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SOMMAIRE
1. EQUILIBRAGE ...................................................................................................3
1.1. Bases de l'quilibrage............................................................................................................................3
1.1.1. Le balourd statique ............................................................................................................................3
1.1.2. Le couple de balourd .........................................................................................................................3
1.1.3. Le balourd dynamique.......................................................................................................................3
1.1.4. Equilibrage statique et quilibrage dynamique..................................................................................5
1.1.5. Equilibrage sur machine ou quilibrage sur site ? .............................................................................7
1.1.5.1. Equilibrage sur machine............................................................................................................7
1.1.5.2. Equilibrage sur site ...................................................................................................................8
2. EQUILIBRAGE EN UN PLAN OU EQUILIBRAGE STATIQUE .......................10
2.1. Prparation de la mesure ...................................................................................................................10
2.2. Droulement de l'quilibrage .............................................................................................................11
2.3. Exploitation graphique des mesures..................................................................................................11
2.3.1. Dtermination de la masse de compensation...................................................................................12
2.3.2. Dtermination de l'angle de compensation ......................................................................................14
2.3.3. Compensation dans le cas gnral ...................................................................................................15
2.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul ......................................15
3. EQUILIBRAGE EN DEUX PLANS OU EQUILIBRAGE DYNAMIQUE ............17
3.1. Prparation de la mesure ...................................................................................................................17
3.2. Droulement de l'quilibrage .............................................................................................................17
3.3. Exploitation graphique des mesures (mthode d'itration) ............................................................19
3.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul ......................................19
4. MACHINES A EQUILIBRER ............................................................................20
INDEX
NOTES PERSONNELLES
1. EQUILIBRAGE
L'quilibrage fait appel un vocabulaire dfini par la norme AFNOR E 90-002 "Vibrations et chocs mcaniques
- Vocabulaire de l'quilibrage".
r
F
r
F1
r
F2
r
F1
F2
Pour des raisons de construction, les rotors prsentent gnralement un balourd statique et galement un couple
de balourd, donc un balourd dynamique.
r
r r
FB = M . e. 2
r r
FB = m. r. 2
r r
Figure 2 : la force de balourd FB peut tre compense par une force centrifuge F B gnre par une masse m place sur un rayon r.
Si, sur un disque quilibr de masse M, on place une masselotte m sur un rayon r, le centre de masse se dplace
de la valeur e par rapport l'axe de rotation. D'aprs les lois de la statique :
B = e.M = m.r
m.r
e =
M
Le produit m . r est dsign par balourd B, et la grandeur e par balourd rapport la masse ou par
excentration du centre de masse.
r
L'excs m dveloppe en rotation une force centrifuge F B dtermine par la formule :
r r2 2n
F B = m . r. =
60
quation 1
o est la vitesse angulaire de la pice tournante [rad/s] et n est la vitesse de rotation [cpm].
Exemple :
Un excs de masse de 200 g dveloppe une vitesse de 3 000 tr/mn sur un rayon de 500 mm une force centrifuge
d'environ 10 000 N.
Si le rotor est maintenu dans des paliers rigides, la force centrifuge doit tre absorbe totalement par les paliers,
les supports de paliers et les fondations. La force centrifuge dveloppe par le balourd excite en mme temps la
machine assemble - surtout les paliers - et la fait vibrer la frquence de rotation du rotor (voir Analyse en
frquence).
Par un quilibrage statique, on ne peut compenser que la composante statique du balourd. En rgle gnrale,
cette compensation est suffisante pour les pices minces, tournant sans voile. Pour dterminer le balourd, il suffit
de les balancer (figure 3), c'est--dire de les faire rouler sur des couteaux, ou encore de les peser dans le plan du
centre de masse. On obtient cependant une meilleure prcision si le balourd est dtermin pendant la rotation,
soit sur machine quilibrer, soit en service avec un appareil de mesure portable. Pour la compensation, on fera
une correction de masse dans un plan radial du rotor, de prfrence dans le plan du centre de masse.
Pour les rotors longs, il ne faut pas ngliger le couple de balourd (figure 4). Dans ce cas, un quilibrage
dynamique est gnralement indispensable. Contrairement au balourd statique, le couple de balourd ne se
manifeste que pendant la rotation. Sa mesure n'est donc possible que sur la pice tournant soit sur machine
quilibrer, soit en service (mais pas par balancement). La compensation du balourd pour un rotor deux paliers
exige une correction de masse dans au moins deux plans radiaux.
Attention : Sur une pice en forme de disque (donc > > L), l'existence ventuelle d'un voile fera apparatre un
couple de balourd, qui ne pourra pas tre compens en un plan.
Dans certains cas (dformation lastique du rotor, lignes d'arbres plus de deux paliers), deux plans de
compensation ne sont pas suffisants : il faut avoir recours des mthodes spcifiques (figure 6).
Des considrations d'ordre conomique et pratique vont aider l'oprateur prendre sa dcision.
De plus, si le balourd a cr des vibrations trs importantes, il y a des risques que les roulements et/ou la
structure aient t endommags. Voici une deuxime raison de dmonter pour rparer ces avaries secondaires.
Dans de tels cas, il est bien plus raisonnable de faire l'quilibrage sur machine quilibrer (figure 7).
En effet, cette vritable machine-outil (elle comprend parfois une unit de compensation) est d'un emploi trs
pratique :
Son coffret lectronique permet d'indiquer en clair, et aprs un seul lancer, la valeur et la direction
angulaire du (des) balourd(s) de compensation.
Elle admet sans aucune squelle des balourds initiaux trs importants (machines mesure de force).
