Agora,
9 9 9
1 4 4
a = + + = 1 . De maneira anloga temos que b = 1 e que c = 1. Logo { a , b , c }
9 9 9
7 5 5 7 5 5
uma base ortonormal e as coordenadas de v so , e portanto, v = a + b c .
3 3 3 3 3 3

57
2.6.9 - Exerccios propostos


01) Determine um vetor unitrio paralelo ao vetor 2 a b , sendo a = i 2 j + 4 k e

b = 2 i j +3 k .

2) Determine o valor de x para que os vetores a = x i + 3 j + 4 k e b = 3 i + j + 2 k sejam
perpendiculares.

3) Sejam u e v vetores tais que u . v = 6 , v = 3 2 e u , v = rd . Calcule u e u + v .
4
4) Ache o valor de x tal que (x, 3, 1) . (2, 1, 0) = 3.

5) Ache um vetor unitrio na direo da bissetriz do ngulo entre i 2 j +3 k e 3 i + j k .
6) Os pontos A = (1, 1, 0), B = (3, 1, 0), C = (1, 3, 0) so vrtices de um tringulo? Este
tringulo retngulo? issceles ? Calcule seus ngulos.

7) Sejam u e v vetores L. D. Determine a projeo de v sobre u.

8) Determine a projeo de 3 i j + k na direo de i + 5 j + 4 k .

9) Seja v 0 um vetor qualquer e , e os ngulos que v formam com os vetores da base

cannica i , j e k , respectivamente. Os ngulos , e so ditos ngulos diretores de v e

cos , cos e cos so os cossenos diretores de v . Determine a expresso de cada cosseno

diretor de v e prove que cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1.

10) Um vetor v forma com os eixos 0x e 0y os ngulos = 120 o e = 45 o respectivamente.

Qual o ngulo entre v e 0z ?

11) Um vetor v tem dois de seus ngulos diretores dados por = 60 o e = 120 o . Calcule

as coordenadas de v , sabendo que v = 2.

12) Calcule os cossenos diretores de v = 4 i + 3 j + 12 k .

13) Dado a = ( 16 , 15 , 12 ) , determine o vetor b paralelo a a , de sentido oposto cuja
norma 75.
1 1 1
14) Sejam a = i 2 j + k , b = i k e c= i + 2 j + k vetores. Verifique se {
6 `2 6

a , b ,c } base ortonormal? Determine, caso seja possvel, as coordenadas de

v = 3 i + 2 j + 2 k em relao aos vetores a , b e c .
58

15) Dados os vetores u = j + k , v = 2 i + j e w = i + k , verifique se { u , v ,w } base

ortonormal. possvel escrever a = 3 i + 2 j + 2 k como combinao linear de u , v e w ?

2.7 - PRODUTO VETORIAL



O produto vetorial de dois vetores u e v um vetor, denotado por u v , satisfazendo
as seguintes condies:

1) u v perpendicular a u e v simultaneamente. uv

u
2) u v = u v sen u , v


3) o sentido de u v tal que o terno ordenado
v

u , v , u v positivo.


O sentido de u v tambm pode ser dado pela regra

da mo direita. Tomando u e v com origem comum,

coloca-se a mo direita aberta sobre o primeiro vetor u ,

com os dedos apontando para a extremidade de u , de
modo que, ao se fechar a mo os dedos faam um

movimento de rotao em direo ao segundo vetor v . O

sentido de u v o sentido do dedo polegar distendido.

Observe que considerando apenas a condio 1) o vetor u v poderia ser qualquer vetor

na direo da reta r perpendicular ao plano gerado por u e v (ver fig. 1 a seguir).

Considerando depois a condio 2) u v poderia ainda ser um dos dois vetores sobre a reta r

(ver fig. 2). Acrescentado-se a condio 3) u v fica univocamente determinado (ver fig. 3).


u u u uv

O O O

v r v v

fig. 1 fig. 2 fig. 3

59
2.7.1 - Propriedades do produto vetorial

1) u u = 0 , pois sen ( u , u ) = 0.

2) v u = ( u v ), pela condio 3) da definio.

3) x ( u v ) = ( x u ) v = u ( x v ), x . (definio).

4) u ( v + w) = u v + u w .

2.7.2 - Interpretao geomtrica - rea



Dados a e b no nulos e no colineares, traamos a b

a b graficamente. Note que os vetores a e b (que so L.I.)


A a B O
determinam um paralelogramo OACB, cuja base 0 A = a ,

b
enquanto sua altura BB' = b .sen a , b . Da condio 2)

da definio de produto vetorial vem C B


rea (0ACB) = a b sen a , b = a b


Assim, a b representa geometricamente a rea do paralelogramo determinado pelos

vetores a e b .

Observao: Considerando-se a base cannica { i , j , k } tem- k

se: i j = k , jk = i , k i = j , j i =k , k j = i e
j

i k = j i

2.7.3 - Vetores paralelos

Assim com o produto interno nos fornece uma condio de perpendicularismo entre
vetores, o produto vetorial esclarece o paralelismo.

Teorema: Dois vetores no nulos u e v so L.D. se, e somente se, u v = 0 .
Demonstrao: () Sejam e vetores no nulos e linearmente dependentes, isto ,

paralelos (ou colineares). Ento existe x tal que u = x v , e

u v = x v v = x v v = 0


() Sejam u e v vetores no nulos tais que u v = 0 . Ento temos:

60

uv = u v sen u , v = 0 = 0


Logo, sen u , v =0 , e, portanto, os vetores u e v so colineares.

2.7.4 - Produto vetorial em coordenadas



Dados os vetores u = u1 i +u2 j +u3 k e v = v1 i + v2 j + v3 k , usando as propriedades do

produto vetorial e a observao sobre a base cannica { i , j , k } vem:

u v = u 1 i + u 2 j + u 3 k v 1 i + v 2 j + v 3 k = u 1 v 1 i i + u 1 v 2 i j + u 1 v 3 i k +


+ u 2 v 1 j i + u 2 v 2 j j + u 2 v 3 j k + u 3 v1 k i + u 3 v 2 k j + u 3 v 3 k k .

Logo

u v = (u 2 v3 u 3 v 2 ) i + (u 3 v1 u 1 v3 ) j + (u1 v 2 u 2 v1 ) k

ou

u2 u3 u1 u3 u1 u2
uv = i j+ k (1)
v2 v3 v1 v3 v1 v2

Lembrando o desenvolvimento de Laplace para determinantes, podemos representar o


produto vetorial pelo (pseudo) determinante

i j k
u v = u1 u2 u3 (2)
v1 v2 v3

Desenvolvendo o determinante acima, segundo os elementos da primeira linha,



obtemos u v dado verdadeiramente em (1). O determinante em (2) apenas simblico, pois
sua primeira linha formada por vetores, enquanto as demais linhas s contm escalares.

2.7.5 - Exerccios resolvidos



1) Determine um vetor de norma 3 que seja ortogonal aos vetores a =( 2 , 1,1 ) e b = (1,0, 1)

Soluo: O vetor a b ortogonal a a e b . Usando (2) acima obtemos:

i j k

ab = 2 1 1 = i +3 j + k
1 0 1

61

Ora, a b = 1 + 9 + 1 = 11 1. Vamos ento obter um vetor unitrio na direo de a b :

ab 1
u= = ( 1,3 ,1 )

11
ab

Como u unitrio, paralelo a a b e como v ter norma 3 e mesma direo de a b ,
3
ento podemos escolher v = 3 u e portanto v = ( 1,3,1 ).
11
2) Verifique se os pontos A = (1, 2, 1), B = (3, 0, 4) e C = (5, 1, 3) so vrtices de um
tringulo, e em caso afirmativo, calcule sua rea.

Soluo: Os pontos A, B, C sero vrtices de um tringulo se AB e AC forem no

colineares, isto , L. I.. Sabe-se que os vetores AB e AC so L. D. se, e somente se,

AB AC = 0 . Ora, AB = 2 i 2 j + 3 k , AC = 4 i j + 2 k , ento

i j k
AB AC = ` 2 2 3 = i + 8 j + 6 k 0
4 1 2


Logo AB e AC no so L.D., isto , so L. I., e ABC um tringulo. Os vetores

AB e AC determinam o paralelogramo ABCD cuja rea AB x AC (veja interpretao

geomtrica do produto vetorial).


1 1
Como rea (ABC) = rea ( ABDC) = AB AC segue-se que
2 2

1 101
rea (ABC) = 1+ 64 + 36 = .
2 2

Observao: Dados dois vetores no nulos u e v , temos :

a) u e v colineares u v = 0

b) u e v ortogonais . 0.

2.7.6 - Exerccios propostos



1) Dados os vetores a = 2 i + j 2 k , b = 2 i j +3 k , c = i + 2 j k , calcule a b , c a e


b c + c b .

62

2) Dados os vetores u= 2i + j 2 k e v = i j k , determine um vetor unitrio

perpendicular u e v .

3) Ache um vetor v = x i + y j z k tal que v . 2 i + 3 j = 6 e v 2 i + 3 j = 4 k .

4) Calcule a rea do paralelogramo que tem trs vrtices consecutivos nos pontos A = (1, 0, 1),
B = (2, 1, 3) e C = (3, 2, 5).

5) Os pontos A = (1, 3, 4), B = (2, 1, 4), C = (3, 11, 5) so vrtices de um tringulo? Esse
tringulo issceles? retngulo? equiltero? Calcule sua rea, e explique cada resposta.

6) Dados u = 2 i + j + 3 k , v = 4 i + j 3 k determine uma base ortonormal positiva { a , b , c

}, com a paralelo a u e b paralelo a v . Obtenha o vetor w = i + j + k como combinao

linear dos vetores da base { a , b , c }.

7) Use o produto vetorial para determinar as condies que devem satisfazer os vetores a e b

para que a + b e a b sejam paralelos.

8) Determine os cossenos diretores de u v sendo u = (2, 1, 3) e v = (4, 5,1).

9) Sabendo que a = 3 , b = 5 , determine os valores de m tal que os vetores a + m b e


a m b sejam: a) perpendiculares; b) paralelos.

10) Determine um vetor c sabendo que c perpendicular aos vetores a = i 2 j + 3 k ,

b =2 i 3 j + k e c . i + 2 j 7 k = 100.

2.8 - PRODUTO MISTO



O produto misto de trs vetores a , b e c o nmero real, denotado por a , b , c , dado

por

a , b , c = a b c .

Observe que na expresso do produto misto no h necessidade de se escrever parntesis,
pois a nica maneira dessa expresso ter significado resolvendo primeiro o produto vetorial e
em seguida o produto interno.

63
2.8.1 - Interpretao geomtrica. Volume

Considere trs vetores a , b , c no coplanares. Ento a b
eles determinam um paraleleppedo, conforme figura ao
lado.
C C
O volume do paraleleppedo o produto da rea da


base pela altura. Ora, a rea da base a b e a altura c

b
DC = OC' , ento temos:
O D

OC' = c cos a b , c a

Assim, o volume do paraleleppedo ser

V = ab c cos a b , c = a b .c = a ,b , c

isto , o volume do paraleleppedo de arestas determinado por esses trs vetores o valor
absoluto do produto misto desses vetores.

2.8.2 - Propriedades de produto misto


1) O produto misto no se altera se trocarmos ciclicamente
a
a ordem dos vetores, no sentido convencionado positivo
(anti-horrio):

a ,b , c = b , c ,a = c ,a ,b

b c

2) O produto misto muda de sinal se permutarmos dois vetores consecutivos:


a , b , c = b ,a , c

Essas propriedades so decorrentes das propriedades dos produtos interno e vetorial.

2.8.3 - Produto misto em coordenadas



Dados os vetores a = a1 i + a 2 j + a 3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k , c = c1 i + c 2 j + c 3 k , para

calcularmos o produto misto a , b , c = a b c preciso inicialmente obter


a b = (a2b3 a3b2 ) i + (a3b1 a1b3 ) j + (a1b2 a2b1 ) k
Ento

a b c = a 2 b3 c1 a3b2 c1 + a3b1c2 a1b3 c2 + a1b2 c3 a2 b1c3

Por outro lado,

64
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = a1b2 c3 + a 2 b3c1 + a3b1c2 a3b2 c1 a1b3c2 a 2 b1c3
c1 c2 c3

Comparando os resultados, obtemos:


a1 a2 a3

a , b , c = b1 b2 b3 (3)
c1 c2 c3

2.8.4 - Dependncia linear e produto misto

Assim como o produto vetorial determina a dependncia linear de dois vetores, o produto
misto o faz para trs vetores.

Teorema: Trs vetores a , b e c so linearmente dependentes se, e somente se, o
produto misto entre eles for igual a zero.

Demonstrao: () De fato, se a , b e c forem L. D., um deles ser combinao linear

dos outros, por exemplo, a = x b + y c . Ento a , b , c dado por (3), ser nulo (lembre-se das

propriedades do determinante).
() Por outro lado, lembrando que geometricamente o produto misto representa o

volume de um paraleleppedo gerado pelos vetores a , b e c se a , b , c = 0 , ento o


paraleleppedo tem volume nulo, e a , b e c sero coplanares ou L.D.

Esse teorema nos fornece uma maneira simples de verificar a independncia linear de trs
vetores (compare com 2.7.3 ).

2.8.5 - Exerccios resolvidos


1) Verificar se os vetores a = j + k , b = 2 i + j e c = i + k formam base.

Soluo: O conjunto { a , b , c } ser base se, e somente se, a , b , c forem L.I. Como

0 1 1

a ,b , c = 2 1 0 = 3 0
1 0 1

os vetores dados so L.I. . Logo { a , b , c } base.

2) Determine x tal que a = (3, 5, 1), b = (2, 0, 4) e c = (1, x, 3) sejam coplanares.

65

Soluo: Os vetores a , b e c sero coplanares (ou L. D.) se a , b , c = 0 . Calculando,

3 5 1

a , b , c = 2 0 4 = ( 10 x + 10 )
1 x 3
Logo,

a , b , c = 0 se x = 1

2.8.6 - Exerccios propostos


1) Dados u = 3 i 2 j + k , v = i + j , w = 2 j k calcule u ,v ,w , v ,w, u , u ,w,w .


2) Os vetores i + j +3 k , 2 i j + 5 k e 4 i 3 j + k so coplanares? Explique sua resposta.
3) Calcule o volume do paraleleppedo que tem um dos vrtices no ponto A = (2, 1, 6) e os trs
vrtices adjacentes nos pontos B = (4, 1, 3), C = (1, 3, 2) e D = (1, 2, 1).
4) Verifique, em cada caso, se os pontos so coplanares:
a) A = (0, 2, -2), B = (-1, 0, -2), C = (-2, -1, -3), D = (1, 1, 1)
b) A = (-1, 0, 3), B = (-1, -2, 2), C = (1, 0 , 2 ) , D = (2, 4, 1)

5) Determine x de modo que a = ( 1, x , 0 ), b = ( x , 1, 1 ), c =( 1, 1, 1 ) no sejam coplanares.
6) Considere o tringulo cujos vrtices so os pontos A = (3, 2, 1), B = (3, 2, 2), C = (3, 3, 2).

Determine:
a) Os ngulos do ABC.
b) O vetor projeo do menor lado sobre o maior lado.
c) A altura do tringulo, relativa ao maior lado.
d) A rea do tringulo ABC

e) O volume do paraleleppedo gerado pelos vetores AB , AC e AB AC .

7) Calcule o ngulo entre os vetores 2 i j + k e i + 2 j + 4 k . Esses vetores so L.I. ou L.D?

8) Dados u = 2 i j + 2 k , v = i + 3 j , determine uma base ortonormal negativa { a , b , c }, com

a paralelo a u e b coplanar com u e v .

9) Dados a = 2 x i + 2 x j + x k , b = x i 2 x j + 2 x k , c = 2 x i x j 2 x k , mostre que { a , b , c }

base ortogonal negativa se x < 0. Para que valor(es) de x, { a , b ,c } ser(o) uma base

ortonormal ? Ache as coordenadas de v na base ortonormal obtida, sendo v o vetor que

na base cannica { i , j , k } tem coordenadas (1, 2, 3).

66

10) Os vetores a, b e c formam um terno ordenado positivo, e so perpendiculares entre si.


Sabendo que a = 4, b = 2, c = 3, calcule a , b , c .

11) Os pontos A = (4, 6, 2), B = (1, 2, 1), C = (3, 3, 3), D = (7, 4, 3) podem ser vrtices
de um paraleleppedo ? Em caso afirmativo, calcule o volume do slido considerado, as
coordenadas do ponto E, sendo AE uma diagonal interna.

12) Determine uma base ortonormal positiva a partir dos vetores u = 2 i j + k e v = i j k .

13) Dados os vetores a = ( x , 2 x , x ), b = ( x , 0 , x ), c = ( x , x , x ) , Para que valores de x, {

a , b , c } base negativa? Para que valores de x, { a , b , c } base ortogonal? Para que valores de

x, { a , b , c } base ortonormal?

14) Dados os vetores a , b e c tais que o ngulo entre dois quaisquer deles, na ordem dada


acima, rd e sabendo que a = 4, b = 2, c = 6 determine a + b + c .
3

67
RETAS E PLANOS

Neste captulo faremos o estudo da reta e do plano, suas relaes mtricas e diferentes
posicionamentos, utilizando os conceitos e resultados do Clculo Vetorial introduzidos no
captulo anterior.

3.1 - O PLANO

Basicamente, um plano fica determinado em trs situaes:


1a) conhecendo-se trs pontos no colineares;

2a) conhecendo-se um ponto e dois vetores no colineares;

3a) conhecendo-se um ponto e um vetor perpendicular ao plano.

Em cada caso, vejamos suas equaes.

3.1.1 - Plano determinado por trs pontos

Da geometria euclidiana sabemos que trs pontos P1,


P2 e P3 , no colineares, determinam um plano . Por outro P1

lado, trs pontos no colineares P1, P2 e P3 determinam os P2


P3
vetores P1 P2 e P1 P3 , no colineares, logo L. I..

Um ponto qualquer P pertence ao plano se, e Q



somente se, o vetor P1P pertence ao plano gerado pelos P2
P1 P3
vetores P1 P2 e P1 P3 . Na figura ao lado, o ponto P pertence
P
ao plano determinado pelos pontos P1, P2 e P3, pois P1P

pode ser expresso como combinao linear de P1 P2 e P1 P3 .
O ponto Q no pertence ao plano .
Assim, um ponto P qualquer pertence ao plano determinado pelos pontos P1, P2 e P3,

se P1 P for combinao linear dos vetores no paralelos P1 P2 e P1 P3 , isto ,

P1 P = p P1 P2 + q P1 P3 , com p, q .

Como P1 P = OP OP1 , onde O a origem de um sistema de eixos coordenados
ortogonais, obtemos a equao vetorial do plano determinado pelos pontos P1 ,P2 e P3

OP = OP1 + p P1 P2 + q P1 P3 (1)

68
Se P1 = ( x1 , y1 , z1 ), P2 = ( x2 , y2 , z2 ), P3 = ( x3 , y3 , z3 ) e P = ( x , y , z ), ento
podemos reescrever a equao (1) da seguinte maneira:

x i + y j + z k = x1 i + y 1 j + z 1 k + p [( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k ]

+ q [ i + ( y 3 y1 ) j + ( z 3 z 1 ) k ]
ou

x i + y j + z k = [x1 + p( x 2 x1 ) + q( x 3 x1 )] i + [ y 1 + p( y 2 y 1 ) + q( y 3 y 1 )] j +

+ [ z 1 + p ( z 2 z 1 ) + q ( z 3 z 1 )] k

3
Como { i , j , k } base do , vem

x = x1 + p ( x 2 x1 ) + q ( x 3 x1 )

y = y1 + p( y 2 y1 ) + q( y 3 y1 ) (2)
z = z + p( z z ) + q( z z )
1 2 1 3 1

Estas so as equaes paramtricas do plano . Os escalares p e q das equaes (1) e (2)


chamam-se parmetros do ponto P. As equaes (1) e (2) mostram que a cada ponto P do plano
corresponde um par de parmetros p, q , e a cada par de nmeros reais p, q corresponde
um nico ponto P .
Usando o produto misto podemos tambm chegar a outro tipo de equao para o plano
determinado pelos pontos P1, P2 e P3. Um ponto P se, e somente se, os vetores

P1 P , P1 P2 , P1 P3 so L. D., isto , se, e somente se,


P
1 P , P P
1 2 , P1 P3 = 0 (3)

Em coordenadas:
x x1 y y1 z z1
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 = 0 (4)
x 3 x1 y 3 y 1 z 3 z 1

Calculando o determinante acima, e fazendo


a = ( y 2 y 1 )( z 3 z 1 ) ( y 3 y 1 )( z 2 z 1 ) ;
b = ( x 3 x1 )( z 2 z 1 ) ( x 2 x1 )( z 3 z 1 )
c = ( x 2 x1 )( y 3 y1 ) ( x 3 x1 )( y 2 y1 )
d = (ax1 + by1 +cz1 )
obtm-se
ax + by + cz + d = 0 (5)
que a equao cartesiana do plano .

69
Observaes: 1) As equaes paramtricas e vetorial do plano determinado pelos
pontos P1 , P2 e P3 teriam um aspecto diferente se considerssemos os vetores

P2 P1 , P2 P3 e P2 P . A equao vetorial ficaria

OP = OP2 + p ' P2 P1 + q ' P2 P3 (I)

onde consideramos os parmetros p e q . As equaes paramtricas ficariam:

x = x 2 + p' ( x1 x 2 ) + q'( x 3 x 2 )
y = y 2 + p' ( y 1 y 2 ) + q'( y 3 y 2 ) ( II )
z = z 2 + p' ( z 1 z 2 ) + q'( z 3 z 2 )

As equaes (1) e (I) ou (2) e (II), representam o mesmo plano determinado pelos pontos
P1 , P2 e P3 , apesar do aspecto diferente. A equao cartesiana do plano determinado por trs
pontos sempre a mesma, qualquer que seja a ordem adotada para se considerar os pontos

P1 , P2 e P3 . Analogamente se considerssemos P3 P1 , P3 P2 e P3 P .

2) Se em vez dos pontos P1 , P2 e P3 tivssemos tomado outros pontos do plano , por


exemplo, A, B e C, chegaramos a equao do mesmo plano, mas usando coordenadas diferentes.
Se um ponto M satisfaz (ou no) as equaes obtidas de P1 , P2 e P3 , ento M satisfaz (ou no)
as equaes obtidas de A, B e C (apenas os parmetros mudam em cada caso).
3) Para se obter um ponto de um plano dado por equaes paramtricas, basta atribuir
valores arbitrrios aos parmetros p e q, e calcular suas coordenadas x, y e z. Se o plano for dado
por equao cartesiana, um ponto arbitrrio do plano pode ser obtido atribuindo-se valores
arbitrrios a duas das variveis e calculando-se o valor da terceira varivel na equao dada.

Exemplo:
1) Obtenha as equaes paramtricas e cartesiana do plano que contm pontos
P1 = (1, 1, 2), P2 = (1, 2, 1) e P3 = (1, 4, 3). Verifique se os pontos A = ( 1, 3, 0 ) B = (1, 1, 2)
pertencem a esse plano. Obtenha um ponto C do plano, distinto dos pontos dados.

Soluo: Fixando P1, obtemos os vetores P1 P2 = 2 i + j +3 k e P1 P3 = 2 i +3 j + 5 k do
plano. Assim, as equaes paramtricas do plano ficam:
x = 1 + 2p +2q; y = 1 + p + 3q e z = 2 + 3p + 5q, p, q .
Vejamos se o ponto A = (1,3,0) , isto , se existem escalares p e q tais que

1 = 1 + 2 p + 2q 2 p + 2q = 0

3 = 1 + p + 3q p + 3q = 2
0 = 2 + 3 p + 5q 3 p + 5q = 2

70
Resolvendo o sistema obtemos p = 1 e q = 1. Logo existem parmetros p e q que
correspondem ao ponto A, isto , A . Vejamos se o ponto B = (1, 1, 2) :

1 = 1 + 2 p + 2q 2 p + 2q = 2

1 = 1 + p + 3q p + 3q = 0
2 = 2 + 3 p + 5q 3 p + 5q = 0

Temos um sistema impossvel. Logo no existem parmetros p, q que


correspondem ao ponto B, isto , B . Para obtermos um ponto C distinto dos j citados,
devemos escolher um par de parmetros diferentes. Note que, ao ponto P1 correspondem os
parmetros p = 0 e q = 0. Ao ponto P2, correspondem p = 1 e q = 0, e ao ponto P3, os
parmetros p = 0, q = 1. Tomando p = 2 e q = 3, as equaes paramtricas de nos fornecem o
ponto C = (9,12, 19) .

