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Sistema ControlLogix
Nmeros de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Informacin importante para el usuario
Las caractersticas operativas del equipo de estado slido son diferentes de las de equipo electromecnico.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 que puede solicitar a su oficina de ventas local de Rockwell Automation o consultar en lnea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y debido tambin a la gran
variedad de usos del equipo de estado slido, los responsables de aplicar este equipo deben estar completamente seguros
de que todas las aplicaciones previstas de este equipo sean admisibles.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable de los daos indirectos o consecuentes que
resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables
y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligacin por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las
posibles consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) a fin de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento. Srvase tomar nota de que en esta
publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex,
FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment, Studio
5000 Logix Designer y Stratix 8000 son marcas comerciales Rockwell Automation.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Informacin nueva Esta tabla contiene los cambios realizados en esta revisin.
y actualizada Tema Pgina
Se aadi el segmento DLR al ejemplo de red EtherNet/IP. 86
Se aadi la tabla de mdulos DH+ y capacidades. 95
Se aadi la seccin Acceso al objeto Module al captulo Desarrollo de aplicaciones. 160
Se actualizaron las capturas de pantalla y descripciones para el entorno Studio 5000, En toda la publicacin
versin 24.
Notas:
Captulo 1
Instale el controlador 1756-L7x Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Partes del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Piezas no incluidas con el controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . 22
Instalacin del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Inserte la llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Instalar la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Retire la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Instale el ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Desinstale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Captulo 2
Instale el controlador 1756-L6x Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Partes del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Partes no incluidas con el controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instalacin del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . 36
Conexin y reemplazo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Retire el controlador del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3
Comience a usar el controlador Realizar conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opciones de conexin con 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Opciones de conexin del 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conexin al controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configuracin del driver USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conexin al controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Actualice el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Determine cul es el firmware del controlador requerido . . . . . . . . . 52
Obtenga el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Utilizar el software ControlFLASH
para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Use AutoFlash para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Captulo 4
Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Opciones de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Diseo de un sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caractersticas del controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractersticas del sistema, de comunicacin
y de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Opciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Codificacin electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Captulo 5
Redes de comunicacin Redes disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . 86
Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . 87
Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia
de datos (DDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Captulo 6
Comunicaciones seriales en Puerto serial del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
controladores 1756-L6x Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix . . . . 102
Comunicacin con dispositivos seriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Protocolo maestro DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Protocolo punto a punto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Protocolo de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ventajas del radiomdem DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Limitaciones de radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Parmetros de protocolo de radiomdem DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Protocolo de esclavos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial. . . . . . . . 113
Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configure las propiedades del puerto serial del controlador . . . . . . 115
Programe la instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Captulo 7
Administracin de la comunicacin Descripcin general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
del controlador Produccin y consumo de datos (enclavamiento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Requisitos de conexin de un tag producido
o de un tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Determine si debe almacenar en cach las conexiones
de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Captulo 8
Mdulos de E/S Seleccin de mdulos de E/S
ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Aada E/S locales a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Mdulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Aada E/S remotas a la configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 133
Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades
del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una
instruccin Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea . . . . . 138
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas
a ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas
a EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Cmo determinar cundo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Captulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
de movimiento Descripcin general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Obtenga informacin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Programacin de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 10
Desarrollo de aplicaciones Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Parmetros y tags locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Propiedades amplias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Propiedades amplias de acceso en la lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Acceso al objeto Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Crear la instruccin Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Captulo 11
Uso de la herramienta PhaseManager Descripcin general de PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Descripcin general del modelo de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Cambio manual de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros
modelos de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Instrucciones de fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Captulo 12
Sistemas redundantes Descripcin general de la redundancia ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 175
Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Consideraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar. . . . . . . . . . 179
Creacin de un sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . 180
Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes . . . . . . . . . . . . . 180
intercambio de direcciones IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Redundancia y tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Apndice A
Resolucin de problemas del mdulo Use Logix Designer Application para la resolucin de problemas . . . . 183
Determinacin del tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . 186
Pantalla de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Mensajes de estado general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Mensajes de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Mensajes de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Cdigos de fallo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Indicadores de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Indicador force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Apndice B
Historial de cambios 1756-UM001N-EN-P, noviembre de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
1756-UM001J-EN-P, julio de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
1756-UM001I-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
1756-UM001H-EN-P, julio de 2008. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
1756-UM001G-EN-P, enero de 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
ndice
Entorno Studio 5000 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment combina los ele-
mentos de ingeniera y de diseo en un entorno comn. El primer elemento en el
entorno Studio 5000 es la aplicacin Studio 5000 Logix Designer. La aplicacin
Logix Designer es la redefinicin del software RSLogix 5000 y contina siendo
el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones
basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de
variador.
Descripcin general de los Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos
incluyen los siguientes:
controladores ControlLogix
Controladores ControlLogix estndar
Controladores ControlLogix para ambientes extremos
Controladores GuardLogix
Este manual explica cmo usar los controladores ControlLogix estndar y para
ambientes extremos.
Recurso Descripcin
GuardLogix 5570 Controllers User Manual, Proporciona informacin acerca de cmo instalar,
publicacin 1756-UM022 configurar, programar y usar controladores
GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000, versin 21 o
posterior.
GuardLogix 5570 Controller System Safety Reference Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los
Manual, publicacin 1756-RM099 requisitos de aplicaciones de seguridad para los
controladores GuardLogix 5570 en proyectos Studio 5000,
versin 21 o posteriores.
GuardLogix Controllers User Manual, Proporciona informacin acerca de cmo instalar,
publicacin 1756UM020 configurar, programar y usar controladores
GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en proyectos
RSLogix 5000, versin 20 o anteriores.
GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, Proporciona informacin sobre cmo cumplir con los
publicacin 1756-RM093 requisitos de aplicaciones de seguridad para los
controladores GuardLogix 5560 y GuardLogix 5570 en
proyectos RSLogix 5000, versin 20 o anteriores.
GuardLogix Safety Application Instruction Set Safety Proporciona a los programadores detalles acerca del
Reference Manual, publicacin 1756-RM095 conjunto de instrucciones de las aplicaciones de seguridad
GuardLogix.
Antes de empezar Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las
aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador.
Software requerido
Use Tabla 3 para identificar las versiones mnimas de software requeridas para
usar el controlador ControlLogix.
Tabla 3 Software requerido para usar el controlador
Cat. No. Entorno Studio 5000 Software RSLogix 5000 RSLinx Classic
1756-L61/A Versin 12.06.00 o posterior Cualquier versin
1756-L61/B Versin 13.04.00 o posterior
1756-L62/A Versin 12.06.00 o posterior
1756-L62/B Versin 13.04.00 o posterior
1756-L63/A Si no va a usar una tarjeta
CompactFlash, versin
10.07.00 o posterior
Si va a usar una tarjeta
CompactFlash, versin
11.16.00 o posterior
1756-L63/B Versin 13.04.00 o posterior
1756-L63XT/B Versin 13.04.00 o posterior Versin 2.55.00 o posterior
1756-L64/B Versin 16.03.00 o posterior Cualquier versin
1756-L65/B Versin 17.01.02 o posterior
1756-L71 Versin 21.00.00 o posterior Versin 20.01.02 Versin 2.59.00 o posterior
1756-L72 Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 2.57.00 o posterior
1756-L73 Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior
1756-L73XT Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior
1756-L74 Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior
1756-L75 Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior
Recurso Descripcin
1756 ControlLogix Controllers Technical Data, Proporciona especificaciones para controladores
publicacin 1756-TD001 ControlLogix.
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Proporciona las especificaciones de los mdulos de E/S
Data, publicacin 1756-TD002 ControlLogix.
ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, Proporciona informacin acerca de las propiedades de
publicacin 1756-UM009 configuracin del mdulo de E/S analgicas.
ControlLogix Battery Module Installation Instructions, Proporciona informacin para la instalacin del mdulo
publicacin 1756-IN576 de batera.
ControlLogix Chassis and Power Supply Installation Describe cmo instalar y resolver problemas de las
Instructions, publicacin 1756-IN005 versiones estndar y ControlLogix-XT del chasis 1756 y
de las fuentes de alimentacin elctrica, incluidas fuentes
de alimentacin elctrica redundantes.
ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Proporciona informacin acerca de las propiedades de
Manual, publicacin 1756-UM010 configuracin del medidor de flujo configurable.
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Proporciona informacin acerca de las propiedades de
Communication Interface Module User Manual, configuracin del mdulo de comunicacin de E/S
publicacin 1756-UM514 remotas y comunicacin Data Highway Plus.
ControlLogix DH-485 Communication Module User Proporciona informacin para conectar un mdulo
Manual, publicacin 1756-UM532 1756-DH485 module a una red DH-485 con varios
controladores.
