UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS Y COMPUTACIN

LOS SISTEMAS ELECTRNICOS

Y EL MULTIPLEXADO
PRESENTADO: Lic. HENRY SUAREZ HONORATO

Lima Per
MT: HENRY SUAREZ HONORATO
2015
 Los sistemas electrnicos de
control en el automvil

La implantacin de sistemas automticos de control en el

automvil comenz con la aparicin de los primeros sistemas de
inyeccin electrnica de gasolina sustituyendo al carburador. Se
logr as una dosificacin exacta del combustible para su mejor
combustin y la optimizacin del rendimiento del motor.
Desde la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del
control electrnico y actualmente lo podemos encontrar en todos
los sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort,
comunicacin,

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ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

UNIDAD

SENSORES ELECTRNICA ACTUADORES

DE CONTROL

Informacin rdenes

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EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestin motor
2,3. Rel y electroventilador
4,5. Sensor y velocmetro
6. Caudalmetro
7. Sensor rgimen motor
8. Sensor temperatura
9. Sensor posicin mariposa 15. Conector diagnosis 21. Bomba combustible
10. Sonda lambda 16. Electrovlvula canister 22. Bujas encendido
11. Conmutador arranque 17. Regulador ralent 23. Bobinas encendido
12. Sensor detonacin 18. Cuentarrevoluciones 24. Mdulo encendido
13. Sensor de fase motor 19. Inyectores 25. Centralita inmovilizador
14. Compresor clima 20. Rels del sistema

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 SENSORES

Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control.

Introducen la informacin necesaria para el sistema.
Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica.
Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de
temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc.
La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.: resistencia
NTC) o digital (ej.:clula Hall)

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 ACTUADORES

Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control.

Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el control del
sistema.
Transforman una corriente elctrica de mando en movimiento,
calor, luz, etc.
Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,
lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc.
La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor fijo o
de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.

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 UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL

La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita,

unidad de mando, ) constituye el cerebro del sistema y
est integrada por varios bloques con misiones especficas.

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 ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.
Reloj
Entradas

Interface Interface

Salidas
de PROCESADOR de
entradas salidas

diagnstico
multiplexada

Lnea de
Red

Intersistemas Autodiagnostico
Memoria Memoria
ROM RAM

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 COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.

Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales

enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden
requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D.

Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos

que recibe de los sensores segn los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores.

Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en

seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin.
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 COMPONENTES DE LA U.E.C.

Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados

los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.

Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs

de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.

Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el

modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas
detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis.
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 LA NUEVA CONFIGURACIN DE LOS
CIRCUITOS ELCTRICOS

En los circuitos
actuales el
En el circuito tradicional los elemento de control
elementos de control (llave, del actuador es un
pulsador,...) funcionan como rel o transistor
interruptores de potencia incorporado en la
controlando directamente la unidad de control
corriente que hace funcionar los electrnico del
actuadores. sistema.

Los elementos de control tradicionales funcionan ahora

como emisores de seales que sern procesadas por la
unidad de control que decidir activar al rel o transistor
correspondiente.
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 LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES
ELCTRICAS EN LOS AUTOMVILES ACTUALES

La mejora en las prestaciones de los automviles

actuales ha llevado a introducir un gran nmero de
sistemas controlados por la electrnica.
Ello significa un elevado nmero de unidades
electrnicas de control que adems han de estar
comunicadas entre s en muchas ocasiones lo que hace
enormemente compleja la instalacin elctrica del
automvil: componentes, cableado, interconexiones,

Para simplificar la instalacin LA INTEGRACIN

los fabricantes han recurrido a
dos soluciones

EL MULTIPLEXADO

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 QU ES LA INTEGRACIN ?

La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.

Por ejemplo:

CALCULADOR GESTIN CALCULADOR

Incluye: cierre,
MOTOR alarma e HABITCULO
inmovilizacin, (BSI, BC, GEM,)
Incluye sistemas iluminacin
de inyeccin, interior y
encendido, exterior,
antipolucin, limpieza,
refrigeracin, desempaado,
sealizacin,
optimizacin de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.

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 QU ES EL MULTIPLEXADO ?

Es un sistema de interconexin entre componentes

electrnicos normalmente unidades de control o sensores
inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de seales
digitales codificadas.

0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1
0
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 POR QU EL MULTIPLEXADO ?

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Evolucin histrica del cableado

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 COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

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 COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

Calculador Calculador
Calculador cambio ayuda
motor automtico aparcamiento

Calculador Calculador
suspensin ABS/ASR

Calculador Calculador
Calculador cambio ayuda Calculador Calculador
motor automtico aparcamiento suspensin ABS/ASR

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 Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador

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Sistema multiplexado :
Un solo sensor

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 LAS REDES MULTIPLEXADAS

El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los

une recibe el nombre de red multiplexada.
En el automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos
diferentes siendo las caractersticas principales que los definen
las siguientes:

El soporte de transmisin de la informacin.