A equao cartesiana do plano dada por


P
1 P , P P
1 2 , P1 P3 = 0 .


Como P1 P =( x + 1 ) i + ( y 1 ) j + ( z + 2 ) k , P1 P2 = 2 i + j + 3 k e P1 P3 = 2 i + 3 j + 5 k ,
vem que:
x +1 y 1 z+2
2 1 3 = 0 x + y z 2 = 0.
2 3 5

Vejamos se os pontos A = (1, 3, 0) e B = (1, 1, 2) esto em . Para que os pontos A e


B pertenam ao plano, suas coordenadas devem satisfazer a equao do plano. Ento:
1 + 3 0 2 = 0 0 = 0 A .
1 + 1 + 2 2 = 0 2 = 0 , absurdo! B .
Para obtermos outro ponto de , diferente de A e B, vamos atribuir, a duas variveis,
valores arbitrrios, porm distintos dos valores j assumidos nos outros pontos. Por exemplo, se
x = 0 e y = 0, vem da equao cartesiana z = 2 e, portanto, D = (0, 0, 2) .

3.1.2 - Plano determinado por um ponto e dois vetores



Este caso anlogo ao 3.1.1. Um ponto P0 e dois
v

vetores u e v no colineares sempre determinam um plano P

. Um ponto P(x, y, z) qualquer pertence ao plano se, e P0




somente se, o vetor P0 P for combinao linear de u e v ,

u

71

isto , se os vetores P0 P , u e v so coplanares. Portanto, a equao vetorial do plano ser:

OP = OP 0 + p u + q v (1)

Se P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ), u = u1 i + u 2 j + u 3 k e v = v1 i + v 2 j + v3 k obtemos as equaes

paramtricas do plano que contm vetores u e v e passa pelo ponto P0 .

x = x0 + pu1 + q v1

y = y0 + pu2 + q v2 (2)
z = z + pu + q v
0 3 3

Usando o produto misto, podemos expressar o fato do ponto P pertencer ao plano , ou



seja, os vetores P0 P , u , v so L. D. e portanto



P0 P, u , v = 0 (3)


Considerando as coordenadas de P0 , u , v , ento temos que:

x x0 y y0 z z0
u1 u2 u3 = 0 (4)
v1 v2 v3

Calculando o determinante obtemos a equao cartesiana do plano


ax + by + cz + d = 0 (5)
onde a = u 2 v 3 u 3 v 2 , b = u 3 v1 u 1 v 3 , c = u 1 v 2 u 2 v1 e d = ( ax0 + by0 + cz 0 ) .

Exemplo:
1) Obtenha as equaes cartesiana e paramtricas do plano que passa por A = (1, 2, 3) e

paralelo aos vetores u = i + 3 j k e v = 2 i 2 j + k .
Soluo: Vamos determinar a equao cartesiana do plano . Para isto, temos que um

ponto P = (x, y, z) se, e somente se, AP , u e v forem L.D., isto , se, e somente se,

x 1 y 2 z 3

AP , u , v = 0 1 3 1 = 0 x 3 y 8 z + 29 = 0
2 2 1

Vamos determinar agora s equaes paramtricas de plano que passa pelo ponto

A = (1, 2, 3) e paralelo a u = i + 3 j k e v = 2 i 2 j + k Ento, teremos:

x = 1 + p + 2q

y = 2 + 3 p 2q
z = 3 p + q

72
3.1.3 - Plano que contm um ponto e perpendicular a um vetor

Um vetor n 0 perpendicular ou normal a um n


plano se, e somente se, n for perpendicular a todos os
vetores paralelos a . Sejam P0 =( x0 , y0 ,z0 ) um ponto do
P0

plano e n = a i + b j + c k o vetor normal de . Um P

ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, P0 P

for perpendicular a n , isto ,

n P0 P = 0 (6)

e esta a equao normal do plano. Se P = (x0 , y0 , z0), P = (x, y, z) e n = a i + b j + c k , ento
a equao normal do plano ser:


a i + b j + c k . ( x x0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 ) k = 0 ax + by + cz + d = 0

onde d = ( ax0 + by0 + cz0 ). Observe que na equao cartesiana (5) os coeficientes de x, y e z

so, respectivamente, as coordenadas de um vetor normal do plano .

Exemplo:
1) Determine a equao normal do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e paralelo
ao plano 1: 3x - y + 2z + 5 = 0 .
Soluo: Chamaremos de 1 o plano pedido e 2
n1 = n 2 n2
o plano dado. Como 1 paralelo a 2 eles tm os
mesmos vetores normais. Assim o vetor normal de 1 ser
A

n 2 = 3 i j + 2 k . Seja P = (x, y, z) um ponto qualquer de 1 P 2

1. Como AP = ( x 1) i + ( y 2) j + ( z 3) k , a equao
normal de 1 ser

n 2 AP = 0 3( x 1 ) ( y 2 ) + 2( z 3 ) = 0 3 x y + 2 z 7 = 0.
Observaes:

1. Dois planos 1 e 2 so perpendiculares ou n1 n2
ortogonais se seus vetores normais forem ortogonais, isto ,

1
n1 . n2 = 0 .
2

73
2. Para que dois planos 1 e 2 sejam paralelos
n1
necessrio, mas no suficiente, que tenham vetores normais

n2
paralelos, isto , n1 = t n 2 , t ou n1 n 2 = 0

3.1.4 - Exerccios resolvidos



1) Determine um vetor unitrio normal a um plano paralelo aos vetores u = 2 i + j k e

v = i + 3k .

Soluo: Seja plano dado. Se u e v so paralelos a u v

, ento u v ser perpendicular (normal) a . Portanto u

uv v
w= o vetor pedido. Ento,

|| u v ||


i j k
uv = 2 1 1 = 3 i 5 j + k
1 0 3

donde, || u v || = 9 + 25 + 1 = 35 . Ento, um vetor unitrio normal ao plano ser

uv 1
w=
= 3 i 5 j + k
|| u v || 35

2) Escreva as equaes paramtricas do plano 3x y + 2z + 6 = 0.


Soluo: Determinemos trs pontos quaisquer A, B e C do plano dado. Fazendo x = 0
e y = 0 na equao do plano, obtemos z = 3 e teremos o ponto A = (0, 0, 3). Da mesma
forma, se x = 0 e z = 0, ento y = 6 e teremos o ponto B = (0, 6, 0). Se y = 0 e z = 0, ento x = 2

e teremos o ponto C = (2, 0, 0). Fixando o ponto A teremos os vetores AB = 6 j + 3 k e

AC = 2 i + 3 k do plano e, portanto suas equaes paramtricas so: x = 2q; y = 6p e

z = 3 + 3p + 3q, p, q . Para verificarmos se as equaes paramtricas esto corretas, basta


substituirmos estas equaes paramtricas na equao cartesiana dada. Assim teremos:
6q 6p 6 + 6p + 6q + 6 = 0 ou 0 = 0. Poderamos determinar de uma maneira mais simples,
as equaes paramtricas do plano. Basta fazermos x = p e y = q e substituindo na equao
3 1
cartesiana dada, obtemos 3 p q + 2 z + 6 = 0 z = 3 p + q . Assim as equaes
2 2
3 1
paramtricas do plano : x = p, y = q e z = 3 p + q.
2 2

74
3) Seja um plano de equaes paramtricas so x = 4 p + 2q, y = 2 + p e z = 3p q
Escreva a equao cartesiana do plano
Soluo: As equaes paramtricas de um plano contm vrias informaes teis
x = x0 + p a1 + qb1 , y = y0 + pa2 + qb2 e z = z0 + p a3 + qb3 . Por exemplo, um ponto P0 do plano

dado pelos valores livres dos parmetros p e q: P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ) . Dois vetores a e b , paralelos

ao plano, so dados pelos coeficientes dos parmetros p e q. Ento, temos a = a1 i + a 2 j + a 3 k

e b = b1 i + b2 j + b3 k . Para obtermos a equao cartesiana de um plano, precisamos conhecer
um de seus pontos e dois vetores desse plano. Neste caso, temos P0 = ( 4 , 2 , 0 ) e os vetores

a = i + j + 3 k , b = 2 i k . Se P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano ento
x 4 y2 z

P0 P , a , b = 0 1 1 3 = 0 x 5 y + 2z + 6 = 0 .
2 0 1

4) Determine a equao do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 0) e perpendicular aos
planos 3x y 2z 3 = 0 e 2x + y 3z + 1 = 0 .
Soluo: Chamemos de 1 o plano de equao 3 x y 2 z 3 = 0 e de
2 : 2 x + y 3 z + 1 = 0 . Observe que eles admitem, respectivamente, como vetores normais

n1 = 3 i j 2 k e n 2 = 2 i + j 3 k . Observe que n1 no mltiplo de n 2 . Logo os planos

1 e 2 no so paralelos. Sejam plano desejado e n o seu vetor normal. Como o plano

deve ser perpendicular aos planos dados 1 e 2 ento n paralelo ao vetor n1 n 2 . Como
A e se P=( x , y ,z ) um ponto qualquer do plano , ento sua equao fica :


3 1 2
( n1 n 2 ) AP = 0 2 1 3 = 0 x + y + z 3 = 0 .
x1 y2 z

5) Determine a equao do plano que contm os pontos A = (1, 2, 3) e B = ( 2, 0, 6) e



paralelo ao vetor v = i + 3 j . v
Soluo : Se A, B , ento eles determinam o vetor
B
AB = 3 i 2 j + 3 k do plano , no colinear com v . Seja A P

P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano. Ento os vetores AP ,



AB e v so L.D.. Portanto, teremos AP, AB, v = 0 .


Como AP = ( x 1 ) i + ( y 2 ) j + ( z 3 ) k ento,
x 1 y 2 z 3
3 2 3 = 0 9 x + 3 y + 11z 48 = 0
1 3 0

75

6) Determine o ngulo entre o vetor u = ( 1, 1, 3 ) e um vetor normal ao plano cujas
equaes paramtricas so x = 2 3p + 2q, y = 1 3p + q e z = 3 + p 2q .
Soluo: Analisando as equaes paramtricas do plano, conclumos que os vetores

v = ( 3 , 3 , 1 ), w = ( 2 , 1, 2 ) so paralelos ao plano dado e, portanto, seu vetor normal ser

i j k
n = v w = 3 3 1 = (5, 4, 3)
2 1 2

O ngulo entre u e v w dado por

| u . v w |
5+49
|cos u , v w | = = = 0 u , v w = 90 0
|| u || || v w|| 11 50

Logo os vetores u e n so perpendiculares entre si e o vetor u paralelo ao plano dado .

7) Escreva as equaes dos trs planos coordenados:


Soluo: Os planos coordenados so x0y, x0z e y0z. O z x=0
plano coordenado x0y, plano xy, contm a origem 0 = (0, 0, 0) y=0

e perpendicular ao vetor k , se P = ( x, y, z) x0y , ento O y

k OP = 0 z = 0 . O plano coordenado x0z, plano xz, contm z=0
x
a origem e perpendicular ao vetor j . Se P = (x, y, z) um ponto

do plano x0z, ento j OP = 0 ou y = 0. O plano coordenado y0z, plano yz, cujo vetor normal

i tem equao x = 0.

8) Escreva a equao do plano paralelo ao plano x0z, passando por P0 = ( 1, 2 , 3 ) .

Soluo: Seja o plano que passa por P0 e paralelo a z



x0z . Note que o plano ter como vetor normal o vetor j e

P0 j
se P = ( x, y, z) , vem que j P0 P = 0 . Como
P y

P0 P = ( x 1 ) i + ( y 2 ) j + ( z 3 ) k x
podemos concluir que a equao do plano ser y 2 = 0 ou y = 2.

3.1.5 - Exerccios propostos

1) Escreva as equaes paramtricas e cartesiana do plano determinado pelos pontos A = (3, 1, 2),
B = (4, 1, 1) e C = (2, 0, 2).

76
2) Ache a equao do plano que contm o ponto A=(2, 1,1) e ortogonal ao vetor

v = i 2 j + 3 k . Os pontos B = (1, 1, 0) e C = (0, 1, 1) pertencem a esse plano ? Justifique.

3) Escreva as equaes paramtricas do plano que passa pelo ponto P0 = ( 1, 2 , 2 ) e paralelo



aos vetores u = ( 2 , 1, 1 ) e v = ( 1,1, 2 ) . Obtenha outro ponto desse plano.
4) Escreva a forma normal e cartesiana do plano que contm os pontos A = (2, 1, 3) e B = (3, 1, 2) e

paralelo ao vetor v = 3 i j 4 k .
5) Seja o plano de equao 2x y 3z = 5. Determine o valor de m para que o ponto
P0 = ( m, m + 2 , 2 ) pertena ao plano. Este plano passa pela origem? Como deveria ser a equao
de um plano paralelo a esse, passando pela origem?
6) Obtenha um vetor unitrio normal ao plano 3x y + z = 4. Escreva as equaes paramtricas
desse plano.
7) Obtenha um vetor de comprimento 15, normal ao plano x = 2 3p q , y = 1 + p 2q e
z = p q. Escreva a equao cartesiana do plano dado.
8) O ponto A = (2, 1, 1) o p da perpendicular baixada da origem a um plano. Ache a
equao desse plano.
9) Encontre um vetor de comprimento 2/3 e que seja ortogonal ao plano que contm os
pontos M = (1, 0, 0), N = (0, 2, 0) e Q = (0, 0, 3) . Escreva a equao cartesiana desse plano.
10) Descreva e esboce o plano y = 3.
11) Escreva a equao do plano que contm o eixo 0z e um vetor na direo da bissetriz do

ngulo entre os vetores i e j . Esboce o plano.

12) Determine uma base ortonormal negativa { a , b , c } tal que a seja normal ao plano 2x 5y

+ 4z 3 = 0 e os vetores b e c sejam paralelos a esse plano.
13) Escreva as equaes cartesiana e paramtricas do plano que passa pela origem e paralelo ao
plano 5x + 2y 3z + 6 = 0 . O ponto B = (1, 0, 1) pertence a esse plano?
14) Determine as equaes paramtricas e cartesiana do plano que contm os pontos
A = (7, 2, 3) e B = (5, 6, 4), e paralelo ao eixo 0x. O ponto mdio de AB pertence a esse
plano?
15) Determine a equao do plano que contm o ponto A = (1, 2, 4) e paralelo ao plano x0z.
A origem pertence a esse plano? Esboce.

77
16) Dados os planos 2x + my + 3z 5 = 0 e nx 6y 6z = 0, determine os valores de m e n para
que sejam paralelos.
17) Calcule os valores de m para que os planos mx 2y + z = 0 e mx + y + z 1 = 0 sejam
perpendiculares.
18) Escreva a equao do plano que passa pelos pontos A = (1,1,2) e B = (3, 1, 1) e
perpendicular ao plano x y + 3z 5 = 0.
19) Escreva a equao do plano que passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e perpendicular aos planos
2x y + 3z = 0 e x + 2y + z 1 = 0.
20) Obtenha a equao do plano que passa pelo ponto A = (2, 2, -1) e paralelo aos eixos
coordenados 0y e 0z .
21) Quais pares, das equaes abaixo, determinam planos paralelos ?
a) 4x 6y + 10z 14 = 0 e 6x 9y + 15z 14 = 0 c) 4x + 2y 4z = 0 e 2x 6z 4 = 0
b) x = 1 p + 2q , y = 3p q , z = 2 + 2p 2q d) x 3z + 2 = 0 e 2x 6z 4 = 0
x=4+p , y=1 +pq , z=1q.
22) Quais pares, das equaes abaixo, determinam planos perpendiculares ?
a) 3x + 9y 2z 5 = 0 e x y 3z 4 = 0 c) 3x 5y + z = 0 e x + 5z + 8 = 0
b) x 3y z 9 = 0 e 2x + y z + 1 = 0
23) Para que valores de m e n os pares de equaes abaixo determinam planos paralelos ?
a) 2x + my + 2z = 0 e 3x y + n z 2 = 0 b) mx + 3y 2z 1 = 0 e 2x 5y n z = 0
24) Determine os valores de m e n para que os pares de equaes abaixo representem planos
ortogonais :
a) 3x 5y + mz 3 = 0 e x + 3y + 2z 5 = 0 b) 2x + my + 3z = 1 e n x + y 3z = 6
c) 2x + 7y 3z = 0 e x + my + nz 1 = 0
25) Indique um vetor paralelo ao plano 3x + 2y z = 4.
26) Escreva a equao do plano que passa pelo eixo 0z e pelo ponto A = (4, 3, 1) . Esboce o
plano.

78
3.2 - A RETA

Basicamente, uma reta determinada por um ponto e uma direo. Alguns casos
particulares dessa situao sero estudados separadamente.

3.2.1 - Reta determinada por um ponto e uma direo



Dado um vetor v = a i + b j + c k e um ponto v
P0 = ( x0 , y0 , z 0 ) , existe uma nica reta r que passa por r

P0 e tem a direo do vetor v . Um ponto P = ( x, y, P0
z)

pertence reta r se, e somente se, o vetor P0 P for paralelo ao vetor v , isto , se existir t

tal que P0 P = t v . Como P0 P = OP OP 0 , ento:

OP = OP 0 + t v , t (7)

Esta a equao vetorial da reta que passa pelo ponto P0 e paralela ao vetor v . Em
coordenadas, a equao (7) fica :

x i + y j + z k = x0 i + y 0 j + z 0 k + t ( a i + b j + c k )

x i + y j + z k = ( x0 + at ) i + ( y 0 + bt ) j + ( z 0 + ct ) k

Como i , j e k so linearmente independentes, conclumos que

x = x0 + at

y = y0 + bt (8)
z = z + ct
0

Estas so as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto P0 =( x0 , y0 , z0 ) e tem a



direo do vetor v = a i + b j + c k . O escalar t que aparece nas equaes (7) e (8) chama-se

parmetro do ponto P. O vetor v que d a direo da reta chama-se vetor diretor da reta r. A
cada ponto P da reta r corresponde um valor do parmetro t e a cada valor real do parmetro t em
(7) ou (8) corresponde um ponto P da reta r .

Se v = a i + b j + c k o vetor diretor de uma reta r e tal que a 0 , b 0 e c 0 , ento
de (8) vem:
x x0 y y0 z z0
t= ; t= ; t=
a b c
Portanto,
x x0 y y0 z z0
= = (9)
a b c

79
Estas so as equaes simtricas da reta r que passa pelo ponto P0 = ( x0 , y0 , z 0 ) na

direo do vetor v = a i + b j + c k .

Exemplos:

1) Escreva as equaes vetorial, paramtricas e simtricas da reta que passa pelo ponto

P0 = ( 1, 2 , 3 ) e paralela ao vetor v = 4 i 2 j 5 k . Verifique se os pontos A = (5, 0, -3) e
B = (-1, 3, 2) pertencem a essa reta. Obtenha outro ponto C da reta distinto dos anteriores.
Soluo: Se P = (x, y, z) r, ento as equaes vetorial, paramtricas e simtricas da reta
r so, respectivamente :

OP = OP0 + t v , P0 = (1, 2, 3); v = 4 i 2 j 5 k ,

x = 1 + 4t
x1 y2 z 3
y = 2 2t e = = .
z = 3 5t 4 2 5

Vejamos se o ponto A = (5, 0,2) pertence reta r. Substituindo suas coordenadas nas
equaes paramtricas de r , obtemos :
5=1+4t t=1
0= 22t t=1
2 = 3 5 t t=1
Como ao ponto A corresponde o parmetro t = 1 conclumos que A pertence a r. Vejamos
se o ponto B = (1, 3, 2) pertence reta r . Substituindo suas coordenadas nas equaes
paramtricas de r, temos :

1 = 1 + 4t t = 1
2
3 = 2 2t t = 1
2
2 = 3 5t t = 1
5
Como no existe um valor do parmetro t correspondendo ao ponto B, conclumos
que B r. Observe que o ponto P0 = ( 1, 2 , 3 ) corresponde ao parmetro t = 0. Para obter outro

ponto C em r, distinto dos pontos A e P0 , basta atribuir a t um valor distinto dos j usados.
Assim, para qualquer valor real de t, t 1 e t 0, teremos um ponto na reta. Tomemos, por
exemplo, t = 1. Ento, das equaes paramtricas da reta r, obtemos x = 3, y = 4 e z = 8 e
assim teremos o ponto C = (3, 4, 8) r .

80
3.2.1.1- Reta situada em um plano coordenado

Se a reta r estiver contida em um dos planos coordenados, por exemplo, x0y, cuja
equao z = 0, qualquer ponto P0 r ser do tipo P0 = ( x0 , y 0 , 0 ) e todo vetor de r se escrever

como v = a i + b j + 0 k . Assim, as equaes paramtricas de r ficaro:

x = x0 + a t

y = y0 + b t , .
z = 0

Observe que neste caso no podemos obter as equaes simtricas de r, mas sim uma
forma quase-simtrica, para a 0 e b 0,
x x0 y y 0
= ; z = 0.
a b
Da expresso anterior tiramos:
b
y y0 = ( x x0 ) ; z = 0
a
que , no plano z = 0, a equao da reta que passa pelo ponto P0 = ( x0 , y 0 , 0 ) e tem como

inclinao o nmero b . Alm disso, da equao anterior, obtemos:


a
b b
y= x+ y 0 x0 , z = 0
a a
b b
Fazendo m = , n = y 0 x0 , obtemos y= mx + n, com z = 0, que a equao de uma reta no
a a
plano x0y. Equaes anlogas podem ser obtidas se r estivesse contida em um dos outros planos
coordenados x0z ou y0z .

3.2.2 - Reta determinada por dois pontos

Dois pontos P1 = (x1 , y1, z1), P2 = (x2 , y2, z2), com P1 P2 , determinam uma nica reta,

a reta r que passa por um desses pontos e tem a direo do vetor v = P1 P2 . Dessa forma,
recamos na mesma situao de 3.2.1. Ento um ponto P = (x, y, z) pertencer reta r
determinada pelos pontos P1 e P2 se, e somente se,

P1P = t P1P2 ,
ou seja,

OP = OP1 + t P1P2 , (7)

que ser a equao vetorial dessa reta.

81

Se v = P1 P2 = ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k , ento

x = x1 + ( x2 x1 ) t

y = y1 + ( y2 y1 )t , (8)
z = z + ( z z )t
1 2 1

sero as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos P1 e P2. Se x 2 x1 0 , y 2 y1 0 e

z 2 z 1 0 , teremos as equaes simtricas da reta que passa por P1 e P2:


x x1 y y1 z z1
= = (9)
x 2 x1 y 2 y 1 z 2 z 1
Para as equaes (7), (8) e (9) valem as mesmas consideraes feitas sobre o parmetro
t, referentes as equaes (7), (8) e (9).

3.2.3 - Reta determinada por dois planos

Sejam 1 e 2 dois planos no paralelos e no coincidentes, cujas equaes so,


respectivamente, a1 x + b1 y + c1 z + d 1 = 0 e a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0 . Note que estes planos se
cortam segundo uma reta r, indicada por
a x + b1 y + c1 z + d 1 = 0
r: 1
a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0
e cujas equaes podem ser obtidas de duas maneiras.