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, Proporciona informacin acerca de las propiedades de
publicacin 1756-UM058 configuracin del mdulo de E/S digitales.
ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, Contiene informacin detallada acerca de los sistemas de
publicacin 1756-UM535 redundancia ControlLogix.
ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, Proporciona informacin sobre el uso de los mdulos
publicacin 1756-UM533 de E/S analgicas HART.
ControlLogix High-speed Analog I/O Module User Manual, Proporciona informacin acerca de las propiedades de
publicacin 1756-UM005 configuracin del mdulo de E/S analgicas de alta
velocidad.
ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, Proporciona informacin acerca de las propiedades de
publicacin 1756-UM007 configuracin del mdulo contador de alta velocidad.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, Proporciona informacin acerca de las propiedades de
publicacin 1756-UM536 configuracin del mdulo contador de baja velocidad.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, Describe las aplicaciones de control de homlogos
publicacin 1756-AT016 habituales y proporciona informacin sobre cmo
configurar los mdulos de E/S para la operacin de control
de homlogos.
ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Proporciona informacin acerca de las propiedades de
Manual, publicacin 1756-UM002 configuracin del final de carrera programable.
ControlLogix Redundancy System User Manual, Contiene informacin acerca de los sistemas de
publicacin 1756-UM523 redundancia ControlLogix estndar.
ControlLogix Remote I/O Communication Module User Proporciona informacin para la configuracin de
Manual, publicacin 1756-UM534 comunicacin de la red de E/S remotas.
ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix Proporciona informacin acerca de los sistemas con
5000 Subroutines Application Technique, tolerancia a fallos con certificacin SIL2 ControlLogix.
publicacin 1756-AT010
ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Proporciona informacin acerca de los sistemas con
Add-On Instructions Application Technique, tolerancia a fallos con certificacin SIL2 ControlLogix.
publicacin 1756AT012
ControlLogix System Selection Guide, Proporciona informacin acerca de cmo disear y
publicacin 1756SG001 seleccionar componentes para su sistema ControlLogix.
ControlNet Network Configuration User Manual, Proporciona informacin acerca de cmo usar los mdulos
publicacin CNET-UM001 ControlNet.
Recurso Descripcin
DeviceNet Network Configuration User Manual, Proporciona informacin acerca de los mdulos y
publicacin DNET-UM004 dispositivos DeviceNet.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, Proporciona informacin adicional acerca del diseo de
publicacin ENET-RM002 red para su sistema.
EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Proporciona ms informacin acerca de cmo usar los
Linking Device User Manual, publicacin 1788-UM057 dispositivos Foundation Fieldbus disponibles.
EtherNet/IP Network Configuration User Manual, Proporciona informacin acerca de los mdulos de
publicacin ENET-UM001 comunicacin EtherNet/IP.
FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Proporciona ms informacin acerca de cmo usar los
Manual, publicacin PROCES-RM005 dispositivos Foundation Fieldbus disponibles.
Pautas para el tratamiento de bateras de litio, Datos Proporciona informacin acerca del almacenamiento, la
tcnicos, publicacin AG-5.4 manipulacin, el transporte y el desecho de bateras de
litio.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Describe cmo configurar CIP Sync con productos y
Application Technique, publicacin IA-AT003 aplicaciones Integrated Architecture.
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Detalles sobre cmo disear su sistema ControlLogix para
Configuration and Startup User Manual, publicacin movimiento integrado en las aplicaciones de red
MOTION-UM003 EtherNet/IP.
Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming Proporciona ms informacin acerca de cmo usar las
Manual, publicacin 1756-PM010 instrucciones add-on.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Proporciona ms informacin acerca de las instrucciones
Manual, publicacin 1756-RM003 GSV, las instrucciones SSV, as como los objetos y
atributos.
Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming Proporciona informacin para crear y configurar tags del
Manual, publicacin 1756-PM004 programa para una tarea ptima y para la ejecucin del
programa.
Logix5000 Controllers Major, Minor and I/O Faults Proporciona ms informacin para los fallos de E/S.
Programming Manual, publicacin 1756-PM014
Logix5000 Controllers Messages Programming Manual, Proporciona informacin para los mensajes del
publicacin 1756-PM012 controlador.
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Proporciona a los programadores detalles acerca de las
Manual, publicacin MOTION-RM002 instrucciones de control de movimiento que se
encuentran disponibles para un controlador Logix5000.
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Proporciona informacin acerca de cmo cambiar el
Programming Manual, publicacin 1756-PM017 proyecto disponible para carga desde la memoria no
voltil,
Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Proporciona ms informacin respecto a los tags
Programming Manual, publicacin 1756-PM011 producidos y consumidos.
Motion Coordinate System User Manual, Detalla cmo crear y configurar un sistema de aplicacin
publicacin MOTION-UM002 de movimiento coordinado.
PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001 Proporciona ms informacin acerca de las instrucciones
para uso con fases de equipos.
Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O Proporciona informacin para aadir a la configuracin de
over ControlNet and EtherNet/IP White Paper, E/S mientras est en lnea.
publicacin LOGIX-WP006
SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup Detalla cmo configurar un sistema de aplicacin de
User Manual, publicacin MOTION-UM001 movimiento SERCOS.
Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Proporciona consideraciones especificas de configuracin
Manual, publicacin 1756-RM001 y programacin.
Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los
Modbus Application Solution, publicacin CIG-AP129 programas de ejemplo de Modbus.
Recurso Descripcin
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Proporciona pautas generales para instalar un sistema
Application Data, publicacin 1770-4.1 industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, Presenta declaraciones de conformidad, certificados y
http://www.rockwellautomation.com/ otros detalles de certificacin.
rockwellautomation/certification/overview.page
Informacin de referencia respecto a la batera de los Proporciona hojas de datos sobre seguridad de materiales
controladores programables, (MSDS) para bateras de reemplazo individuales.
http://www.ab.com/programmablecontrol/
batteries.html
Notas:
Tema Pgina
Antes de comenzar 21
Partes del controlador 1756-L7x 21
Instalacin del controlador 1756-L7x 22
Inserte el controlador en el chasis 23
Inserte la llave 24
Instalar la tarjeta SD 25
Retire la tarjeta SD 26
Instale el ESM 28
Desinstale el ESM 29
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la
seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
ADVERTENCIA:
Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso
mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2
(segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una
cubierta extrable con herramienta.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX.
Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores
roscados u otros medios proporcionados con este producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro que el rea no es
peligrosa.
Antes de comenzar Vea 1756-IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentacin ControlLogix
antes de instalar su controlador y su fuente de alimentacin elctrica.
Partes del controlador Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores -L6x as como
piezas accesorias disponibles:
1756-L7x
Controlador 1756-L7x
Logix 5575
RUN FORCESD
OK
Tarjeta SD (instalada)
1756-ESMCAP
(instalado)
Llave 1747-KY
Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas
especficas para su aplicacin.
.
ATENCIN:
El puerto USB est diseado solamente para programacin local temporal, no
para conexin permanente.
El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
Instalacin del controlador Estas secciones explican cmo instalar el controlador 1756-L7x. Para instalar el
controlador 1756-L7x realice las tareas indicadas en esta tabla.
1756-L7x
Tarea Pgina
Inserte el controlador en el chasis 23
Inserte la llave 24
Retire la tarjeta SD 26
Instalar la tarjeta SD 25
Instale el ESM 28
1. Alinee la tarjeta de circuitos con las guas inferior y superior del chasis.
Tarjeta de circuitos
superior alineada
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Tarjeta de circuitos
inferior alineada
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Instalar la tarjeta SD Realice estos pasos para instalar la tarjeta SD en los controladores 1756-L7x.
Desbloqueada
Bloqueada
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Retire la tarjeta SD El controlador 1756-L7x se enva con una tarjeta SD instalada. Realice estos
pasos para retirar la tarjeta SD del controlador 1756-L7x.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
SUGERENCIA Recomendamos que verifique los atributos del objeto WallClockTime despus
de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta.
El ESM contiene un reloj en tiempo real. Si el ESM es nuevo o provino de otro
controlador, los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar.
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNSEXT
Logix 55xx
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
RUN FORCESD
OK
Notas:
Tema Pgina
Antes de comenzar 35
Partes del controlador 1756-L6x 35
Instalacin del controlador 1756-L6x 36
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash 36
Conexin y reemplazo de la batera 39
Inserte el controlador en el chasis 42
Retire el controlador del chasis 44
ADVERTENCIA:
Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso
mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2
(segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una
cubierta extrable con herramienta.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX.
Ajuste bien las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores
roscados u otros medios proporcionados con este producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro que el rea no es
peligrosa.
