I.

Reductores de velocidad
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro)
necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros
factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos
(estticos y dinmicos).

Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad aunque en algunos pases hispanos parlantes tambin se le denomina caja reductora.

Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anrquico, solapndose en

algunos casos las definiciones de modo intrnseco y en otros casos hay que usar diversas
clasificaciones para definirlos.

Clasificacin por tipo de engranajes

Los reductores se pueden clasificar por la tipologa de sus engranajes, las clasificaciones ms usuales
son: Sin fin-Corona, engranajes, planetarios y cicloidales

Reductores de velocidad de Sin fin-Corona

Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona dentada,
normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona est
en contacto permanente con un husillo de acero en forma de tornillo sin-fin. Una vuelta del tornillo
sin fin provoca el avance de un diente de la corona y en consecuencia la reduccin de velocidad. La
reduccin de velocidad de una corona sin fin se calcula con el producto del nmero de dientes de la
corona por el nmero de entradas del tornillo sin fin.

Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y comercializado a la par que todas

las tendencias de ingeniera lo consideran obsoleto por sus grandes defectos que son, el bajo
rendimiento energtico y la prdida de tiempo entre ciclos

Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica se realiza por pares
de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor
rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.Por ejemplo: un mecanismo de
elevado de anclas

Reductores Cicloidales
El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio ingeniosamente simple.

El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

 El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un conjunto de cojinete
de rodillo
El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La accin de rodamiento
progresiva y pareja de los discos cicloidales eliminan la friccin y los puntos de presin de
los engranajes convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y estn dispuestos en
forma simtrica alrededor del eje para una operacin equilibrada.

II. Engranaje
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y
es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un
par de ruedas dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

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Pin recto de 18 dientes.

Ejes paralelos

Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios
Interiores de cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje
Transmisin compuesta.

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

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Eficiencia de los reductores de velocidad
En el caso de Winsmith oscila entre el 80 % y el 90 %, en los helicoidales de Brook Hansen y Stber
entre un 95 % y un 98 %, y en los planetarios alrededor del 98 % o (98^(# de etapas).

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o
ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como
la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de
dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch,
que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo
de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin

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 de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est
indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con
relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un
vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como

. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por
debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de
paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin
de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende
de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

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Frmulas constructivas de los engranajes rectos