1a) Para escrevermos as equaes da reta r, precisamos de um de seus pontos e do seu



vetor diretor v . Sejam n1 = a1 i + b1 j + c1 k e n 2 = a 2 i + b2 j + c 2 k vetores normais aos planos

1 e 2 , respectivamente. Como a reta r est contida nos planos 1 e 2 ento v n 1 e

v n 2 . Logo podemos considerar v = n1 n 2 , (ou v paralelo a n1 n 2 ). Vamos determinar
um ponto da reta, isto , um ponto P0 1 2 . Para isso, tomemos as equaes de 1 e 2 :
a 1 x + b1 y + c1 z = d 1 b1 y + c1 z = d 1

a 2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 b2 y + c 2 z = d 2
(I ) ( II )

Um ponto P0 pertencer a reta r se satisfizer o sistema (I) acima. Por exemplo, fazendo
x = 0, obtemos o sistema (II), que resolvido nos dar o ponto P = (0, y, z) . A reta r = 1 2

ser a reta que passa pelo ponto P0 , na direo do vetor v = n1 n 2 .
2a) As equaes dos planos 1 e 2 formam um sistema de equaes lineares, que
resolvido nos dar a reta
a x + b1 y + c1 z = d 1
r: 1
a 2 x + b 2 y + c 2 z = d 2

82
Exemplo:

1) Escrever as equaes paramtricas da reta dada pela interseo dos planos


x + 2 y z + 1 = 0 e 2x y z 4 = 0
Soluo: Conforme vimos acima, h duas maneiras de resolver esse problema. Usaremos
a 2a forma. Consideremos, ento, o sistema:
x + 2 y z = 1

2 x y z = 4
Usando escalonamento, temos:

1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 0 3 / 5 7 / 5
2 1 1 4 0 5
1 6 0 1 1 5

6 0 1 1 / 5 6 / 5
5
3 7 1 6
Portanto, x z = ; y z = , . Tomando z como parmetro, isto , fazendo
5 5 5 5
z = t, obtemos as equaes paramtricas de r,
7 3 6 1
x= + t; y= + t; z = t , . (*)
5 5 5 5
3 1
A reta r paralela ao vetor v = i + j + k e passa pelo ponto P1 = (7/5, -6/5, 0).
5 5
2a maneira: Tomemos os vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente,

n 1 = i + 2 j k e n 2 = 2 i j k . Ento

i j k

v = n1 n 2 = 1 2 1 = 3 i j 5 k
2 1 1

um vetor diretor de r. Vamos determinar o ponto P0. Fazendo, por exemplo, y = 0, no sistema
acima e usando escalonamento, obtemos:
x z =1 1 1 1 1 1 1 1 0 5 x = 5
2 1 4 0 1 6 0 1 6 z = 6 .
` 2 x z = 4
Logo, P0 =( 5 ,0 ,6 ) e as equaes paramtricas de r so: x = 5 3t, y = t, z = 6 5t ,

.(**)
Note que chegamos s equaes paramtricas distintas das j obtidas na resoluo
anterior. As equaes (**) expressam uma reta que passa pelo ponto P0 =( 5 ,0 ,6 ) , e tem a

direo do vetor u = 3 i j 5 k , enquanto as equaes (*) expressam uma reta que passa

83
3 1
pelo ponto P1 = ( 7 / 5 , 6 / 5 , 0 ) , com vetor diretor v= i + j + k . Logo as retas
5 5
equacionadas em (*) e (**) tem a mesma direo. Alm disso, se em (*) fizermos t = 6
obteremos o ponto (5, 0, 6), usado em (**) e, se em (**) fizermos t = 6/5 obteremos o ponto
(7/5, -6/5, 0), usado em (*). Logo (*) e (**) so duas expresses diferentes da mesma reta.

Observaes:

1) Sejam r1 e r2 duas retas, com vetores diretores v1 e v 2 , respectivamente. Ento:

a) r1 e r2 sero perpendiculares se os seus vetores diretores forem ortogonais, isto ,



v1 v 2 = 0.

b) r1 e r2 sero paralelas se os seus vetores diretores forem paralelos, isto , se v1 v 2 = 0

ou v1 = m v2 , .

3.2. 4 - Exerccios resolvidos


2y 3 2 z
1) Obter as equaes paramtricas da reta dada por x + 1 = = .
5 4
Soluo: Recordemos que as equaes simtricas de uma reta que passa por um ponto
x x0 y y 0 z z 0
P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ) e paralela ao vetor v = a i + b j + c k , so: = = .
a b c
As equaes da reta dada no esto exatamente nessa forma, mas podemos reescrev-las,
obtendo:
2( y 3 / 2 ) ( z 2 ) x + 1 y 3/ 2 z 2
x+1= = = =
5 4 1 5/ 2 4

3 5
Logo, P0 =( 1, , 2 ) , v = i + j 4 k e as equaes paramtricas da reta dada so:
2 2
3 5
x = 1 + t , y = + t , z = 2 4t , .
2 2
2) Escreva as equaes da reta que contm o ponto A = (2, 1, 0) e perpendicular ao
plano 2x + 3y z = 4 .
Soluo: Se a reta r perpendicular ao plano , ento r
n r

tem a direo do vetor normal de , que n = 2 i + 3 j k .
Ento, as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto

A e tem vetor diretor n so: x = 2 + 2t , y = 1 + 3t , z = t ,

84
x + 2 y 1
e as equaes simtricas so = =z .
2 3

3) Escreva as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P0 = (1, 1, 1) e paralela reta

interseo dos planos 3x y + z = 0 e x + 2y z = 0

Soluo: Para escrever as equaes de uma reta precisamos de um ponto P0 = (1, 1, 1) e do


vetor diretor dessa reta. Se a reta r paralela reta r1, interseo dos planos 1 e 2 , ento r

tem a mesma direo de r1. Sendo n1 = 3 i j + k e n 2 = i + 2 j k vetores normais 1 e 2 ,
respectivamente, a reta r ter como um vetor diretor

i j k

v = n1 n 2 = 3 1 1 = i + 4 j + 7 k
1 2 1

Ento as equaes paramtricas da reta r sero: x = 1 t, y = 1 + 4t, z = 1 + 7t, .

4) Escreva a equao da reta que passa pelo ponto A = (1, 3, 2) e paralela reta
x3
= ( y + 2 ); z = 9 . O ponto M = (1, 1, 9) pertence a essa reta?
4
Soluo: Chamemos de r a reta pedida e de r1 a reta dada. Como r paralela a r1, ento r

ter como vetor diretor v = 4 i j . Logo as equaes paramtricas e simtricas de r,
x 1
respectivamente, so: x = 1 + 4 t, y = 3 t e z = 2, e = ( y + 3 ); z = 2 . Vejamos
4
se M est em r: 1 = 1 + 4 t, 1 = 3 t, 9 = 2. absurdo! Logo o ponto M r.

5) Escreva as equaes dos eixos coordenados.

Soluo : Os eixos coordenados 0x , 0y e 0z passam pela origem 0 = (0, 0, 0) e tem como



vetores diretores, respectivamente, os vetores i , j e k . Suas equaes paramtricas so:

Eixo OX Eixo OY Eixo OZ


0 0
0 , , 0 ,
0 0

3.2.5 - Exerccios propostos

1) Escreva as equaes paramtricas e simtricas da reta que passa pelo ponto A = (1, 2, 2) cujo

vetor diretor v = 3 i j + k .
85
2) Escreva as equaes da reta que passa pelos pontos P1 = ( 1, 2 , 3 ) e P2 = ( 5 , 0 , 6 ) Verifique se
os pontos P3 = ( 9 , 2 , 9 ) e P4 = ( 9 , 2 , 3 ) pertencem a essa reta.
3) Escreva as equaes paramtricas e simtricas da reta cuja equao vetorial

OP = i + 2 j +3 k + t ( i j + k ), .
5y + 4
4) Obtenha as equaes paramtricas da reta x 1= = 6 z +9 .
2
5) Obtenha a reta x = 2 - s, y = 4, z = 3s na sua forma simtrica.
6) Determine as equaes da reta que passa pelo ponto A = (1, 1, 2) e pelo ponto mdio do
segmento BC , onde B = (1, 0, 1) e C = (5, 2, 1).
7) Obtenha, em cada caso, um vetor unitrio paralelo reta dada.
z
a) x = 1 2t , y = 5 + t, z = 2 + 4t b) x 1 = ; y = 3.
7
8) A reta r passa pelo ponto P0 = ( 1, 2 , 5 ) e paralela reta que contm os pontos A = (3, 0, 1)
e B = (1 , 2, 1) . Escreva suas equaes.
9) Determine as equaes da reta que passa pela origem e ortogonal s retas r1 : x = t + 2 ,
y = 5t + 3, z = 6 t + 5 e r2 : x = 1+ 3s , y = s , z = 7 + 2 s.
10) Obtenha as equaes da reta dada pelos planos x + y + z = 0 e 2x + 3y z 4 = 0.
11) Escreva a equao da reta passa pelo ponto C = (1, 1, 0) e paralela aos planos 3x + 3y + z
+1=0 e x+ yz=0.
12) Escreva a equao do plano que contm o ponto A = (2, 3, 0) e perpendicular reta
x 1 z
y = 2; = .
2 4
13) O plano contm o ponto Q = (2, 1, 2) e perpendicular reta que passa pela origem e por
Q . Escreva sua equao.

14) Decomponha o vetor v = i + 2 j + k na soma dos vetores u e w tal que u seja paralelo
x2 y 1
reta = = z + 1 e w seja perpendicular a essa reta.
2 3
15) Escreva as equaes do plano que contm a reta x = 1+ 8 , y = 5 6 , z = 12 e a reta
interseo dos planos x + y + z = 2 e 2x + 3y z = 4 .

16) Obtenha uma base ortonormal positiva { a , b , c } tal que a seja paralelo a u e b ortogonal

a v , onde u o vetor normal do plano 2x + y 3z + 2 = 0 e v um vetor paralelo reta
1 y
x4 = ; z= 4.
2
17) Determine as equaes da reta r que passa pelo ponto A = (1, 2, 1) e perpendicular ao vetor

v = j + k e paralela ao plano x + y 5 = 0.
18) D as equaes da reta que contm o ponto M = (2, 1, 3) e perpendicular ao plano
3x + y 2z = 9.

86
3.3 - POSIES RELATIVAS, INTERSEES, NGULOS

Conhecidas as equaes de retas e planos, analisaremos as posies relativas, as


intersees e os ngulos entre essas figuras geomtricas. So quatro casos a serem considerados:
duas retas, dois planos, uma reta e um plano, trs planos.

3.3.1 - Duas retas

Dadas duas retas r1 e r2 , uma das seguintes situaes ocorre:

a) as retas r1 e r2 tm a mesma direo e pelo menos um ponto em comum. Neste caso, elas
so coincidentes. (Prove isto.)

b) as retas r1 e r2 tm a mesma direo e nenhum ponto em comum. Neste caso r1 e r2 so


ditas paralelas e determinam um plano.

c) as retas r1 e r2 tm direes diferentes e um ponto em comum. Neste caso r1 e r2 so ditas


concorrentes e tambm determinam um plano.

d) as retas r1 e r2 tm direes diferentes e nenhum ponto em comum. Neste caso r1 e r2 so


ditas reversas, e no existe plano que as contenha simultaneamente. As figuras abaixo
ilustram cada caso.

r1
r1 = r2 r2
coincidentes paralelas
r1 r1

r2 r2
concorrentes reversas
Em qualquer uma das situaes descritas a posio relativa das retas r1 e r2 depende de

seus respectivos vetores diretores. Sejam v1 e v 2 os vetores diretores das retas r1 e r2 ,
respectivamente.

i) Se v1 v 2 = 0 , ento v1 e v2 sero L. D. e as retas r1 e r2 sero coincidentes ou
paralelas. Tomemos um ponto arbitrrio P1 r1. Se P1 r2, ento as retas r1 e r2 sero

coincidentes. Se P1 r2, as retas r1 e r2 sero paralelas.

87

ii) Se v1 v 2 0 , ento v1 e v2 sero L. I. e as retas r1 e r2 sero concorrentes ou
reversas. Tomemos pontos arbitrrios P1 r1 e P2 r2 .

a) Se P1 P2 , v1 , v 2 = 0 ento r1 e r2 sero coplanares, logo concorrentes. Neste caso, as

retas r1 e r2 tero um ponto em comum, cuja obteno descreveremos na seo 3.3.2.

b) Se P1 P2 , v1 , v 2 0 ento r1 e r2 sero no coplanares, logo reversas.

3.3.2 - Interseo de duas retas


Dadas duas retas r1 e r2 de equaes

x = x1 + a 1 t x = x2 + a2 s

r1 : y = y 1 + b1 t r2 : y = y 2 + b2 s
z = z + c t z = z + c s
1 1 2 2

seus pontos comuns, caso existam, sero obtidos resolvendo o seguinte sistema de equaes
x1 + a 1 t = x 2 + a 2 s a 1 t a 2 s = x 2 x 1

:
y 1 + b1 t = y 2 + b2 s b1 t b2 s = y 2 y 1
z + c t = z + c s c t c s = z z
1 1 2 2 1 2 2 1

cuja resoluo nos leva a trs possveis situaes:


1) sistema compatvel e determinado, com soluo nica: {P0 = ( x0 , y0 , z0 )} = r1 r2 , isto , r1 e r2
so concorrentes.
2) sistema compatvel e indeterminado, com infinitas solues. Ento r1 e r2 , so coincidentes.
3) sistema incompatvel (no h ponto comum). Ento r1 r2 = . Neste caso, r1 e r2 so
paralelas ou reversas.

3.3.3 - ngulo entre retas

O ngulo (orientado) entre duas retas r1 e r2 , denotado por ( r1 , r2 ) , determinado por



seus vetores diretores v1 e v2 , respectivamente. Lembrando que se v um vetor diretor de uma

reta ento v tambm vetor diretor dessa reta, tomamos

v 1 .v 2

( r1 , r2 ) = ( v 1 ,v 2 ) = arccos

v1 v2

Exemplos:

1) Determinar a posio relativa dos pares de retas abaixo, sua interseo (caso exista) e
seu ngulo. Se as retas forem coplanares escrever a equao do plano que as contm. Se as retas
forem reversas, escrever a equao do plano que contm uma delas e paralelo outra .

88
x 1 y + 2 z 5
1) r1 : = = ; r2 : x = 7 + 3t , y = 2 + 2t , z = 1 2t
2 3 4

Soluo: Os vetores diretores das retas r1 e r2 so, r1


P2
respectivamente, v1 = 2 i 3 j + 4 k e v 2 = 3 i + 2 j 2 k . Ora,

P0
v1 v 2 = 2 i + 16 j + 13 k 0. Ento r1 e r2 tm direes P1 r2

diferentes, sendo concorrentes ou reversas. Tomemos os pontos P1 = ( 1, 2 , 5 ) r1 ,



P2 = ( 7 , 2 , 1 ) r2 . Ento P1 P2 = 6 i + 4 j 4 k . O produto misto entre P1 P2 ,v1 e v 2 igual a

zero (Verifique!). Logo P1 P2 , v1 e v2 so coplanares e, portanto as retas r1 e r2 so

concorrentes. (coplanares e com direes diferentes). O ponto de interseo { P0 } = r1 r2


obtido a partir da soluo do sistema
1 + 2 s = 7 + 3t 2 s 3t = 6
2 3s = 2 + 2t ou 3 s 2t = 4
5 + 4 s = 1 2t 4 s + 2t = 4

que compatvel e determinado, com soluo s = 0 e t = 2. Se fizermos s = 0 em r1 obtemos:

x=1, y= 2, z=5. Se fizermos t= 2 em r2 , obtemos x=1, y= 2, z=5. Logo

r1 r2 = { P0 } = ( 1,2 , 5 ) , e o ngulo entre r1 r2 ser:

6 6 8 8 8
cos ( v1 , v 2 ) = = ( r1 , r2 ) = arc cos .
29 17 29 17 29 17

Note que as retas concorrentes r1 e r2 determinam o plano que passa pelo ponto P0 e

paralelo aos vetores v1 e v2 . Se P = (x, y, z) um ponto qualquer desse plano, ento

x 1 y + 2 z 5

P0 P , v1 , v 2 = 0 2 3 4 = 0 2 x 16 y 13 z + 31 = 0 .
3 2 2

a equao do plano que contm as retas r1 e r2 .

x2 y+1 z 3 x 1 y 2 z +3
2) r1 : = = ; r2 : = =
6 4 4 9 6 6

Soluo: Os vetores diretores das retas r1 e r2 so, v1 = 6 i + 4 j 4 k , v 2 = 9 i + 6 j 6 k ,

respectivamente. Temos que v1 v 2 = 0 . Ento v1 paralelo a v 2 e nesse caso as retas r1 e r2
sero paralelas ou coincidentes. Tomemos um ponto P1 = ( 2 , 1, 3 ) r1 e vejamos se P1 r2 :

89
2 1 1 2 3+ 3 1 1
= = = = 1 , absurdo!
9 6 6 9 2
Logo, P1 r2 e portanto as retas r1 e r2 so paralelas, no havendo interseo entre elas.

Alm disso, seu ngulo, ( r1 , r2 ) = 0 0 . As retas r1 e r2 determinam um plano assim obtido:

considere os pontos P1 = (2, 1, 3) e P2 = (1, 2, 3) pertencentes s retas r1 e r2 , respectivamente.



O plano aquele que contm P1 e paralelo aos vetores P1P2 e v1 . Ento, P = ( x , y , z )
se, e somente se,

P1 P , v1 , P1 P2 = 0 6 x 20 y 11z + 1 = 0 .

3) r1 : x = 2 + 2t , y = 3t , z = 1 + 4t ; r2 : x = 3 + s , y = 1+ 4 s , z = 2 s

Soluo: Os vetores diretores das retas r1 e r2 so, respectivamente,



v1 = 2 i 3 j + 4 k e v 2 = i + 4 j + 2 k . Ento v1 v 2 = 22 i + 11 k 0 e, portanto os vetores

v1 e v 2 so L.I.. Assim, as retas r1 e r2 no tm a mesma direo, isto , elas sero
concorrentes ou reversas. Vejamos se elas se interceptam:
2 + 2t = 3 + s s 2t = 5
3t = 1 + 4 s 4 s + 3t = 1
1 + 4t = 7 + 2 s 2 s 4t = 6
Resolvendo o sistema, vemos que o sistema incompatvel. Logo, no existe ponto
comum entre r1 e r2 , isto , as retas so reversas, e no existe plano que as contenham. Assim

r1 r2 = . Determinemos, agora, o ngulo entre as retas r1 e r2 :


2 12 + 8 2 2
cos ( v1 , v 2 ) = = ( r1 , r2 ) = arc cos .
29 21 29 21 29 21

Vamos obter o plano que contm r1 e paralelo a r2. Observe que o plano contm os
vetores diretores de r1 e r2 . Portanto, se P1 = ( 2 , 0 , 1 ) r1 e P = ( x, y, z ) , ento


P1P , v1 , v2 = 0 2x - z+ 5 = 0.

que a equao cartesiana do plano que contm a reta r1 e paralelo reta r2.

4) r1 : x = 2 + 6 t , y = 1 + 4t , z = 3 4t ; r2 : x = 8 + 9 s , y = 3 + 6 s , z = 1 6 s

Soluo: Temos que os vetores diretores de r1 e r2 , so, respectivamente,



v1 = 6 i + 4 j 4 k e v 2 = 9 i + 6 j 6 k . Note que v1 v 2 = 0 , donde conclumos que v1

90

paralelo a v 2 e, portanto r1 e r2 sero paralelas ou coincidentes. Seja P2 = ( 8 , 3, 1 ) r2 e

vejamos P2 r1 : .
8 = 2 + 6t
3 = 1 + 4t t = 1 P2 r1
1 = 3 4t
Logo P2 r1 e como as retas tm a mesma direo, elas sero coincidentes.

3.3. 4 - Dois planos

Dados dois planos 1 e 2 uma das seguintes situaes ocorre:


a) 1 e 2 so coincidentes - seus vetores normais so paralelos e os planos tm um ponto comum.
b) 1 e 2 so paralelos - seus vetores normais so paralelos e os planos no tm ponto comum.
c) 1 e 2 so concorrentes - seus vetores normais no so paralelos e os planos se interceptam ao
longo de uma reta.
As figuras abaixo ilustram essas situaes:

(a) (b) (c)


coincidentes paralelos concorrentes
A determinao da posio relativa de dois planos 1 e 2, depende de seus vetores

normais. Sejam n1 e n 2 vetores normais dos planos 1 e 2, respectivamente.

i) Se n1 n 2 = 0 , ento n1 e n 2 so paralelos e os planos 1 e 2 sero paralelos ou

coincidentes. Tomemos um ponto arbitrrio P1 1 . Se P1 2 ento 1 e 2 sero paralelos.

Se P1 2 , ento os planos sero coincidentes, 1 2 .



ii) Se n1 n 2 0 , ento n1 e n 2 no so paralelos e os planos 1 e 2 sero
concorrentes.

3.3.5 - Interseo de dois planos


Dados os planos de equaes a1 x + b1 y + c1 z = d 1 e a 2 x + b2 y + c 2 z = d 2 , a
interseo entre eles dada pela resoluo do sistema
a 1 x + b1 y + c1 z = d 1
a x + b y + c z = d
2 2 2 2

Temos trs possibilidades na resoluo deste sistema:

91
1) Sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 1. Neste caso os planos sero
concorrentes e sua interseo ser uma reta.
2) Sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 2. Neste caso os planos sero
coincidentes.
3) Sistema incompatvel. Neste caso os planos sero paralelos.

3.3. 6 - ngulo entre planos


O ngulo (orientado) entre dois planos 1 e 2

n2 2 n1
determinado pelos seus respectivos vetores normais n1 e


n1 n2
n 2 . Aqui tambm observamos que n um vetor

normal a um plano ento n tambm um vetor
1
normal a esse plano. Logo,

n1 n 2

( 1 , 2 ) = arc cos cos ( n1 , n 2 ) = arc cos

n1 n2

Exemplos:

1) Determinar a posio relativa dos planos dados, sua interseo, caso exista, e seu ngulo.
1.1) 1 : 2x + 3y + 3z - 5 = 0 e 2 : 4x 6y 6z + 2 = 0

Soluo: Sejam n1 = 2 i + 3 j + 3 k e n 2 = 4 i 6 j 6 k os vetores normais dos planos

dados, respectivamente. Temos que n1 n 2 = 0 . Assim n1 paralelo a n 2 e, portanto os planos

dados podem ser paralelos ou coincidentes. Seja P2 = ( 1 , 0 , 0 ) 2 e note que P2 1 . Logo


2
1 paralelo e 2 e ( 1 , 2 ) = 0 0 . Observe que este problema tambm pode ser resolvido
atravs do sistema de duas equaes e trs incgnitas
2 x + 3 y + 3 z = 5
4 x + 6 y + 6 z = 2

2 3 3 5 1 3 / 2 3 / 2 5 / 2 1 3 / 2 3 / 2 5 / 2
4 6 6 2 4 6
2 0 0 8
6 0

Logo o sistema incompatvel, isto , no possui soluo e, portanto os planos 1 e 2 so


paralelos.

1.2) 1 : 3x y + 3z 9 = 0 e 2 : 2x 2
3
y + 2z = 6

92
2
Soluo: Os vetores normais dos planos dados so, n1 = 3 i j +3 k e n2 = 2 i j + 2k ,
3

respectivamente. Ento n1 n 2 = 0 e, portanto, n1 paralelo a n 2 . Tomemos, por exemplo,

P1 = ( 0 , 0 , 3 ) 1 , verifique que P1 2 e conclua que 1 2 . Se tivssemos iniciado a


resoluo pela discusso do sistema :
3 x y + 3z =9

2 x 2 3 y + 2 z = 6

teramos
3 1 3 9 1 1 / 3 1 3 1 1 / 3 1 3
2 2 / 3 2 6 2 2 / 3 2 6 0 0 0
0

Temos p a = p c = 1 e n p = 2 , logo o sistema compatvel e indeterminado, com grau de

liberdade 2. Assim os planos 1 e 2 so coincidentes.

1.3) 1 : 6x + 3y - 2z = 0 e 2 : x + 2y + 6z = 12

Soluo: Se n1 = 6 i + 3 j 2 k e n 2 = i + 2 j + 6 k so os vetores normais dos planos

dados, e como n1 n 2 = 22 i 38 j + 9 k 0 , ento os planos 1 e 2 so concorrentes.
Tambm chegaramos a esta mesma concluso pela anlise do sistema:

6 x + 3 y 2 z = 0

x + 2 y + 6 z = 12
6 3 2 0 1 2 6 12 1 2 6 12
1 2 6 12 6 3 2 0 0 9 38 72

1 2 6 12 1 0 22 / 9 4

0 1 38 / 9 8 0 1 38 / 9 8

Temos p a = p c = 2 e n p = 3 2 = 1 , logo o sistema compatvel e indeterminado, com


grau de liberdade 1. Obtemos assim o sistema associado :

22 38 .
x z = 4; y + z = 8,
9 9
22 38
que representa a reta interseo de 1 e 2 : x = 4 + t; y = 8 t; z = t, .
9 9

O ngulo entre os planos 1 e 2 ser cos ( n1 , n 2 ) = 0 ( 1 , 2 ) = 90 0 .