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la
seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
Antes de comenzar Vea 1756-IN005 para instalar un chasis y fuente de alimentacin ControlLogix
antes de instalar su controlador y su fuente de alimentacin elctrica.
Partes del controlador Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756-L6x as
como piezas accesorias disponibles:
1756-L6x
Una de las siguientes bateras se incluye con su controlador:
Para controladores de la serie A, nmero de catlogo 1756-BA1
Para controladores de la serie B, nmero de catlogo 1756-BA2
Llave (nmero de catlogo 1747-KY)
Controlador 1756-L6x
1756-BA1 o 1756-BA2
Logix 5563
RUN
I/O
FORCE RS232
BAT OK
RUN REM PROG
Llave 1747-KY
Usted puede seleccionar usar las piezas incluidas con el controlador y estas piezas
especficas para su aplicacin.
Instalacin del controlador Estas secciones explican cmo instalar un controlador 1756-L6x. Para instalar el
controlador 1756L6x, realice las tareas indicadas en esta tabla.
1756-L6x
Tarea Pgina
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash 36
Conexin y reemplazo de la batera 39
Inserte el controlador en el chasis 42
Retire el controlador del chasis 44
Instalacin y desinstalacin La instalacin y el retiro de una tarjeta CompactFlash depende del controlador.
de la tarjeta CompactFlash ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash
mientras la alimentacin elctrica est conectada, podra producirse un arco
elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.
Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no
sea peligrosa antes de seguir adelante.
1
3
1
3
1. Verifique que el indicador OK est de color verde fijo, luego abra la puerta
del controlador.
2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia
la izquierda.
3. Presione el botn de expulsin y retire la tarjeta.
4. Suelte el seguro.
Conexin y reemplazo Este producto tiene una batera de litio sellada hermticamente que quizs deba
de la batera reemplazarse durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la basura
municipal general.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio ambiente y
contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida que se recuperan
valiosos materiales.
FECHA
FECHA
Retire el controlador Puede retirar un controlador con la alimentacin elctrica del chasis conectada y
mientras el sistema est funcionando. Los dispositivos que son propiedad del
del chasis controlador pasan a su estado de fallo configurado si usted retira el controlador.
2 1
Tema Pgina
Realizar conexiones 45
Conexin al controlador 1756-L7x 46
Conexin al controlador 1756-L6x 49
Actualice el firmware del controlador 52
Establezca la ruta de comunicacin 58
Entrada en lnea con el controlador 59
Descarga al controlador 59
Carga desde el controlador 60
Seleccione el modo de operacin del controlador 62
Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin 62
Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin 64
Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria 65
Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix 70
Calcular la asistencia tcnica de WallClockTime del ESM 72
Mantenimiento de la batera (controladores 1756L6x solamente) 72
Realizar conexiones Antes de comenzar a usar el controlador debe hacer una conexin al controlador.
SUGERENCIA Al actualizar el firmware del controlador 1756-L6x, recomendamos que use una
conexin de red distinta al cable serial. Las conexiones seriales son mucho ms
lentas que otras conexiones de comunicacin.
Conexin al controlador El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto
es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.
1756-L7x
Para usar el puerto USB del controlador, debe tener instalado en su estacin de
trabajo el software RSLinx, versin 2.56 o posterior. Use un cable USB para
conectar su estacin de trabajo al puerto USB. Con esta conexin es posible
actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su
estacin de trabajo.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
Para configurar el software RSLinx para usar un puerto USB, primero debe
configurar un driver USB.
Para conectar una estacin de trabajo al puerto en serie, puede construir su propio
cable en serie o usar uno de los siguientes cables:
Cable en serie 1756-CP3
Cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC (si usa este cable, es
posible que sea difcil cerrar la puerta del controlador)
A la estacin de trabajo
Al controlador
1 CD 1 CD
2 RDX 2 RDX
3 TXD 3 TXD
4 DTR 4 DTR
COMMON COMMON
6 DSR 6 DSR
7 RTS 7 RTS
8 CTS 8 CTS
9 9
Enchufe el extremo del controlador del cable serial en el puerto RS-232 situado al
frente del controlador.
Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS-232 DF1 para
comunicacin serial.
Actualice el firmware Usted puede actualizar el firmware del controlador usando cualquiera de estas
herramientas:
del controlador
Software ControlFlash en paquete con el entorno Studio 5000
Funcin AutoFlash de la aplicacin Logix Designer
Tarea Pgina
Determine cul es el firmware del controlador requerido 52
Obtenga el firmware del controlador 53
Utilizar el software ControlFLASH para actualizar el firmware 53
Use AutoFlash para actualizar el firmware 56
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que el driver de red
est configurado en el software RSLinx.
2. Inicie el software ControlFLASH y haga clic en Next para comenzar el
proceso de actualizacin.
SUGERENCIA Si est usando un controlador 1756-L7x y experimenta el error Script File Error despus de seleccionar el nmero de revisin de
firmware (vea el ejemplo a continuacin) es probable que exista alguna anomala en sus archivos de firmware.
1. Verifique que est hecha la conexin de red y que su driver de red est
configurado en el software RSLinx.
2. Use la aplicacin Logix Designer para crear un proyecto del controlador en
la versin que usted necesita.
Establezca la ruta Para entrar en lnea con el controlador debe especificar una ruta de comunicacin
en la aplicacin Logix Designer. La ruta de comunicacin se especifica despus de
de comunicacin crear el programa del controlador.
Entrada en lnea Use uno de estos mtodos para entrar en lnea con el controlador:
con el controlador Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Go Online en
el cuadro de dilogo Who Active.
Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la
descarga a su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice
estos pasos para descargar al controlador.
Carga desde el controlador Al cargar un proyecto al controlador se copia el proyecto del controlador a la
aplicacin Logix Designer. Para cargar un proyecto use uno de estos mtodos:
Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar, pgina 60
Use el men Controller Status para cargar, pgina 61
Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la
carga desde su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice
estos pasos para cargar desde el controlador.
1756-L7x 1756-L6x
Conmutador
de modo
MARCHA Modo marcha El controlador est controlando El modo de marcha solo se usa cuando todas
activamente el proceso/la mquina. Los proyectos las condiciones son seguras.
no se pueden editar en la aplicacin Logix Designer
cuando se est en el modo de marcha, Run.
REM Modo de marcha remota Este modo es Los usuarios pueden modificar un archivo de
idntico al modo marcha, excepto que usted puede proyecto en lnea en el modo de marcha
editar el proyecto en lnea. remota.
Asegrese de controlar las salidas con cuidado
Modo de programa REmote Este modo es para evitar lesiones al personal y daos al
idntico al modo de programacin. equipo.
Modo de prueba remota El modo del Se ordena que las salidas vayan a su estado en
controlador cuyo cdigo se est ejecutando. Las E/S modo de programacin, lo cual podra causar
no se controlan y hay operaciones de edicin una situacin peligrosa.
limitada disponibles.
Los mdulos de salida se configuran al modo de
programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o
HOLD (pausado).
Nota: El modo del controlador puede cambiarse en
la aplicacin Logix Designer.
PROG Modo de programacin El modo del No use el modo de programacin como paro
controlador durante el cual el lenguaje de de emergencia (E-stop). El modo de
programacin no se est ejecutando. Las E/S no se programacin no es un dispositivo de
controlan y hay operaciones de edicin limitada seguridad.
disponibles. Se ordena que las salidas vayan a su estado en
Los mdulos de salida se configuran al modo de modo de programacin, lo cual podra causar
programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o una situacin peligrosa.
HOLD (pausado).
En esta posicin, los modos del controlador no
pueden cambiarse mediante la aplicacin Logix
Designer.
Indica que la tarjeta SD est bloqueada. La opcin Store est atenuada (no disponible).
SUGERENCIA Para obtener informacin sobre cmo cambiar el proyecto que est
disponible para carga desde la memoria no voltil, consulte el documento
Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual,
publicacin 1756-PM017.
4. Haga clic en Load.
Otras tareas que posiblemente deba realizar usando las tarjetas de memoria del
controlador incluyen las siguientes:
Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta
Verificar si se complet una carga
Borrar una imagen de una tarjeta de memoria
Almacenar una imagen vaca
Cambiar parmetros de carga
Leer/escribir datos de aplicacin a la tarjeta
Uso de mdulos de Se pueden usar ESM ControlLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes
tareas:
almacenamiento de energa
(ESM) ControlLogix Proporcionar alimentacin elctrica a los controladores 1756-L7x para
guardar el programa en la memoria de almacenamiento no voltil (NVS)
incorporada en el controlador despus de desconectar la alimentacin
elctrica del chasis o despus de retirar el controlador de un chasis activado.
.
Calcular la asistencia tcnica El ESM ofrece asistencia tcnica para el mantenimiento de WallClockTime del
controlador cuando se desconecta la alimentacin elctrica. Use esta tabla para
de WallClockTime del ESM calcular el tiempo de retencin del ESM basado en la temperatura del controlador
y el ESM instalado.