L'accessibilit au rotor est parfaite.
Les conditions de travail sont souvent plus favorables que sur le site (conditions climatiques
notamment).
Pour ces raisons la majeure partie des quilibrages se fait sur machine quilibrer.
Nanmoins, on peut tre amen gnralement pour des considrations d'ordre conomique, effectuer
l'quilibrage ou le complter dans les conditions de service. C'est :
Ce procd tient compte des conditions d'exploitation, des dformations et des jeux rencontrs pendant le
fonctionnement normal de la machine.
De plus, l'quilibrage sur site permet d'arriver ses fins sans avoir dmonter le rotor lorsque cela n'est pas
ncessaire pour d'autres oprations d'entretien.
L'quilibrage sur site permettra donc de finir presque parfaitement la compensation DANS LES CONDITIONS
DE SERVICE :
Vitesse de service.
Temprature de service (dilatation des matriaux).
Conditions arodynamiques (pour un ventilateur) ou hydrauliques (pour une pompe).
Jeux des roulements et des accouplements.
Prsence de rsonances.
Bien qu'elle exige de faire des lancers de tarage - l'impdance mcanique des paliers doit en effet tre
dtermine chaque fois - c'est une mthode d'quilibrage souvent retenue pour son prix de revient trs
avantageux.
Lorsqu'un dmontage n'est pas indispensable pour d'autres oprations d'entretien, il faut choisir
l'quilibrage sur site.
Cela se produit souvent, par exemple, dans les cimenteries o les ventilateurs se chargent progressivement de
poussires. Dans ce cas, on ne laisse pas les vibrations atteindre un seuil qui serait intolrable pour les
roulements et la structure.
Un oprateur exerc effectuera cet quilibrage trs rapidement : on n'aura pas eu besoin de dmonter, et la
production repartira rapidement.
L'limination ou la rduction du balourd statique a pour effet, surtout dans le cas de pices troites en forme de
disque, d'amliorer sensiblement la tranquillit de marche.
Voici quelques exemples de rotors pour lesquels un quilibrage statique suffit dans la plupart des cas :
Meules,
Poulies,
Volants d'inertie,
Pignons,
Accouplements,
Mandrins de tours,
Outils de fraiseuses,
Ventilateurs minces,
etc.
L'opration d'quilibrage ainsi que l'exploitation graphique sont expliques dans l'exemple ci-aprs. Il est
recommand de procder suivant le mme schma et de noter chaque fois les valeurs mesures.
figure 8 : graduation du rotor (dans le sens inverse du sens de rotation pour la gamme dorigine Schenck)
Le capteur de vibration est plac sur le palier le plus proche du plan de compensation, dans la
direction la plus sensible.
Un capteur de rfrence de phase est galement install.
La vitesse de rotation doit tre maintenue constante, et tre reproductible.
Il faut prparer un procs-verbal de mesure, sur lequel seront consigns tous les rsultats.
L'appareil de mesure doit possder un filtre en bande fine cal la frquence de rotation.
L'chelle des balourds est donc de 16,8 mm pour 10 g, soit 1,68 mm/g.
= 10 m / mm 1,68 mm / g = 16,8 m / g
1
Bc = 105 m
16,8 m / g
Bc = 6,3 g = Bi
quation 4
Lancer initial :
r
I = 105m i = 126
Lancer de tarage :
r
R = 90m R = 243
29
+10 g 0
Lancer de compensation
+6,3 g +29
rr
Il suffira de fixer le balourd Bc un angle gal T , I par rapport l'emplacement de la masse de tarage.
rr
Dans ce cas : T ,I = + 29
Bi Bi
Bi = m . r m = m12 + m22
figure 12 : le balourd Bi peut tre compens par une masse unique m (polaire) ou par deux masses m1 et m2 dcales de 90 lune par rapport
lautre (en composantes)
Le choix entre les deux procds dpend uniquement du rotor quilibrer et des prparatifs effectus.
Aujourd'hui, les appareils de mesure les plus performants possdent un programme d'quilibrage intgr (figure
13).
Les diffrentes mesures sont introduites dans le programme. Aprs traitement, il dlivre la valeur des masses et
des directions de compensation (figure 15).
Les programmes sont accompagns d'un manuel d'emploi dcrivant en dtail le droulement des oprations.
4. MACHINES A EQUILIBRER
On distingue actuellement deux types de machines quilibrer :
Les machines mesure de dplacement, dites galement paliers souples ou surcritiques
Les machines mesure de force, dites galement paliers rigides ou subcritiques. Ce sont les
machines qui sont le plus utilises
Dans ce dernier cas, on mesure la force centrifuge directement due au balourd.
r
La machine mesure de force dispose d'un dynamomtre qui lui permet de mesurer F . Le coffret de mesure fait
le calcul suivant :
F N
m =
. r
2 [kg ] = 2
(rad / s ) . m
quation 5
Avec cette technologie, aucun tarage pralable en fonction du type de pices n'est ncessaire. On parle donc de
machine talonnage permanent.
La technologie mesure de force est aujourd'hui la solution pour la majeure partie des problmes d'quilibrage.
REMARQUE
En terme de qualit d'quilibrage de rotors en tat rigide, la norme AFNOR E 90-600 s'exprime travers la
grandeur physique G = e . [mm/s].
Cette valeur G reprsente la vitesse circonfrentielle du centre de masse autour du centre de rotation. Elle ne doit
en aucun cas tre confondue avec la vitesse vibratoire, laquelle reprsente une vitesse efficace dpendant
directement de la fonction de transfert du systme paliers/structure.
-o0o-