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7/12/2017 Ejemplo de clculo del par motor en sistema lineal, Plotter Router Fresadora CNC, alciro - Projects, alciro.org
6.1.1. Driver
7. ALGORITMOS Y PROGRAMA DE CONTROL
7.1. Instrucciones y comunicacin
7.1.1. Comandos de control
7.1.1.1. Parmetros de los comandos de control
7.1.1.2. Acciones de los comandos de control
Caractersticas tcnicas DataSheets
Figura 5.21. Curvas caractesticas de un motor hbrido de 1,8 con la situacin del par necesario para acelerar el sistena a 50 cm/s2 (1), y el de velocidad constante (2).
Si se sita el par obtenido para acelerar el eje sobre las caractersticas de par/velocidad del motor mostradas en la figura 5.21, se obtiene la razn de pasos mxima de 700 pasos/s que puede alcanzar el motor manteniendo esta situacin. Situando en la misma grfica
el par a velocidad constante obtenemos una razn de pasos de 1100 pasos/s para este estado.
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