Mantenimiento de la batera Esta seccin explica cmo monitorear y mantener las bateras de litio compatibles
con los controladores ControlLogix.
(controladores 1756L6x
solamente) Tabla 6 Controladores 1756-L6x y bateras compatibles
Cat. No. Serie Batera compatible
1756-L61 A 1756-BA1
1756-L62 o
1756-L63 1756-BATA
o
1756-BATM
1756-L61 B 1756-BA2
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-L63XT B:
Tabla 9 Clculos de vida til de la batera 1756-BA2 en el peor de los casos segn temperaturas y desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica
Temperatura 2.54 cm (1 pulg.) Desconexiones y Vida til de la batera antes de que el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo
Debajo del chasis, mx. reconexiones de la
alimentacin elctrica Tamao del proyecto
1 MB 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB
-2535 C (-1395 F) 3 al da 3 aos 3 aos 26 meses 20 meses 10 meses
2 al da o menos 3 aos 3 aos 3 aos 31 meses 16 meses
4145 C (105.8113 F) 3 al da 2 aos 2 aos 2 aos 20 meses 10 meses
2 al da o menos 2 aos 2 aos 2 aos 2 aos 16 meses
4650 C (105.8113 F) 3 al da o menos 16 meses 16 meses 16 meses 16 meses 10 meses
5155 C (123.8131 F) 3 al da o menos 11 meses 11 meses 11 meses 11 meses 10 meses
5670 C (132.8158 F) 3 al da o menos 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses
Utilice esta tabla para calcular la vida til de la batera despus que aparecen las
advertencias de batera baja. Use estos tiempos, aunque el controlador no tenga
alimentacin elctrica porque siempre hay un pequeo drenaje de alimentacin
de la batera.
IMPORTANTE Cuando encienda el controlador, vea si hay una advertencia de batera baja.
Si obtiene una advertencia de batera baja por primera vez, tiene menos
vida til de batera que lo que indica esta tabla. Mientras el controlador est
apagado contina drenando la batera, pero no puede indicar la
advertencia de batera baja.
Temperatura 2.54 cm Desconexiones y Vida til de la batera despus que el indicador de estado BAT se ilumina en color rojo (en el peor de los
(1 pulg.) Debajo del chasis, reconexiones casos)
mx. de la alimentacin
elctrica Tamao del proyecto
1 MB 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB
020 C (3268 F) 3 al da 26 semanas 18 semanas 12 semanas 9 semanas 5 semanas
1 al da 26 semanas 26 semanas 26 semanas 22 semanas 13 semanas
1 al mes 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas
2140 C (69.8104 F) 3 al da 18 semanas 14 semanas 10 semanas 8 semanas 5 semanas
1 al da 24 semanas 21 semanas 18 semanas 16 semanas 11 semanas
1 al mes 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas 26 semanas
4145 C (105.8113 F) 3 al da 12 semanas 10 semanas 7 semanas 6 semanas 4 semanas
1 al da 15 semanas 14 semanas 12 semanas 11 semanas 8 semanas
1 al mes 17 semanas 17 semanas 17 semanas 17 semanas 16 semanas
4650 C (105.8113 F) 3 al da 10 semanas 8 semanas 6 semanas 6 semanas 3 semanas
1 al da 12 semanas 11 semanas 10 semanas 9 semanas 7 semanas
1 al mes 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas 12 semanas
5155 C (123.8131 F) 3 al da 7 semanas 6 semanas 5 semanas 4 semanas 3 semanas
1 al da 8 semanas 8 semanas 7 semanas 7 semanas 5 semanas
1 al mes 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas 8 semanas
5660 C (132.8140 F) 3 al da 5 semanas 5 semanas 4 semanas 4 semanas 2 semanas
1 al da 6 semanas 6 semanas 5 semanas 5 semanas 4 semanas
1 al mes 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas 6 semanas
EJEMPLO Bajo estas condiciones, la batera dura como mnimo 20 meses antes de que
el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo:
La mxima temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del
chasis = 45 C (113 F).
Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador.tres veces al da.
El controlador contiene un proyecto de 8 MB.
Este producto tiene una batera de litio sellada que debe ser cambiada
durante la vida til del producto.
Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la
basura municipal general.
La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio
ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la
medida que se recuperan valiosos materiales.
Notas:
Tema Pgina
Sistema ControlLogix 79
Diseo de un sistema ControlLogix 81
Caractersticas del controlador ControlLogix 82
Opciones de configuracin
Esta seccin describe algunas de las muchas opciones de configuracin del sistema
disponibles con los controladores ControlLogix.
Salida
L75
L75
EN2T
EN2T
L75
FactoryTalk Server
Ethernet
Ethernet
Interruptor Stratix 8000
Motor Motor
Motor
HART
L75
DNB
CN2
EN2T
EN2T
IF8H
HART Medidores de flujo Endress + Hauser
Devicenet
ControlNet
Ethernet
Variador PowerFlex
FactoryTalk Server
FLEX I/O
POINT I/O
Diseo de un sistema Al disear un sistema ControlLogix hay varios componentes del sistema a
considerar para su aplicacin. Algunos de estos componentes son:
ControlLogix
Dispositivos de E/S
Requisitos de control de movimiento y de variadores
Mdulos de comunicacin
Controladores
Chasis
Fuentes de alimentacin elctrica
Entorno Studio 5000:
Redundancia estndar.
SIL2
E/S con tolerancia a fallo SIL2 con subrutinas Studio 5000
E/S con tolerancia a fallo SIL2 con instrucciones Add-On Studio 5000
Opciones de memoria
Codificacin electrnica
Atributo Descripcin
Proveedor Fabricante del dispositivo.
Tipo de dispositivo Tipo general del producto, por ejemplo, mdulo de E/S digitales.
Cdigo de Tipo especfico de producto. El cdigo de producto corresponde con un nmero de catlogo.
producto
Revisin mayor Nmero que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.
Revisin menor Nmero que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.
Opcin de Descripcin
codificacin
Compatible Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto
Module cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible Module,
normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes
caractersticas:
Nmero de catlogo igual
Revisin mayor igual o superior
Revisin menor como se indica a continuacin:
Si la revisin mayor es la misma, la revisin menor debe ser la misma o superior.
Si la revisin mayor es superior, la revisin menor puede ser de cualquier nmero.
Disable Keying Indica que los atributos de codificacin no se tienen en cuenta al intentar la comunicacin con un
mdulo. Con la opcin Disable Keying, puede ocurrir comunicacin con un dispositivo diferente al
tipo especificado en el proyecto.
ATENCIN: Sea sumamente prudente al utilizar codificacin inhabilitada, Disabled Keying; si se
usa de forma incorrecta, esta opcin puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas.
Recomendamos encarecidamente que no use la opcin Disable Keying.
Si utiliza Disabled Keying, ser plenamente responsable de comprender si el mdulo que se va a
utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicacin.
Exact Match Indica que todos los atributos de codificacin deben coincidir para establecer la comunicacin. Si
algn atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicacin con el dispositivo.
Ms informacin
Redes de comunicacin
Tema Pgina
Redes disponibles 85
Comunicacin de red EtherNet/IP 86
Comunicacin de red ControlNet 89
Comunicacin de red DeviceNet 92
Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+) 95
Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO) 97
Comunicacin Foundation Fieldbus 99
Comunicacin HART 100
Redes disponibles Hay varias redes de comunicacin disponibles para usar con sistemas
ControlLogix. Tabla 12 describe las aplicaciones de red tpicas usadas con los
sistemas ControlLogix y lista las redes disponibles para apoyar dichas
aplicaciones.
Tabla 12 Aplicaciones y redes compatibles
Tipo de aplicacin Redes compatibles
Movimiento integrado EtherNet/IP
Movimiento integrado en la red EtherNet/IP para EtherNet/IP
sincronizacin de hora
Control de E/S distribuidas ControlNet
DeviceNet
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
PROTOCOLO DE TRANSDUCTOR REMOTO
DIRECCIONABLE EN RED
E/S remotas universales
Producir/consumir datos entre controladores ControlNet
EtherNet/IP
Mensajera hacia y desde otros dispositivos, incluido el ControlNet
acceso al controlador mediante la aplicacin Logix DeviceNet (solo a dispositivos)
Designer Data Highway Plus (DH+)
DH-485
EtherNet/IP
En serie
Para obtener informacin adicional acerca del diseo de red para su sistema
consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual,
publicacin ENETRM002.
