HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS

PARTE I: PRINCIPIOS BASICOS

1. FLUJO DE CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

1.1. Descripcin
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto (presin atmosfrica)
o flujo en tubera (presin hidrulica).

Flujo en tuberas Flujo en canales abiertos

Es sometida a una presin hidrulica.
Su seccin transversal de la tubera por
lo general es circular.
El coeficiente de rugosidad es ms
predecible.
El desarrollo de sus valores es cientfico.
Es sometida a una presin atmosfrica.
Su seccin transversal puede ser de
cualquier forma (circular, irregulares).
La seleccin del coeficiente de
rugosidad implica una mayor
incertidumbre.
El desarrollo de sus valores es emprico.

1.2. Tipos de flujo

Esta clasificacin se hace de acuerdo con el cambio de profundidad de flujo con
respecto al tiempo y al espacio.
A. Flujo permanente
i. Flujo uniforme
ii. Flujo variado
a) Flujo gradualmente variado.
b) Flujo rpidamente variado.
B. Flujo no permanente
i. Flujo uniforme no permanente (raro)
ii. Flujo no permanente (flujo variado no permanente)
a) Flujo gradualmente variado no permanente.
 b) Flujo rpidamente variado no permanente.

1.3. Estado de flujo

El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos varia por los efectos de
viscosidad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
Efecto de viscosidad:
Flujo Laminar, las partculas del agua se mueven en trayectorias suaves
definidas o lneas de corriente.
Flujo Turbulento, las partculas de agua se mueven en trayectorias irregulares,
que no son ni suaves ni fijas.
Flujo Transicional, es un estado mixto entre el laminar y el turbulento.

El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia = NUMERO DE REYNOLDS.

VL
=

Donde:

V= Velocidad del flujo (pie/s, m/s)

L= es una longitud caracterstica (pies, m) o radio hidrulico de un conducto

2 2
= es la viscosidad cinemtica del agua (
, )

Efecto de la gravedad: se representa por la relacin entre las fuerzas inerciales y

las fuerzas gravitacionales.(NUMERO DE FROUDE)}

Donde:

F = nmero de froude

V = Velocidad media del flujo (pies/s, m/s)

g = aceleracin de la gravedad

L = longitud caracterstica (pies) o profundidad critica

Flujo subcritico, se da cuando las fuerzas gravitacionales es ms pronunciado , por

lo tanto el flujo se describe como tranquilo o de corriente lenta , si : F<1
Flujo crtico, se da cuando se encuentra un punto medio las fuerzas inerciales y
gravitacionales. Si : F=1
Flujo supercrtico, se da cuando las fuerzas inerciales se vuelven dominantes, el
flujo tiene una alta velocidad y se describe como ultrarrpido o torrencial. Si :
F>1
1.4. Regmenes de flujo
En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede
producir cualquiera de cuatro regmenes de flujo las cuales son:
i. Subcritico-laminar , cuando: F<1 Y R est en el rango laminar
ii. Supercrtico-laminar , cuando :F >1 Y R est en el rango laminar
iii. Supercrtico-turbulento, cuando: F>1 y R est en el rango turbulento.
iv. Subcritico- turbulento , cuando : F<1 y R est en el rango turbulento

La lnea gruesa para F=1 y la banda sombreada para el rango transicional laminar
turbulento se intersecan en la grfica y dividen el rea en cuatro regiones.

Los regmenes subcritico-laminar y supercrtico-laminar no son frecuentes en la

hidrulica aplicada en canales abiertos, debido a que mayora de flujos son turbulentos
, sin embargo estos regmenes pueden aparecer cuando la profundidad es muy
pequea.
2. CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES
2.1. Clases de canales abiertos

De acuerdo con su origen :

Canales naturales
Aquellos que los encontramos en la tierra
de forma natural como: arroyuelos,
arroyos, ros, estuarios de mareas,
corrientes subterrneas que transportan
agua con una superficie libre.
Sus propiedades hidrulicas son muy
irregulares
Canales artificiales
aquellos construidos por el hombre como:
canales de navegacin, de centrales
hidroelctricas, canaletas de irrigacin,
cunetas de drenaje,vertederos,canales de
desborde, canaletas de madera,cuetas a lo
largo de las carreteras,etc.
Las propiedades hidrulicas de estos canales
pueden ser controladas hasta un nivel
deseado o diseadas para cumplir un
requisito determinado.

La teora hidrulica solo servir en casos
donde se pueda hacer suposiciones a
travs de experiencias reales, es mejor
trabajarla con la hidrulica fluvial que
abarca muchos ms aspectos.
Las teoras hidrulicas producirn resultados
bastante similares a las condiciones reales
por lo tanto servir para propsitos
prcticos de diseo.

