SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO 1

LABORATORIO N 02

SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIN DE EQUIPO PESADO

CICLO : II

SECCIN : H

DOCENTE : SARMIENTO ACOSTA EDER

CURSO : MECNICA DE SLIDOS

ALUMNO (S) : TAFUR OGOS JHOSTYN JONATAN

FECHA DE ENTREGA : 10 05 2017

2017 I
CICLO II
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SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

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OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:

- Comprender que no todos los vectores son concurrentes y coplanares.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

- Determinar el momento de una fuerza.

- Utilizar y analizar la 2da condicin de equilibrio.

- Aplicar el teorema de Varignon.

- Calcular el error porcentual.

FUNDAMENTO TERICO:
LA SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, debe cumplirse la segunda

condicin que dice: para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma
de los momentos o torques de fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier
punto debe ser igual a cero. Es decir:

Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la

suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones anti-horarias debe
ser igual a la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones
horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio

rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.
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Ejemplo
Una barra sin peso se mantiene en equilibrio, tal como se muestra en la
figura. Hallar el valor del peso w.

SOLUCIN

En el diagrama de cuerpo libre se puede apreciar la fuerza R que es la fuerza de

reaccin que ejerce el soporte sobre la barra. Aplicando la segunda condicin
del equilibrio sobre el punto R tenemos que:
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LA FUERZA

La fuerza es la interaccin de dos o ms cuerpos y produce acciones como el

movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:

- Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actan
sobre un mismo punto formando un ngulo.

- Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de accin es la

misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma direccin o en direcciones
opuestas.

- Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas,
es decir, las rectas de accin son paralelas, pudiendo tambin aplicarse en la misma
direccin o en sentido contrario.
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FUERZAS COPLANARES Y CONCURRENTES

Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas lneas de accin
se intersecan en un punto (Nikitn, 1980, p.35). Si se trasladan todas las fuerzas del
sistema dado por sus lneas de accin al punto comn de interseccin de estas lneas,
el punto O, entonces, segn el principio de la transmisibilidad, la accin del sistema
sobre un cuerpo rgido no cambiar. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas
concurrentes puede ser sustituido por un sistema de fuerzas equivalente aplicadas a un
mismo punto. Son coplanares cuando se encuentran en un mismo plano. (Fig.1)

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

El momento de una fuerza M, tambin conocido como torque, momento dinmico o

simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su mdulo se obtiene por medio
de la siguiente expresin:

M = F r sin

donde:

M es el mdulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo.

Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N m).
F es el mdulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
r es el mdulo del vector de posicin que une el centro o eje de giro con el
punto origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
es el ngulo formado entre F y r.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L)

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por

fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El
diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En
espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente
a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas
sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado.

Teorema de Varignon:

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual
a la suma de los momentos de los componentes de la fuerza con respecto al punto. La
prueba se obtiene directamente de la ley de distributiva del producto cruz. (El momento
de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto 0 que no
se encuentra sobre su lnea de accin. En forma escalar, la magnitud del momento es
Mo = Fd.)

Momento de la resultante = Suma de momentos individuales

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MATERIALES, EQUIPOS, SOFTWARES, DISPOSITIVOS:

Computadora personal con programa PASCO (1)

Interfase Power link (1)

Sensor de fuerza (1)

Pesas (4)

Varilla (1)

Soporte universal (1)

Nuez doble (1)

Cuerda

Palanca cursor y manecilla (1)

Balanza

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y TOMA DE DATOS:

Actividad Grupal N1

Lo primero que hicimos es poner atencin al docente para as poder hacer todo
lo correcto.

Luego trabajamos con las pesas de 100g, 50g y 150g; las colocbamos en la
palanca cursor donde la tabla del docente nos sealaba.

De igual manera era el juego del sensor de fuerza, movamos en la palanca

cursor de acuerdo a lo que la tabla del docente nos sealaba.

Ingrese al programa PASCO, haga clic en tablas y grficos, configurar el

sensor fuerza, luego hacer una toma de 5s con 10Hz.

Despus hallar la fuerza medida en el programa PASCO.

De seguido encontrar los momentos de fuerza tanto tericos y medidos.

Por ltimo, hallar el error porcentual.