ControlLogix
1756-EN2T
E/S distribuidas
LINK NET OK
LINK NET OK
1756-EN2T
CompactLogix
Interru 1794-AENT
1734-AENT
PowerFlex 700S
00 2 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Por ejemplo, se podra tener un chasis con dos controladores 1756-L7x en las
ranuras 0 y 1 comunicndose entre s por medio de DDR, y dos controladores
1756-L6x en las ranuras 2 y 3 comunicndose sin DDR.
Comunicacin La red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona
transporte de alta velocidad tanto de E/S con tiempo crtico, datos de
de red ControlNet enclavamiento y datos de mensajera. Esto incluye la carga y la descarga de
programas y de datos de configuracin en un solo medio fsico. La capacidad de
transferencia de datos altamente eficiente de la red ControlNet aumenta
significativamente el rendimiento de E/S y la comunicacin entre dispositivos
similares en cualquier sistema o aplicacin.
1756-CNB
E/S 1756
ControlNet
FlexLogix 1794-ACN15
1794 I/O
PanelView
1734-ACNR
E/S 1734
PLC-5/40C15
Comunicacin La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) para proporcionar
capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos para dispositivos
de red DeviceNet industriales. La red DeviceNet utiliza la tecnologa comprobada CAN
(Controller Area Network), la cual reduce el tiempo y los costos de instalacin as
como el costoso tiempo improductivo.
CompactLogix
FLEX I/O 1788-EN2DNR
Red DeviceNet
Computadora personal
Sensor
Arrancador Conjunto de
de motor botones
pulsadores
Dispositivos de
entrada/salida
Escner de
Luces cdigo de
PowerFlex indicadoras barras
Tabla 19 lista software que se usa con las redes y mdulos DeviceNet.
El mdulo 1756-DNB tiene secciones de memoria fijas para los datos de entrada
y de salida de los dispositivos DeviceNet en la red. Cada dispositivo en la red
requiere algo de memoria de entrada o salida del escner. Algunos dispositivos
envan y reciben datos, por lo tanto necesitan memoria de entrada y salida. El
mdulo 1756-DNB acepta aadir lo siguiente:
124 DINT de datos de entrada
123 DINT de datos de salida
Comunicacin de red Data Para la comunicacin de red DH+, existen dos opciones de mdulo para uso en el
chasis ControlLogix. Tabla 20 lista los mdulos y capacidades DH+.
Highway Plus (DH+)
Tabla 20 Mdulos y capacidades DH+
Mdulo RIO Se usa para
1756-DHRIO Funciona como escner de E/S remotas (RIO).
Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por
canal.
Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S.
Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
1756-DHRIOXT Funciona como escner de E/S remotas (RIO).
Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por
canal.
Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S.
Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
opera en ambientes difciles con temperaturas de -2570 C (-13158 F)
red EtherNet/IP
ControlLogix ControlLogix
Para que el controlador se pueda comunicar con una estacin de trabajo o con
otro dispositivo a travs de una red DH+, use el software RSLinx Classic para
hacer lo siguiente:
Especificar una ID de vnculo nico para cada backplane ControlLogix y
red adicional en la ruta de comunicacin.
Configurar la tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO o
1756-DHRIOXT.
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar y usar una red DH+
mediante el mdulo 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte el documento
Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User
Manual, publicacin 1756-UM514.
Comunicacin de red de E/S Para la comunicacin de E/S remotas universales, existen dos opciones de mdulo
para uso en el chasis ControlLogix. Tabla 21 lista los mdulos RIO y sus
remotas universales (RIO) capacidades.
Tabla 21 Mdulos y capacidades RIO
Mdulo RIO Se usa para
1756-RIO Funcionar como adaptador y escner RIO.
Aceptar conexiones a 32 racks en cualquier combinacin de tamaos de rack o
transferencias en bloques.
Actualizar datos al controlador ControlLogix por medio de conexiones priorizadas.
1756-DHRIO Funcionar como adaptador RIO.
Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia
en bloques por canal.
Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S.
Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
1756-DHRIOXT Funcionar como adaptador RIO.
Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia
en bloques por canal.
Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S.
Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
opera en ambientes difciles con temperaturas de -2570 C (-13158 F)
El mdulo 1756-RIO puede actuar como escner o como adaptador en una red
de E/S remotas. El mdulo 1756-RIO transfiere datos analgicos, de
transferencia en bloques y especiales sin instrucciones Message.
ControlLogix
1771-ASB
1746-ASB
1794-ASB
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar una red de E/S remotas
con los mdulos 1756-RIO, 1756-DHRIO o 1756-DHRIOXT, consulte las
siguientes publicaciones:
57.6 Kbps
115.2 Kbps
230.4 Kbps
Fuente de
Dispositivo de vnculo 1788-EN2FFR alimentacin
de 24 VCC
Acondicionador
de alimentacin
elctrica
El protocolo HART combina seales digitales con seales analgicas para alistar
la seal digital para la variable de proceso (PV). El protocolo HART tambin
proporciona datos diagnsticos desde el transmisor.
ControlLogix
1756-IF8H o
1756-OF8H
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos de E/S HART
consulte el documento ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual,
publicacin 1756-UM533.
Comunicaciones seriales en
controladores 1756-L6x
Tema Pgina
Puerto serial del controlador 1756-L6x 102
Comunicacin con dispositivos seriales 103
Protocolo maestro DF1 104
Protocolo punto a punto DF1 105
Protocolo de mdem va radio DF1 106
Protocolo de esclavos DF1 109
Protocolo DH-485 110
Protocolo ASCII 112
Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial 113
Difusin de mensajes mediante un puerto serial 115
Compatibilidad con Modbus 118
Puerto serial del controlador Los controladores 1756-L6x ControlLogix tienen un puerto RS-232
incorporado que puede usarse en una variedad de aplicaciones seriales.
1756-L6x Las aplicaciones de comunicaciones seriales potenciales incluyen las siguientes:
Modos DF1 (incluida compatibilidad con difusin de mensajes)
Mdem va radio DF1
Comunicacin de dispositivo ASCII
Conexin DH+
red EtherNet/IP
Conexin RS-232
Conexin RS-232
Conexin RS-232
Mdem
Mdem Mdem
Se puede usar el puerto serial del controlador ControlLogix y/o usar mdulos
ProSoft en el ControlLogix para realizar comunicaciones seriales. En este
captulo se describen las opciones especficas para el puerto serial del controlador
ControlLogix.
Para obtener ms informacin acerca de los mdulos ProSoft que pueden usarse
para establecer comunicaciones seriales, visite el sitio web de ProSoft Technology
o vaya a http://www.prosoft-technology.com y examine los productos
disponibles.
Tabla 23 describe los protocolos de comunicaciones seriales para usar con cada
modo.
Tabla 23 Modos, protocolos y usos de puertos seriales
Modo Protocolo Se usa para Vea la
pgina
Sistema DF1 maestro Controlar la encuesta (polling) y la transmisin de mensajes entre el nodo maestro y los nodos esclavos. 104
DF1 punto a punto Comunicacin entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1. 105
Programar el controlador mediante el puerto serial.
Mdem va radio DF1 Comunicacin con controladores SLC 500 y MicroLogix 1500. 106
Este protocolo acepta las configuraciones de maestro/esclavo y almacenar/enviar.
DF1 esclavo Configurar el controlador como estacin esclava en una red de comunicacin maestro/esclavos seriales. 109
DH-485 Comunicacin con otros dispositivos DH-485 mediante una red de mltiples maestros y paso de testigo que 110
habilita la programacin y la transmisin de mensajes entre homlogos.
Usuario ASCII Comunicacin con dispositivos ASCII. 112
Utilizar instrucciones ASCII para leer y escribir datos desde y hacia un dispositivo ASCII.
Protocolo maestro DF1 La red maestros/esclavos incluye un controlador configurado como nodo maestro
y hasta 254 nodos esclavos. Los nodos esclavos se vinculan mediante mdems o
drivers en lnea.
Una red maestro/esclavos puede tener nodos numerados del 0254. Cada nodo
debe tener una direccin nica. Adems deben existir por lo menos dos nodos, un
maestro y un esclavo, para definir su vnculo como red.
Protocolo punto a punto DF1 El protocolo DF1 punto a punto se usa al hacer conexin desde el controlador
hasta un dispositivo DF1. El protocolo punto a punto DF1 el protocolo del
modo de sistema predeterminado. Los parmetros predeterminados se listan en
Tabla 24.
Tabla 24 Parmetros predeterminados de punto a punto DF1
Parmetro Valor
Velocidad en baudios 19,200
Data Bits 8
Paridad Ninguna.
Stop Bits 1
Lnea de control No Handshake
RTS send Delay 0
RTS Off Delay 0
IMPORTANTE El driver de mdem va radio DF1 debe usarse solo entre dispositivos
compatibles con el protocolo de mdem va radio DF1 y que estn
configurados para el mismo.
