HIDRAULICA

Ingeniera en Acuicultura.

Omar Jimenez Henrquez

Departamento de Fsica,
Universidad de Antofagasta,
Antofagasta, Chile,

I semestre 2011.

Omar Jimenez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidraulica FS-425. 1

Contenidos

1 Hidrodinamica
Ecuacion de Continuidad
Conservacion de la energa y ecuacion de Bernoulli
Ecuacion general de la energa

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Hidrodinamica

Fluidos en movimiento

Ahora, analizamos fluidos en movimiento. La cantidad de fluido

que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede
expresarse por:

 
m3
Q s : El flujo volumetrico, que es el volumen de fluido que
circula en una seccion por unidad de tiempo. Se determina
como,

Q = Av,
donde, A es el area de la seccion y v es la velocidad promedio
del flujo.
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Hidrodinamica

Fluidos en movimiento

 
kg
M s : El flujo masico, que es la masa de fluido que circula
en una seccion por unidad de tiempo. El flujo masico M se
relaciona con Q por medio de la ecuacion.

M = Q.
donde, es la densidad del fluido.

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Hidrodinamica

Fluidos en movimiento

Considere el conducto de la figura. Un

fluido circula con un flujo volumetrico
constante de la seccion 1 a la seccion 2.
Es decir, la cantidad de fluido que circula
a traves de cualquier seccion en cierta
cantidad de tiempo es constante. Esto
se conoce como flujo estable.

En el caso de un flujo estable, el flujo masico satisface la

siguiente relacion,
M1 = M2 ,
dado que M = Av, tenemos

1 A1 v1 = 2 A2 v2 ,

esta relacion se conoce como ecuacion de continuidad.

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Hidrodinamica

Fluidos en movimiento

Si el fluido es incomprensible, es decir 1 = 2 , se tiene que

A1 v1 = A2 v2 ,

o bien dado que Q = Av, tenemos que Q1 = Q2 es el mismo

flujo volumetrico.

Ejercicio 1: Que diametro debe de tener una tubera para

transportar 2[m3 /s] a una velocidad media de 3[m/s]?.
Sol: d = 0.92[m].

Ejercicio 2: Una tubera de 15[cm] de diametro transporta

80/s. La tubera se ramifica en otras dos, una de 5[cm] y la
otra de 10[cm] de diametro. Si la velocidad en la tubera de
5[cm] es de 12[m/s]. Cual es la velocidad en la tubera de
10[cm]?. Sol: v = 7.2[m/s].
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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

La energa no se crea ni se destruye, solo se transforma. Este

enunciado se conoce como la ley de conservacion de la
energa.
Hay tres formas de energa que se
toman siempre en consideracion
cuando se analiza un problema de
flujo en tuberas. Consideramos un
elemento de fluido como el que
aparece en la figura.

El elemento de fluido se localiza a cierta elevacion z, tiene

velocidad v y presion p. El elemento de fluido posee las
siguientes formas de energa:
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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

1) Energa potencial debido a su elevacion, la energa

potencial del elemento con respecto al nivel de referencia es

EP = mgz.

2) Energa cinetica debido a su velocidad, la energa potencial

del elemento es
1
EP = mv 2 .
2
3) Energa de flujo o energa de presion y representa la
cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido
a traves de cierta seccion contra la presion p. La energa de
flujo es
EF = pV ,
donde, V es el volumen del elemento de fluido.

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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

La cantidad total de energa de estas tres formas que posee el

elemento de fluido es la suma, E

E = EP + EC + EF ,
o bien

1
E = mgz + mv 2 + pV ,
2
donde, la energa total E se mide en Joule [J].

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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

Ahora consideramos el siguiente caso.

La energa total en el punto 1 es

1
E1 = mgz1 + mv12 + p1 V .
2
La energa total en el punto 2 es

1
E2 = mgz2 + mv22 + p2 V .
2
Si no hay energa que se agregue o pierda en el fluido entre las
secciones 1 y 2 entonces el principio de la conservacion de la
energa requiere que:

E1 = E2 .
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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli
1 1
mgz1 + mv12 + p1 V = mgz2 + mv22 + p2 V .
2 2
Si, ahora dividimos por el peso mg, tenemos dado que
= mg/V
v2 p1 v2 p2
z1 + 1 + = z2 + 2 + .
2g 2g
Esta ecuacion es conocida como ecuacion de Bernoulli y
tiene unidad de metros [m]. Ahora,

z: es la altura de elevacion [m].

v2
2g : es la altura de velocidad o es la carga de velocidad [m].
p
: es la altura de presion o es la carga de presion [m].

La suma de estos tres terminos se denomina carga total.

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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

La ecuacion de Bernoulli
v12 p1 v2 p2
z1 + + = z2 + 2 + .
2g 2g

es valida para fluidos incompresibles, no viscosos y para flujo

estacionario. Ademas, no debe haber perdidas de energa
debido a la friccion o transferencia de calor hacia el fluido o
fuera de este.

En realidad ningun sistema satisface todas estas restricciones.

Sin embargo, hay muchos sistemas donde la ecuacion de
Bernoulli entrega resultados con pequenos errores.

