Atlas de Trayectorias
Es una referencia til para el diseo de
mecanismos.
Permite generar trayectorias mediante la
variacin de las longitudes de los eslabones y la
distribucin de nodos del acoplador.
Fig. 3 Acoplador de un mecanismo de
cuatro barras extendido para incluir un
gran nmero de puntos del acoplador
Dada una trayectoria especfica, muchas veces
es necesario generar el mecanismo que la
genere exactamente. Otras veces, es suficiente
trazar una aproximacin con el mayor grado de
exactitud posible [1].
Fig. 5. Trayectoria del acoplador.
Contiene cerca de 7 000 curvas del
acoplador del mecanismo de cuatro barras.
El resultado es que con la distribucin de
nodos es posible visualizar los tipos de
curvas que pueden generarse.
La figura muestra las curvas en unas lneas
perpendiculares a la biela y en los extremos
del acoplador [1].
Fig. 2 Lneas perpendiculares a la biela.
Fig. 4 Creacin de eslabonamiento.
Para cambiar de velocidad se requiere de
aceleraciones, y esas a su vez deben pasar de
valores positivos a negativos, por lo tanto,
deben variar a alguna tasa, llamada
"golpeteo" que es nuestro parmetro de
diseo cinemtico.
La figura muestra los diversos tipos de
trayectorias que se pueden generar sobre
los nodos colocados en una lnea recta [1].
Fig. 1 Trayectoria de nodos en lnea
recta.
Creacin del eslabonamiento con la
informacin del atlas. Seleccin de una curva
del acoplador y construccin
eslabonamiento a partir del atlas de Hrones y
Nelson [3].
La informacin de cada curva del atlas es
procesada e ingresada como dato en un
algoritmo que arroja como resultado la
variacin del vector de posicin, velocidad,
aceleracin y golpeteo de cualquier punto
sobre el acoplador [2].
Variacin de la forma de curva del acoplador con
una relacin comn de eslabones y ngulo del
acoplador para una relacin de eslabn bancada
L1/L2=2 [3].
Fig. 6 Creacin del eslabonamiento con la informacin del atlas.
del
 Compresor Radial

El compresor centrfugo es una turbo mquina
que consiste en un rotor que gira dentro de una
carcasa provista de aberturas para el ingreso y
egreso del fluido.
El rotor es el elemento que convierte la energa
Etapa radial (Compresor)
mecnica del eje en cantidad de movimiento y
por tanto energa cintica del fluido [4].

Factor de deslizamiento

Componentes
Para guiar el fluido de forma perfecta en la
trayectoria deseada es necesario tener una
Impulsor: incrementar el nivel de Difusor: convertir la energa cantidad infinita de labes. En las turbomquinas
energa del fluido incrementando su cintica del fluido en energa de reales, el efecto de tener una cantidad finita de
momento angular presin labes se refleja en desviacin del tringulo de
velocidad de diseo a la salida del rotor [8].

Fig. 7 Etapa radial de un compresor.

Triangulo de velocidades

Fig. 8 Impulsor. La velocidad del fluido a la salida del labe originada por esta fuerza
Fig. 9 Difusor.
centrfuga es w 2. Por otra parte, el fluido es empujado tambin en la
Voluta: recolectar el fluido direccin de la trayectoria del extremo exterior del labe, punto donde
Tipos de rotores Los rotores pueden
proveniente del difusor y conducirlo la velocidad es, u2 = r2 w [7]
ser de doble entrada, y tambin
a la descarga [6].
pueden tener una cubierta sobre los
bordes de las paletas [6] .
Fig. 10 Factor de deslizamiento de la salida del rotor.

Fig. 11 a) Corte transversal, b) Corte Meridional, c) Triangulo de velocidades.

Fig. 12 Voluta

Fig. 13 Rotores abiertos, cerrados y de doble entrada (Shepherd
Estas dos velocidades, que actan simultneamente sobre el fluido a la
salida del labe, se combinan entre s para dar en dicha salida una resultante
c2 que es, en magnitud y sentido, la velocidad absoluta a la que realmente
el fluido abandona el labe, cuyo valor suele ser del orden del (50 70%) de
u2, dependiendo del ngulo 2 a la salida.
[1] C. Guerra Torres, ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS CON APLICACIONES, MXICO: GRUPO EDITORIAL PATRA , 2015.

[2] D. Veloz Segara, Kinematic and Dynamic Analysis of a mechanism of 4 articulated bars in MATLAB, ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin , Guayaquil-Ecuador,
2016.

[3] L. Norton Robert, Diseo de Maquinaria, Mxico: Mc Graw Hill, 2009.

[4] IMFIA, COMPRESORES, INSTITUTO DE MECNICA DE LOS FLUIDOS E INGENIERA AMBIENTAL , Uruguay- IMFIA, 2016.

[5] Elaboraci.

[6] J. Ing. Brito, J. Ing. Mndez y R. J. Ing, Elaboracin de un Programa para el Clculo de Parmetros Fundamentales en la Selccin de un Cmpresor, PDVSA Centro de Investigacin y Apoyo Tecnolgico, Venezuela, 2015.

[7] R. Gorla Drama y A. Khan Aijaz, Turbomachinery Desig and Theory, Marcel DEKKER, INC, NEW YORK, 2003.

[8] R. Lewis, TURBONACHINERY PERFORMANCE ANALYSIS, New York: ARNOLD, 2005.