La magnitud fsica que transporta la informacin.

La estructura de la red.

Las reglas de transmisin o protocolo.

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 EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA
INFORMACIN
Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos,
etc. En el automvil los soportes ms utilizados son:

Un cable sencillo: Red LIN

Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.

Por ellos circulan dos seales invertidas.
As se evita la radiacin de parsitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.

Fibra ptica: Red MOST.

Permite muy alta velocidad de
transmisin pero es muy cara y
presenta problemas de
instalacin.
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LA MAGNITUD FSICA QUE TRANSPORTA LA
INFORMACIN

VAN CAN
DATA En las redes Alta velocidad
1 0
1 0 con bus de CAN H
cable la
CAN L
DATA informacin
se transmite
por
LIN variaciones CAN
Baja velocidad
de tensin
elctrica

En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz

que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificacin se hace por modulacin de frecuencia.
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 LA ESTRUCTURA DE LA RED

Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro

es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.

Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Maestro Maestro Maestro

Red Maestro-Esclavos Red Mulimaestro-Multiesclavo Red Multimaestro

( LIN, VAN Car, ) ( VAN Confort ) ( CAN, VAN, )
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LAS REGLAS DE TRANSMISIN O PROTOCOLO

Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o protocolo

que especifica fundamentalmente:

-- La velocidad de transmisin.
-- La lista de mensajes y su codificacin.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades, )
-- La estructura de las tramas ( nmero de bits u octetos, posicin de
campos, codificacin, )
-- El modo de emisin de tramas ( peridico, eventual,)
-- Las reglas de comunicacin ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,)
-- Las reglas de diagnstico.

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 LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN

Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular

por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de
transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 s.

Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s

Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort:
Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad
alta 250-500 Kbit/s
Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
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 LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS

Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que

constituye un mensaje en la red

Los datos de un El inicio del mensaje

mensaje no pueden La identificacin del
introducirse
destinatario
aisladamente en la
red sino que es La prioridad del mensaje
necesario formar una La naturaleza del mensaje
trama con otras La verificacin del mensaje
informaciones El acuse de recibo por el
digitales codificadas destinatario
organizadas en
El fin del mensaje
campos para indicar:

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 LA RED CAN (Controler Area Network)

Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre

unidades electrnicas es la ms extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H y Can L por los que circulan seales invertidas y en
cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
seal que podran producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisin diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s segn el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar tericamente 1000 Kbit/s.
La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomala en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

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LAS SEALES EN LA RED CAN
DE ALTA VELOCIDAD

1 0 CAN H

CAN L

2 - 4 s

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LAS SEALES EN LA RED CAN
DE BAJA VELOCIDAD

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 ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

Comienzo de Campo de acuse de recibo (2 bit)

trama (1bit) El receptor confirma al emisor que
Sincroniza los Campo de estado (11 bit). Campo de datos
Define el destino y la (hasta 8 octetos, ha recibido el mensaje
relojes correctamente.
prioridad del mensaje Bit RTR 64 bit mx.)
Consulta
o dato

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de Campo de verificacin (16 bit) Fin de trama
informacin contenida en el campo de datos para que el Asegura que el mensaje no (7bit)
receptor verifique que ha recibido la informacin tiene fallos de transmisin
completa.
Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit
antes de empezar la siguiente.
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ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

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 COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red
para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de
trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador
comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de
arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1
(recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.

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 LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIN

Para evitar las seales rebotadas al Las resistencias de fin de lnea

final del bus las redes CAN colocan pueden servir adems para
una resistencia de 120 en cada comprobar la continuidad del bus.
extremo. La red B-CAN incorpora Un hmetro conectado entre los
resistencias en cada calculador. cables CanH y CanL marcar 60.

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 LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO
Para poder poner en comunicacin al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de lnea.
El controlador de protocolo en modo de emisin recibe los datos del procesador y los
codifica segn el protocolo CAN aadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepcin recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de lnea est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin.
La interfase de emisin convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada
cable del bus. La interfase de recepcin consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efecta la conversin a una seal lgica.

La recepcin diferencial anula

los parsitos inducidos en el bus

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 LA RED VAN (Vehicle Area Network)

Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y

confort.
Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus formado
por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm2 llamados
DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de
transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red
(VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura
pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o
Multimaestro.
La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar en
modo degradado.