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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli
Ejemplo:

Debido a que A1 < A2 y

dado que Q1 = Q2 , o bien
A1 v1 = A2 v2 , tenemos que

A1
v2 = v1 < v1 ,
A2
v22
v2 es menor que v1 , luego 2g
v12
es mucho menor que 2g .

Ademas, cuando crece el

area, la altura de presion
aumenta dado que la altura
de velocidad disminuye.

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Hidrodinamica

Ecuacion de Bernoulli

Por lo tanto, la ecuacion de Bernoulli

v12 p1 v2 p2
z1 + + = z2 + 2 + ,
2g 2g

toma en cuenta los cambios en la carga de elevacion z, carga

v2
de velocidad 2g y carga de presion p , entre dos puntos en un
sistema de flujo de fluido. Se asume que no hay perdidas o
aumentos de energa entre los dos puntos, por lo que la carga
total permanece constante.

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Hidrodinamica

Tubo Venturi
La tubera horizontal estrechada que se
muestra en la figura, conocido como
tubo Venturi, se puede usar para medir
la velocidad de un flujo en fluidos
incompresibles. Determine la velocidad
del flujo en el punto 2 si se conoce las
presiones en los puntos 1 y 2.

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Hidrodinamica

Tubo Venturi
La tubera horizontal estrechada que se
muestra en la figura, conocido como
tubo Venturi, se puede usar para medir
la velocidad de un flujo en fluidos
incompresibles. Determine la velocidad
del flujo en el punto 2 si se conoce las
presiones en los puntos 1 y 2.
Como la tubera es horizontal z1 = z2 , luego la ecuacion de
Bernoulli queda de la forma,
v12 P1 v2 P2
+ = 2 + .
2g 2g
De la ecuacion de continuidad, tenemos Q1 = Q2 , con lo cual
A1 v1 = A2 v2 , luego
A2
v1 = v2 .
A1
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Hidrodinamica

Tubo Venturi

2gP1 2gP2
v12 + = v22 + .

2P1 2P2
v22 = v12 + ,

 2
A2 2
v22 = v2 + (P1 P2 )
A1
  2 
A2 2
v22 1 = (P1 P2 )
A1
s
2(P1 P2 )
v1 = A1 .
(A21 A22 )

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Hidrodinamica

Ley de Torricelli
Un tanque que contiene un lquido de
densidad tiene un orificio pequeno en
un lado, a una distancia y1 del fondo. El
aire por sobre el lquido se mantiene a
una presion P. Determine la rapidez con
la cual sale el lquido por el orificio,
cuando el nivel del lquido esta a una
distancia h arriba del orificio.

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Hidrodinamica

Ley de Torricelli
Un tanque que contiene un lquido de
densidad tiene un orificio pequeno en
un lado, a una distancia y1 del fondo. El
aire por sobre el lquido se mantiene a
una presion P. Determine la rapidez con
la cual sale el lquido por el orificio,
cuando el nivel del lquido esta a una
distancia h arriba del orificio.
Suponemos que no hay perdidas de energa, con lo cual

v12 p1 v2 p2
z1 + + = z2 + 2 + .
2g 2g

Ahora, consideramos que A2 >> A1 y dado que Q1 = Q2 , es

decir A2 v1 = A2 v2 tenemos que v2 = AA12 v1 , con lo cual v2 es
pequeno y lo despreciamos v2 0.
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Hidrodinamica

Ley de Torricelli

Luego, v12 P2 P1
= z2 z1 + ,
2g
en este caso, z2 z1 = h, la presion P2 = P y la presion
P1 = Patm , tenemos
s  
P Patm
v1 = 2gh + 2 .

Si el punto 2 esta abierto a la atmosfera, tenemos P = Patm y
p
v1 = 2gh.

Luego, la rapidez para un recipiente abierto es igual a la que

adquiere un cuerpo en cada libre cuando cae una distancia h.
Esto se conoce como ley de Torricelli.

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Hidrodinamica

Sifon
En la figura se muestra un sifon utilizado para conducir agua
desde una alberca. La tubera que conforma el sifon tiene un
diametro interior de 40[mm] y termina en una tobera de
25[mm] de diametro. Si suponemos que en el sistema no hay
perdida de energa, calcule el flujo volumetrico a traves del
sifon y la presion en los puntos B al E.

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Hidrodinamica

Sifon

La presion en la ecuacion de Bernoulli se puede considerar

como la presion manometrica.

Puntos A y F:

vA2 P v2 P
+ A = zF + F + F .
zA +
2g 2g
La presion en el punto A y F es la presion atmosferica, luego
PA = 0 y PF = 0. Por otro lado, la velocidad del punto A se
puede aproximar a cero, es decir vA = 0, luego
vF2 p
= zA zF vF = 2g(zA zF ) vF = 7, 67[m/s],
2g
El caudal o flujo volumetrico es
m3
 
3
Q = AF vF = 3, 76 10 .
s
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Hidrodinamica

Sifon

Puntos A y B:

vA2 P v2 P
zA + + A = zB + B + B .
2g 2g
Tenemos vA = 0, PA = 0 y zA = zB , luego

vB2 P
+ B =0 PB = vB2 .
2g 2
Ademas, se cumple que
 
Q m
Q = AB vB vB = vB = 3 ,
AB s

y finalmente
PB = 4500[Pa].