93
3.3.7 - Uma reta e um plano

Dada uma reta r com vetor diretor v e um plano com vetor normal n , uma das
seguintes situaes ocorre:
a) r est contida em ( r ) e portanto todos os pontos de r pertencem a ;
b) r paralela a ( r // ) e nenhum ponto de r pertence a ;
c) r e so concorrentes e apenas um dos pontos de r pertence a .
As figuras, a seguir, ilustram essas situaes :

v r

n n n

v

P0
r r // r = { P0 }
fig. (a) fig. (b) fig. (c)

Seja v o vetor diretor da reta r e n o vetor normal do plano . Ento:

i) Se v . n = 0 , tomemos um ponto P r . Se P ento r . Se P ento r // .

ii). Se v . n 0 , ento r = {P0}.

3.3.8 - Interseo de uma reta e um plano


Seja um plano de equao cartesiana ax + by + cz + d = 0 e r uma reta cujas

equaes paramtricas so x = x0 + a' t , y = y0 + b' t , z = z 0 + c' t . Vamos determinar a

interseo do plano com a reta r , isto , queremos os pontos comuns entre a reta r e o plano .
Desta forma, substituindo as equaes paramtricas da reta na equao do plano, obtemos:
a ( x o + a' t ) + b ( y o + b' t ) + c ( z o + c' t ) + d = 0
ou
( aa' + bb' + cc' ) t + ( ax0 + by0 + cz0 + d ) = 0 (*)
Estudemos as solues dessa equao.
1. Se a equao (*) acima for satisfeita para um nico valor de t, obteremos, com este valor, um
nico ponto de interseo de r e . (fig. (c)).
2. Se a equao (*) for satisfeita para todo valor de t, ento todos os pontos de r esto no plano
, isto , r . (fig. (a)).

94
3. Se a equao (*) no tiver soluo, ento nenhum ponto de r que est em , isto , r = ,
e r // . (fig. (b)).

3.3.9 - ngulo entre reta e plano


O ngulo entre uma reta r e um plano , por
n v
definio, o ngulo entre a reta r e sua projeo ortogonal

sobre o plano . Se a reta r tem vetor diretor v e o plano tem

vetor normal n , ento o ngulo entre a reta r e o plano ser

( r , ) = 90 0 ( v , n ), onde

v. n

v , n = arc cos

v n

Exemplos:

1) Determine, em cada caso, a posio relativa, sua interseo (caso exista) e o ngulo entre a
reta r e o plano .
1.1) r: x = 2 + 3t , y = 1 4t , z = 5 + 4t e : 4 x 3 y 6 z = 5 .
Soluo: Para determinar a da interseo entre a reta r e o plano , substitumos as equaes
da reta r na equao do plano , obtendo:
-8 + 12t - 3 + 12t + 30 - 24t = 5 0 t = 14
Note que esta equao no tem soluo. Assim r e no tem pontos em comum, isto r // .
Logo, o ngulo entre r e 00 . Observe que, neste caso, o vetor diretor de r perpendicular ao

vetor normal de . De fato, como v = 3 i 4 j + 4k e n= 4i 3 j 6k ento

v . n = 12 + 12 24 = 0 .

1.2) r : x = 0 , y = t , z = 1+ t e : 2 x y z = 1 .
Soluo: Vamos resolver este problema atravs da anlise da posio relativa entre o vetor

diretor v da reta r e o vetor normal n do plano . Tem-se v = j + k , n = 2 i j k e

v n = 1 1 = 0 . Portanto r paralela a ou est contida em . Tomemos um ponto qualquer

da reta r, por exemplo, P0 = (0, 0, -1) e vejamos se P0 , isto , vejamos se P0 satisfaz a


equao do plano : 2.0 - 0 - (- 1) = 1. Logo P0 e, portanto, r . Isto significa que a

95
equao da interseo entre r e tem infinitas solues. De fato, substituindo as equaes de r
na equao do plano obtemos uma identidade, vlida para todo t .

y+1 z
1.3) r: x 1 = = ; : 2 x + 3 y + z 3 = 0 .
2 6

Soluo: Vamos determinar a interseo entre r e . Tomando as equaes paramtricas de r,


x = 1 + t, y =1 2t, z = 6t, e substituindo na equao do plano, obtemos:
2 + 2t 3 6t + 6t 1 = 0 t = 2.
Em r , fazendo t = 2, obtemos x = 3, y = 5, z = 12. Logo, r = {P0 = (3, 5, 12)}, isto , r e
so concorrentes e se interceptam no ponto (3, -5, 12). Para o clculo do ngulo entre r e ,

temos v = i 2 j + 6 k , n = 2 i + 3 j + k , assim

2 6 + 6 2 2
cos n , v = = ( r , ) = 90 0 arc cos .
41 14 41 14 41 14

3.3.10 - Trs planos

Dados trs planos 1 , 2 , 3 , a interseo entre eles poder ser um ponto, uma reta, um
plano ou ser vazia, conforme ilustraremos abaixo.

P0
2 1

1 2 3 = { P0 } - fig (a) 1 2 3 = - fig (c)

1 2
3 1 = 2

r 3
1 2 3 = r - fig (b1) 1 2 3 = r - fig (b2)
1
1
2
2
3

3
1 2 3 = - fig (d1) 1 2 3 = - fig (d2)
96
2 3

1 2 3 = - fig (d3)
Para determinar qual dessas situaes ocorre, devemos resolver o sistema
a 1 x + b1 y + c1 z = d 1 plano 1

a 2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 plano 2
a x + b y + c z = d plano 3
3 3 3 3

que admite a seguinte discusso:


a) sistema compatvel e determinado, portanto com uma nica soluo x = x0 , y = y0 , z = z0 ,
isto , 1 2 3 = {P0 = ( x0 , y0 , z0 )} - fig. (a).
b) sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 1: a interseo uma reta, isto
, 1 2 3 = r - figs (b1) e (b2)
c) sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 2: a interseo um plano, isto
, 1 2 3 = 1 - fig. (c)

d) sistema incompatvel, no existe interseo, isto 1 2 3 = - figs. (d1) , (d2) e (d3).

Nos casos (a) e (b) os planos so concorrentes. No caso (c) eles so coincidentes.

Exemplos:
1) Determine a posio relativa dos planos abaixo:
a) 2x + y 2z 10 = 0 , 3x + 2y + 2z 1 = 0, 5x + 4y + 3z 4 = 0 .
Soluo : Resolvendo o sistema
2 x + y 2 z = 10

3 x + 2 y + 2 z = 1
5 x + 4 y + 3 z = 4

obtemos, por escalonamento,
2 1 2 10 1 0 0 1
3 2 2 1 L 0 1 0 2

5 4 3 4 0 0 1 3

Temos um sistema compatvel e determinado, portanto 1 2 3 = {P0 = (1, 2, -3)}

b) x + 2y 3z 6 = 0, 2x - y + 4z - 2 = 0, 4x + 3y 2z 14 = 0.
Soluo : Resolvendo o sistema

97
x + 2 y 3z = 6

2 x y + 4 z = 2
4 x + 3 y 2 z = 14

obtemos, por escalonamento :
1 2 3 6 1 0 1 2
2 1 4 2 L 0 1 2 2

4 3 2 14 0 0 0 0

Trata-se de um sistema compatvel e indeterminado, com grau de liberdade 1. Temos,


ento, o sistema associado:
x + z = 2

y 2z = 2
Isso representa a reta x = 2 t, y = 2 + 2t, z = t, t . Logo 1 2 3 = r.

c) x + y z 1 = 0 , 2x + 3y 3z 3 = 0, x 3y + 3z 2 = 0 .
Soluo: Temos o seguinte sistema:
x+ y z =1

2 x + 3 y 3 z = 3
x 3 y +3z = 2

Escalonando o sistema, obtemos :
1 1 1 1 1 0 0 0
2 3 3 3 L 0 1 1 1

1 3 3 2 0 0 0 5

Trata-se de um sistema incompatvel. Assim os trs planos no tem ponto em comum,


isto , 1 2 3 = . Se quisssemos obter a configurao dos planos, deveramos estudar

a posio de seus vetores normais . Ora, nenhum par dos planos dados formado por planos
paralelos, pois

n1 n 2 = j + k 0 , n1 n 3 = 4 j 4 k 0 e n 2 n 3 = 9 j 9 k 0

Observe a ltima figura (d3) .

3.3.11 - Exerccios propostos

1) Determine se as retas abaixo so paralelas, coincidentes, concorrentes ou reversas. Calcule seu


ponto de interseo (se existir), e o ngulo entre elas:
a) r1 : x = 1, y = t , z = 1; r2 : x = s , y = 0 , z = 1

98
z 2 y1
r1 : x 3 = ; y = 4; r1 : x + 1 = , z = 5;
7 d) 2
b)
x 6 z 4 r2 : x = 1+ 4 n , y = 5 + 2n , z = 2 + 3n
r2 : = ; y= 8
2 14
c) : 1 3 , 2 5 , 1 7 r1 : x = 1 , y = 3 s , z = 5 + 2 s
e)
: 7 6 , 12 10 , 6 14 r2 : x = 5t 4 , y = 2t + 3, z = 3t 2.
2) Determine as posies relativas das retas r e os planos abaixo. Obtenha seu ponto comum
(se existir) e seu ngulo :
a) r: x = 8 +15t , y = 5 9t , z = 0 e : 3 x + 5 y 1 = 0
y2 z2
b) r : x 3 = = e : x = 5 2 p , y = 1 p + 4 q , z = 2 + p 2q
2 4
c) r : x = 2 s , y = 1+ 2 s , z = 1+ s e : x = 1 p 4 q , y = 2 + 2 p 8 q , z = 1 + p q

d) r : OP = ( 1, 2 , 3 ) + t( 2 , 1, 1 ) e : x 2 y 4 z + 5 = 0.

3) Determine a posio relativa dos planos abaixo, sua interseo e ngulo :

a) 2x + y z 1 = 0 e 3x - 5y + z = 4 c) 2x - 2y + 6z = 6 e x = 3p q, y = q , z = p
b) x + 2y + 3z = 1 e 2x + 4y = 2 6z d) 3x + 6y = 27 3z e 2x + 4y + 2z = 14.

4) Discuta e determine a interseo dos planos :


a) x + y + z = 0 , x + 2 y + z 1 = 0 , x + y + 3 z 2 = 0
b) x + y 4 z = 0 , x y = 0 , x + 2 y 6 z = 0
c) x + 2 y z = 0 , 2 x + 4 y 2 z = 1 , 3 x y + z = 2
d) x + 2 y + z = 0 , 2 x + 4 y z + 1 = 0 , x + 2 y = 0
x3 y+1
5) Achar as intersees da reta = = 2 z com os planos coordenados. Essa reta
2 5
intercepta algum eixo coordenado?
6) Ache as intersees do plano 3x + 2y z = 5 com os planos e os eixos coordenados.
7) Escreva a equao do plano que contm as retas :
x2 y1 x2 z
a) = =z e = y 1 =
3 2 5 3
x3 y1
b) x = 2 + 3t , y = 1 + 2t , z = 1 e = = z +1
3 2
x+1 y2 z+3
8) Dada a reta r : = = e o plano : x 3 y + 6 z +7 = 0 , determine os valores
3 m 2
de m para que :
a) r seja paralela a . c) r intercepte em um ponto.
b) r esteja contida em .

99
x 2 y +1 z 5
9) Determine os valores de m e c para que a reta = = e o plano 3x 2y + cz + 1 = 0
m 4 3
sejam perpendiculares e obtenha sua interseo.
10) Dada a reta r1 : x = 2 + 3t, y = t, z = t, escreva as equaes uma de uma reta r2 de modo
que:
a) r1 e r2 sejam reversas. b) r1 e r2 sejam concorrentes.

3.4 - DISTNCIAS
Vamos agora estudar a distncia entre pontos, retas e planos.

3.4.1 - Distncia entre dois pontos


Dados dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) a distncia entre eles, indicada

por d ( P1 ,P2 ) , o comprimento do segmento P1 P2 . Ento



d ( P1 , P2 ) = P1 P2 = ( x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + ( z2 z1 )2

Exemplo:
1) A distncia entre os pontos A = (1, 2, 3) e B = (2, 1, 1) :

d ( A, B ) = ( 3 ) 2 + ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 = 14

3.4.2 - Distncia de um ponto a uma reta

Dado um ponto P0 e uma reta r, a distncia de P0 a r, indicada por d(P0, r), igual a
distncia de P0 a P1 , onde P1 r o p da perpendicular baixada de P0 a r.
P0
Portanto, d ( P0 , r ) = P0 P1

P1 r
Observe que P0 r se e somente se d ( P0 , r ) = 0 . Suponhamos que P0 r. Sejam P

um ponto qualquer da reta r e v seu vetor diretor. Como P0 r, os vetores v e PP0 so L.I. .
Logo geram um paralelogramo. Ora, por um lado, a rea do paralelogramo PQQ0 P0 igual a

v . P1 P0 . Por outro lado, a rea deste mesmo paralelogramo igual a v PP0 .


Logo v . P1 P0 = v PP0 .

Assim, P0 Q0

v PP0

P1 P0 =

v
P P1 v Q

100
ou seja,

, r) =


onde P um ponto qualquer da reta r e v um vetor diretor de r .
Observao : 1) Esta frmula vale para o caso de P0 pertencer a r, pois nesta situao


os vetores v e PP0 sero paralelos e assim seu produto vetorial o vetor nulo e portanto a

distncia de P0 a r zero.

Exemplos:

1) Determine as distncias dos pontos A = (1, 1, 4) e B = (6, 3, 1) reta r cujas equaes


x2 y z1
simtricas so = = .
4 3 2

Soluo: Temos que o vetor diretor da reta r v = 4 i 3 j 2 k . Seja P = (2, 0, 1) um
ponto de r. Ento,

4 3 2 11 10 7
1 1 3

Logo, 270, 29 e , r) = . Como

4 3 2 0
4 3 2

podemos concluir que d(B, r) = 0, ou seja, B r.

3.4.3 - Distncia de um ponto a um plano


Dado um ponto P0 e um plano , a distncia de P0 a P0
n
, que indicaremos por d(P0 ,), igual a distncia de P0
a P1, onde P1 o p da perpendicular baixada de P0 a ,
ou seja , P P1

d ( P0 , ) = P0 P1

Observe que P0 se, e somente se, d(P0 ,) = 0. Suponhamos que P0 . Seja P um



ponto qualquer do plano e n o seu vetor normal. Como P0 P1 paralelo a n ,

. . . .
, .

101
Se P0 =( x0 , y0 , z0 ) e ax + by + cz + d = 0 a equao do plano , o vetor normal de

ser n = a i + b j + c k , e se P = ( x, y, z ) , ento:

. | |
,

| |

Como ax + by + cz = d , ento
| |
,

Exemplo:

1) As distncias dos pontos R = (1, 1, 1) e S = (1, 1, 1) ao plano 2x y + z = 2 so


2 1 1 2 2 2 1 + 1 2
d( R , ) = = e d( S , ) = = 0 , donde se pode
6 6 6
concluir que S .

3.4.4 - Distncia de uma reta a um plano

Sejam r e , respectivamente, uma reta e um plano quaisquer. A distncia de r a , que


indicaremos por d(r, ), o comprimento do menor segmento PQ, onde P r e Q .
Assim h dois casos a considerar:
a) Se r ou se r intercepta ento d(r ,) = 0. (Fig. 1)
b) Se r // ento d(r, ) = d(P0 , ), onde P0 um ponto qualquer de r. (Fig. 2)
r P0 r

Fig. 1 Fig. 2

3.4.5 - Distncia entre duas retas

Sejam r1 e r2 duas retas quaisquer. A distncia entre r1 e r2, que indicaremos por
d(r1, r2), o menor comprimento do segmento PQ, com P r1, Q r2.
Aqui h trs casos a considerar:
a) Se r1 e r2 so concorrentes ou se r1 r2, ento d(r1 , r2) = 0.(fig. 1)
b) Se r1 // r2, ento d(r1, r2) = d(P1, r2), onde P1 um ponto qualquer de r1. Da mesma
forma, d(r1, r2) = d(r1, P2) = d(P2, r1), onde P2 r2. (fig. 2)

102
c) Se r1 e r2 so reversas, a distncia entre r1 e r2 igual ao comprimento da
perpendicular (fig. 3). Vamos determinar essa distncia. Para isto, sejam

v1 e v 2 vetores diretores de r1 e r2, respectivamente, e tomemos pontos arbitrrios

P1 r1 e P2 r2 . Os vetores P1 P2 , v1 e v 2 geram um paraleleppedo cujo plano
que contm a base desse paraleleppedo paralelo reta r2 e contm a reta r1. Ento

d(r1, r2) = d(r2, plano que contm a base) = P2 P = altura do paraleleppedo.

O volume do paraleleppedo pode ser obtido de duas maneiras: como produto da rea da
base pela altura, e como o produto misto, em valor absoluto, dos vetores determinados pelas
arestas, ou seja:
. e .
Das equaes anteriores, podemos concluir que:
. .
= ,

P2
r1 r1 r2 P1 r1 v2
r2 r2


r2 v1 r1
r2
P2
P1 P

fig. 1 fig. 2 fig. 3

Exemplo:

1) Vamos calcular a distncia entre as retas r1 : x = 1 2t; y = 2 + t; z = 3 t e


r2 : x = 1+ s; y = 1 s, z = 4 + 2s. Observe que essas retas so reversas (Prove isto). Dessa
forma, tomemos, por exemplo, pontos arbitrrios P1 = (1, 2, 3) em r1 e P2 = (1, 1, 4) em r2 de

modo que P1 P2 = ( 2 , 1, 1 ) . Sendo v1 = 2 i + j k e v 2 = i j + 2 k os vetores diretores de
r1 e r2 , respectivamente, temos:

i j k

v1 v 2 = 2 1 1 = i + 3 j + k
1 1 2

Logo
. | |
,

103
3.4.6 - Distncia entre dois planos

Sejam 1 e 2 dois planos quaisquer. Se 1 2 ento d( 1 , 2 ) = 0 (Fig a). Se 1

paralelo a 2, ento d ( 1 , 2 ) = d ( P1 , 2 ) onde P1 um ponto qualquer de 1 (Fig b).

1
P1
1

2 2

Fig a Fig b

3.4.7 - Exerccios Resolvidos

x3 y +4 z 1 x1 y 1 z +3
1) Ache a distncia entre as retas r1 : = = e r2 : = = .
6 4 4 9 6 6
Soluo: Em primeiro lugar precisamos determinar a posio relativa dessas retas, cujas
equaes paramtricas so: r1 : x = 3 + 6 t , y = 4 + 4t , z = 1 4t e r2 : x =1 + 9 s , y =1 + 6 s ,
z = 3 6 s. Assim obtemos o seguinte sistema:

3 + 6t = 1 + 9s 6 s 9t = 2

4 4 t = 1 + 6 s 4t 6 s = 5
1 4t = 3 6 s 4 t + 6 s = 4

Resolvendo por escalonamento o sistema acima, obtemos:
6 9 2 6 9 2
4 6 5 L3 L3 + L 2 4 6 5

4 6 4 0 0 1

Observe que o sistema incompatvel e, portanto as retas r1 e r2 so paralelas ou


reversas. Como o produto vetorial entre os vetores diretores das retas dadas nulo (Verifique), as
retas possuem a mesma direo. Logo as retas r1 e r2 so paralelas. Seja P1 = (3, 3, 1) r1 .
Ento

v 2 P1 P2
d ( r1 , r2 ) = d ( P1 , r2 ) =

v2

621
onde v 2 = 9 i + 6 j 6 k , P2 = (1, 1, -3) r2, P1 P2 = 2 i + 5 j 4 k . Logo d(r1, r2) = .
17

104
x+2 y z 1
2) Escreva as equaes da reta r que intercepta ortogonalmente s retas r1 : = =
2 3 4

y 1 z 7
e r2 : x 3 = = .
4 2
Soluo: Vamos determinar a posio relativa das retas r1 e r2. Sejam P1 = (2, 0, 1) r1,

P2 = (3, 1, 7) r2, v1 = 2 i 3 j + 4 k e v 2 = i + 4 j + 2 k os vetores diretores das retas r1 e

r2, respectivamente. Temos que P1 P2 = 5 i + j + 6 k e que P1 P2 , v1 , v 2 = 44 0 e,

portanto as retas r1 e r2 so reversas. Observe que a direo da reta procurada a direo do

vetor v1 v 2 que ortogonal s duas retas dadas, isto , v1 v 2 o vetor diretor da reta
procurada. Vamos agora, determinar um ponto dessa reta. Sejam o plano que passa por P2 e

contm os vetores v2 e v1 v 2 , e A o ponto de interseo da reta r1 com o plano . A reta

procurada passar pelo ponto A e ter a direo de v1 v 2 . Assim, temos:
r1
A
i j k

v1 v 2 = 2 3 4 = 22 i + 11 k ; v1 v 2 v2

1 4 2
r2 r

v2

Logo, a equao do plano , contendo P2 e os vetores v 2 e v1 v 2


P2 P , v 2 , v1 v 2 = 0

onde P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano . Ento
x3 y 1 z 7
1 4 2 = 0 : 4 x 5 y + 8 z 63 = 0 .
22 0 11

Escrevendo as equaes paramtricas de r1, x = 2 + 2t, y = 3t, z = 1 + 4t, e


substituindo na equao do plano , obtemos: 8 + 8t + 15t + 8 + 32t = 63 t = 63 55 .
Substituindo o valor de t nas equaes paramtricas de r1, temos: x = 16 55 , y = 189 55
z = 307 55 . Portanto o ponto de interseo entre a reta r1 e o plano ser: A =

(16 55 , 189 55 , 307 55) e a equao da reta r, que passa por A e tem a direo de v
1

v 2 :

x = 16 55 22 s , y = 189 55 e z = 307 55 + 11s , .

105
3.4.8 Exerccios Propostos

1) Determine a distncia entre as retas dadas no exerccio 1 da seo 3.3.11.


2) Determine a distncia entre as retas e os planos dados no exerccio 2 da seo 3.3.11.
3) Determine a distncia entre os planos dados no exerccio 3 da seo 3.3.11.
4) Ache a distncia do ponto A = (1, 2, 2) ao plano determinado pelos pontos B = (1, 0, 0),
C = (1, 0, 1) e D = (2, 3, 0).
5) Calcule a distncia do ponto D = ( 2, 3, 0) reta que passa por P0 = (1, 2, 5) e paralela
reta que contm os pontos A = (3, 0, 1) e B = (1, 2, 1).
6) Determine a equao da reta r que intercepta as retas r1 e r2 ortogonalmente:
a) r1 : x = 2 + t , y = 3 + 5t , z = 5 + 6t ; r2 : x = 1 + 3s , y = s , z = 7 + 2s
x2 y3 z4
b) r1 passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 2, 0) ; r2 : = =
1 2 3

7) Determine um ponto simtrico ao ponto A = (1, 2, -1), em relao a:


a) origem b) ao ponto B = (3, 1, 1)
c) reta x = 1 + t, y = t, z = 1 d) ao plano 2x + y z + 1 = 0
8) Calcule a distncia entre a interseo dos planos x + y z = 2 e 2x y + z = 5, x + y
= 2z 4 e a reta x = 1 + 2t, y = t, z = 2 3t.
9) Mostre que os planos x + 2y z = 1 e 2x y + z = 0 se interceptam segundo uma reta r.
Ache a equao de uma reta que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e intercepta a reta r
ortogonalmente.
10) Escreva as equaes da reta que pertence ao plano x y + z = 7, contm o ponto (3, 3, 1) e
ortogonal reta x = 1 + t, y = 1 + 2t, z = 1 + 3t.
11) Mostre que os planos x + y z = 0 e 2x y + 3z 1 = 0 se interceptam segundo uma reta r.
Ache a equao do plano que passa pelo ponto B = (1, 0, 1) e contm a reta r.
12) Determine as equaes da reta que passa pelo ponto B = (1, 2, 1) e intercepta as retas
reversas r1 : x = t 1, y = 2t 3, z = t e r2 : x = s 2, y = 1 + s, z = s.

106
C
CNICA
AS E QU
UDRICA
AS

E
Estudaremos as curvas e superfciies que pod
dem ser exppressas por equaes do
d segundo
grau. So as curvas ditas cniccas e as supeerfcies qu
dricas.

