Projeto de Malhas de Aterramento Atravs

do Mtodo dos Elementos Finitos

Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho1 ; Ricardo Silva Th Pontes1 ;
Maria das Graas S. R. Pontes2

Universidade Federal do Cear1 ; Universidade de Fortaleza2

24 de Abril de 2014
Introduo

IEEE Std 80 resistncia de aterramento e limites de

segurana.
A norma utiliza diversos fatores de correo e modelo de solo
homogneo.
Mtodos numricos Estudo detalhado atravs do
conhecimento da distribuio de potencial eltrico no solo.

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 Figura : Superfcies equipotenciais gerada por uma malha de
aterramento na ocorrncia de uma falta.

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 Formulao Eletromagntica de Problemas de Aterramento
Eltrico

Formulao de Problemas de Aterramento Eltrico em

Elementos Finitos

Anlise dos resultados: ps-processamento

Projeto de Malhas de Aterramento segundo a norma IEEE

Std 80

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Formulao Eletromagntica de Problemas de
Aterramento Eltrico
O problema de aterramentos eltricos a frequncia industrial se
resume a encontrar a soluo da equao de Laplace para uma
regio de estudo sujeita as condies homogneas de Neumann
N na interface ar-solo e de Diriclhet D que so aplicadas nas
regies que delimitam a soluo.

.(V ) = 0 em
V = V0 em D (1)
~J.n = 0 em N

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Formulao Eletromagntica de Problemas de
Aterramento Eltrico
Para um domnio no homogneo como um solo estratificado em
camadas horizontais a soluo da equao de Laplace deve tambm
respeitar as condies de interface 12 entre dois meios de
condutividade eltrica distintas, que so:

V1 = V2 em 12 (2)
~ 1 .n1 = 2 .E
1 .E ~ 2 .n2 em 12 (3)

A atribuio de uma excitao ao sistema feita atravs das

condies de contorno no homogneas a um domnio , sendo a
condio de Diriclhet para uma fonte de potencial e Neumann
quando temos uma fonte de corrente.
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 Formulao Eletromagntica de Problemas de Aterramento
Eltrico

Formulao de Problemas de Aterramento Eltrico em

Elementos Finitos

Anlise dos resultados: ps-processamento

Projeto de Malhas de Aterramento segundo a norma IEEE

Std 80

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Formulao de Problemas de Aterramento
Eltrico em Elementos Finitos

O mtodo dos Elementos Finitos um mtodo numrico para

soluo de Equaes Diferenciais Parciais baseada no clculo
variacional. Segundo (JIN,2012) o mesmo pode ser resumido em
quatro etapas:
Discretizao do domnio em um nmero finito de sub-regies.
Seleo das funes de interpolao.
Formulao do sistema de equaes.
Resoluo do sistema de equaes obtido.

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Discretizao do Domnio
Nesta etapa o domnio a ser solucionado ser discretizado em uma
quantidade finita de subdomnios que podem ser formado por
linhas, tringulos, retngulos, tetraedros ou prismas.

Figura : Discretizao do domnio em elementos finitos.

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Seleo das funes de interpolao
As funes de interpolao iro aproximar a funo potencial
eltrico no interior de cada elemento, normalmente so funes
polinomiais de primeiro (lineares) ou segundo grau (quadrticas).

A equao que descreve o potencial interpolado para qualquer

ponto no interior do elemento, sendo n o nmero de ns de cada
elemento, Vje o valor do potencial eltrico no n j do elemento e
Nje a sua funo de interpolao (ou funo de base) :

n
X
V (x, y , z) = Nje (x, y , z)Vje (4)
j=1

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Formulao do sistema de equaes

Formulao de Rayleigh-Ritz
Esta formulao um mtodo variacional com soluo direta para a
minimizao de um funcional. Sendo o funcional da Equao de
Laplace fisicamente igual a energia do sistema, o mesmo em regime
eletrocintico corresponde ao efeito Joule.

A soluo aproximada do problema ento encontrada pela

minimizao da energia em relao a cada varivel das funes de
base que descrevem os elementos do domnio discretizado,
satisfazendo as condies de contorno homogneas e no
homogneas impostas ao problema.