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Hidrodinamica

Sifon

Puntos A y C:

vA2 P v2 P
zA + + A = zC + C + C .
2g 2g
Tenemos vA = 0, PA = 0 y vC = vB , luego

PC v2 2
= zA zC C PC = g(zA zC ) v .
2g 2 C

y finalmente

PB = 16260[Pa] = 16, 26[kPa].

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Hidrodinamica

Sifon

Puntos A y D:
La presion en PD = PB = 4.5[kPa] y vD = vB = 3[m/s].

Puntos A y E:

vA2 P v2 P
zA + + A = zE + E + E .
2g 2g
Tenemos vA = 0, PA = 0 y vE = vB , luego

PE v2 2
= zA zE E PE = g(zA zE ) v .
2g 2 E

y finalmente
PB = 24900[Pa] = 24.9[kPa].

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Hidrodinamica

Ejercicio

En la figura se muestra un medidor ventur.

La seccion de diametro reducido en B hace
que la velocidad del flujo se incremente ah,
con la disminucion correspondiente de la
presion. Demostraremos que la velocidad
del flujo depende de la diferencia de
presion entre los puntos A y B. Por lo tanto
es conveninente utilizar un manometro
diferencial. El fluido es agua a T = 60 C y
el lquido en el manometro diferencial tiene
densidad relativa igual a r = 1.25.
Determine el caudal Q que circula por el
ventur. Sol: Q = 0.0877[m3/s] = 87.7[/s].

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Hidrodinamica

Ecuacion general de la energa

La ecuacion de Bernoulli,

v12 p1 v2 p2
z1 + + = z2 + 2 + , es valida,
2g 2g

1 Para fluidos incompresibles.

2 Entre los dos puntos de interes no puede haber
dispositivos mecanicos como bombas o turbinas.
3 No puede haber perdida de energa por la friccion o
turbulencia que generan valvulas y accesorios en el
sistema de flujo.
4 No puede existir transferencia de calor hacia el sistema o
fuera de este.

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Hidrodinamica

Perdidas y ganancias de energa

Bombas: Es un dispositivo mecanico que anade energa a

un fluido. Una bomba aprovecha la energa
cinetica desde un motor electrico y la transmite al
fluido, lo que provoca el movimiento de este y el
incremento de su presion.
Motores de Fluido: Los motores de fluido, turbinas, actuadores
rotatorios y lineales, son algunos ejemplos de
dispositivos que toman energa de un fluido y la
convierten a una forma de trabajo, por medio de la
rotacion de un eje o el movomiento de un piston.
Valvulas y accesorios: Siempre que hay una restriccion: por
ejemplo, un cambio en la velocidad o direccion del
flujo, hay perdidas de energa.

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Hidrodinamica

Perdidas y ganancias de energa

Friccion del fluido: Un fluido en movimiento presenta

resistencia por friccion al fluir. Parte de la energa
del sistema se convierte en energa termica, que
se disipa a traves de las paredes de la tubera por
la que circula el fluido.
Ahora, consideramos los terminos,
hA : Energa agregada al fluido con un dispositivo
mecanico, bomba.
hR : Energa absorvida del fluido por un dispositivo
mecanico.
hL : Perdidas de energa del sistema por friccion en
las tuberas, perdidas en valvulas o accesorios.

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Hidrodinamica

Perdidas y ganancias de energa

Luego, la ecuacion general de la energa es

v12 p1 v2 p2
z1 + + + hA hR hL = z2 + 2 + ,
2g 2g
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Hidrodinamica

Ejercicio

De un deposito grande fluye agua a razon de 0.034[m3/s] por

un sistema de tubera, como se muestra en la figura. Calcule la
cantidad total de energa que se pierde en el sistema debido a
la valvula, codos, entrada de tubera y friccion del fluido.

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Hidrodinamica

Ejercicio

De la ecuacion general de la energa, tenemos

E1 + hA hR hL = E2 ,
en este caso no tenemos bombas hA = 0, ni motores de fluido
hR = 0, entre los puntos 1 y 2. Luego, la perdida de energa en
los accesorios hL es
hL = E1 E2 ,
donde
v12 p1
E1 = z1 + + ,
2g
v 2
p2
E2 = z2 + 2 + ,
2g
como los puntos 1 y 2 estan a presion atmosferica, tenemos
p1 = p2 = 0. Ademas, la velocidad del punto 1 es despreciable
v1
= 0.
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Hidrodinamica

Ejercicio

Luego,
v22
hL = z1 z2 ,
2g
en este caso z1 z2 = 7.7[m] y el caudal es Q = A2 v2 de aqui
obtenemos la velocidad del punto 2, igual a v2 = 7.5[m/s].
Finalmente, tenemos

hL = 7.7[m] 2.9[m] = 4.8[m],

de perdida de carga total, en la valvula, en codos, tuberas, etc.

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