4 - CNICAS
4.1

U
Usaremos g
genericamen
nte o termo cnicas paara identificcar as seguinntes curvas planas: a
circunferncia, elippse, hiprbbole e parrbola. Elaas so chaamadas dee sees cnicas
c ou
mente cniccas, porquee podem ser obtidas a partir da interseo
simplesm i dde um plan
no com um
cone, coomo descriito a seguir..
U cone cirrcular C a superfciee obtida peela rotao de
Um d uma retaa r, chamad
da geratriz,
em tornoo de uma reeta fixa s, chamada
c eixxo de rotao, que se cortam
c em um ponto V chamado
vrtice do
d cone.
r

E superfcie ser estuudada com mais detalh


Esta hes no final deste captuulo.
S
Suponha quee um plano intercepte um cone C,
C sem passsar pelo vrttice do conee. Uma das
seguintees situaes ocorrer:

a) O plaano corta apenas


a umaa folha do cone, e perrpendicular ao eixo de rotao. Neeste caso, a
curvaa interseo uma circuunferncia. (Fig. 1)

b) O plaano corta apenas umaa folha do cone,


c mas inclinado em
e relao ao eixo de rotao
r ea
geratrriz do cone.. Neste casoo a curva intterseo uma
u elipse. (Fig. 2)

c) O plaano cortaa apenas uma


u d cone, e paralelo geratriz. Neste casso a curva
folha do
intersseo umaa parbola.. (Fig. 3)

d) O plaano corta as duas follhas do conne, e parallelo ao eixoo de rotaoo. Neste casso a curva
intersseo umaa hiprbole. (Fig. 4)

A figuras a seguir ilusttram essas situaes.


As s

107
(Fig. 1) (Fig. 2)

(Fig. 3) (Fig. 4)

Se o plano passar pelo vrtice V do cone, teremos as cnicas degeneradas.

um ponto uma reta duas retas

A seguir, faremos um estudo mais detalhado de cada um dessas curvas, utilizando suas
propriedades caractersticas para obter suas equaes. Por simplicidade vamos consider-las no
plano coordenado x0y, isto , z = 0. Obteramos resultados anlogos nos planos coordenados
y = 0 ou x = 0.

4.1.1- Circunferncia

Chama-se circunferncia ao conjunto de pontos P = (x, y) do plano cuja distncia a um


ponto fixo C = (x0, y0) constante. O ponto fixo C chama-se centro, e a distncia constante r,
chama-se raio.
Vetorialmente, a equao da circunferncia : y

d ( C , P ) = r ou CP = r r
y0 C
Em coordenadas,
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 = r ( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 = r 2
Temos assim a equao da circunferncia de centro x0 x
C = ( x0 , y 0 ) e raio r.

108
Exemplos:
1) A equao de uma circunferncia de centro C = (2, 1) e raio 3 ( x + 2 ) 2 + ( y 1 ) 2 = 9 .
2 8
2) O centro e o raio da circunferncia de equao x 2 + y 2 x + 2 y = 0 so obtidos por
3 9
completamento de quadrados:
2 2 1 1 1 1
x2 x = x 2 x + = ( x )2 ; y 2 + 2 y = y 2 + 2 y + 1 1 = ( y +1 )2 1
3 3 9 9 3 9

Logo, a equao fica:


1 2 1 8 1
( x ) + ( y + 1 ) 2 1 = 0 ( x )2 + ( y + 1 )2 = 2
3 9 9 3
1
de onde vemos que o centro o ponto C = ( , 1 ) e seu raio r = 2.
3

4.1.2- Elipse

Chama-se elipse ao conjunto de pontos P = (x, y) do plano cartesiano tais que a soma das
distncias de P a dois pontos fixos F1 e F2, do mesmo plano, constante. Os pontos fixos F1 e F2
so chamados de focos da elipse. A distncia entre os focos F1 e F2 chama-se distncia focal e
ser indicada por 2c. Chama-se centro da elipse ao ponto mdio C entre os focos F1 e F2.
Os elementos PF1 e PF2 que ligam um ponto qualquer P da elipse aos focos F1 e F2
chamam-se raios focais. A soma dos raios focais ser indicada por 2a. Segue-se da desigualdade
triangular que 2c 2a ou c a . Se c = a, a elipse se reduz ao segmento F1F2 (Prove!). Se
F1 = F2 , isto , c = 0, a elipse se reduz a uma circunferncia de centro C = F1 = F2 e raio a.
Uma elipse tem dois eixos: o eixo maior ou eixo focal que o segmento interno elipse
e contm os focos, e o eixo menor ou eixo transverso que o eixo interno elipse passando pelo
seu centro e perpendicular ao eixo focal e assim o centro da elipse o ponto mdio de seus eixos.
Elementos da Elipse y
C - centro B1
F1, F2 - focos P
A1A2 - eixo focal ou eixo maior
B1B2 - eixo transverso ou eixo menor x
A2 F2 C F1 A1
PF1, PF2 - raios focais
A1, A2, B1, B2 - vrtices
B2
d(F1, F2) - distncia focal (2c)
fig. 3
A equao geral da elipse de focos F1 e F2 cuja soma dos raios focais igual a 2a :

PF1 + PF2 = 2 a. (2)

109
Dadas as coordenadas do ponto P, a equao acima se reduz a uma expresso relativamente
simples desde que sejam dados os focos em posies particulares, como veremos a seguir.

1) Equao da elipse com focos sobre um dos eixos coordenados e centro na


origem do sistema .
Consideremos inicialmente os focos sobre o eixo 0x. Ento, como C O o ponto mdio
entre os focos, teremos F1 = (c, 0), F2 = ( c, 0 ), pois 2c a distncia focal. Se P = (x, y) um
ponto qualquer da elipse, da equao geral (2) vem:

( x + c ) 2 + y 2 + ( x c ) 2 + y 2 = 2a

Racionalizando e agrupando os termos convenientemente, obtemos:


( a 2 c 2 )x 2 + a 2 y 2 = ( a 2 c 2 )a 2

Como c < a, temos a 2 c 2 > 0 e chamando de b 2 = a 2 c 2 , vem

x2 y2
b x +a y = a b
2 2 2 2 2 2
+ 2 =1 (3)
a2 b
Observe que se o ponto P = (x, y) pertence elipse, tambm pertencero a ela os pontos
( x, y), (x, y) e ( x, y). Conclumos que a elipse uma curva simtrica em relao ao centro
e aos eixos focal e transverso. Como tomamos o eixo focal sobre 0x e C 0, o eixo transverso
estar sobre 0y e os vrtices da elipse, pontos de interseo da elipse com seus eixos focal e
transverso, sero: A1 = (a, 0) e A2 = ( a, 0), obtidos de (3) fazendo y = 0, e fazendo x = 0 em

(3) obtm-se B1 = (0, b) e B2 = (0, b). O nmero e = c chamado excentricidade da elipse.


a
Note que na elipse a excentricidade sempre menor que 1, pois c < a. Observando a figura 3,

podemos concluir que a medida do eixo maior ser A1 A2 = 2 a e a do eixo menor B1 B 2 = 2b .

Se os focos estivessem sobre o eixo coordenado 0y e o y


A1
centro ainda coincidisse com a origem do sistema, os focos
teriam coordenadas F1 = (0, c) e F2 = (0, c) e de modo anlogo F1

ao que foi feito acima a equao geral da elipse nos levaria B2 C B1 x


expresso: F2

x2 y2
+ = 1, a>b (4)
b2 a2 A2

Neste caso os vrtices so: B1 = (b, 0), B2 = ( b, 0), A1 = (0, a) e A2 = (0, a), o eixo
c
menor B1 B 2 = 2b , o eixo maior A1 A2 = 2 a e excentricidade e = .
a

110
2) Equao da elipse com centro em C = (p , q) e focos sobre uma reta paralela ao
eixo coordenado 0x , passando por C .
Faremos de incio uma translao de eixos. y y
Pelo ponto C = (p, q), centro da elipse, consideremos
outro sistema de eixos, Ox paralelo a Ox e 0 y y+q y P
paralelo a 0y. Seja P um ponto de coordenadas (x, y) q O x x
no sistema XOY e ( x , y ) no sistema XOY . Vejamos
relaes entre as coordenadas do ponto P:
O p x +p x
e
Essas relaes permitem a passagem de um sistema para outro sistema, isto , nos
permitem fazer uma translao de eixos. Voltemos ao problema para determinar a equao de
uma elipse de centro do ponto C = (p, q) e focos sobre a reta y = q. Observe que nesse novo
sistema XOY teremos a mesma situao descrita em 1), com focos 1 = (c, 0), 2 = ( c, 0) e,
portanto a equao da elipse ser:
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Utilizando a translao de eixos, teremos
( x p )2 ( y q )2
+ =1 (5)
a2 b2
que a equao da elipse de centro C = (p , q) e focos F1 = (p + c, q) e F2 = (p c, q). Se os
focos estiverem sobre a reta x = p e centro C = (p , q), a equao da elipse ser:

1 6

Observaes:

1) O caso 2) engloba o caso 1) quando se tem C = (0, 0).

2) Se a = b = r, obtemos de 2) a equao da circunferncia de centro C = ( p, q ) e raio r. De

b2 = a2 c2 vem c = 0 , como j foi vimos, e portanto a excentricidade da circunferncia nula.

Exemplos:
1) A elipse cujos focos so os pontos F1 = (3 , 0), F2 = ( 3, 0) e cuja soma dos raios
focais 10 pode ser assim descrita.
Soluo: Conforme vimos acima, a posio do centro e dos focos da elipse
fundamental para se escrever sua equao. Como o centro o ponto mdio entre os focos,
temos aqui C = (0, 0). Alm disso, os focos F1 e F2 esto sobre o eixo 0x e portanto a equao
desta elipse ser do tipo dada em (3):

111
x2 y2
+ = 1 , com a > b.
a2 b2
Como 2a = 10, tem-se a = 5 e das coordenadas dos focos tiramos c = 3. Alm disso
b 2 = a 2 c 2 , donde b = 4. Logo, temos uma elipse de equao
x2 y2
+ =1
25 16

com excentricidade e = 3 . Seus vrtices so obtidos fazendo x = 0, o que d y = 4 e fazendo


5
y = 0 obtemos x = 5. Logo, os vrtices so A1 = (5, 0), A2 = ( 5, 0), B1 = (0, 4), B2 = (0, 4).

Assim eixo maior est sobre o 0x, com || A1 A2 || = 10 e o eixo menor sobre 0y e || B1 B2 || = 8 .

2) Escrever a equao, descrever e esboar a elipse de focos F1 = (2, 3), F2 = (2, 5) e eixo
maior de comprimento 10.
Soluo: O centro da elipse o ponto mdio dos focos: C = ( 2 ,1 ) . Faamos uma
translao de eixos, passando a usar um novo sistema de eixos, x0 y , com 0 x // 0 x , 0 y // 0 y e

0 C = ( 2 ,1 ) , isto , x = x + 2 x = x 2 e y = y 1 y = y + 1 . Ora, 2c = || F1 F2 || = 8 ,
logo c = 4. Assim, no sistema x0 y temos F1 = (0, 4), F2 = (0, 4) e portanto o eixo focal est
sobre 0 y . Como 2a = 10, vem a = 5, logo b = a 2 c 2 = 3 . Ento, no sistema auxiliar x0 y ,
temos a equao da elipse, do tipo dada (4).
2 2
x y
+ =1
9 25
Podemos obter os vrtices da elipse, fazendo: y = 0 x = 3, donde B 1 = ( 3 ,0 ),
B 2 = ( 3 ,0 ) e x = 0 y = 5 , donde A 1 = ( 0 , 5 ) , A 2 = ( 0 , 5 ) . Alm disso, temos que a
c 4
excentricidade da elipse e = = , seu eixo menor sobre 0 x e || B1 B 2 || = 6 e, seu eixo maior
a 5

sobre 0 y , com || A1 A2 || = 10 . Observe que este estudo da elipse foi feito em relao ao sistema
auxiliar x0 y cuja origem 0 coincide com o centro da elipse. No entanto, o uso deste sistema
tem como finalidade facilitar a obteno de todos os elementos da elipse, cuja descrio deve ser
feita no sistema de eixos dado inicialmente, isto , x0y. Voltando a esse sistema atravs das frmulas
de mudana de coordenadas, obtemos a equao da elipse
( x 2 )2 ( y + 1 )2
+ =1
9 25
que tem como excentricidade e = 4
5 e cujos vrtices so A2 = ( 0 + 2 , 5 1 ) =( 2 , 6 ) ,
A1 =( 0 + 2, 5 1 ) = ( 2 , 4 ) , B2 = ( 3 + 2 , 0 1 ) = ( 1, 1 ) , B1 =( 3 + 2, 0 1 ) = ( 5, 1 ) . O eixo
focal, que se situava sobre 0 y , de equao x = 0 , passa a estar sobre a reta x 2 = 0 ou x = 2,
enquanto o eixo transverso que se situava em y = 0 e passa a estar sobre a reta y = 1. Fica a
cargo o leitor o esboo do grfico da elipse.

112
4.1.3 - Hiprbole

Chama-se hiprbole ao conjunto de pontos P = (x, y) do plano, tais que o mdulo da


diferena das distncias de P a dois pontos fixos F1 e F2 do mesmo plano, constante. Os
pontos F1 e F2 denominamos de focos, cujo ponto mdio o centro. A distncia entre os focos
a distncia focal, indicada por 2c, e PF1, PF2 os raios focais da hiprbole. A diferena dos raios
focais ser indicada por 2a.
A hiprbole tem um eixo focal que contm os y
focos e um eixo transverso perpendicular ao eixo focal e P
passando pelo centro, mas que no corta a hiprbole. P
Ele tambm chamado de eixo imaginrio. A hiprbole
F2 A2 A1 F1 x
tem apenas dois vrtices A1 e A2, que so os pontos de
interseo da hiprbole com o eixo focal.

A hiprbole uma curva com dois ramos e conforme o ramo em que esteja o ponto P
diferena dos raios focais ser 2a ou 2a. Portanto, a equao geral da hiprbole de focos F1 e F2
:

PF1 PF2 = 2a (7)

Dadas as coordenadas do ponto P, a equao acima se reduz a uma expresso


relativamente simples, desde que sejam dados os focos em posies particulares, como veremos
a seguir.

1) Equao da hiprbole com focos sobre um dos eixos coordenados e centro na


origem.
Consideremos inicialmente os focos sobre o eixo 0x. Sendo o centro C O, o ponto
mdio entre os focos, temos F1 = (c, 0), F2 = (-c, 0), com 2c a distncia focal. Se P = (x, y)
um ponto qualquer da hiprbole, da equao geral (7) vem :

( x + c )2 + y 2 ( x c )2 + y 2 = 2a

Racionalizando, obtemos:
( c 2 a 2 )x 2 a 2 y 2 = a 2 ( c 2 a 2 )
Ora,

PF1 PF2 F1 F2 2a < 2c a < c

Tomando ento b2 = c2 a2, vem

113
x2 y2
b 2 x 2 a 2 y 2 = a 2b 2 =1 (8)
a2 b2
Observe que se o ponto (x, y) pertence hiprbole, os pontos (x, y), (x, y) e (x, y)
tambm pertencero. Assim, a hiprbole simtrica em relao origem e aos eixos
coordenados. Aqui o eixo focal estar sobre 0x e o eixo imaginrio sobre 0y. Os vrtices so
obtidos da (8) fazendo y = 0, obtemos x = a. Logo A1 = ( a, 0 ) e A2 = ( a, 0 ) so os vrtices.
Verificamos que de (8) observa-se que a hiprbole no corta o eixo transverso, pois se x = 0,
vem y 2 = b 2 , o que um absurdo. Da equao (8) tambm obtemos:

y2 x2 x2
= 1 <
b2 a2 a2
b b b b
Se x > 0, tem-se x < y < x e se x < 0, tem-se x < y < x , isto , para x > 0 a
a a a a
b b
hiprbole situa-se acima da reta y = x e abaixo da reta y = x . Para x < 0 a hiprbole situa-
a a
b b b
se acima da reta y = x e abaixo da reta y = x . As retas y = x so chamadas de
a a a
assntotas da hiprbole. Isto significa que, quando x se torna arbitrariamente grande os ramos da
hiprbole tendem a se confundir com as retas acima.
Geometricamente as assntotas da hiprbole podem b
y y= x
ser obtidas marcando sobre o eixo focal os focos F1 = (c, 0) a
e F2 = (-c, 0) e os vrtices A1 = (a, 0) e A2 = (-a, 0), a < c,
O A2 x
levantando por um dos vrtices, por exemplo A2, uma
b
y= x
perpendicular ao eixo focal e interceptando-a por um arco a
de circunferncia de centro C e raio c. As assntotas so as
retas que passam por C e pelos pontos acima obtidos. A excentricidade da hiprbole o valor
c
e= > 1 .Se os focos estivessem sobre o eixo coordenado Oy e o centro ainda coincidisse com a
a
origem do sistema, os focos teriam coordenadas F1 = (0, c), F2 = (0, c) e a equao geral da
hiprbole nos levaria expresso
y2 x2
=1 (9)
a2 b2
onde 2a a diferena dos raios focais.
Observe que nesta hiprbole o eixo focal est sobre o eixo Oy. Portanto, a hiprbole s corta
o eixo 0y, nos vrtices obtidos fazendo x = 0, donde y = a e, portanto B1 = (0, a) e B2 = (0, a).

114
Se fizssemos y = 0 chegaramos ao absurdo x2 = b2. y
F2
a
Aqui as assntotas seriam y = x como se pode constatar
b x
F1
graficamente na figura ao lado.

2) Equao da hiprbole de centro C = (p, q) e focos sobre uma reta paralela ao


eixo coordenado 0x , passando por C .
Neste caso, de modo anlogo como tratamos a y y

elipse, a mudana de coordenadas x = p+x

x = x p e y = q + y y = y q nos fornece a equao


da hiprbole de centro C = (p, q) e cujos focos so
q F2 F1 x
F1 = ( p + c , q ) , F2 = ( p c , q ) :
p x
( x p )2 ( y q )2
=1 (10)
a2 b2

Exemplo:
1) Encontre a equao da hiprbole cujos focos so F1 = ( 0 , 4 ) e F2 = ( 0 , 4 ) e a
diferena dos raios focais 6.
Soluo: Examinando as coordenadas de F1 e F2 verificamos que os focos esto sobre
o eixo 0y. Assim o centro ser C = (0, 0) e c = 4. Como 2a = 6, ento a = 3 e c2 = a2 + b2
b = 7 . Logo, a equao da hiprbole do tipo (9):
y2 x2
=1
9 7
A hiprbole tem como vrtices os pontos A1 = ( 0 , 3 ), A2 = ( 0 , 3 ) , obtidos fazendo-se
3 c 4
x = 0 na equao acima, como assntotas as retas y = x , e excentricidade e = = > 1 .
7 a 3
4.1. 4 - Parbola

Consideremos em um plano, uma reta r e um ponto y


F, no pertencente reta r. Chama-se parbola ao conjunto P
de pontos P = (x, y) do plano, equidistantes de um ponto fixo F
F e de uma reta fixa r. O ponto fixo F chama-se foco e reta V r
fixa r chama-se diretriz da parbola. Uma parbola tem x
apenas um eixo, chamado eixo focal, que a reta que
contm o foco F e perpendicular reta diretriz r.

115
O vrtice da parbola, denotado por V, o ponto de interseo entre a parbola e seu eixo
focal. Como V pertence parbola ele est a igual distncia do foco F e da diretriz r. A equao
geral de uma parbola de foco F e diretriz r :

PF = d ( P , r ) (11)

Em funo das coordenadas do ponto P a equao acima se reduz a uma expresso


simples, desde que seja dado o foco em posies particulares, como veremos a seguir.
1) Equao da parbola como foco sobre um dos eixos coordenados e vrtice na
origem do sistema.

Consideremos o foco F da parbola sobre o eixo 0x, F = (c, 0), com c > 0. O eixo focal
ser o eixo coordenado 0x e a diretriz ser uma reta paralela ao eixo 0y passando pelo ponto
(c,0), pois o foco e a diretriz so simtricos em relao ao vrtice, de equao x = c, (veja
Fig. 1). Se P = (x, y) um ponto qualquer da parbola e M = (c, y), ento da equao geral vem

PM = PF ( x + c )2 = ( x c )2 + y 2

Racionalizando, obtemos y 2 = 4cx . Se o foco fosse F = (c, 0), conforme Fig. 2, a diretriz r

seria a reta perpendicular a 0x de equao x = c e teramos a parbola de equao, y 2 = 4cx .


r y y r: x = c
M P

F(-c,0) V (c, 0) x
(-c, 0) O F=(c, 0) x

Fig. 1 Fig. 2
Observe que, se o ponto P = (x, y) pertence parbola, o ponto (x , -y) tambm a ela
pertencer, o que significa que a parbola simtrica em relao a seu eixo focal.
Se o foco estivesse sobre o eixo coordenado 0y e o vrtice ainda coincidisse com a origem
do sistema, teramos F = (0, c) ou F = (0,c) e a diretriz interceptaria perpendicularmente o eixo
focal 0y no ponto (0, c) ou (0, c) respectivamente. Teramos ento as parbolas:
y y
r
F
V
x
V x
F
r
x 2 = 4cy x 2 = 4cy (13)

116
2) Equao da parbola com vrtice V = (p , q) e foco sobre uma reta paralela ao
eixo 0x

Faremos, inicialmente, uma translao de eixos obtida atravs das frmulas


x = p + x x = x p e y = q + y y = y q . Utilizando o sistema de eixos auxiliares x0 y ,
com 0 V , teremos a situao descrita anteriormente, obtendo assim
2 2
y = 4c x ou y = 4c x
conforme o foco F esteja direita ou esquerda de V. Voltando ao sistema de eixos x0y, teremos
( y q ) 2 = 4c ( x p ) ou ( y q ) 2 = 4c ( x p )
Observamos que, qualquer que seja a posio da parbola, ela simtrica em relao ao
seu eixo de simetria e tem a concavidade voltada para a parte do eixo focal que contm o foco.
Exemplo:
1) Escreva a equao da parbola de foco F = ( 0 ,3 ) e cuja diretriz a reta y = -3.
Soluo: Examinando as coordenadas do foco e a y
equao da reta diretriz, observamos que o foco est sobre o F
eixo 0y e a diretriz uma reta perpendicular a 0x. Assim, o
V x
eixo focal ser o eixo 0y, que cortar a reta diretriz no ponto
-3
(0, -3). O vrtice da parbola ser o ponto mdio entre (0, -3)
e F = (0, 3), isto , V = (0, 0). Ento c = 3 e a equao da parbola ser x2 = 12y.