2.2. Geometra de canal

Los canales artificiales a menudo se disean con secciones de figuras geometricas
regulares.Las formas geometricas mas utilizadas son: rectangulo, trapecio, triangulo,
circulo, parabolico, rectangulo con esquinas redondeadas(y > r) , triangulo con forma
redondeado.
2.3. Elementos geomtricos de una seccin de canal
En un canal encontramos los siguientes elementos geomtricos:
El ancho superficial (T) es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre.
El rea mojada (A) es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular a
la direccin del flujo
El permetro mojado (P) es la longitud de la lnea de interseccin de la
superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a la
direccin del flujo.
El radio hidrulico (R) es la relacin del rea mojada con respecto a su
A
permetro mojado. = P
Profundidad hidrulica (D) es la relacin entre el rea mojada y el ancho de la
A
superficie. D =
T
El factor de seccin para el clculo del flujo crtico (Z) es el producto del rea
mojada y la raz cuadrada de la profundidad hidrulica.
A
Z = D =
T

El factor de seccin para el clculo de flujo uniforme, A 2/3 es el producto

del rea mojada y el radio hidrulico elevado a la potencia 2/3.

2.4. Distribucin de velocidades en una seccin de canal

Debido a la presencia de la superficie libre a la friccin a lo largo de las paredes de un
canal, las velocidades en una canal no estn uniformemente distribuidas en su seccin.
La mxima velocidad media en canales normales a menudo ocurre por debajo de la
superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad cuanto mas cerca de
las bancas , mas profundo se encuentra este mximo.
2.5. Canales abiertos anchos
En estos canales los lados no tienen prcticamente ninguna influencia en la
distribucin de velocidades en la regin central y por lo tanto el flujo en esta regin
central puede considerarse como bidimensional en el anlisis hidrulico. Estos canales
anchos se consideran cuando el ancho es mayor que 5 a 10 veces la profundidad del
flujo.
2.6. Medicin de la velocidad
La velocidad media de toda la seccin es igual al caudal total dividido por el rea
completa.
2.7. Coeficientes de distribucin de velocidad
: coeficiente de coriolis o de energa ,en honor a G.Coriolis indica que su valor vara
desde 1.03 a 1.36 para canales prismticos aprox. Rectos. Este valor es alto cuando los
canales son pequeos y bajos para corrientes grandes con profundidad considerable.
: coeficiente de momentum o de Boussquinesq , en hornor a J.Boussquinesq para
canales prismticos varias su valor aproximamadamente desde 1.01 hasta 1.12 .
los dos coeficientes de distribucin de velocidad , para canales de seccin transversal
regular y alineamiento mas o menos recto , se le considera a menudo que los
coeficientes sean iguales a la unidad.
Valores reales de los coeficientes:

2.8. Determinacin de los coeficientes de distribucin de velocidad

Formulas de los coeficientes de coriolis y boussquinesq, reducidas:

o
Para obtener valores aproximados, los coeficientes pueden calcularse a travs de estas
ecuaciones: OBRIEN Y JOHNSON

2.9. Distribucin de presin en una seccin de canal

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con
pendiente baja puede medirse por medio dela altura de la columna de agua en un
tubo piezmetro.
 (a) Flujo paralelo, es aquel cuyas lneas de
corriente no tienen curvatura sustancial ni
divergencia, no existen componentes de
aceleracin apreciables normales a la direccin
del flujo, las cuales perturbaran la distribucin
hidrosttica de presiones en la seccin
transversal de un flujo paralelo.

(b) Flujo cncavo, las fuerzas centrifugas apuntan

hacia abajo reforzando la accin de la gravedad,
luego la presin resultante es mayor a la presin
hidrosttica de un flujo paralelo.

(c) Flujo convexo, las fuerzas centrifugas actan

hacia arriba en contra de la accin de la
gravedad, en consecuencia, la presin
resultante es menor que la presin hidrosttica
de un flujo paralelo.

2.10. Efecto de la pendiente en la distribucin de presiones

Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ngulo de pendiente ,
como en la siguiente figura.

Donde la altura es:

Estas ecuaciones establecen, la altura de presin en cualquier profundidad
vertical es igual a esta multiplicada por un factor de correccin cos2O.