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Actividad Grupal N2
Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas:
Instale el equipo segn la imagen dado, se repite la misma configuracin en el
Pasco Capstone.

Trabajamos con las mismas pesas, pero para cada caso trabajamos con
diferentes pesos; colocbamos en la palanca cursor de acuerdo a la distancia
que la tabla del docente nos sealaba.

Del mismo modo es el juego con el sensor de fuerza; la colocamos en la palanca

cursor de acuerdo a lo que sealaba la tabla del docente.

Hallamos la fuerza medida en el programa PASCO.

Despus con los datos obtenidos, ya podemos encontrar el momento de fuerza

o torque tanto terico y medido.

Por ltimo, con los datos obtenidos determinamos el error porcentual.

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Actividad Grupal N3

PALANCA DE UN SOLO BRAZO:

Instale el equipo segn la imagen dado.

Luego trabajamos igual a las tablas anteriores. De acuerdo a lo que nos seale
el docente en la tabla.

El sensor debe estar siempre en la posicin 12 cm.

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PROCESAMIENTO DE DATOS:

TABLA N 01

Primer Caso Segundo Caso Tercer Caso

PESAS
(Pesa con 100g) (Pesa 50, 100, 150g) (Pesa 100g)
F1
N 1N 1N 1N 0.5 N 1N 1.5 N 1N 1N 1N
(Terico)

L1 cm 12 cm 9 cm 5 cm 12 cm 6 cm 12 cm 8 cm 9 cm 9 cm

Lf cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 9 cm 5 cm

F
N
(medido)

L1.F1 N.cm

Lf.F N.cm

Error %

FUERZA MEDIDA: La obtenemos en el programa Pasco, hallando la media.

1.8 N 1.6 N 1.3 N 1.4 N 1.4 N 1.8 N 1.5 N 1.8 N 1.6 N

Momento de fuerzas o torques tericos y medidos: Con los datos obtenidos,

aplicamos la siguiente formula:

Mo(T) = L1 * F1 Mo(M) = Lf * F

Torques tericos:

12 N.cm 9 N.cm 5 N.cm 6 N.cm 6 N.cm 18 N.cm 8 N.cm 9 N.cm 9 N.cm

Torques medidos:

21.6 N.cm 19.2 N.cm 15.6 N.cm 16.8 N.cm 16.8 N.cm 21.6 N.cm 18 N.cm 16.2 N.cm 8 N.cm
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ERROR PORCENTUAL:

E % =|
| %

0.8 % 0.6 % 0.3 % 1.8 % 0.4 % 0.2 % 0.5 % 0.8 % 0.6 %

TABLA N 02

Primer Caso Segundo Caso Tercer Caso Cuarto Caso

(2 pesas 50g) (2 pesas 50 y 100g) (3 pesas 50, 100g) (3 pesas)
F1 N 0.5 0.5 0.5 0.5

F2 N 0.5 1 1 1

F3 N ---------- ---------- 1 1.5

F N

L1 Cm 6 8 5 5

L2 Cm 12 12 8 9

L3 Cm ---------- ---------- 12 12

Lf Cm 9 10 9 10

L.F N.cm
Lf.F N.cm
Error %

FUERZA MEDIDA: La obtenemos en el programa Pasco, hallando la media.

1N 1.6 N 2.4 N 3.1 N

Aplicamos teorema de Varignon para hallar el momento de la resultante: L.F

9N.cm 16 N.cm 22.5 N.cm 29.5 N.cm

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ERROR PORCENTUAL:

E % =|
| %

0% 0.6 % 0.04 % 0.05 %

TABLA N 03

F1 F2 F3
Promedio
Pesa 50g Pesa 100g Pesa 150g
F1(T) N 0.5 1 1.5 1
F2(M) N 0.5 0.7 1.3 0.83
L1 cm 6 9 12 9
M(T)=
3 9 18
L1.F1 N.cm
M(M)= L.F

% Error

FUERZA MEDIDA: La obtenemos en el programa Pasco, hallando la media.