4.1.5 - Exerccios resolvidos


1) Obtenha a equao da elipse que tem o centro em C = (-3, 0) , um foco em F = (-1, 0)
e tangente ao eixo 0y.
Soluo: Examinando as coordenadas do centro e y
do foco dadas, vemos que elas tm a mesma ordenada. 5
Logo esto situados sobre a mesma reta horizontal, y = 0,
isto , o eixo 0x. Assim, a elipse ter eixo focal 0x, centro -3 0 x

no ponto (3, 0), e portanto sua equao ser do tipo dada - 5

em (5).
Alm disso, sendo tangente a 0y, ter grfico do tipo descrito acima. A distncia focal ser
c = d(F, C) = 2. Um dos vrtices ser (0, 0) e assim a equao da elipse nos fornece
9
2
= 1 a = 3; b = a 2 c 2 = 9 4 = 5
a
e obteremos finalmente
( x + 3 )2 y 2
+ = 1.
9 5

117
2) Escreva a equao da hiprbole de centro em C = ( 2 , 1 ) , eixo focal paralelo a 0x, e que
passa pelos pontos (0, 2) e (5, 6).
Soluo: De acordo com a posio do eixo focal e do centro, a equao da hiprbole ser
do tipo
( x + 2 )2 ( y 1 )2
= 1.
a2 b2
Como os pontos (0, 2) e (5, 6) pertencem hiprbole, teremos:
4 1
a 2 b 2 = 1 4 2 2 = 1
2
9 25 = 1 9 25 2 = 1
a 2 b 2

com = 1 / a e = 1 / b . Resolvendo este sistema obtemos como soluo: 2 = 24 ,


91
2 =5 . Logo, a 2 = 91 , b 2 = 91 e a equao da hiprbole fica
91 24 5
(x+2) 2
( y 1 )2
= 1 24 x 2 5 y 2 + 96 x + 10 y = 0 .
91 91
24 5
3) Identifique, descreva e esboce as curvas :
a) y 2 + 8 x + 4 y 20 = 0 b) 4 x 2 9 y 2 16 x 18 = 29
Soluo:a) Por completamento de quadrados, verificamos que
y 2 + 4 y = ( y + 2 ) 2 4.
Logo,
y 2 + 8 x + 4 y 20 = ( y + 2 ) 2 + 8 x 24 = 0 ( y + 2 ) 2 = 8( x 3 )
2
Fazendo a mudana de variveis x = x 3 e y = y + 2 , temos y = 8 x .
Consideremos ento um novo sistema de eixos cartesianos x0 y , com 0 ( 3 , 2 ), 0 x e
0 y paralelos a 0 x e 0 y , respectivamente. A parbola dada tem vrtice V 0 , eixo focal (ou
2
de simetria) sobre 0x. Comparando sua equao acima com a forma padro y = 4 c x , temos
4c = 8, donde c = 2, isto , o foco F = ( 2 ,0 ) , a y y
concavidade voltada para a parte negativa do eixo 0 x , e a
diretriz a reta r de equao x = 2 . Voltando ao sistema
x0y pelas frmulas x = x 3 e y = y + 2 x = x +3 e
0 1 3 5 x
y = y 2 , temos:
( y + 2 )2 = 8( x 3 )
-2 F 0 x
Assim, teremos: V = ( 3 , 2 ); c = 2; F = ( 1 , 2 ), diretriz
r: x = 5 e eixo focal a reta y = -2. r

118
b) 4 x 2 9 y 2 16 x 18 y = 29
Por completamento de quadrado temos:
4 x 2 16 x = 4( x 2 4 x + 4 4 ) = 4( x 2 ) 2 16

9 y 2 18 y = 9( y 2 + 2 y + 1 1 ) = 9( y + 1 ) 2 + 9
Logo,
4 x 2 9 y 2 16 x 18 y = 4( x 2 ) 2 16 9( y + 1 ) 2 + 9 = 29

( x 2 )2 ( y + 1 )2
=1
9 4
Fazendo a mudana de variveis , x = x 2 e y = y + 1 , obtemos
2 2
x y
=1
9 4
Assim, tomando-se um novo sistema de eixos com origem em 0 = ( 2 , 1 ) e eixos 0 x
paralelo a 0 x e 0 y paralelo 0 y , vemos que a equao acima representa uma hiprbole de
centro C O , focos sobre 0 x (pois no corta o eixo 0 y ). Portanto temos: a 2 = 9 a = 3,
b 2 = 4 b = 2 e c = a 2 + b 2 = 13 . Ento F1 = ( 13 , 0 ) e F2 = ( 13 ,0 ) . Para obter os
vrtices, fazemos, na equao y = 0 x = 3 , donde A1 = ( 3 , 0 ) , A2 = ( 3 , 0 ) . Assim teremos
2 c 13
como assntotas as retas y = x e como excentricidade e = = > 1 . Voltando, agora, ao
3 a 3
sistema x0y e usando as equaes de mudana de variveis x = x 2 e y = y + 1 x = x + 2 e
y = y 1 , temos a equao da hiprbole

( x 2 )2 ( y 1 )2
=1
9 4

cujo centro o ponto C = (2,1) e focos nos pontos F1 = ( 2 + 13 , 1 ) , F2 = ( 2 13 , 1 ) .

Alm disso, seus vrtices so os pontos A1 =( 5 , 1 ) , A2 =( 1, 1 ) e suas assntotas so as


2
retas ( y + 1 ) = ( x 2 ) 3 y + 2 x + 7 = 0 e 3 y + 2 x 1 = 0. Esboce o grfico.
3
4) Escreva a equao da hiprbole de focos F1 = ( 2 , 2 ) , F2 = ( 2 , 2 ) e tal que se semi-
eixo focal vale 2.
Soluo: Note que os focos no se situam em y
nenhum dos eixos coordenados, nem sobre alguma reta
2 F2
paralela a um dos eixos coordenados. Isto significa que a 2
2 x
equao da curva pedida deve ser obtida diretamente de sua 2
F1
definio. Se P = (x, y) um ponto da hiprbole, ento

119

PF1 PF2 = 2a

Como a = 2 , temos:

( x + 2 )2 + ( y + 2 )2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 2 2 .

Esta uma equao irracional, que deve ser resolvida por quadraturas:
2 2
(x + 2 )2 + ( y + 2 )2 = 2 2 + (x 2 )2 + ( y 2 )2

4 2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 4 2 x + 4 2 y 8

[ ]
2
2 ( x 2 )2 + ( y 2 )2 = 2 x + 2y 2
2

1
4 xy = 4 xy = 1 y =
x
5) Calcule a rea do quadriltero que tem dois vrtices nos focos da cnica x 2 + 5 y 2 = 20 e os
outros dois vrtices coincidem com os extremos de seu eixo menor.
Soluo: A cnica dada, cuja equao pode ser escrita y
na forma V2
x2 y2 x
+ =1
20 4 F1 F2
uma elipse, de focos sobre o eixo 0x, F1 = ( 4 , 0 ), V1

F2 = ( 4 , 0 ) , a = 20 , b = 2 , c = a 2 b 2 e vrtices em

V1 = ( 0 , 2 ) e V2 = ( 0 , 2 ) . Analisando o quadriltero F1V1 F2V2 e notamos que F1V1 = 4 i + 2 j e

V 2 F2 = 4 i + 2 j . Logo F1V1 = V 2 F2 . Da mesma forma, temos F1V 2 = 4 i 2 j e

V1 F2 = 4 i 2 j o que implica F1V2 = V1 F2 . Portanto, o quadriltero um paralelogramo cuja
rea 16.

6) Obtenha na parbola y2 = 16 x os pontos cujos raios focais medem 13 unidades.


Soluo: A equao da parbola nos mostra que ela simtrica em relao ao eixo 0x,
passa pela origem (que ser seu vrtice) e do tipo y2 = 4cx. Temos ento 4c = 16 c = 4.
Logo F = ( 4 , 0 ) seu foco. Se P = (x, y) um ponto da parbola de raio focal 13 ento d(P,
F) = 13, ou seja,

( x 4 ) 2 + y 2 = 13 x 2 8 x + 16 + y 2 = 169

Ora, para os pontos (x , y) da parbola temos y2 = 16 x . Portanto.


x 2 8 x + 16 + 16 x = 169 ( x + 4 ) 2 = 169

120
Esta equao admite duas razes, x = 17 e x = 9, das quais apenas a segunda satisfaz ao
problema, pois y2 = 16 x > 0 . Ento x = 9 e de y2 = 144 vem y = 12 , o que fornece os pontos
da parbola A = (9, 12) e B = (9 , 12), com raios focais 13.

4.1. 6 - Exerccios propostos


Os exerccios abaixo se referem ao plano x0y, isto , z = 0.
1) Escreva as equaes das circunferncias, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus
elementos (centro, raio).
a) Centro (2 , 1) e raio 5.
b) Passa pelos pontos (1, 2), (1, 1), (2, 3) .
c) Um dimetro o segmento que une os pontos (0, 1) e (2, 3).
d) Corta o eixo 0x nos pontos (1, 0) e (3, 0) e o centro est a reta y = x 1.

2) Escreva as equaes das elipses abaixo, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus
elementos (focos, vrtices, excentricidade, centro, eixos).
a) Focos F1 = ( 3, 0 ) , F2 = ( 3, 0 ) e soma dos raios focais 12.
b) Dois vrtices em A1 (3, 4) e A2(3, 4) e distncia focal 4.
c) Vrtices (5, 0) , (5, 0), (0, 4) , (0, 4)
d) Focos sobre o eixo 0y , distncia focal 8 e excentricidade 2 3 ,
e) Centro (2 , 1) e passa pelos pontos ( 3, 1) e (2, 3)
f) Focos (2, 2) e (2, 2) e soma dos raios focais 12.
3) Escreva as equaes das hiprboles abaixo, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus

elementos (focos, vrtices, excentricidade, centro, eixos).


a) Focos F1 = ( 2 , 7 ) , F2 = ( 2 , 5 ) e diferena dos raios focais 5.
b) Vrtices (2, 1) e (2, 7) e excentricidade 3/2
c) Vrtices (0 , 2) e (0, 2) , assntotas y = 2x e no corta o eixo 0x.
d) Focos (2 , 2) e (2 , 2) , e vrtices ( 2 , 2 ) e ( 2 , 2 ) .
4) Escreva as equaes das parbolas, esboando seus grficos. Obtenha todos os seus elementos
(foco, vrtices, eixo, diretriz).
a) Foco (3 , 0) e diretriz r : x + 3 = 0
b) Foco (0 , 2) e diretriz r : y = 2
c) Foco (2 , 0) e diretriz r : x 4 = 0
d) Foco ( 4 , 1) e diretriz y = 3
e) Vrtice (2 , 0) e foco (0 , 0)
f) Vrtice (4 , 1), eixo focal r: y + 1 = 0 e passa pelo ponto (3, 3).

121
5) Calcule a interseo da elipse de vrtices ( 5, 0), (0, 1) com a circunferncia de centro na
origem e raio 2.
6) Determine os comprimentos dos raios focais do ponto (6, 5) sobre a curva 5 x 2 4 y 2 = 80 .

7) Uma circunferncia centrada no ponto (4, 1) passa pelo foco da parbola x 2 + 16 y = 0 .


Mostre que esta circunferncia tangente diretriz da parbola.
8) Identifique e esboce as curvas abaixo. Determine todos os seus elementos, conforme o caso
(focos, vrtices, centro, eixos, diretriz, excentricidade, assntotas) :
x2 y2 ( x + 3 )2 ( y 2 )2 ( x 2 )2 ( y 2 )2
a) + =1 b) + =1 c) =1
5 2 36 16 16 25
d) y 2 = 12 x e) y 2 4 x + 2 y + 9 = 0 f) x 2 4 x 5 y 11 = 0

g) x 2 + y 2 2 x = 0 h) x 2 2 y = 0 i) x 2 + y 2 2 x + 6 y + 1 = 0

j) x 2 + y 2 + 4 y = 0 l) 2 x 2 3 y 2 = 6 m) 5 y 2 x 2 + 20 = 0

n) x 2 y 2 6 x 2 y = 28 o) 4 x 2 + 4 y 2 = 10

9) Uma corda da circunferncia x 2 + y 2 = 25 encontra-se sobre a reta x 7 y + 25 = 0 . Determine


o comprimento da corda.
10) Determine os valores de m e q para que a equao x 2 + qy 2 + 2mx 1= 0 represente :
a) uma circunferncia; b) uma elipse; c) uma parbola; d) uma hiprbole;
e) uma reta; f) duas retas; g) um conjunto vazio; h) um ponto
11) Calcule a rea do tringulo formado pela reta 9x + 2y 24 = 0 e pelas assntotas da
x2 y2
hiprbole = 1 . Esboce.
4 9
12) Determine a equao da elipse cujos focos so os vrtices da cnica x 2 y 2 4 y = 8 e dois
de seus vrtices so os focos da cnica dada.
13) Escreva a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo que sua distncia
reta x + 3 = 0 sempre duas unidades maior do que sua distncia ao ponto (1, 1). Esboce.
14) A base de um tringulo fixa, sendo seus extremos os pontos (3, 0) e (3, 0). Determine e
identifique a equao do lugar geomtrico do vrtice oposto base, se o produto das inclinaes
dos lados variveis sempre igual a 4. Esboce.
15) Uma parbola tem como eixo focal o eixo imaginrio da hiprbole y 2 9 x 2 6 y = 0 . Passa
pelos focos da cnica dada e corta o eixo dos x no ponto (1,0). Escreva a equao dessa parbola.
16) A elipse cujos focos so (3, 4) e (5, 4) e a soma dos raios focais 12 tem dois pontos
cujos raios focais so todos iguais. Escreva a equao da reta que passa por esses dois pontos.

122
4.2 - AS QUDRICAS

Chamam-se qudricas as superfcies que podem ser representadas por equaes do 20


grau nas trs variveis x , y e z . So elas: as superfcies de revoluo, as superfcies cnicas,
as superfcies cilndricas, a esfera, o elipside, dois tipos de parabolides, dois tipos de
hiperbolides e o cone. Estudaremos cada uma delas.

4.2.1 - Superfcies cilndricas

Chama-se superfcie cilndrica ou simplesmente cilindro, superfcie gerada por uma


reta r que se move, ao longo de uma curva C, contida um plano perpendicular reta r. A reta r
chama-se geratriz do cilindro e a curva C chama-se diretriz.

Aqui consideraremos apenas as superfcies cilndricas cujas diretrizes C esto contidas


em um dos planos coordenados. Assim, se a diretriz C estiver contida no plano x0y, isto , z = 0,
sua equao ser uma expresso do tipo f(x, y) = 0 e z = 0. Um ponto P = (x, y, z) pertencer ao
cilindro se, e somente se, suas coordenadas satisfizerem a equao f(x, y) = 0. Observe que neste
caso a geratriz uma reta r paralela ao eixo 0z, que se transladar ortogonalmente sobre a curva
C. Nessas condies, a equao do cilindro f(x, y) = 0 (sem nenhum vnculo para a varivel z).
Se a diretriz C for uma cnica, obteremos os cilindros qudricos denominados cilindro circular,
elptico, hiperblico e parablico, conforme a diretriz for, respectivamente, uma circunferncia,
uma elipse, uma hiprbole, uma parbola.

Exemplos:
1) A equao x 2 + y 2 = 1 representa um cilindro z

circular, cuja diretriz a circunferncia C : x 2 + y 2 = 1 ,


r
(uma cnica no plano x0y) e cuja geratriz a reta r
y
paralela ao eixo 0z.
x
2) z = 4 x 2 representa um cilindro parablico, cuja z

diretriz a parbola C : z = 4 x 2 , y = 0 (uma cnica no


y
plano x0y) , e cuja geratriz a reta r paralela ao eixo 0y.
x
123
Observao: Se a curva diretriz no for uma cnica, por um processo anlogo ao
descrito no incio deste tpico, obtemos uma superfcie cilndrica, mas que no ser uma qudrica.

Exemplos:
1) A equao 3x y = 0 representa um cilindro z
plano, cuja diretriz a reta C: y = 3x, z = 0, e cuja geratriz
uma reta paralela ao eixo 0z. Esta uma superfcie
cilndrica, mas no uma qudrica, pois na sua equao y
no aparece termo do segundo grau. Esta outra maneira y = 3x
de caracterizar um plano sob certas condies. x

2) A equao z = sen y representa uma superfcie cilndrica senoidal, cuja diretriz a curva
trigonomtrica z = sen y, x = 0 e cuja geratriz a reta r paralela ao eixo 0x.
z
y
- 0

x
Esta uma superfcie cilndrica, mas no uma qudrica.

4.2.2 - Superfcies de revoluo

Chama-se superfcie de revoluo superfcie gerada pela rotao (ou revoluo) de uma
curva plana C, chamada de geratriz, em torno de uma reta fixa r, dito eixo de rotao, situada no
mesmo plano da curva C.
r
C

Q
P

Se P um ponto da superfcie de revoluo, traando por P um plano perpendicular


ao eixo de rotao r, ele interceptar a superfcie segundo uma circunferncia de centro C sobre
o eixo de rotao. Se Q o ponto do plano que pertence curva geratriz C, ento a equao
geral da superfcie de rotao

124

PC = QC

Consideraremos apenas as superfcies de revoluo cujas geratrizes esto contidas em um


dos planos coordenados e cujos eixos de rotao so um dos eixos coordenados do plano em
questo. Neste caso, expressamos a curva C por y = f(z) e o ponto Q da curva C descrever uma
circunferncia, de centro em 0z, em um plano paralelo ao plano x0y, de equao x 2 + y 2 = R 2 ,

onde o raio R o valor da ordenada y do ponto Q de C. Como y = f(z), vem x2 + y 2 =( f ( z ))2 ,


que a equao da superfcie de revoluo.

Exemplos:

1) A parbola y 2 = 4cz , x = 0 , c > 0 , est contida no plano y0z. Tomando, por exemplo,
0z como eixo de rotao, cada um dos pontos Q da parbola descrever uma circunferncia em
um plano paralelo ao plano x0y, dada por x 2 + y 2 = R 2 onde R = y = f(z) de C. Como y2 = 4cz,

temos x 2 + y 2 = 4cz . Esta equao representa uma superfcie de revoluo chamada parabolide

circular, que estudaremos no 4. A geratriz a parbola y 2 = 4cz , x = 0 , sendo 0z o eixo de


revoluo.(ver Fig. 1)
Observe que, estando a curva a C dada no plano y0z, poderamos ter escolhido como eixo
de rotao do eixo 0y. Neste caso, ao fazermos a rotao, um ponto Q de C descrever a
y2
circunferncia x 2 + z 2 = R 2 em um plano paralelo a x0z, com R = z = f(y) de C. Como z =
4c
4
y
ento x 2 + z 2 = representa a superfcie obtida. (observe que no qudrica)
16 c 2
z z
C
R
O
y
y

x x
Fig. 1 Fig. 2

2) A curva z = my, x = 0, uma reta no plano y0z, que intercepta o eixo 0z na origem.
Tomando 0z como eixo de rotao, cada ponto Q da reta dada descrever uma circunferncia
em um plano paralelo ao plano x0y, de equao x 2 + y 2 = R 2 . Aqui temos R = y = f(z). Ora, de C

z z2
temos y = , donde a equao x 2 + y 2 = 2 , que representa um cone circular. (Fig. 3)
m m

125
Poderamos tambm ter escolhido 0y como eixo de rotao. Neste caso, um ponto Q da reta C
descreveria uma circunferncia de equao x 2 + z 2 = R 2 e R = z = f(y). Como em C, z = my,

temos x 2 + z 2 = m 2 y 2 que a equao de outro cone circular.


z z
Q
C
z = my
O y
y
x
x

Fig. 3 Fig. 4
.

Daremos um roteiro para identificar superfcies, a partir de uma equao dada. Nos
restringiremos apenas aos casos de superfcies centradas na origem. Dada uma equao
quadrtica, identificaremos a superfcie, que a mesma representa, seguindo as etapas abaixo..
1) Verificamos se a equao apresenta no mximo uma das trs variveis com expoente 1. Em
caso afirmativo prosseguimos a pesquisa.
2) Determinamos as intersees da superfcie com os trs planos coordenados, obtendo curvas
conhecidas.
3) A obteno de duas curvas do mesmo tipo determina o nome genrico da qudrica.
4) O conhecimento da terceira curva-interseo qualifica a superfcie.
5) Se ocorrer interseo vazia com algum plano coordenado e a equao s apresentar termos
do 20 grau ento a superfcie ter duas folhas. Se a interseo com algum plano coordenado for
vazia e a equao apresentar termo do 10 grau ento preciso fazer uma translao de eixos.
6) Determine as intersees da superfcie com planos paralelos aos planos coordenados
classificando as curvas obtidas.
7) Ateno especial deve ser dada as intersees da superfcie com planos paralelos aos planos
coordenados cujas intersees com a superfcie resultou vazia ou pontual.
8) As intersees da superfcie com os trs eixos coordenados fornecem seus vrtices (neste
caso os eixos coordenados so os eixos da superfcie).
9) Caso no se verifique a situao descrita no 10 item ou caso se verifique a segunda
alternativa do item 5, aps um conveniente ajuste ou completamento de quadrados fazemos uma
translao de eixos, passando a operar, conforme necessrio, com um novo sistema Oxyz dado

por x = x p , y = y q , z = z s e usamos ento o roteiro acima exposto para classificar e


localizar a superfcie no novo sistema de eixos. Finalmente retornamos ao sistema de eixos

126
inicial pelas frmulas x = x + p , y = y + q , z = z + s (processo anlogo ao j desenvolvido com
as cnicas)

4.2.3 - Esfera

A equao x 2 + y 2 + z 2 = r 2 representa uma esfera de centro na origem e raio r. A


esfera uma superfcie simtrica em relao origem, aos eixos e planos coordenados, isto , se o
ponto P = (x, y, z) pertence esfera, tambm os pontos (-x, y, z), ( -x, -y, -z), (x, -y, z), (x, y, -z),
(-x, -y, z), (-x, y, -z) e (x, -y, -z) a ela pertencero. As intersees com os planos coordenados so
as circunferncias x 2 + y 2 = r 2 , com o plano x0y (z = 0), x 2 + z 2 = r 2 , com o plano x0z (y = 0) e

y 2 + z 2 = r 2 , com o plano y0z (x = 0). Tambm so circunferncias as intersees com planos

paralelos aos planos coordenados. Se k < r , obtemos as circunferncias x 2 + y 2 = r 2 k 2 , no plano

z = k, x 2 + z 2 = r 2 k 2 no plano y = k ; y 2 + z 2 = r 2 k 2 , no z

plano x = k . Se k > r , as intersees com os planos x = k, y =

k e z = k so vazias. As intersees da esfera com os eixos


coordenados 0x, 0y e 0z so os pontos A1 = ( r , 0 , 0 ) , A2 = ( r ,0 , 0 ), y
x
B1 =( 0 , r , 0 ), B2 =( 0 , r , 0 ), C1 =( 0 ,0, r ) e C2 = ( 0 ,0 , r ) .
A equao

( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 = r 2 (*)

representa uma esfera de centro no ponto ( x0 , y0 , z 0 ) e raio r. Fazendo a translao


x = x x 0 , y = y y 0 , z = z z 0 obtemos
2 2 2
x + y + z = r2
que uma equao do tipo anterior . Da equao (*) vemos que a esfera o conjunto de pontos
P = (x, y, z) do espao 3 cuja distncia a um ponto fixo constante.

Observao: Na equao de uma esfera, as trs variveis aparecem com expoente 2 e


esses termos tm coeficientes iguais e positivos.

Exemplos:
1) A equao 2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 4 x + 8 y + 2 = 0 representa uma esfera. Completando
os quadrados obtemos (x - 1)2 + (y + 2)2 + z2 = 4, cujo centro C = (1, -2, 0) e raio r = 2.
2) A esfera de raio 1 e centro no ponto (0, 1, 2) dada pela equao
x 2 + ( y 1 )2 + ( z 2 )2 = 1 , ou seja, x 2 + y 2 + z 2 2 y 4 z + 4 = 0

127
4.2.4 - Elipside

a superfcie representada pela equao


x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
onde a, b e c so nmeros reais positivos e representam os semi-eixos do elipside. A equao
mostra que esta superfcie simtrica em relao origem, aos planos e eixos coordenados.
As intersees com planos coordenados x0y, x0z, y0z z
C1
so, respectivamente, as elipses:
x2 y2 x2 z2 y2 z2
+ = 1, z = 0 ; + = 1, y = 0 e + = 1, x = 0 A2
a2 b2 a2 c2 b2 c2 B1 O B2

y
A interseo com o plano paralelo ao plano x0y, z = k, com A1
k < r , a elipse:
x C2
x2 y2 k2
+ = 1, com d = 1 .
a2 d b2 d c2

Analogamente para os planos paralelos aos outros planos coordenados. Se k > c , a

interseo com o plano z = k vazia. Se k > b ou se k > a , as intersees com os planos

y = b ou x = a tambm sero vazias. Os vrtices do elipside so os pontos de interseo com


eixos coordenados: A1 = (a, 0, 0), A2 = (-a, 0, 0), B1 = ( 0, b, 0), B2 = (0, -b, 0), C1 = (0, 0, c) e
C2 = (0, 0, -c). Se dois dos valores a , b e c so iguais, a interseo com o plano coordenado que
relaciona esses nmeros uma circunferncia e teremos um elipside circular ou de revoluo.
Se a = b = c, as trs intersees com os planos coordenados so circunferncias, e
teremos, portanto, uma esfera.
O elipside acima descrito est centrado na origem. Se, porm, seu centro fosse o ponto
C = ( x0 , y0 , z0 ) , fazendo a translao de eixos x = x x0 , y = y y 0 , z = z z0 e utilizando

o novo sistema de eixos Oxyz , com 0 C , 0 x // 0 x , 0 y // 0 y , 0 z // 0 z , obtemos o elipside:


2 2 2
x y z ( x x0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
+ + =1 + + =1
a2 b2 c2 a2 b2 c2

Exemplo:
1) A equao 4 x 2 + 9 y 2 + 9 z 2 36 = 0 representa um elipside. De fato, podemos
reescrev-la
x2 y2 z2
+ + =1
9 4 4

128
que a forma cannica da equao do elipside (de centro na origem). Fazendo intersees com
os planos coordenados obteremos:
x2 y2
1) com o plano x0y, isto , z = 0, teremos a elipse: + =1 ;
9 4
x2 z 2
2) com o plano x0z, isto , y = 0, teremos a elipse: + =1 ;
9 4
2) com o plano y0z, isto , x = 0, teremos a circunferncia: y + z = 4 .
2 2

Como duas das intersees forneceram elipse, trata-se de um elipside. A ltima


interseo mostra que se trata de um elipside circular ou de revoluo.