Si la pendiente del canal es pequea es inapreciable, como la pendiente de los canales

normales es menor que 1 en 10, si la correccin por efecto de la pendiente a menudo
puede ignorarse con seguridad. Sin embargo cuando el canal es de pendiente alta, con
un pendiente mayor que 1 en 10. Si no te describen la pendiente del canal, se le
considera canal de pendiente baja (insignificante).
3. PRINCIPIO DE ENERGIA Y MOMENTUM
3.1. Energa de flujo en canales abiertos

La energa total H de una seccin O que contiene el punto A, con una pendiente alta,
es igual a :

Para canales con pendientes bajas, =0.la energa total en la seccin del canal es:

De acuerdo al principio de conservacin de energa, la altura de energa total se la

seccin 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energa total en la
seccin 2 localiza aguas abajo ms la prdida de energa hf entre las dos secciones,
tenemos:

Para flujos paralelos o gradualmente variados, para un canal de pendiente pequea,

utilizaremos esta ecuacin:

Si: hf = 0, 1 = 2 = 1 , obtendramos la siguiente ecuacin:

ECUACION DE ENERGIA DE BERNOULLI

Donde:
1 , 2 = elevacin del punto 1 y 2
1 , 2 =profundidad del punto 1 y 2
1 2 2 2
,
2 2
= Es la altura de velocidad del flujo en la linea de corriente que pasa a traves
del punto 1 y 2
3.2. Energa especifica , en una seccin de canal se define como la energa por libra
de agua en cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo del canal.
Ecuacin general de la E. especifica

Para un canal de pendiente pequea y =1

Si el caudal cambia existir un cambio correspondiente en la energa especfica.

3.3. Criterio para el estado crtico de flujo

El estado crtico de flujo ha sido definido como la condicin para la cual el nmero de
Froude es igual a la unidad. (F=1)
Una definicin ms comn es que este estado de flujo para el cual la energa especifica
es mnima para un caudal determinado.
Por lo tanto si F=1 utilizaremos la siguiente formula:

=

Donde:
V = velocidad media del flujo
g = aceleracin de la gravedad
D = profundidad del canal

3.4. Interpretacin de fenmenos locales

En los canales abiertos a menudo corren cambios de estado de flujo subcritico a
supercrtico, y viceversa. Si el cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia
relativamente corta, el flujo es rpidamente variado se conoce como fenmeno local.
Existen dos tipos de fenmenos locales:
Cada Hidrulica, es un cambio rpido en la profundidad d flujo de una nivel
alto a un nivel bajo resultara en una depresin abrupta de la superficie de
 agua. Este fenmeno no es causado por un cambio abrupto en la pendiente
del canal o la seccin transversal.
La cada libre es un caso especial de cada hidrulica y una ley natural
que, si no aade energa externa, la superficie del agua buscara
siempre la posicin ms baja posible, la cual corresponde el menor
contenido posible de dispersin de energa.

Resalto Hidrulico, aparece cuando el cambio rpido en la profundidad de flujo

es desde un nivel bajo a un nivel alto , a menudo el resultado es una subida
abrupta de la superficie del agua

3.5. Energa en canales no prismticos

En un canal no prismtico la seccin transversal varia a lo largo de la longitud del canal,
por consiguiente la curva de la energa especfica cambia de una seccin a otra.
La grafica tridimensional de curvas de energa es complicada. La curva de energa
puede construirse por separado en ciertos nmeros de planos bidimensionales para
las secciones escogidas. Los datos obtenidos de estas curvas se utilizan luego para
graficar el perfil de la superficie de agua, la lnea de profundidad crtica y la lnea de la
profundidad alterna sobre un plano bidimensional.
3.6. Fuerza especifica
Al aplicar el principio de momentum a un tramo horizontal corto de un canal
prismtico, puede ignorarse los efectos de las fuerzas extremas de friccin y de
peso del agua.

Esta frmula consta de dos trminos .El primer trmino es el momentum del
flujo pasa a travs de la seccin del canal por unidad de tiempo y por unidad de
peso del agua, y el segundo es la fuerza por unidad de peso de agua, como
ambos trminos en esencia son fuerza por unidad de peso de agua, su suma
puede dominarse fuerza especifica.

3.7. Principio de momentum aplicado a canales no prismticos

La fuerza especfica, al igual que la energa especfica, varan con la forma de la seccin
del canal.
Cuando no existe intervencin de fuerzas externa o cuando estas fuerzas son
insignificantes o conocidas. El principio de momentum puede aplicarse con todas su
ventaja a problemas como el resalto hidrulico, el cual produce unas altas perdidas de
energa interna que no puede evaluarse si el principio de energa se utiliza por s solo.
4. FLUJO CRITICO: SU CALCULO Y SUS APLICACIONES
4.1. Flujo critico
El estado crtico del flujo a travs de una seccin de canal se caracteriza por las
siguientes condiciones:
La energa especifica es mnima para un caudal determinado
El caudal es mximo para una determinada energa especifica
La fuerza especifica es mnima para un caudal determinado
La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica en una
canal de baja pendiente
El nmero de Froude es igual a la unidad.
La velocidad del flujo en un canal de baja pendiente con distribucin uniforme
de velocidades es igual a la celeridad de pequeas ondas gravitacionales en
aguas poco profundas causadas por las perturbaciones locales.