0.5 N 0.7 N 1.3 N 0.83 N

Momento de fuerzas o torques tericos y medidos: Con los datos obtenidos,

aplicamos la siguiente formula:

Mo(T) = L1 * F1

3 N.cm 9 N.cm 18 N.cm

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Aplicamos teorema de Varignon para hallar el momento de la resultante (Terico y L.F

medido):

M(T)= M(M)= L.F

Terico: Medido:

ERROR PORCENTUAL:

E % =|
| % % Error =

RESULTADOS:

TABLA N 01

Primer Caso Segundo Caso Tercer Caso

PESAS
(Pesa con 100g) (Pesa 50, 100, 150g) (Pesa 100g)
F1
N 1N 1N 1N 0.5 N 1N 1.5 N 1N 1N 1N
(Terico)

L1 cm 12 cm 9 cm 5 cm 12 cm 6 cm 12 cm 8 cm 9 cm 9 cm

Lf cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 12 cm 9 cm 5 cm

F
N 1.8 N 1.6 N 1.3 N 1.4 N 1.4 N 1.8 N 1.5 N 1.8 N 1.6 N
(medido)

L1.F1 N.cm 12N.cm 9N.cm 5N.cm 6N.cm 6N.cm 18N.cm 8N.cm 9N.cm 9N.cm

21.6 19.2 15.6 16.8 16.8 21.6 18 16.2

Lf.F N.cm 8 N.cm
N.cm N.cm N.cm N.cm N.cm N.cm N.cm N.cm

Error % 0.8 % 1.13% 2.12% 1.8 % 1.8 % 0.2 % 1.25% 0.8 % 0.1 %
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TABLA N 02

Primer Caso Segundo Caso Tercer Caso Cuarto Caso

(2 pesas 50g) (2 pesas 50 y 100g) (3 pesas 50, 100g) (3 pesas)
F1 N 0.5 0.5 0.5 0.5

F2 N 0.5 1 1 1

F3 N ---------- ---------- 1 1.5

F N 1 1.6 2.4 3.1

L1 Cm 6 8 5 5

L2 Cm 12 12 8 9

L3 Cm ---------- ---------- 12 12

Lf Cm 9 10 9 10

L.F N.cm 9 16 22.5 29.5

Lf.F N.cm 9 25.6 21.6 31

Error % 0 0.6 0.04 0.05

TABLA N 03

F1 F2 F3
Promedio
Pesa 50g Pesa 100g Pesa 150g
F1(T) N 0.5 1 1.5 1
F2(M) N 0.5 0.7 1.3 0.83
L1 cm 6 9 12 9
M(T)=
3 9 18
L1.F1 N.cm
M(M)= L.F

% Error
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ANALISIS DE RESULTADO:

En la tabla N 1:
Podemos notar que los torques tericos con los torques medidos algunos no
son tan iguales, por lo que causa un error porcentual mayor. Algunos pasan de
1 % y 2 % del error.

En la tabla N 2:
Notamos que los momentos de la resultante tericos que hallamos con el
teorema de varignon, no vara mucho con el momento o torque medido; tiene
un pequeo error porcentual.

En la tabla N 3:

En esta tabla podemos observar que y la P son iguales.

CONCLUSIONES:

Se concluy que no todos los vectores con concurrentes y coplanares.

Se determin el momento de una fuerza.

Se utiliz y analiz la 2da condicin de equilibrio.

Aplicamos el teorema de Varignon.

Calculamos el error porcentual.

RECOMENDACIONES:

Debemos tomar atencin a lo que diga el docente para no cometer errores en las
actividades.

Trabajar en equipo, para as obtener buenos resultados.

Siempre tiene que haber concentracin en lo que haces.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

Bueche Frederick J. (2007) Fsica General. Mxico D.F.: McGraw-Hill (530/B88/2007)

Sears, Francis W. (2004). Fsica universitaria. Mxico D.F.: McGraw-Hill

(530/S31/2004)

Serway, Raymond A. (1998) . Fsica. Mxico D.F.: McGraw-Hill. (530/S42F)

CONDICIONES DE EQUILIBRIO. Recuperado el 26de abril, de: Condiciones de

equilibrio | La gua de Fsica http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-
equilibrio#ixzz4fMnLgsTJ

Nikitin, E.M. Mecnica Terica para las escuelas de peritaje. Ed.

MIR, Mosc, 1980.