4.2.5 - Parabolides
So superfcies representadas por uma das equaes
x2 y2 x2 z2 z2 y2
= cz , = cy , = cx ,
a2 b2 a2 b2 a2 b2
com a > 0 , b > 0 , c 0 . Observamos que o expoente de duas das variveis 2, enquanto a
terceira varivel aparece apenas com expoente 1. Se os termos quadrticos tm o mesmo sinal,
trata-se de um parabolide elptico ou parabolide circular ou de revoluo quando a = b. Se os
termos quadrticos tm sinais contrrios temos um parabolide hiperblico. Estudaremos alguns
destes casos.

4.2.5.1 - Parabolide elptico ou circular


Consideremos o parabolide elptico ou circular de equao
x2 y2
+ = cz
a2 b2
com a > 0 , b > 0 , c 0 . simtrica em relao aos planos coordenados x0z, y0z e ao eixo 0z.
Se o ponto P = (x , y, z) pertence superfcie, tambm os pontos (-x , y, z), (x, y, z) , (x, -y, z) e
(-x , -y , z) a ela pertencero. No simtrica em relao ao plano x0y, pois se (x, y, z) est na
superfcie, o mesmo no acontece com (x, y, -z). O eixo 0z ser o eixo de simetria.
Vamos analisar os casos em que c > 0. As intersees com os planos coordenados so:
1) y = 0 (plano xz), temos parbola x 2 = a 2 cz , com eixo de simetria 0z.

2) x = 0 (plano yz), temos parbola y 2 = b 2 cz , com eixo de simetria 0z.

x2 y2
3) z = 0 temos o ponto (0, 0, 0), pois + = 0 , somente se, x = 0 e y = 0.
a2 b2
As intersees com planos paralelos aos planos coordenados so:
x2 y2
1) z = k > 0 , + = 1 - temos uma elipse no plano xy.
a 2 ck b 2 ck
129
k2
2) y = k , x 2 = a 2 c z 2 - temos uma parbola no plano xz.
cb
k2
3) x = k , y 2 = b 2 c z - temos novamente uma parbola, agora no plano yz.
ca 2
Observe que no caso z = k < 0, o termo da direita da igualdade positivo enquanto o
termo da esquerda negativo e portanto a interseo ser vazia. Essas intersees explicam o
nome da superfcie, parabolide elptico.
z z z
y z
z0
y0 y
y V y
x0
x
x
fig. 1 fig. 2 x fig. 3

Caso c < 0, a mesma equao representa a superfcie inteiramente contida na regio


z 0 , como mostra a fig. 2. Se em vez de elipse a interseo com um dos planos coordenados

fosse uma circunferncia, teramos um parabolide circular ou de revoluo, e neste caso temos
a = b. Observe que nos dois acima estudados o vrtice do parabolide a origem do sistema. Se
o vrtice se situasse no ponto V = ( x0 , y0 , z 0 ) , mudando para um novo sistema de eixos, Oxyz ,

0 V , 0x // 0x, 0y // 0y, 0z // 0z e x = x x0 , y = y y0 , z = z z0 obteramos:


2 2
x y ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
+ = c z + = c( z z0 )
a2 b2 a2 b2
y2 z2 x2 z2
As equaes + = ax e + = by representam parabolides elpticos cujos
b2 c2 a2 c2
eixos de simetria so, respectivamente, os eixos coordenados 0x e 0y:

Exemplo:
x2 z2 z
1) A equao + = 4 y representa um parabolide
9 4
elptico. De fato, as intersees com os planos coordenados y
so as curvas z 2 = 16 y , que uma parbola no plano y0z, x

tendo 0y como eixo de simetria e x 2 = 36 y , que tambm uma parbola no plano x0y, tendo 0y
com eixo de simetria. Desse modo, temos um parabolide com vrtice na origem. As intersees

130
x2 z2
com planos y = k > 0 , so as elipses + = 1 . Trata-se, portanto, de um parabolide
36 k 16 k
elptico, tendo 0y como eixo de simetria.

4.2.5.2 - Parabolide hiperblico

x2 y2
Vamos considerar a superfcie de equao + = cz , com a > 0 , b > 0 , c 0 , onde
a2 b2
fizemos esta distribuio de sinais por facilidade de desenho. Aqui as simetrias so apenas em
relao aos planos x0z, y0z e ao eixo 0z. Vamos analisar o caso em que c > 0, comeando pelas
intersees com os planos coordenados:

1 ) x0 z : y = 0 , x 2 = a 2 cz - temos uma parbola com eixo de simetria 0z e concavidade voltada


para a parte negativa de 0z.
2 ) y0 z : x = 0 , y 2 = b 2 cz - temos uma parbola com eixo de simetria 0z e concavidade voltada
para a parte positiva de 0z .
b
x0 y : z = 0 , y = x - neste caso temos duas retas
a
-
z z

-
y O
y

x
-

x
fig. 4 fig.5
Vejamos a interseo com planos paralelos ao plano x0y. Se z = k , temos a hiprbole,

x2 y2
+ = 1 (fig. 4). No caso em que c < 0, obteramos a mesma figura, porm virada
a 2 ck b 2 ck
para baixo. Observe que nos dois casos acima estudados (c > 0 e c < 0) as duas parbolas
intersees com os planos x0z e y0z tem seus vrtices na origem.
Caso esse vrtice comum esteja no ponto V =( x0 , y0 ,z0 ) , mediante a translao

x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 , com 0 V , 0 x // 0 x , 0 y // 0 y e 0 z // 0 z , obtemos a

equao do parabolide hiperblico (fig. 5)


2 2
x y ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
2 + 2 = cz ou + = c( z z 0 )
a b a2 b2

131
x2 z2 y2 z2
As equaes = by e = ax tambm representam parabolides
a2 c2 b2 c2
hiperblicos.

Exemplo:
x2 y2 z
1) A equao = z representa um parabolide
4 9
hiperblico ou sela. De fato, as intersees com os planos
coordenados so: y
1) x = 0 , y 2 = 9 z - temos uma parbola no plano y0z, com a
concavidade voltada para a parte negativa de 0z, seu eixo focal. x

2) y = 0 , x 2 = 4 z - temos uma parbola no plano x0z , com concavidade voltada para a


parte positiva de 0z, seu eixo focal.
3
3) z = 0 , y = x - duas retas
2
x2 y2
4) z = k 2 0 , = 1 - hiprbole no plano paralelo a x0y e eixo focal paralelo a 0x
4k 2 9k 2
y2 x2
5) z = k 2 0 , = 1 - hiprbole no plano paralelo a x0y e eixo focal paralelo a 0y.
9k 2 4k 2
Trata-se ento de um parabolide hiperblico ou sela .

4.2.6 - Hiperbolides

So superfcies representadas por uma das equaes

x2 y2 z2 x2 y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1, + = 1, + + =1
a2 b2 c2 a2 b2 c2 a2 b2 c2
com a ,b, c > 0. Aqui as trs variveis se apresentam com expoente 2. As equaes com apenas
um sinal negativo representam os hiperbolides de uma folha. As equaes com dois sinais
negativos representam os hiperbolides de duas folhas.

4.2.6.1 - Hiperbolide de uma folha

2 2
x y z2
Consideremos a superfcie de equao + = 1 , com a , b, c > 0 .
a2 b2 c2
Observamos que uma superfcie simtrica em relao origem, aos planos e eixos
coordenados. Vejamos suas intersees com os planos coordenados:
x2 z2
1) x0 z : y = 0 , = 1 - temos uma hiprbole com eixo focal 0x
a2 c2
132
y2 z2
2) y 0 z: x = 0, = 1 - temos uma hiprbole com eixo focal 0y.
b2 c 2
x2 y2
3) x 0 y: z = 0, 2 + 2 = 1 - temos uma elipse.
a b
Vejamos as intersees com planos paralelos aos planos coordenados :
c
4) y = k = b , z = x - temos duas retas
a
x 2
z2 z
5) y = k b, =1 - hiprbole
k2 k2
a 2 1 2 c 2 1 2
b b
6) Analogamente para os planos x = k, isto , teremos tambm duas
y
retas e uma hiprbole na interseo dos planos x = k = a e x = k
a, respectivamente, com o hiperbolide. x

x2 y2
7) z =k , + =1 - elipse
k 2 2 k 2
a 1+ 2 b 1+ 2
2

c c
Temos assim um hiperbolide elptico de uma folha. Se na equao dada tivermos a = b,
a superfcie intercepta o plano x0y e planos a eles paralelos segundo circunferncias. Assim,
teremos um hiperbolide circular (ou de revoluo) de uma folha. A varivel que se apresenta
com sinal diferente das outras indica o eixo de simetria da superfcie. Nos casos descritos, as
hiprboles tm centro na origem. Se, por acaso, elas fossem centradas no ponto C =( x0 , y0 ,z0 ) ,
fazendo a translao x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 e usando o sistema 0 xyz, com 0 C ,
0 x // 0 x , 0 y // 0 y , 0 z // 0 z , obteramos um hiperbolide de uma folha de equao
2 2 2
x y z ( x x0 ) 2 ( y y 0 ) 2 ( z z 0 ) 2
2
+ 2 2 = 1 ou + =1
a b c a2 b2 c2

Exemplo:
x2 y2 z2
1) A equao + + =1 representa uma superfcie com as seguintes
9 4 4
caractersticas:
z2 x2 z
1) y = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0z, com eixo
4 9
focal 0z.
y2 x2 y
2) z = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0y, com eixo
4 9
focal 0y.
3) x = 0 , y 2 + z 2 = 4 - circunferncia no plano y0z de
centro na origem e raio 2. x
Temos ento um hiperbolide de uma folha, circular ou revoluo

133
4.2.6.2 - Hiperbolide de duas folhas
2 2
x y z2
Vamos considerar a superfcie de equao 2 2 + 2 = 1 , com a , b, c > 0 ,
a b c
onde a distribuio de sinais atende as convenincias do desenho. simtrica em relao
origem, aos planos e eixos coordenados. Vejamos as intersees com os planos coordenados e
as intersees com planos paralelos ao plano x0y :
x2 z2
1) x0 z : y = 0 , 2 + 2 = 1 - vazia
a c
y2 z2
2) y0 z : x = 0 , = 1 - hiprbole com eixo focal 0y.
b2 c2
y2 x2
3) x0 y: z = 0 , 2 2 = 1 - hiprbole com eixo focal 0y.
b a
4) y = b - temos os vrtices V1 = (0, b, 0) e V2 = (0,-b, 0)
x2 z2
5) y = k , k > c , + = 1 - elipses
2k 2
2
k2
a 2 1 c 2 1
b b
6) y = k , k < c - vazia
Assim, a superfcie tem duas folhas (fig. 6), uma folha na regio y b e a outra na
regio y b . Portanto, temos um hiperbolide elptico de duas folhas. Se a = b, as intersees

com os planos y = k , k > b , so circunferncias e teremos ento um hiperbolide circular (ou

de revoluo) de duas folhas. A varivel que se apresenta com sinal diferente das demais indica o
eixo de simetria da superfcie. Observe que as intersees com os planos coordenados x0y e
y0z so hiprboles com centro na origem. Se elas fossem centradas no ponto C =( x0 , y0 ,z0 ) ,

fazendo a translao x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 e usando o sistema 0 xyz, com 0 C ,

0 x // 0 x , 0 y // 0 y , 0 z // 0 z , obteramos um hiperbolide de duas folhas de equao (fig. 7)


2 2 2
x y z ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2 ( z z0 )2
2
2 + 2 = 1 + =1
a b c a2 b2 c2
z
z
z0

y
V2 V1
O
-c c y0 y
x0 x

fig. 6 x fig. 7

134
Exemplo:
x2 y2 z2
1) Vamos classificar e esboar a superfcie de equao = 1.
4 9 16
Soluo: De acordo com o que vimos no incio deste pargrafo, nesta equao
as trs variveis so quadrticas e existem dois sinais negativos. Devemos ter um hiperbolide de
duas folhas. Vejamos as intersees com os planos coordenados e com planos paralelos aos
planos coordenados:
x2 z2
1) y = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0z , com eixo focal 0x .
4 16
x2 y2
2) z = 0 , = 1 - hiprbole no plano x0y , com eixo focal 0x .
4 9
y2 z2
3) x = 0 , + = 1 - vazia
9 16
y2 z2 k 2 k2
4) x = k , com 2 < k < 2 , + = 1 . A interseo vazia, pois 1 < 0.
9 16 4 4
4) x = 2 y = 0 e z = 0 - vrtices V1 = ( -2, 0, 0) e V2 = (2, 0, 0). z

y2 z2 k 2
5) x = k , k < 2 ou k > 2 , + = 1 - elipses
9 16 4 o y
Temos ento um hiperbolide elptico de duas folhas.(fig. 8)
x
fig. 8
4.2.7 - Cone elptico
2 2
x y z2
a superfcie de equao 2 + 2 2 = 0 , com a, b, c > 0. simtrica em relao
a b c
origem, aos planos e eixos coordenados. Vamos estudar as intersees com os planos
coordenados e com planos paralelos aos planos coordenados:
c z = ca x
1) x0 z : y = 0 , z = x - duas retas
a
z= c x
a
c
2) y0 z ; x = 0 , z = y - duas retas
b
3) x0y: z = 0, x = 0, y = 0 um ponto V = (0, 0, 0).
x2 y2
4) z = k 0 , 2 2 + 2 2 = 1 - elipses (circunferncias se c
a k b k z= b y
2
c c2 z= c y
b
a = b).
fig. 9

135
Temos um cone elptico ou de revoluo com vrtices na origem (fig. 9). A varivel que
aparece com sinal diferente das demais indica o eixo simetria. Se a = b as intersees com os
planos z = k 0 so circunferncias e teremos um cone circular (ou de revoluo). Se o vrtice

do cone estiver no ponto V = ( x0 , y0 , z 0 ) e o eixo de simetria for a reta z = z 0 fazendo a

translao x = x x0 , y = y y 0 , z = z z 0 , e usando o novo sistema de eixos 0 xyz , com 0 V ,

0 x // 0 x , 0 y // 0 y , 0 z // 0 z obtemos a equao do cone


2 2 2
x y z ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2 ( z z0 )2
+ 2 2 = 0 ou + =0
a 2
b c a2 b2 c2

Exemplo:
y2 z2
1) A equao x 2 + + = 0 representa um cone tendo como eixo de simetria, o
4 9
eixo 0x. De fato, analisando as intersees com os planos coordenados, obtemos:
y2 z2 z
1) x = 0 , + = 0 - um ponto: V = (0, 0, 0)
4 9
2) y = 0, z = 3x - duas retas no plano x0z. o y
3) z = 0, y = 2x - duas retas no plano x0y.
y2 z2 x
4) x = k , + = 1 - elipses .
4k 2 9k 2

4.2.8 - Exerccios resolvidos

Nos exerccios abaixo, identifique, descreva e esboce as superfcies dadas.

1) x 2 + y 2 + z 2 2 z = 0
Soluo: Todas as variveis apresentam-se com a maior potncia igual a 2, e esses termos
tm coeficientes iguais. Alm disso, uma das variveis tambm apresenta um termo do 10 grau, e
por completamento de quadrado, obtemos:
x2 + y 2 + ( z 1 )2 = 1
Trata-se de uma esfera de centro C = (0, 0, 1) e raio 1(esboo do grfico a cargo do
leitor), cujas intersees com os planos coordenados so:
a) x0 y : z = 0 , x 2 + y 2 = 0 V = ( 0 ,0 ,0 ) - um ponto

b) x0 z : y = 0 , x 2 +( z 1 ) 2 =1 - uma circunferncia

c) y0z : x = 0 , y 2 + ( z 1 ) 2 = 1 - circunferncia

136
2) x 2 + y 2 = ( 4 z )
2 2
Soluo: Fazendo z = 4 z , x = x e y = y vem que x + y = z , no sistema

x0 y , onde 0 = ( 0 , 0 , 4 ) As intersees com os planos coordenados so:


2 z
a) x0 y : y = 0 , x = z - parbola com foco em 0 z e
z
concavidade voltada para a parte negativa de 0 z .
o y
2
b) x0 z : x = 0 , y = z - parbola com foco em 0 z e 4
x
y
concavidade voltada para a parte negativa de 0 z . x
Trata-se ento de um parabolide . Vejamos de que tipo :
2 2
c) x0 y : z = 0 , x + y = 0 - um ponto V = (0,0,0)

d) z = k > 0 - interseo vazia. Logo a superfcie est situada na regio z 0.


2 2
e) z = k < 0 , x + y = ( k ) - circunferncia de raio k .
Conclumos que a superfcie um parabolide circular ou de revoluo, que corta o eixo
0z no ponto (0, 0, 4) e tem a concavidade voltada para baixo.

3) x 2 y 2 + z 2 = 1
Soluo: As trs variveis se apresentam com expoente 2 e h dois sinais negativos e dois
positivos. Portanto temos um hiperbolide de duas folhas. Vejamos suas intersees com os
planos coordenados :
a) x0 y : z = 0 , y 2 x 2 = 1 - hiprbole com focos
sobre o eixo 0y.
b) x0 z : y = 0 , x 2 + y 2 = 1 - vazia

c) y0 z : x = 0 , y 2 z 2 = 1 - hiprbole com focos


sobre o eixo 0y. fig. 10

Intersees com planos paralelos ao plano x0z.


d) y = q , x 2 + z 2 = q 2 1

i) se q < 1 , a interseo vazia ;

ii) se q = 1 , temos os pontos (0 , -1, 0) e (0, 1, 0)

iii) se q > 1 , temos as circunferncias x 2 + z 2 = q 2 1, de centro (0, q, 0) e raio q2 1 .

Logo , trata-se de um hiperbolide (ou de revoluo) de duas folhas. (fig. 10)

137
4) x 2 y 2 + z 2 = 1
Soluo: As trs variveis apresentam expoente 2 e h apenas um sinal negativo.
Portanto temos um hiperbolide de uma folha. Vejamos as intersees com
os planos coordenados :
1) x0 y : z = 0 , x 2 y 2 = 1 - hiprbole com vrtices em 0x z

2) x0 z : x = 0 , z 2 y 2 = 1 - hiprbole com vrtices em 0z


o y
3) x0 y : y = 0 , x 2 + z 2 = 1 - circunferncia de raio 1 e centro na
origem.
x
Temos um hiperbolide de uma folha circular. (fig. 11)
fig.11
5) x 2 y 2 + z 2 = 0
Soluo: As trs variveis apresentam-se com potncia 2, e s h um sinal negativo. No
entanto, o termo independente nulo. Trata-se de um cone (compare com os dois exerccios
anteriores). Determinemos suas intersees com os planos coordenados e planos paralelos aos
planos coordenados:
1) x0 y : z = 0 , y = x - duas retas z
2) y0 z : x = 0 , z = y - duas retas
o y
3) x0 z : y = 0 , x 2 + z 2 = 0 - um ponto V = ( 0 , 0, 0).

4) y = k : x 2 + z 2 = k 2 - circunferncia de centro na origem e


raio k.
x
Temos ento um cone circular (ou de revoluo) de vrtice na origem e tendo 0y como
eixo de revoluo.

6) x 2 z 2 = y
Soluo: Observe que duas variveis apresentam-se com z
potncia 2 e uma tem potncia 1. Trata-se de um parabolide.
Determinemos suas intersees com os planos coordenados e
planos paralelos aos planos coordenados:
o y
1) x0 y : z = 0 , y = x 2 - parbola com foco em 0y e
concavidade voltada para a parte positiva do eixo 0y.
2) y0 z : x = 0 , y = z 2 - parbola com foco em 0z e
concavidade voltada para a parte negativa do eixo 0z. x
3) x0 z : y = 0 , x 2 z 2 = 0 - duas retas z = x. fig. 12

138
x2 z2
4) y = k 2 , = 1 - hiprbole
k2 k2
z2 x2
5) y = k 2 , 2 2 = 1 - hiprbole
k k
Temos um parabolide hiperblico. (fig. 12)
7) Determine as possibilidades de interseo do hiperbolide de uma folha x 2 + y 2 z 2 = 1
com o plano x + mz = 1 , dependendo dos valores de m .
Soluo: Da equao do plano temos x = 1 - mz. Substituindo na equao do
hiperbolide, vem que y 2 + ( m 2 1 )z 2 2mz + 2 = 0 . Logo,

7.1) Se m = 1, y 2 = 2 z 2 - parbolas com foco no eixo 0z.


7.2) Se m 1 , obtemos a equao
2
m 2 m2
2 2
y + ( m 1 ) z 2 = 2 (*)
m 1 m 1

cujo segundo membro pode se anular, ser positivo ou negativo.

7.3) Se
2 m2
m 2 1
(
= 0 , isto , m = 2 , temos y 2 + z m 2 )2
= 0 . Isto s possvel se y = 0

e z = 2 . Como x = 1 mz, obtemos quatro pontos: ( 1 , 0 , 2 ) , ( 1 ,0 , 2 ) , ( 3 , 0 , 2 ) ,

( 3, 0 , 2 ).

2m2
7.4) Se > 0 teremos uma elipse, o que ocorrer apenas se 2 m 2 > 0 e m 2 1 > 0
m 1
2

ou seja, 2 < m < 2 e m < 1 ou m > 1 . Portanto, se 2 < m < 1 ou 1 < m < 2 , teremos

elipses. Se 2 m 2 < 0 e m 2 1 < 0 , deveramos ter m < 2 ou m > 2 e 1 < m < 1, o


que impossvel.
2 m2
7.5) < 0 em duas situaes :
m 2 1

7.5.1) 2 m 2 > 0 2 < m < 2 e m 2 1 < 0 1 < m < 1 . Logo m < 1 e teremos

uma hiprbole que no corta eixo 0y.


7.5.2) 2 m 2 < 0 m < 2 ou m> 2 e m 2 1 > 0 m < 1 ou m > 1 . Logo

m> 2.

Esta situao, porm impossvel, pois teramos que a expresso (*) seria positiva de
um lado e negativa do outro, o que um absurdo. Logo, se m > 2 a interseo vazia .

Em resumo temos:

139
1) Se m= 1 ou m = 1 teremos as parbolas y 2 = 2( z 1 ) e y 2 = 2( z + 1 ) .

2) Se m = 2 teremos quatro pontos: ( 1 ,0 , 2 ) e ( 3 ,0 , 2 ) .

3) Se 2 < m < 1 ou 1 < m < 2 , temos uma elipse.

4) Se m < 1 , teremos uma hiprbole.

5) Se m > 2 , a interseo vazia.

6) No existe m tal que a interseo seja circunferncia.


7) No existe m tal que a interseo seja duas retas.

8) Escreva as equaes dos planos tangentes esfera ( x 3 )2 + ( y + 2 )2 + ( z 1 )2 = 25 e


paralelo ao plano 4 x + 3 z 17 = 0 .
Soluo: Os planos pedidos, sendo paralelos ao plano : 4 x +3 z 17 =0 , admitem um

mesmo vetor normal, n = 4 i + 3 k . A reta que passa pelo centro da esfera C = (3, -2, 1) e

paralela a n , cuja equao x = 3 + 4t , y = 2 , z = 1 + 3t , intercepta a esfera em dois pontos

pelos quais passam os planos procurados, normais a n . Vamos determinar a interseo desta
reta com a esfera. Ento
( 3 + 4t 3 )2 + ( 2 + 2 )2 + ( 1 + 3t 1 )2 = 25 t = 1.
Se t = 1 obtemos x = 7, y = -2 e z = 4, ou seja, se t = 1 a reta intercepta a esfera no
ponto P1 = (7, -2, 4). Se t = 1, obteremos o ponto P2 = (1, 2, 2). Portanto a equao do plano

que passa por P1 e normal a n ser:
4(x + 1) + 3(z - 4) = 0 ou 4x + 3z - 40 = 0.