4.2. El factor de la seccin para el clculo de flujo critico

4.3. El exponente hidrulico para el clculo del flujo critico

4.4. Calculo de flujo critico
El clculo del flujo crtico comprende la determinacin de la profundidad crtica y la
velocidad cuando se conocen el caudal y la seccin de canal. Tenemos los siguientes
mtodos:
a) Mtodo algebraico, para una seccin geomtrica simple de canal, el flujo
critico puede determinarse mediante un calculo algebraicocon las ecuaciones
bsicas.

EJEMPLO1:
1:
b) Mtodo grafico
Para una seccin de canal complicada o natural, por lo general se emplea un
procedimiento grafico para el clculo de flujo crtico.
Mediante este procedimiento se construye una curva de y versus z. Luego se
calcula el valor de Q /.
EJEMPLO2
:

c) Mtodo del cuadro de diseo ,el cuadro diseo para determinar la

profundidad critica puede utilizarse con gran rapidez.

2
PARTE II : FLUJO UNIFORME

5. DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y DE SUS ECUACIONES

5.1. Caractersticas del flujo uniforme
El flujo uniforme, en hidrulica, pensando en un canal, tiene las siguientes
caractersticas:
La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin del
canal son constantes.
La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos, es
decir, sus pendientes son todas iguales Sf = Sw = So = S, donde Sf es la pendiente
de la lnea de energa, Sw es la pendiente del agua y So es la pendiente del
fondo del canal

En corrientes naturales, en ros o arroyos y corrientes en estado natural raramente se

experimentan la condicin estricta de de flujo uniforme. A pesar de estas desviaciones,
la condicin de flujo uniforme es frecuentemente asumida en el clculo del flujo en
aguas naturales.

5.2. Establecimiento del flujo uniforme

Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que
fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por las
componentes de las fuerzas gravitacionales que actan sobre el cuerpo de agua en la
direccin del movimiento. Un flujo uniforme se alcanzar si la resistencia se equilibra
con las fuerzas gravitacionales. La profundidad del flujo uniforme se conoce
como profundidad normal

.
5.3. Expresin de la velocidad en flujo uniforme
Para los clculos hidrulicos, la velocidad media de un flujo uniforme turbulento en
canales abiertos por lo general se expresa aproximadamente por la ecuacin llamada
ecuacin de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prcticas de flujo
uniforme pueden expresarse dela siguiente manera:

V= C RX SY

Donde:
V es la velocidad media en pies/s
R es el radio hidrulico en pies
S es la pendiente de la lnea de energa
X y Y son exponentes
C es un factor de resistencia al flujo, el cual vara con la velocidad media, el
radio hidrulico, la rugosidad del canal, la viscosidad y muchos otros factores.

Una buena ecuacin de flujo uniforme para un canal aluvial con transporte de
sedimentos y flujo turbulento debera tener en cuenta las siguientes variables:

5.4. Ecuacin de Chezy

Se expresa como:

Donde:

V es la velocidad media
R es el radio hidrulico
S es la pendiente de la lnea de energa
C es un factor de la resistencia al flujo, conocido como C de Chzy
5.5. Calculo del factor de resistencia de Chezy

5.6. La ecuacin de Manning

Su conocida forma actual es:

1.49 2 1
= 32

Donde:

V es la velocidad media
R es el radio hidrulico
S es la pendiente de la lnea de energa
n es el coeficiente de rugosidad, especficamente conocido como n de
Manning.

Esta ecuacin fue desarrollada a partir de siete ecuaciones diferentes, basada en los
datos experimentales de Bazin y adems verificada mediante 170 observaciones.
Debido a la simplicidad de su forma y los resultados satisfactorios que arroja en
aplicaciones prcticas, la ecuacin de Manning se ha convertido en la ms utilizada de
todas las ecuaciones de flujo uniforme para clculos en canales abiertos.

Por lo general se sugieren las siguientes formas aproximadas:

5.7. Seleccin del coeficiente de rugosidad de Maninng

Entender los factores que afectan el valor de n con el finde adquirir el

conocimiento bsico del problema y disminuir el rango de incertidumbre.
Consultar una tabla de valore comunes para n para canales de diferentes tipos.
Examinar y familiarizarse con la apariencia de algunos canales comunes cuyos
coeficientes de rugosidad se conocen
Determinar el valor de n mediante un procedimiento analtico basado en la
distribucin de velocidades teoricas en la seccion transversal de un canal y en
los datos de medicin de velocidad o de rugosidad

5.8. Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning

5.9. Tabla del coeficiente de rugosidad de Manning
5.10. Ilustraciones de canales con diferentes rugosidades