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Abstract In this paper, we present the cascade : two levels current rectifier-five levels diode clamped
voltage inverter-induction machine. Firstly, we give the induction machine mathematical model. Then,
we elaborate the knowledge model and the control strategy of the inverter (we suppose that the DC
source of the inverter is ideal). After that, we present the PWM current rectifier and use it as a DC
source of the inverter and we give the results of the cascade which have the five levels inverter as the
output bridge.
Index terms two Levels Current Rectifier, Five Levels Inverter, PWM, Diode Clamped, Induction
Machine
I. INTRODUCTION
Lalimentation de la machine asynchrone ( MAS ) est assure gnralement par des
onduleurs deux ou trois niveaux, mais vu leur limitation en tension et en puissance et afin
damliorer le spectre des tensions de sortie, plusieurs structures de convertisseurs DC/AC
sont proposes. Dans ce cadre, on prsente une nouvelle structure donduleur. Cest
londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes.
Dans ltude de londuleur cinq niveaux, on supposera d'abord ses diffrentes tensions
dentre constantes et gales. Puis, on essayera de gnrer ces tensions partir dun rseau
alternatif 50HZ en utilisant un redresseur deux niveaux.
d ds d qs
v ds = R s i ds + et v qs = R s i qs +
dt dt
(1)
0 = R i + dr + et 0 = R i + d qr
d
r dr
dt
dr r qr
dt
qr
M d
C em = p (dr i qs qr i ds ) et J = C em C r K f (2)
Lr dt
avec :
vds , vqs : tensions statoriques dans le repre de Lr : Inductance rotorique
Park : vitesse de rotation en rd/s
ids , iqs : courants statoriques dans le repre de : vitesse de rotation en tours/mn
Park p : nombre de paires de ples
idr , iqr : courants rotoriques dans le repre de J : moment dinertie
Park Kf : coefficient de frottement
ds , qs : flux statoriques dans le repre de Park Cem : couple lectromagntique
dr , qr : flux rotoriques dans le repre de Park Cr : couple rsistant
N.Lourci , E.M.Berkouk, and DJ. Lalili
Rs : rsistance statorique
Rr : rsistance rotorique
M : Inductance mutuelle entre le rotor et le stator
id2
Uc2
D11 D21 D31
T13 D13 T23 T33 D33
D23
id1
D12 D22 D32
T12 D12 T22 T32 D32
D22
Uc1
D13 D23 D33
T11 D11 T21 T31 D31
D21
M
id0 A B C
ia ib ic
id1
T17 D17 T27 T37 D37
D16 D26 D27 D36
Uc2
id2
va vb vc
v = 1 1 2 1F b' + F b U + F b U F b' + F b U F b U
b 3 21 21 c1 21 c2 20 20 c1 20 c2
b' b F b F b' + F b F b
vc 1 1 2 F31 + F31 31 30 30 30
Ce systme montre quun onduleur cinq niveaux est une mise en srie de quatre
onduleurs deux niveaux, donc de deux onduleurs trois niveaux [2,3].
TABLEAU I
TABLE DEXCITATION DES INTERRUPTEURS DE LONDULEUR
A CINQ NIVEAUX A DIODES FLOTTANTES
t(s)
Cet algorithme est une consquence de la caractristique qu'un onduleur cinq niveaux
est la mise en srie de quatre onduleurs deux niveaux.
Pour un bras k, il peut tre rsum en deux tapes :
1re tape : Dtermination des tensions intermdiaires (vk1 , vk2 , vk3 , vk4) :
v refk u p 1 v k 1 = U c1 = U c et v refk u p 1 v k 1 = 0
2me tape : Dtermination du signal vkM et des ordres de commande Bks des interrupteurs :
vkM = vk1 + vk2 +vk3 + vk4 (9)
Les ordres de commande BkS des interrupteurs sont dduits de la table dexcitation
(Tableau I).
On constate que :
va ( V ) va ( V )
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
Rang des harmoniques
aa- ( m = 6 , r = 0.8 )
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
Rang des harmoniques
b- ( m = 9 , r = 0.8 )
Fig.3 La tension simple va et son spectre.
ia ( A ) Cem(N.m)
t(s) t(s)
(tr/mn)
t(s)
t(s)
Ured(V)
Uc1 & Uc1(V)
t(s) t(s)
t(s)
Fig.8 Les tensions dentre de londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes.
On constate que le courant du rseau suit bien sa rfrence (Fig.7). La Fig.8 montre
linstabilit des tensions dentre de londuleur (Uc1 , Uc2 , Uc1 , Uc2) et par suite la tension
redresse du redresseur deux niveaux Ured . Ces tensions sont croissantes et pratiquement
gales par paire (Uc1 Uc1 ,Uc2 Uc2). La vitesse de la machine atteint son rgime
permanent aprs 0.25s. Le couple lectromagntique a une frquence trois fois celle de la
tension de sortie de londuleur (Fig.9).
va ( V )
t(s)
ia ( A )
Cem(N.m)
t(s) t(s)
(trs/mn)
t(s)
VI. CONCLUSION
Dans cet article, on a labor le modle de connaissance de londuleur triphas cinq
niveaux diodes flottantes, et on a montr que ce dernier est quivalent une mise en srie
de quatre onduleurs deux niveaux, ou de deux onduleurs trois niveaux.
De mme, on a dvelopp une stratgie de commande pour cet onduleur : stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses. Les harmoniques obtenus se rangent en familles centres
autour de 4.m.f.
Ensuite, on a tudi un changeur de frquence ayant londuleur triphas cinq niveaux
diodes flottantes comme pont de sortie, un redresseur de courant triphas deux niveaux
comme pont dentre et un pont capacitif intermdiaire.
On a montr pour ce changeur de frquence linstabilit des tensions dentre de londuleur
(Uc1 , Uc2 , Uc1 , Uc2) et par consquence linstabilit des tensions de sortie de cet onduleur.
Ces tensions sont croissantes et pratiquement gales par paire (Uc1 Uc1 , Uc2 Uc2).
Les performances de la conduite de la machine asynchrone alimente par cet onduleur
laissent prvoir de grands jours quant lapplication de ce convertisseur dans les domaines
de haute tension et/ou de forte puissance.
VII. REFERENCES
[1] J.P. Caron, J.P. Hautier, Modlisation et commande de la machine asynchrone, dition
technip, 1995.
[2] L. Jih-Sheng, Z.P. Fang, " Multilevel converters - a new breed of power converters ",
IEEE transaction on industry application, Vol .32, No. 3, May/June 1996.
[3] E.M. Berkouk, Contribution la conduite des machines asynchrones monophases et
triphases alimentes par des convertisseurs directs et indirects, applications aux
gradateurs et onduleurs multiniveaux, Thse de Doctorat, CNAM 1995.