A equao do plano que passa por P2 e normal a n ser:
4(x + 1) + 3(z + 2) = 0 ou 4x + 3z + 10 = 0 .
Assim, os planos tangentes procurados so : 4x + 3z - 40 = 0 e 4x + 3z + 10 = 0.

4.2.9 - Exerccios propostos

1) Discuta, identifique e esboce as superfcies :


a) y 2 + z 2 = 4 c) x 2 + 4 z 2 = 4 z e) z = y 2

b) 9 x 2 9 y 2 = 36 d) x 2 + 8 y = 0 f) y = 3

2) Identifique, discuta e esboce as superfcies de equaes :


a) x2 + y 2 + z 2 = 1 f) x 2 y 2 + z 2 = 0 l) 4 y = x 2 + 2 z 2

140
b) 9 x 2 4 y 2 = 36 + 4 z 2 g) x 2 + y 2 4 x 6 y 18 z + 13 = 0 m) x 2 9 y 2 = 9 z 2

c) y 2 4 x = 0 h) x 2 9 y 2 = 0 n) 9 x 2 + 4 z 2 + 36 y 2 = 0

d) x 2 + z 2 = 4 y 2 i) x 2 = 2 2 z 8 y 2 o) x 2 9 y 2 = 9 z 2

e) x 2 y 2 + z = 0 j) x 2 9 y 2 = 9 z p) x 2 4 = 0
3) Escreva a equao da esfera cuja dimetro o segmento que une os pontos (1, 2, 3) e (2, -1, 0).
4) A reta y = 3x , z = 0 , gira em torno do eixo 0x determinando uma superfcie. Escreva a
equao dessa superfcie e identifique.
5) Mostre que a equao y 2 z 2 = 0 representa dois planos que se interceptam. Esboce.
Obtenha a interseo desses planos.
6) Obtenha as equaes paramtricas da reta que contm o dimetro da esfera
x 2 + y 2 + z 2 + 2 x 6 y + z = 11 que perpendicular ao plano 5 x y + 2 z = 17 .

7) Escreva as equaes dos planos tangentes superfcie x 2 + y 2 + z 2 = 9 e paralelos ao plano


x + 2y + 2z + 15 = 0.
8) Determine os valores de m para os quais a interseo do plano x + my - 2 = 0 com o
x2 z2
parabolide elptico + = y seja :
2 3
a) uma parbola b) uma circunferncia c) uma elipse d) uma hiprbole
e) um ponto f) duas retas g) uma reta h) vazia
9) Determine condies sobre as constantes a, b e c de modo que a superfcie
x2 y2 z2
= 1 passe a ser obtida pela rotao, em torno do eixo 0x, de uma hiprbole do
a2 b2 c2
plano x0z , com focos sobre o eixo 0z. Identifique e esboce a superfcie obtida e a curva geratriz.
10) Escreva a equao do cilindro circunscrito esfera x 2 + y 2 + z 2 2 x + 4 y + 2 z = 3 , e cujas
geratriz so paralelas ao eixo 0z .
11) Determine a equao e identifique a superfcie gerada pela rotao da reta z = x, y = 2 em
torno da reta x = 0 , y = 2.
12) Os cilindros x 2 + z 2 + 4 x 6 z + 9 = 0 e y 2 + z 2 2 y 6 z + 6 = 0 so circunscritos
mesma esfera. Determine a equao dessa esfera.
13) Uma esfera tem centro sobre o eixo 0z e no plano 2x - 3y + 4z = 6 , e tangente ao plano
x0y . Escreva sua equao.
14) Determine a equao da esfera cujo centro o ponto (3, 2, -2) e que tangente ao
plano x + 3y - 2z + 1 = 0.

141
Respostas dos Exerccios
Captulo 1
Seo 1.3.7
1 1 3
7 1 6
1) AB + C = 13
; BC =
5 19
4 8
6 19 12 14

C.B, C.B t .D BA, AB + BA no tem soluo.

2) a) A, B e C so matrizes diagonais 2) b) a = b = c = 0
1 1 2 1
2) c) x = , y = 1, z = 2) d) = , = 3, =
3 2 3 2

3) x = 1 ou x = 2 e y = 3 ou y = 3

4 3 a b c a b c
a a
4) A = 15 2 5 5) a) 0 e f 5) b) 0 a b 6) A =
a a
5 5 0 0 a 0 0 a

Seo 1.9.2
1) a = 4, b = 0 e c = 2
8 1 7 5
2) a) x = , y = , z = 0 b) x1 = x 3 + ; x 2 = 3 x 3 2 , x 3
3 3 2 2
c) x 1 = 2; x 2 = 1 d) no tem soluo
3) a) x = y = z = 0 b) x = 2z, y = 3z, z
4) k
5) a) Compatvel e determinado se m 1. Compatvel e indeterminado se m = 1.
b) Compatvel e determinado se n = 6. Incompatvel se n 6
c) Compatvel e determinado se n 2 e n 3. Compatvel e indeterminado se n = 2.
Incompatvel se n = 3.
d) Compatvel e determinado se m = 0. Incompatvel se m 0
e) Compatvel e determinado se m 2 e n .. Compatvel e Indeterminado se m = 2,
n = 4. Incompatvel se m = 2 e n 4
f) Compatvel e indeterminado se n = 3 e m 16 ou n 3 e m = 16. Incompatvel se n = 3
e m = 16

Seo 1.11.2
1) a) Compatvel e determinado: x = 0, y = 0, z = 0. b) Compatvel e Indeterminado: x = 2z, y = 3z, z
b) Compatvel e determinado: x = 0, y = 0, z = 0. d) Compatvel e Indeterminado
2) A = (1, 2, 3) no soluo. Soluo do sistema: x = 2z, y = 3z, z
3) Qualquer que seja o valor de k, o sistema ser compatvel e indeterminado. Se k = 2, as solues do
sistema sero: x = 2y z, y, z . Se k 2, as solues do sistema sero: x = z, z .
142
4) a = 7. Soluo geral: x = z, y = z, z .
5 13 11 5
5) Soluo: y = z , x = z, z 6) a = , z = x, y = 5 x, x
6 6 5 6

7) m 1, m 3.
8) m 1, possvel e determinado m = 1, possvel e indeterminado m = 1, impossvel
9) k 1 - possvel e indeterminado k 1 - impossvel

Captulo 2

Seo 2. 4. 7
1 1 1 5
1) a = i + j + k 5 a + 3 b + c = 11 i + 2 j 22 k
4 2 4 4
1 3 15
d + a=5 i + j k b c = 3 i 5 k
2 2 2

2) v = 6 i + 3 j 3 k

5) AB = 4 i 2 j 3 k ; AC = 4 i 4 j 6 k ; BC = 2 j 3 k

6) B = (4, 6, 8) 7) (3, 2, 3)
5 5
8) w = i +2 j k 9) D = (0, 6, 11)
2 2

10) C = (9, 5, 12) e D = (6, 1, 19)


11) a) LI b) LD c) LI d) LD
12) a) m = 2 ou m = 1 b) m = 4
13) Os pontos A, B e C no esto alinhados.
14) Os valores de y e z so tais que y + 2z = 4.
15) a) So coplanares b) No so coplanares

16) Os vetores a , b e c so lados de um tringulo.
17) A, B e C so vrtices de um tringulo
1 39 5
18) a , b e c formam uma base negativa para o 3. v= i+ j+ k
13 91 91

19) u , v e w formam uma base negativa para o 3. a = u + v + w
1 3
21) u = a 2 b + c 22) w = 8 u + 7 v
2 2

Seo 2.6.5
3) 10 4) 20 5) a) 13 b) 13

6) Normas iguais 7) ( 3 a 2 b ) ( b + 3 c ) = 62

143
Seo 2.6.9
1 11
1) v = 3 j + 5 k 2) x =
34

3

3) u = 2 , u + v = 34 4) x = 0

u1 1 3 1 2 3 1
5) u =
, onde u 1 = + i +
j +
k

u1 14 11 11 14 14 11


6) A, B e C so vrtices de um tringulo retngulo e issceles. AB , AC = 90 0 , AB , BC = 45 0 e


CB , CA = 45 0


1
7) proj v = u , 8) proj v = i +5 j +4k

u u 21
x y z
9) cos =
, cos =
, cos =
v v v

10) = 450
11) v = i + 2 j k ou v = i 2 j k
3
4 12
12) cos v , i = , cos v , i =
13 , cos v , i = 13) b = 48 i + 45 j 36 k
13 13
3 6 2 1 4 5
14). v = i + j +5 3 k 15) a , b , c no base ortonormal. v = i + j + k
2 2 3 3 3

Seo 2.7.6

1) a b = i 10 j 4 k c a = 3 i 3 k b c + c b = 0


24 10
1
2) v = 3 i + 4 j 4 k 3) v = i + j 4) A = 10 12
42
13 13

5) A, B e C so vrtices de um tringulo, que issceles. A = 5 185



6) a = u = 2 i + j + 3 k , b = v = 4 i + j 3 k , c = a b = 6 i + 18 j 2 k
26 7 4
w= i j + k
91 91 91

7) a e b devem ser paralelos
9 5 7
8) cos u v , i = , cos u v , j = , cos u v , k =
138 138 138
3
9) a) m = b) m = 0, se a no paralelo a b m , se a paralelo a b
5

10) c = 70 i + 50 j + 10 k

144
Seo 2.8.6

1) u , v , w = 7 , v , w , u = 7 , u , w , w = 0

2) Os vetores dados no so coplanares, pois o produto misto diferente de zero.
3) V = 15 u.v. 4) a) So coplanares 4) b) No so coplanares
5) x 1 ou x 2

6) a) AB , BC = 900 , AB, AC = 450

e CB ,CA = 450

1



b) proj AB = j +k
2

AC

2 1
c) h = d) rea( ABC ) = u .a. e) V = 1 u.v.
2 2

7) O ngulo entre os vetores 900 e, portanto, esses vetores so LI.



a1 b1 c1
8) a = , onde a1 =2 i j +2 k , b= , onde b 1 = 11 i 26 j 2 k e c = , onde

a1 b1 c1


c1 = 6 i + 2 j + 7 k
1 5 1 10
9) a , b , c ser base ortonormal se x = . v = a b+ c . 10) a , b , c = 24 u .v.
3 3 3 3

11) A, B, C e D podem ser vrtices de um paraleleppedo. V = 24 u.v.. E = (3, 3, 3)



12) Usando projeo: a base ser composta pelos vetores u , w , u w , onde




u u
v u
w = v proj v = v v = v u
2
u
u u

u


Usando produto vetorial: u , u v , u u v

13) A base ser negativa se x < 0 e ser ortogonal se x 0. A base ser ortonormal se x 0 e
tomarmos os seus respectivos vetores unitrios.

14) a + b + c = 10

Captulo 3

Seo 3.1.5
x = 3 + t s
1) Equaes paramtricas: y = 1 2t s
z = 2 3t s, t

Equao cartesiana: : x y + z 4 = 0.
145
2) Equao cartesiana; : x 2y + 3z + 3 = 0. O ponto B e o ponto C .
x = 1 + 2 p + q
3) Eqs. Paramtricas: y = 2 + p q Fazendo p = 1 e q = 0 obteremos o ponto (3, 3, 1)
z = 2 p 2q , p, q

do plano.
4) Equao Cartesiana : 9x + y 7z + 40 = 0.
5) m = 3 e o plano no passa pela origem.
Equao cartesiana do plano que passa pela origem: : 2x y 3z = 0.
1
6) Vetor normal unitrio: v = (3 i j + k )
11
x = 1 p
Equaes paramtricas: y = 1 2 p + q
z = p + q, p, q

15
7) v = ( 3 i 2 j + 7 k )
62
Equao cartesiana: : 3x 2y + 7z + 8 = 0.
8) Equao cartesiana: : 2x + y + z + 6 = 0.
1 4
9) v = (4 i +2 j + k)
7 3
Equao cartesiana: : 6x + 3y + 2z 6 = 0.
11) : x y = 0.
1 1 1
12) Base ortonormal negativa: ( 2 i 5 j + 4 k ), ( 2 i + k ), ( i 2 j 2 k )
5 3 5 3

x = p + 2q
13) Equaes paramtricas: y = p 5q
z = p, p, q

Equao cartesiana: : 5x + 2y 3z = 0. O ponto B no pertence ao plano.
x = 7 2 p + q
14) Equaes paramtricas: y = 2 + 4 p
z = 3 p, p, q

Equao cartesiana: : 2y 4z 10 = 0. O ponto mdio 6 , 4 , de AB pertence ao


7
2
plano.
15) : y + 2 = 0. A origem no pertence a esse plano.
16) m = 3 e n = 4.
17) m = 1
18) : 9x 3y 4z 20 = 0.

146
x = 1 + 2 p + q
19) y = 2 p + 4 q
z = 3 + 3 p q, p, q

20) x = 2.

21) a) paralelos b) paralelos c) no paralelos d) no paralelos

22) a) b) perpendiculares c) no
perpendiculares perpendiculares

23) a) L = 3 e m = 2 3
b) L = 10 3 e m = 6 5

24) a) m = 6 b) 2L + m = 9 c) m = 1 2

25) Qualquer vetor obtido a partir de pontos do plano paralelo ao prprio plano: v = i 3 k

x = 4 p
26) y = 3 p ou 3x 4y = 0.
z = p + q, p, q

Seo 3.2.5
x = 1 + 3t
x 1
1) r : y = 2 t ou = 2 y = z2
z = 2 + t , t 3

x = 1 + 4t
x 1 2 y z 3
2) r : y = 2 2t ou = = ; P3 r, P4 r.
z = 3 + 3t , t 3 2 3

x = 1 + t
3) r : y = 2 t ou x1=2 y= z3
z = 3 + t , t

2t 4 9t
4) r : x = 1 + t , y = , z=
5 6
x = 2 s
z
5) r : y = 4 ou 2 x = ; y = 4
z = 3s , s 3

x = 1 + t
y +1 z 2
6) r : y = 2 + 2t ou x 1 = =
z = 2 2t , t 2 2

1 1
7) a) v = ( 2 i + j + 4 k ) b) v = ( i 7k )
21 5 2
x = 1 4t
x1 y 2
8) r : y = 2 + 2t ou = ; z=5
z = 2 2t , t 4 2

147
x = 4t
9) r : y = 16 t
x y z
ou = =
z = 14t , t 4 16 14

x = 4 t
y 1
10) r : y = 1 + 3t
x
ou = = z +1
z = 1 + t , t 4 3

x = 1 4 t
11) r : y = 1 + 4t
z = 0, t

12) : 2x + 4 z 4 = 0.

13) : 2x + y + 2z 9 = 0.
10 19 17 3 9 3
14) v = u + w = i + j + k + i + j k
7 14 14 7 14 14

15) : 8x 5y 17z + 16 = 0



16)
a b c
, , uma base ortonormal positiva, onde a = 2 i + j 3k , v = 6 i 3 j +3k ,

a b c



v = 6 i 24 j 12 k

x = 1 t
17) r : y = 2 + t
x 1 z +1
ou = y2=
z = 1 t , t 1 1

x = 2 + 3t
x2 z3
18) r : y = 1 + t ou = y +1=
z = 3 2t , t 3 2

Seo 3.3.11
1) a) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 0, 1), (r1 , r2) = 900
48
b) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 2, 2), ( r1 , r2 ) = arccos

3154
8
c) paralelas, (r1 , r2) = 00 d) reversas, ( r1 ,r2 ) = arccos
145
4
e) concorrentes, ponto de interseo P = (1, 5, 1), ( r1 , r2 ) = arccos

190
7 2 2
2) a) coincidentes, (r1 , r2) = 00 b) concorrentes, P = , , , (r , ) = 900
3 3 3
c) paralelos, (r , ) = 00 d) paralelos, (r , ) = 00
9 4 5 5
3) a) concorrentes, interseo: r : x = + t , y = + t , z = t , t , (1 , 2) = 900
13 13 13 13
b) coincidentes, interseo: o prprio plano, (1 , 2) = 00
c) paralelos, (1 , 2) = 00 d) paralelos, (1 , 2) = 00
148
4) P = (-2, 1, 1) b) x = 2t, y = 2t, z = t c) no se interceptam d) no se interceptam
5) interseo com o plano coordenado z = 0: P = (7, 9, 0)
interseo com o plano coordenado y = 0: P =
17 9
, 0,
5 5

interseo com o plano coordenado x = 0: P = 0 ,


17 7
,
2 2
5 2
6) interseo com o plano coordenado z = 0: x = t , y = t , z = 0
3 3
5 1
interseo com o plano coordenado y = 0: x = + t , y = 0 , z = t
3 3
5 1
interseo com o plano coordenado x = 0: x = 0 , y = + t , z = t
2 2
5
interseo com o eixo dos x: P = , 0 , 0
3

interseo com o eixo dos y: P = 0 , , 0


5
2
interseo com o eixo dos z: P = (0 , 0 , 5)

x = 2 + 3 p + 5q x = 2 + 3 p + 3q
7) a) y = 1 + 2 p + q b) y = 1 + 2 p + 2q
z = p + 3q , p, q z = 1 + q, p, q

8) a) m = 5 b) no tem soluo c) m 5
9) n = 6 e c = 4; interseo: P (1, 1, 1)
x = t x = 2 + t
10) r2 : y = 1 + 2t b) r2 : y = 2t
z = 0, t z = 0, t

Seo 3.4.9
1) a) 0 b) 0 c) 0 d) 2 e) 0

2) a) 0 b) 0 c)
3
d)
10
101 21
3) a) 0 b) 0 c)
3
d)
2
11 6

4 3
4) d ( A, ) = 5) d ( D , ) = 70
46 5

392
x = 117 + 4t

6) r : y =
1141
+ 16 t
117
1533
z = 117 14t , t

149
7) a) P = (1, 2, 1) d) P = (3, 0, 1)
c) P = , ,
b) P = ( 5, 0, 3) 5 4 5
3 3 3

13 4 4 4
8) d = 9) x = 1 t, y = t, z = 1 t, t
14 35 35 35

10) x = 3 5t , y = 3 2t , z = 1 + 3 t , t 11) 3x + 2z 1 = 0

12) x = 1, y = 2 + 3t , z = 1 + t , t

Captulo 4

Seo 4.1.6
2 2
13 1 65
2
1) a) (x + 2 ) + (y 1) = 25 2
b) x + y + =
2 2 4
2 2
c) (x + 1 )2 + (y + 2)2 = 2, C(-1, -2), R = 2 d) (x 1) + y = 4, C(1, -2), R = 2

2) a)
x2 y2
+
36 27
(
= 1; A = ( 6 ,0 ), B = 0 , 27 , C = ( 0 , 0 ), e = 1 ;
2
)
b)
( x 3 )2 +
y2
( )
= 1; B = 27 , 0 , F = (3 , 2 ), C = ( 3, 0 ), e = 1
12 16 2
x2 y2
c) + = 1; F = ( 3 ,0 ), C = ( 0 , 0 ), e = 3
25 16 5
x 2 ( y y0 )
2
d) + =1
20 36
(x 2 )2 + ( y + 1)2 = 1; A1 = (7 , 1), A2 = ( 3, 1), B1 = (2 , 3 ), B 2 = (2 , 5 ), C = ( 2 , 1 ),
e) 25 16
F1 = (5 , 1), F2 = ( 2 , 1), e = 3
5
2 2
f) 8x + 8y 2xy 212 = 0.

x2 y2
= 1; V = ( 3 ,0 ), C = ( 0 , 0 ), e = 5 , y = x
4
3) a)
9 16 3 3

b)
( y + 1)2 (x 2)2 3 7
= 1; V1 = 2, , V2 = 2, C = ( 2, 1 ), e = 12 , y =
5
x
25 119 2 2 5 119
4 4

c)
( y 3 )2 ( x 2 )2 = 1; F1 = (2 , 3 ), F2 = (2 , 9 ), C = ( 2 , 3 ), y =
1
x
16 20 5

( )
2 2
y x 4
d) = 1; F = 0 , 5 , C = ( 0 , 0 ), e = 5 , y = x
16 4 2 3
e) xy 4y 2 = 0

4) a) y2 = 12x, V = (0, 0)
b) x2 = 8y , V = (0, 0)
c) y2 = 12(x 1), V = (1, 0)
d) (x + 4)2 = 4 (y 2), V = (4, 2)
e) y2 = 8(x 2). diretriz x = 4
f) (y + 1)2 = 4(x 4), F = (3, 1), diretriz x = 5
150
5 7
5) x = , y=
8 8

6) d(P, F1) = 13, d(P, F2) = 5

75 21
8) x = , y=
24 24

15
9) a) Elipse - C(0, 0), A = ( 5 , 0), B = (0, 2 ), F = ( 3 , 0), e =
5
5
b) Elipse - C = (-3, 2),A = (-3 6, 2), B = (-3, 2 4), F = ( 3 20 , 2 ) , e =
3
41 5
c) Hiprbole - C = (2, 2),V = (2 4, 2), F = ( 2 41 , 2 ) , e = , y 2 = (x 2)
4 4
d) Parbola - V = (0, 0), F = (-3, 0), x = 3
e) Parbola - V = (2, -1), F = (3, -1), x = 1
7 17
f) Parbola - V = (2, -3), F = (2, ), y =
4 4
g) Circunferncia - C = (1, 0), R = 1
1 1
h) Parbola - V = (0, 0), F = (0, ), y =
2 2
i) Circunferncia - C = (1, 3), R = 3
j) Circunferncia - C = (2, 0), R = 2
13 6
l) Hiprbole - C = (0, 0),V = ( 3 ,0), F = ( 13 , 0 ) , e = ,y= x
3 3
30 5
m) Hiprbole - C = (0, 0),V = ( ,y=
20 ,0), F = ( 2 6 , 0 ) , e = x
5 5
C = (3, 1),V = (3 6,1), F = ( 3 6 2 , 1 ) , e = 2 , y +1= (x
n) Hiprbole -
3)
5
o) Circunferncia - C = (0, 0), R =
2

10) 5 2

11) 1. Se q = 0, teremos um par de retas: x = m 1 + m 2 , m .


( x + m )2 ( y 0 )2
2. Se q > 0, teremos uma famlia de elipses:
1+ m2
+
(1 + m )q
2
= 1, m

( x + m )2 ( y 0 )2
3. Se q < 0 ( q = q ), teremos uma famlia de hiprboles:
1+ m2

(1 + m )
2
= 1, m

q
4. Um caso particular de 2) : q = 1, m , teremos a circunferncia de centro em (m, 0) e
raio 1 + m 2 :
( x + m )2 + y 2 = 1 + m 2
5. Um caso particular de 3) : q = 1 , m , teremos a hiprbole eqiltera x 2 y 2 = 1 + m 2

x 2 ( y + 2 )2
12) A = 12. 13) + =1 14) ( y 1)2 = 4 x
8 4
151
x2 y2
15) =1 16) ( y 3)2 = ( x 10 ) 17) x = 1; y = 4 + 2 5 4 5t
9 36

Seo 4.2.9
1) a) Cilindro Circular b) Cilindro Hiperblico
c) Cilindro Elptico d) Cilindro Parablico
: z = y 2, y 2 f) Plano paralelo ao plano xOz
e) A unio de dois semi-planos: 1
2 : z = ( y 2 ), y 2

2) a) Esfera de raio 1 b) Hiperbolide de duas folhas


c) Cilindro Parablico d) Cone
e) Parabolide Hiperblico f) Cone
g) Parabolide Elptico h) Um par de planos (Oz como interseo)
i) Parabolide Elptico j) Parabolide Hiperblico
l) Parabolide Elptico m) Cone
n) Um ponto 0) Cone
p) Um par de planos x = 2

2 2 2 2
3) x + y + z =
3 1 3 19
2 2 2 2

4) Cone de equao y2 + z2 = 9x2

5) Planos: z = y, que se interceptam segundo o eixo Ox

1
6) x = 1 + 5t, y = 3 t, z = + 2t.
2

5
7) x + 2 y 2 z =0
3

8)

9) a 0, b = c = k 0; hiperbolide de uma folha

10) (x 1)2 + ( y + 2)2 = 9

11) Cone Circular: x 2 ( y 2 )2 + z 2 = 0 - vrtice: (0, 2, 0)

12) (x + 2)2 + ( y 1)2 + (z 3)2 = 4

13) x2 + y2 + z2 3z = 0

14) (x 3)2 + ( y 2 )2 + (z + 2 )2 =
196
14

152