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Formulao de Galerkin
O mtodo de Galerkin faz parte dos mtodos dos resduos
ponderados, onde r o resduo:

r = .(V ) (5)
Z
e
Ri = Nie .(V e )d (6)
e
Z I
Rie = Nie V e d Nie V e .ne d (7)
e e
{R e } = [K e ] {V e } {g e } (8)
A matriz [K ] chamada matriz de elementos ou matriz de rigidez
onde cada elemento (i, j) da mesma representa o acoplamento
entre seus ns.
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 Tomando a integral de resduo ponderado associada a cada n
como zero, temos :
M
X
([K e ] V e {g e }) = {0}

{R} = (9)
e=1

ou ainda, 
[K ] V = {g } (10)

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Resoluo do sistema de equaes obtido
Para a resoluo do sistema linear obtido na equao 10 possvel
a utilizao de diversos algoritmos divididos em diretos e iterativos.
Diretos
fatorao LU de maneira otimizada para trabalhar com matrizes
esparsas atravs de tcnicas de preordenamento.

Iterativos
Os mtodos iterativos utilizam algoritmos baseados no mtodo do
gradiente conjugado com a possibilidade da utilizao de
precondicionadorescomo meio de acelerao da convergncia da
soluo.

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 Formulao Eletromagntica de Problemas de Aterramento
Eltrico

Formulao de Problemas de Aterramento Eltrico em

Elementos Finitos

Anlise dos resultados: ps-processamento

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Std 80

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Anlise dos resultados: ps-processamento
Os resultados de ps processamento so os obtidos aps encontrar
a matriz de potencial nodal.
Para o clculo da corrente eltrica em um domnio sendo ~J = E
~
devemos resolver a equao:
I
~J.nd = I (11)

O clculo da resistncia de aterramento dado ao se injetar uma

corrente conhecida calcular a razo entre a mxima elevao de
potencial gerada no sistema em relao ao terra remoto, que na
literatura conhecido tambm como GPR (Ground Potential Rise)
e o valor da corrente de excitao.

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 Formulao Eletromagntica de Problemas de Aterramento
Eltrico

Formulao de Problemas de Aterramento Eltrico em

Elementos Finitos

Anlise dos resultados: ps-processamento

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Std 80

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Modelo do solo
Curva de Resistividade aparente
260
Curva Terica para 3 Camadas
240 Dados de Campo
Curva Terica para 2 Camadas
220
Resistividade Aparente a [.m]

200 1 = 215 .m 1 = 247.79 .m

2 = 32.2 .m 2 = 66.406 .m
3 = 10579 .m h1=2.47m
180 h1=3.72m
h2=8.95m

160

140

120

100

80

60
0 5 10 15 20 25 30 35
Espaamento a[m]

Figura : Modelo do solo a partir de dados de campo.

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Resistividade aparente com a adio de um
revestimento superficial
Para a aplicao deste modelo em solo de mais de duas camadas se
faz necessrio utilizar a tcnica de reduo de camadas conforme
equao abaixo:

h1 + h2
eq = h1 h2
heq = h1 + h2 (12)
1 + 2

0.09(1 s )
Cs = 1 (13)
2hs + 0.09

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Projeto de Malhas de Aterramento... Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho Universidade Federal do Cear 20
Critrios de aceitao para projetos
A mxima diferena de potencial entre os dois ps de uma pessoa
separados a uma distncia de 1m, sendo o peso da mesma de 70kg,
chamado de potencial de passo Estep70 e para uma durao de
curto circuito de ts o mesmo dado por:
0.157
Estep70 = (1000 + 6Cs s ) (14)
ts
A mxima diferena de potencial entre os ps de uma pessoa e uma
carcaa metlica aterrada a uma distncia de 1m, sendo o peso da
mesma de 70kg, chamado de potencial de toque Etouch70 e a
mesma dada por:
0.157
Etouch70 = (1000 + 1.5Cs s ) (15)
ts
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Estudo de caso: Sistema de aterramento de um
subestao de 69kV

Figura : Malha de aterramento simulada.

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 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Y
ITEM SIMB. DETALHE TOT. UNID
1.50 1.50 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.15 1.50
0.85 1.50 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00
A 950 KG CABO,ELET NU;CU; 70MM2;19 FIOS MEIO DURO
01 -
1500 M CABO,ELET NU;CU; 70MM2;19 FIOS MEIO DURO

02 156 UMA
PS-052.53.0
03 55 UM

04 03 04 17 UMA HASTE,ATERR;ACO-CU;CIRC;19X3000;D-80003
04 04 04 PS-052.52.0
4.00 17 UMA

4.00
02 UMA
05 PS-052.51.0
02 UMA

B 04 06 - PS-052.49.0 01 UM
4.00

4.00
NOTAS:

03 02 03
4.00

4.00
TERRA APENAS EM SUAS EXTREMIDADES;

02
4.00

4.00
NOS SEUS RESPEC. DETALHES DE MONTAGEM EM ANEXO NO PROJETO EXECUTIVO.
C 04
5 - OS RABICHOS DOS POSTES, BASES E OS INDICADOS NAS PLANTAS DE BLINDAGEM E
DETALHES DE MONTAGEM, DEVEM SER EXECUTADOS, OBRIGATORIAMENTE, ANTES
Casa
04 de Comando DO REATERRO DA MALHA DE TERRA.