Adems, hay algunas configuraciones de red de mdem va radio que no
funcionan con el driver de mdem va radio DF1. En estas configuraciones
contine usando el protocolo DF1 half-duplex.
red EtherNet/IP
RS-232
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Si cada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros
nodos, estando ambos dentro del rango de transmisin/recepcin de radio
en una frecuencia de recepcin comn (ya sea mediante modo de radio
Simplex o va un repetidor nico full-duplex comn), los mdems de radio
deben manejar almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y
prevencin de colisiones en transmisin de radio.
Use esta Tabla 25 como referencia al establecer los parmetros para usar el
protocolo de radiomdem DF1.
Tabla 25 Parmetros del protocolo de radio DF1
Parmetro Descripcin
Station Address Especifica la direccin de nodo del controlador en la red serial. Seleccione un nmero entre 1254 decimal, inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras
personales, se les deben asignar los nmeros de direccin ms bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.
Deteccin de error Haga clic en uno de los botones de opcin para especificar el esquema de deteccin de errores usado para todos los mensajes.
BCC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un byte BCC.
CRC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un CRC de 2 Bytes.
Enable Store and Forward Seleccione Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y enviar. Cuando se habilita la direccin de destino de
cualquier mensaje recibido, se compara con la tabla de tags Store and Forward. Si hay una coincidencia, el mensaje se enva (vuelve a
difundirse) mediante el puerto.
En el men desplegable Store and Forward Tag, seleccione un tag de nmero entero (INT[16]).
Cada bit representa una direccin de estacin. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estacin que tiene su bit establecido en
esta tabla, este enva el mensaje.
Protocolo de esclavos DF1 Con el protocolo de esclavos DF1, el controlador utiliza el protocolo DF1
half-duplex. Un nodo se designa como maestro y controla el acceso al vnculo.
Todos los dems nodos son estaciones esclavas y deben esperar a que el maestro les
conceda permiso antes de transmitir datos.
Protocolo DH-485 El controlador puede intercambiar mensajes con otros controladores en una red
DH-485. La conexin DH-485 es compatible con la programacin remota y el
monitoreo a travs de la aplicacin Logix Designer. Sin embargo, el trfico
excesivo en una conexin DH-485 puede afectar adversamente el rendimiento
total del controlador y provocar tiempos de espera y reducir el rendimiento de la
configuracin.
ControlLogix
1756-DH485
ControlLogix 1756-ENBT
EXTERNAL
TE EXTERNAL
TE
Red DH-485
Acoplador de Acoplador de
T
TERM
PanelView
44136
IMPORTANTE Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable. Limite la longitud
total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).
Protocolo ASCII Al configurar el puerto serial para el modo de usuario y para el protocolo ASCII,
puede usarlo para hacer lo siguiente:
Configure el controlador Realice estos pasos para configurar el controlador 1756-L6x para
comunicaciones seriales despus de crear un proyecto de controlador en la
1756-L6x para comunicacin aplicacin Logix Designer.
serial
1. Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Serial Port.
Difusin de mensajes Es posible difundir mensajes mediante una conexin de puerto serial desde un
controlador maestro a todos sus controladores esclavos por medio de varios
mediante un puerto serial protocolos de comunicacin. Estos protocolos incluyen los siguientes:
DF1 maestro
Mdem va radio DF1
DF1 esclavo
Use el tag message para difundir mediante un puerto serial. Puesto que los
mensajes se envan a controladores receptores, solo los mensajes tipo escritura
pueden usarse para difusin.
Campo Protocolo maestro DF-1 Protocolo esclavo DF-1 Protocolo de mdem va radio DF-1
Station Address Nmero de direccin de estacin de Nmero de direccin de estacin de Nmero de direccin de estacin de
controlador controlador controlador
Transmit Retries 3 3 N/D
ACK Timeout 50 N/D N/D
Slave poll timeout N/D 3000 N/D
Reply Message Wait 5 N/D N/D
Polling Mode Mensaje: encuesta al esclavo usando la N/D N/D
instruccin Message
Esclavo: inicia mensajes para difusin esclavo
a esclavo
Estndar: programa la encuesta para el
esclavo
EOT Suppression N/D Disable N/D
Deteccin de error BCC BCC BCC
Duplicate Detection Enabled Enabled N/D
Enable Store and Forward N/D N/D Seleccione Enable si desea usar el tag store
and forward.
El ltimo bit de la matriz INT[16] Enable Store
and Forward debe tener seleccionada la
opcin enabled. Por ejemplo, digamos que
usted crea un tag INT[16] con el nombre
EnableSandF. Entonces EnableSandF[15].15
debe establecerse en 1 para que la difusin
funcione en radiomdem.
Compatibilidad con Modbus Para usar los controladores ControlLogix con el protocolo Modbus, se debe
establecer una conexin de puerto serial y ejecutar una rutina de lgica de escalera
especfica.
Administracin de la comunicacin
del controlador
Tema Pgina
Descripcin general de las conexiones 119
Produccin y consumo de datos (enclavamiento) 119
Envo y recepcin de mensajes 121
Clculo del uso de conexiones 123
Descripcin general El sistema Logix5000 usa una conexin para establecer un vnculo de
comunicacin entre dos dispositivos. Los tipos de conexiones incluyen:
de las conexiones
De controlador a mdulos de E/S locales o a mdulos
de comunicacin locales
De controlador a mdulos de E/S remotos o a mdulos
de comunicacin remotos
De controlador a mdulos de E/S remotos (rack optimizado)
tags producidos y consumidos
mensajes
Acceso al controlador mediante la aplicacin Logix Designer
Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx Classic
o RSLinx Enterprise para HMI u otras aplicaciones
Controller_3
tag consumido
Controller_4
tag consumido
Tag definicin
tag producido Tag que un controlador pone a disposicin para que otros controladores lo utilicen.
Mltiples controladores pueden consumir (recibir) los datos simultneamente. Un tag
producido enva sus datos a uno o ms tags consumidos (consumidores) sin utilizar
lgica.
tag consumido Tag que recibe los datos de un tag producido. El tipo de datos del tag consumido debe
coincidir con el tipo de datos (incluidas dimensiones de matrices) del tag producido. El
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag consumido determina el perodo al que
se actualizan los datos.
Los tags producidos y los consumidos usan las conexiones del controlador y los
mdulos de comunicacin que se estn usando. En el caso de una red ControlNet,
los tags producidos y los consumidos usan conexiones priorizadas.
IMPORTANTE Si una conexin del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags
consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos.
Envo y recepcin Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, tales como otros
controladores u otras interfaces de operador. La instruccin MSG es una
de mensajes instruccin de salida de lgica de escalera que lee o escribe asncronamente un
bloque de datos hacia o desde otro mdulo mediante el backplane o una red. El
tamao de la instruccin depende del tipo de datos y del comando de mensaje
programado por el usuario.
Los mensajes usan recursos de conexin para enviar o recibir datos. Los mensajes
pueden dejar la conexin abierta (cach) o cerrada cuando el mensaje termina de
transmitirse.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mensajes consulte las
publicaciones:
Logix5000 Controllers Messages, publicacin 1756-PM012
Logix5000 Controllers General Instructions, publicacin 1756-RM003
Clculo del uso de conexiones Los requisitos de conexin totales de un sistema ControlLogix incluyen
conexiones locales y remotas.
Conexiones locales
Conexiones remotas
Ejemplo de conexiones
Series 9000
DeviceNet
ControlLogix
1769-L35E CompactLogix 1756-ENBT
1769-SDN 1756DNB
red EtherNet/IP
FlexLogix
1788-DNBO
Notas:
Mdulos de E/S
Tema Pgina
Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix 127
Mdulos de E/S locales 127
Mdulos de E/S remotas 129
E/S distribuidas 132
Reconfiguracin de un mdulo de E/S 135
Reconfiguracin de un mdulo de E/S 135
Cmo determinar cundo actualizar los datos 142
Seleccin de mdulos de E/S Rockwell Automation ofrece varios mdulos de E/S ControlLogix para uso en
los sistemas ControlLogix. Cuando seleccione sus mdulos de E/S, recuerde lo
ControlLogix siguiente:
Los mdulos y los cables 1492 PanelConnect pueden usarse para conectar
los mdulos de entrada a sensores.
Mdulos de E/S locales El chasis ControlLogix que se seleccione determina el nmero de mdulos de E/S
locales que se pueden usar. Hay varios tamaos de chasis ControlLogix
disponibles para ajustarse a sus requisitos de configuracin. Se pueden llenar las
ranuras del chasis con cualquier combinacin de controladores, mdulos de
comunicacin y mdulos de E/S.