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LAS SEALES EN LA RED VAN

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ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN

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 LA RED LIN (Local Interconnet Network)

Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que se

integraron Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen,
Communication Tecnologies AB y Valeo.
La red LIN es una subred local que cablea los diferentes componentes
de una funcin. Por lo tanto no es una red de comunicacin entre
sistemas sino entre los diferentes componentes (centralita, sensores,
actuadores,) de un mismo sistema.
Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35 mm. 2
No requiere proteccin especial contra los parsitos dado su carcter
local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin que definen cada
estado.
La velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
La red LIN no puede funcionar en modo avera.

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LAS SEALES EN LA RED LIN

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 ESTRUCTURA DE UNA TRAMA LIN

SBF SF IF DF1 DF2 CF

1 Synch Break Field: Pausa de sincronizacin. Indica el comienzo del

mensaje. Contiene 13 bits (mnimo) a 0.
2: Lmite de sincronizacin: Indica el comienzo de la sincronizacin. Contiene
1 bit (mnimo) a 1.
3 Synchro Field: Sincroniza los relojes. Contiene 10 bits alternos.
4 Identifier Field: Identifica el tipo de mensaje, a quin va dirigido y si es
mandato o peticin de dato. Contiene 10 bits.
5 Data field:Contiene las rdenes o datos a transmitir en paquetes de 10 bits
6 Checksum Field: Campo de control
de datos. Contiene 10 bits.

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 FUNCIONAMIENTO DE LA RED LIN

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LA RED MOST (Media Oriented Systems Transport)

Es una red multiplexada

utilizada en los sistemas de
informacin y entretenimiento.
Utiliza un bus de fibra ptica
por el que circula la luz emitida
por un LED con una longitud
de onda de 650 nm (luz roja).
La velocidad de transmisin es
muy alta: 21 Mbits/s.
Sus componentes se conectan
segn una estructura anular.

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 LA COMUNICACIN EN LA RED MOST

1 El transceptor MOST pone en

comunicacin la unidad de control
con la unidad de transmisin y
recepcin, codificando y descodifi-
cando el protocolo MOST.
2 FOT o unidad de transmisin y
recepcin, consta de un diodo LED
que convierte las seales elctricas
en luminosas y un fotodiodo que
realiza la funcin inversa.

3 Las seales luminosas recorren el

anillo de fibra ptica LWL.
4 La unidad de mando a la que le
corresponda recoge la informacin
del anillo (recepcin) o la enva
(transmisin).
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 ESTRUCTURA DE UNA TRAMA MOST

Campo de estado
que contiene informacin Campo de paridad
Campo de datos sobre la transmisin de la revisa por ltima vez si la trama
que contiene propiamente trama al receptor ( 7 bits ) est completa o se ha de repetir
la informacin a transmitir la transmisin ( 1 bit )
( 480 bits )

Campo de comienzo 1 y 2 bytes de verificacin

o prembulo ( 4 bits ) Campo delimitador contienen los datos de control y
que separa el diagnosis ( 8 + 8 bits )
prembulo de los
datos ( 4 bits )

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 EJEMPLOS DE APLICACIN DE REDES
MULTIPLEXADAS

La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales

es muy variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y
al nmero de nodos de que consta cada red.
A continuacin se mostrarn ejemplos sobre diferentes modelos de
algunos fabricantes que muestran diferentes configuraciones de
redes con sus nodos.
Cuando un mismo vehculo implementa tipos de redes diferentes
debe haber un calculador que incluya un componente llamado
pasarela (gateway) para comunicar unas redes con otras.

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 LA PASARELA ( GATEWAY )

Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello debe

transformar los mensajes extrayendo los datos de una red emisora
que puedan interesar a otra red receptora y elaborar una trama
nueva segn el protocolo de esta ltima.

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 FIAT PUNTO
1 red CAN con 5 nodos

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 RENAULT SCENIC
1 red CAN hasta 15 calculadores

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OPEL CORSA
1 red CAN V
1 red CAN E

A15. Calculador habitculo

XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin
automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores

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 SEAT IBIZA
1 red CAN de motor
1 red CAN de confort

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 ALFA 147
1 red B-CAN
1 red C-CAN

Red B-CAN

Red C-CAN

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 ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s

Estructura de la red B-CAN

Red C-CAN de 500 kbit/s

Estructura de la red C-CAN

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 VW PASSAT
1 red CAN Propulsin
1 red CAN Confort

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CITROEN C4

1
red CAN alta
velocidad 2
redes CAN
baja velocidad

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 CITROEN C5
1 red CAN Mecnica
2 redes VAN Carrocera
1 red VAN Confort

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TOYOTA LAND CRUISER
1 red CAN 2 redes BEAN 1 red
AVC-LAN

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 TOYOTA
LAND
CRUISER

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 AUDI
A4
Red CAN Propulsin

Red CAN Confort

Red CAN Info/ocio

Redes LIN volante

multifuncin y sensor
de lluvia y luminosidad

Red LIN faros

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