3.70
3.69
0.31

X X
04 04 03 04 03

0.31
CONFORME INDICADO NO DESENHO.
4.00

4.00
D
4.00

4.00
DENTRO DO RETICULADO. INTERLIGAR
COM HASTE POX. AO NEUTRO DO TSA
02
4.00

4.00
04 04
4.00

4.00
E
02 02
4.00

4.00
4.00

4.00
04
02
F
4.00

4.00
03 02
4.00

4.00
04
4.00

4.00
04 04
G
04

1.50
1.50 1.50 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.15
1.50
0.85

06 06
PS-052.49.0 PS-052.49.0

FORNECEDOR:
7 6 5 4 3 2 1 VER DATA PROJETO

5
SILVIA COSTA
4 PROJETO:
PROJ. ATERAMENTO: MALHA DE TERRA
3 DATA: SILVIA COSTA
PLANTA BAIXA - RETICULADO 4X3
2 DATA ORIGEM:
FOLHA: ESCALA: FOLHA:
23/01/2013
1 22/10/2012 CIP-06 00 01 S/ESC 01 de 01

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 A subestao possui uma camada superficial de brita de 15cm,
sendo que a rea reservada para a casa de comando possui uma
camada de concreto de 15cm com um tapete de borracha isolante
de 6.4mm de espessura.

O sistema projetado possui um total de 1890m de cabos de cobre

de 40mm2 de seo transversal, formando um reticulado de
3m 4m e 14 hastes de aterramento de 3m de comprimento
distribudas pela periferia do mesmo. A capacidade de curto
circuito monofsico no ponto de entrega de 3.98kA com um
tempo mximo de atuao da proteo de 0.5s.
Projeto de Malhas de Aterramento... Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho Universidade Federal do Cear 24
Resultado da simulao

O domnio que representa o solo modelado por camadas

horizontais estratificadas, onde a uma profundidade de 0.5m de sua
superfcie inserida uma malha de aterramento composta por
elementos unidimensionais horizontais representando os cabos, e
verticais representando os eletrodos de aterramento.

Para a simulao realizada, inicialmente o sistema excitado pela

corrente de curto-circuito, que uniformemente distribuda entre os
condutores de aterramento, aps o clculo da mxima elevao de
potencial gerada por esta corrente, feita outra etapa da simulao
onde assumido que os condutores possuem potencial fixo e igual a
mxima elevao de potencial gerada pela passagem de corrente.
Projeto de Malhas de Aterramento... Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho Universidade Federal do Cear 25
 Figura : Comportamento do potencial eltrico na superfcie do solo.

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 Figura : Comportamento do mdulo do campo eltrico na superfcie do
solo.

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 7000

6800
Potencial Eltrico [V]

6600

6400

Potencial de Malha
6200 Potencial de Superfcie
Mxima Tenso de Toque
Mxima Tenso de Passo

6000

10 20 30 40 50 60 70 80
Distncia na diagonal da Malha [m]

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Projeto de Malhas de Aterramento... Rooney Ribeiro Albuquerque Coelho Universidade Federal do Cear 29
Concluso
Com este trabalho possvel concluir que ferramentas
computacionais como o mtodo dos elementos finitos podem
ser uma forma alternativa para projetos de sistemas de
aterramento eltrico, pois com a soluo numrica possvel
de calcular os valores de resistncia de aterramento, potenciais
de passo e de toque.
A anlise numrica possui a vantagem de se conhecer a
distribuio de potencial eltrico no solo, o que torna este
mtodo mais verstil do que os mtodos tradicionais,
possibilitando estudos especiais de sistemas de aterramento
eltrico que aumentam a segurana e possibilitam a reduo
de custos com material.

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 Tambm possvel concluir que a aproximao de um solo
caracterstico de trs camadas por um modelo do solo
simplificado de duas camadas pode gerar erros de projeto
considerveis.

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Agradecimentos

Companhia Energtica do Cear (COELCE) pelo apoio ao

projeto P&D de avaliao de sistemas de aterramento do programa
de ps graduao em engenharia eltrica da Universidade Federal
do Cear e ao Centro Nacional de Processamento de Alto
Desempenho (CENAPAD-UFC) pelo suporte computacional.

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