Tema N 12

EL CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE

Electrotecnia Industrial
Marco Arcos Camargo 1
 Controla sistemas
Competencia de automatizacin
especfica de la elctricos con
sesin autmatas
Objetivos de Curso

Realiza el
Diagnostica y control de los
realiza el motores
mantenimiento elctricos.
Disea
circuitos de de mquinas
elctricas
control
Controla elctrico de
sistemas de fuerza y de
automatizaci automatizaci
Controla n elctricos n
el con
funciona autmatas
miento de
mquinas
elctricas
 Repaso Sesin anterior

Componentes de un Arranque directo.

Arranque directo con Inversin de giro.
Arranque estrella - triangulo
 CONTENIDOS A TRATAR

Sistemas de Control.
Arquitectura del PLC.
Tipos de PLC.
Introduccin a la programacin.
 1. Introduccin
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico
Programable, y se define como un equipo electrnico inteligente
diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o
mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una
unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi
todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir
informacin de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros
mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y
comunicacin. 6
2. Arquitectura del PLC

CPU

MEMORIA

FUENTE DE ALIMENTACIN

MODULO DE ENTRADA

MODULO DE SALIDA

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2. Arquitectura del PLC

2.1 CPU

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2. Arquitectura del PLC
2.1 CPU

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2. Arquitectura del PLC
2.1 MEMORIA

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2. Arquitectura del PLC
2.2 MEMORIA

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2. Arquitectura del PLC
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIN

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2. Arquitectura del PLC
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIN

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2. Arquitectura del PLC
2.3 FUENTE DE ALIMENTACIN

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2. Arquitectura del PLC
2.4 MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

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2. Arquitectura del PLC
2.4 MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.1 MODULOS DE ENTRADAS Y SALIDAS

Los principales factores a tener en cuenta para

seleccionar un PLC son:

Fuente de alimentacin.
C.P.U.
Cantidad y tipo de entradas y salidas discretas y anlogas.
Mdulos inteligentes.
Sistemas de configuracin.

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3.3.CRITERIOS
CRITERIOSDE
DESELECCIN
SELECCINDE
DE PLCs
PLCs
3.1
3.1FUENTE
FUENTEDE
DEALIMENTACIN
ALIMENTACIN

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs

3.1 FUENTE DE ALIMENTACIN

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.2 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C. P. U.)

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.2 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (C. P. U.)

Tiempo de vigilancia de ciclo: Perro

guardin (ms).
Cantidad de E/S discretas.
Cantidad de E/S anlogas.
Cantidad de memorias internas.
Cantidad de temporizadores.
Cantidad de contadores.
Reloj-Calendario.
Algoritmo de regulacin PID.
Canales de comunicacin.

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.3 ENTRADAS Y SALIDAS (DISCRETAS Y ANALOGICAS)

3.3.1 ENTRADAS DISCRETAS

Cantidad de entradas discretas

Tipo de corriente: AC / DC
Nivel de tensin nominal: (U)

Es recomendable usar entradas discretas en DC

por razones de seguridad y econmicas en lugar
de entradas en AC.

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.3 ENTRADAS Y SALIDAS (DISCRETAS Y ANALOGICAS)

3.3.2 SALIDAS DISCRETAS

Cantidad de salidas discretas.

Tipo de corriente AC/DC del tipo: transistor, rel o
triac.
Nivel de tensin. Valores ms usuales: 24 VDC,
110/115 VAC, 220/230 VAC.
Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia: W /DC, VA /AC

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.3 ENTRADAS Y SALIDAS (DISCRETAS Y ANALOGICAS)

3.3.3 ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.4 MODULOS INTELIGENTES

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.5 OTROS ASPECTOS IMPORTANTES

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3. CRITERIOS DE SELECCIN DE PLCs
3.5 OTROS ASPECTOS IMPORTANTES

El costo para la implementar un PLC en un sistema de

automatizacin est dividido en tres partes principales:

Costo del PLC.

Costo de la programacin.
Costo de la instalacin.

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3. LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Norma IEC 1131-3 para la estandarizacin de los autmatas
programables, sus perifricos y lenguajes de programacin.

Los lenguajes de programacin normalizados son:

Diagrama o lenguaje de contactos o LD (Ladder Diagram).
Esquema de bloques funcionales o FBD (Funtion Block Diagram).
Listado de instrucciones o IL (Instruction List).
Diagrama textual estructurado o (ST) (Structured Text). Este
lenguaje tiene una sintaxis similar a la de Pascal.
Diagrama funcional de secuencias basado en el (GRAFCET) o
SFC (Sequential Funtion Chart). Se trata de un lenguaje grfico
que permite la representacin de cualquier secuencial utilizado
para la automatizacin.
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EXPOSICIN DEL TEMA DESARROLLADO
POR LOS ALUMNOS

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 BIBLIOGRAFIA

UNCOR. (2013). Controlador lgico programable. Recuperado el 12

de febrero de 2016 de:
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivo
s/apuntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf

UNAD. (2015). Controlador lgico programable. Recuperado el 12

de febrero de 2016 de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299013/Manual061Contro
ladorLgicoProgramablePLC.pdf

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 Prxima Sesin
PRACTICA CALIFICADA

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