Mdulos de E/S remotas Las E/S remotas son E/S no ubicadas en el chasis local que se conectan al
controlador mediante una red de comunicacin.
red ControlNet
Si va a aadir E/S remotas, aada los mdulos de E/S al backplane del mdulo de
comunicacin remoto conectado al controlador. Para aadir una E/S remota a la
carpeta I/O Configuration en la aplicacin Logix Designer, realice estos pasos.
E/s digital
E/S analgicas HART
E/S analgicas de alta velocidad
Contador de alta velocidad
Contador de baja velocidad
Interruptor de final de carrera programable
9. Aada cualquier otro mdulo de E/S que vaya a usar en el chasis remoto.
10. Realice los pasos 19 hasta que la red de E/S remotas y los mdulos de E/S
estn configurados.
E/S distribuidas Las E/S distribuidas son E/S ubicadas lejos del controlador y no diseadas para
ser usadas con un controlador especfico. Algunos ejemplos de E/S distribuidas
que pueden usarse con los controladores Logix5000 son:
mdulos 1794 FLEX I/O
mdulos 1734 POINT I/O
mdulos 1797 FLEX Ex I/O
mdulos 1738 ArmorPOINT I/O
mdulos 1732 ArmorBlock I/O
mdulos 1753 GuardPLC Safety I/O
mdulos 1790 CompactBlock LDX I/O
mdulos 1791 CompactBlock Guard Safety I/O
mdulos 1791 CompactBlock I/O
mdulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I/O
mdulos de E/S 1792 ArmorBlock MaXum I/O
EtherNet/IP
POINT I/O
FLEX I/O
ControlNet
Utilice una instruccin MSG de tipo Module Reconfigure para enviar la nueva
informacin de configuracin a un mdulo de E/S. Durante la reconfiguracin
considere lo siguiente:
Los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al
controlador.
Los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos de salida.
Para reconfigurar un mdulo de E/S por medio de las propiedades del mdulo,
haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo en el rbol I/O
Configuration y seleccione Properties. Luego edite las propiedades que necesite
cambiar y haga clic en Apply.
Para obtener informacin sobre cmo usar las instrucciones Message consulte el
documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual,
publicacin 1756-RM003.
Adiciones a la configuracin Con el software RSLogix 5000, versin 15.02.00 o posterior, y la aplicacin
Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible aadir E/S y otros
de E/S al estar en lnea dispositivos a la configuracin del controlador al estar en lnea y en el modo
marcha.
Los mdulos y los dispositivos especficos que se pueden aadir al estar en lnea
dependen de la versin de software que se est usando. Versiones posteriores
permiten aadir ms mdulos y dispositivos al estar en lnea.
SUGERENCIA Si bien es posible aadir un nuevo mdulo de E/S digitales a una conexin de
rack optimizado, no es posible aadir conexiones de rack optimizado al estar
en lnea.
Trfico de HMI
Trfico de MSG
Estaciones de trabajo de programacin
0 1.50% N/D 1.50% N/D 1.50% N/D 1.50% N/D 1.50% N/D 1.50% N/D
1 4.80% 2.0 3.70% 4.0 2.50% 10.0 2.30% 20.0 1.90% 50.0 1.70% 100.0
2 7.00% 2.0 5.00% 4.0 3.30% 10.0 2.70% 20.0 2.10% 50.0 1.90% 100.0
3 9.00% 2.0 6.10% 4.0 3.80% 10.0 3.00% 20.0 2.20% 50.0 2.00% 100.0
4 11.20% 2.2 7.40% 4.0 4.40% 10.0 3.40% 20.0 2.40% 50.0 2.10% 100.0
5 11.50% 3.3 8.70% 4.0 5.00% 10.0 3.70% 20.0 2.60% 50.0 2.20% 100.0
6 12.80% 3.3 9.70% 4.0 5.50% 10.0 4.00% 20.0 2.70% 50.0 2.30% 100.0
7 13.80% 3.4 10.80% 4.0 5.90% 10.0 4.30% 20.0 2.90% 50.0 2.30% 100.0
8 15.10% 3.4 11.90% 4.0 6.40% 10.0 4.50% 20.0 3.00% 50.0 2.50% 100.0
9 15.00% 3.3 13.20% 4.0 7.00% 10.0 4.80% 20.0 3.20% 50.0 2.60% 100.0
10 15.60% 3.6 13.20% 4.0 7.50% 10.0 5.20% 20.0 3.40% 50.0 2.70% 100.0
11 16.40% 3.8 13.50% 4.0 8.20% 10.0 5.50% 20.0 3.50% 50.0 2.70% 100.0
12 17.00% 3.8 14.00% 4.0 8.80% 10.0 5.80% 20.0 3.70% 50.0 2.80% 100.0
13 17.80% 3.7 14.60% 4.0 9.30% 10.0 6.10% 20.0 3.80% 50.0 2.90% 100.0
14 18.50% 3.7 15.20% 4.0 9.90% 10.0 6.40% 20.0 4.00% 50.0 2.90% 100.0
15 19.40% 3.9 15.80% 4.0 10.50% 10.0 6.70% 20.0 4.10% 50.0 3.00% 100.0
(1) El ejemplo supone que existe un ancho de banda no programado adecuado.
(2) Uso aproximado de la unidad de procesamiento central (CPU) del mdulo en porcentaje.
(3) Intervalo entre paquetes real promedio con 2000 muestreos (se muestra en ms).
Trfico de HMI
Trfico de MSG
Estaciones de trabajo de programacin
Cmo determinar cundo Los controladores ControlLogix actualizan los datos de manera asncrona con la
ejecucin de la lgica. Use este diagrama de flujo para determinar cundo un
actualizar los datos productor, como un controlador, un mdulo de entrada o un mdulo puente,
enviar datos.
Remoto Local
COS para cualquier punto en el No
mdulo?
No
RTS RPI?
S
Tema Pgina
Opciones de control de movimiento 143
Descripcin general del control de movimiento 144
Obtenga informacin de ejes 144
Programacin de control de movimiento 145
Opciones de control Los controladores ControlLogix son compatibles con interfaces digitales,
analgicas y de control de movimiento integrado:
de movimiento
Las interfaces de variador digital incluyen variadores conectados
EtherNet/IP y variadores conectados de interface SERCOS.
Obtenga informacin de ejes Se puede obtener informacin de ejes mediante estos mtodos:
Haga doble clic en el eje para abrir el cuadro de dilogo Axis Properties.
Utilice una instruccin Get System Value (GSV) o Set System Value (SSV)
para leer o cambiar la configuracin al momento de ejecucin.
Vea la seccin de la ventana Quick View para averiguar el estado y los
fallos de un eje.
Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos.
Ejemplo
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado) entonces la instruccin MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no ha sido regresado a la posicin inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instruccin
MAH pone el eje en la posicin inicial.
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAJ desplaza a impulsos el eje en
direccin de avance a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado entonces la instruccin MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo2. Compruebe que para Change Decel est
seleccionada la opcin Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad mxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAM mueve el eje. El eje se
mueve a la posicin de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
Desarrollo de aplicaciones
Tema Pgina
Elementos de una aplicacin de control 147
Tareas 148
Programas 151
Rutinas 154
Parmetros y tags locales 155
Lenguajes de programacin 158
Instrucciones Add-On 159
Acceso al objeto Module 160
Monitoreo de estado del controlador 161
Monitoreo de conexiones de E/S 162
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 165
Elementos de una Una aplicacin de control comprende varios elementos que requieren
planificacin para ejecutar de manera eficiente la aplicacin. Los elementos de la
aplicacin de control aplicacin incluyen:
Tareas
Programas
Rutinas
Edite parmetros y tags locales
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1000 vigilancia
Rutina de fallo
Otras rutinas
40012
Tareas Los controladores Logix5000 permiten usar mltiples tareas para programar y
priorizar sus programas con base en criterios especficos. Esta funcin multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicacin:
El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
Una tarea puede interrumpir la ejecucin de otra tarea y tomar el control.
En una tarea dada es posible usar mltiples programas. Sin embargo, solo
un programa se ejecuta a la vez.
Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical Organizer,
segn sea necesario.
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1000 vigilancia
Programa 1
Programa (tags
Rutina locales y
principal parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Figura 29 Tareas
Controller Oganizer Organizador lgico
Tarea principal
(continua)
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(peridica)
Tarea 2
peridica
El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales solo una puede
ser continua.
Prioridad de tarea
Las tareas peridicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1. Configure la
prioridad de tarea mediante el cuadro de dilogo Task Properties.
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1000 vigilancia
Programa 1
Programa (tags
Rutina principal locales y
parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Figura 33 Programas
Controller Oganizer Organizador lgico
Los programas cuya ejecucin se haya priorizado dentro de una tarea se ejecutan
completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas que no estn
conectados a una tarea aparecen como programas no priorizados.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1000 vigilancia
Programa 1
Programa (tags
locales y
Rutina principal
parmetros)
Rutina de fallo
Otras rutinas
Figura 36 Rutinas
Controller Designer Logical Designer
Rutina
Rutina
Rutina Rutina
Parmetros y tags locales Con un controlador Logix5000 usted utiliza un tag (nombre alfanumrico) para
direccionar datos (variables). En los controladores Logix5000, no hay un formato
numrico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos y le permite hacer lo
siguiente:
Organizar los datos para reflejar la maquinaria.
Documentar la aplicacin a la vez que la desarrolla.
Este ejemplo muestra tags de datos creados dentro del alcance del programa
principal del controlador.
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima
y para la ejecucin del programa. Para obtener ms informacin consulte el
documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual,
publicacin 1756-PM004.
Propiedades amplias
Es necesario saber qu tags tienen lmites asociados con ellos, ya que no hay
indicacin en el explorador de tags de que hay propiedades amplias definidas para
un tag. Sin embargo, si se trata de usar propiedades amplias que no se hayan
definido para un tag, los editores muestran una indicacin visual y la rutina no se
verifica.
Los alias de tags que tienen propiedades amplias no tienen acceso a las
propiedades amplias en la lgica.
Instrucciones Add-On Con la versin del software RSLogix 5000 16.03.00 o posterior, y la aplicacin
Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible disear y configurar
conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la coherencia de los proyectos.
Similares a las instrucciones incorporadas que contienen los controladores
Logix5000, estas instrucciones creadas por el usuario se conocen con el nombre
de instrucciones Add-On. Las instrucciones Add-On reutilizan algoritmos de
control comunes. Con ellas se puede hacer lo siguiente:
Facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola
instancia.
Proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo.
Reducir el tiempo de desarrollo de documentacin.
Acceso al objeto Module El objeto MODULE proporciona informacin de estado acerca de un mdulo.
Para seleccionar un objeto Module particular,establezca el operando Object
Name de la instruccin GSV/SSV con el nombre del mdulo. El mdulo
especificado debe estar presente en la seccin
I/O Configuration del Controller Organizer y debe tener un nombre de
dispositivo.
Monitoreo de estado del El controlador ControlLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y Set
System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador. El
controlador controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe un archivo de estado,
a diferencia del procesador PLC-5.
Cuando se aade una instruccin GSV o SSV al programa, se muestran las clases
vlidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos para la
instruccin. En cuanto a la instruccin GSV es posible obtener los valores de
todos los atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV solo se muestran
los atributos que usted puede establecer.
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizs tenga que
especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas
tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task, al cual se puede obtener acceso
mediante el nombre de la tarea.
Hay varios objetos y atributos, y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV
para monitorear y establecer el sistema. Para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones GSV y SSV, los objetos y los atributos, consulte el documento
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin
1756-RM003.
El perodo mnimo de tiempo que, una vez que ha transcurrido sin comunicacin,
causa que se sobrepase el tiempo de espera es 100 ms. El perodo para sobrepasar
el tiempo de espera puede ser mayor, segn el intervalo solicitado entre paquetes
(RPI) de la aplicacin. Por ejemplo, si su aplicacin utiliza el RPI predeterminado
de 20 ms, el perodo para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms.
Primero desarrolle una rutina en el gestor de fallos del controlador que pueda
responder ante fallos de conexin de E/S. Luego, en el cuadro de dilogo Module
Properties del mdulo de E/S o del mdulo de comunicacin primario,
seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Segmento del tiempo El controlador se comunica con otros dispositivos a un rgimen especificado
(priorizado) o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar el
de procesamiento interno servicio de comunicacin.
del sistema
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el
porcentaje de tiempo que dedica un controlador a la comunicacin de servicio.
Si usted tiene una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de dilogo
Controller Properties especifica la relacin de la tarea continua/servicio de
comunicacin. Sin embargo, si no hay una tarea continua, el segmento del tiempo
de procesamiento interno no tiene ningn efecto.
Notas:
Tema Pgina
Descripcin general de PhaseManager 169
Requisitos mnimos del sistema 171
Descripcin general del modelo de estados 171
Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros 174
modelos de estados
Instrucciones de fases de equipo 174
Controlador
Controller Tags
Tareas
MainTask
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos.
PSC POVR PCLF PRNP PATT
PCMD PFL PXRQ PPD PDET
My Equipment Program
Descripcin general Un modelo de estados define lo que el equipo hace ante distintas condiciones y
cmo los estados se relacionan entre s. Cada estado puede describirse como
del modelo de estados estado de accin o como estado en espera.
Tabla 41 Estados en el software PhaseManager
Estado Descripcin
Accin Hace una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplen determinadas condiciones.
Un estado de accin se ejecuta una vez o repetidamente.
En espera Muestra que se han cumplido ciertas condiciones y que el equipo est esperando la seal para
pasar al siguiente estado.
Retencin
Reinicio
Restablecimiento Reiniciando Accin
Las flechas del modelo de estados muestran los estados por los que atraviesa el
equipo:
A cada flecha se le llama transicin.
Un modelo de estados le permite al equipo hacer solo ciertas transiciones.
Esta restriccin estandariza el comportamiento del equipo, de modo que
otros equipos que usen el mismo modelo se comporten de la misma
manera.
Retencin
Reinicio
Restablecimiento Reiniciando
Paro. Cancelar
Restablecimiento Cancelar
Completo Parando Cancelando
Comparacin entre la Tabla 44 compara el modelo de estados de PhaseManager con otros modelos de
estados.
herramienta PhaseManager
y otros modelos de estados Tabla 44 Herramienta PhaseManager y otros modelos de estados
Herramienta PhaseManager S88 PackML
RestableciendoInactivo Inactividad IniciandoListo
En ejecucinCompleto En ejecucinCompleto Produciendo
Subrutinas o puntos de interrupcin Iniciando pausaEn pausa En espera
ReteniendoRetenido ReteniendoRetenido ReteniendoRetenido
Reiniciando Reiniciando Ninguna.
ParandoParado ParandoParado ParandoParado
CancelandoCancelado CancelandoCancelado CancelandoCancelado
Instrucciones de fases El controlador es compatible con la lgica de escalera de rels y con instrucciones
de texto estructurado para varias fases de equipo.
de equipo
Tabla 45 Instrucciones de uso con la herramienta PhaseManager
Instruccin Funcin de la instruccin
PSC Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y proseguir al siguiente estado.
PCMD Cambiar el estado o el subestado de una fase.
PFL Indicar el fallo de una fase.
PCLF Borrar el cdigo de fallo de una fase.
PXRQ Iniciar comunicacin con el software RSBizWare Batch.
PRNP Restablecer el bit NewInputParameters de una fase.
PPD Configurar puntos de interrupcin dentro de la lgica de una fase.
PATT Tomar la propiedad de una fase para realizar alguno de los siguientes:
Evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch comanden una fase.
Asegurarse de que otro programa o que el software RSBizWare Batch no tengan ya el
control de una fase.
PDET Ceder la propiedad de una fase.
POVR Anular un comando.
Sistemas redundantes
Tema Pgina
Descripcin general de la redundancia ControlLogix 175
Requisitos del sistema 177
Consideraciones del sistema 178
Creacin de un sistema redundante 179
Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes 180
Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes 180
Redundancia y tiempo de escn 181
Fallo del hardware o del firmware de cualquiera de los mdulos del chasis
primario
Estacin de trabajo
HMI
Switch
Ethernet
Primario Secundario
Chasis redundante
Las E/S pueden conectarse mediante una red EtherNet/IP a partir de la revisin 19.50 del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas.
Requisitos del sistema Los sistemas redundantes deben usar por lo menos estos componentes. Para
algunas aplicaciones, los mdulos ControlNet y EtherNet/IP son opcionales.
Tabla 46 Requisitos del sistema
Cantidad tem Notas
2 Chasis ControlLogix Ambos chasis deben ser del mismo tamao.
2 Fuente de alimentacin Debe ser la misma en cada uno de los chasis.
elctrica ControlLogix
2 Controlador ControlLogix Use los controladores 1756-L6x o 1756-L7x.
Use controladores con los mismos nmeros de catlogo, serie,
revisin de firmware y tamao de memoria en cada uno de los
chasis.
Ubicacin en la misma ranura.
2 Mdulo de comunicacin Use los mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B o 1756-CN2RXT.
ControlLogix ControlNet Los mdulos ControlNet en ambos chasis deben ser idnticos en
revisin de firmware, serie, ubicacin de ranura y tipo de mdulo.
2 Mdulos de comunicacin Use los mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TXT o 1756-EN2TR.
ControlLogix EtherNet/IP Deben ser idnticos en revisin de firmware, ubicacin de ranura y
tipo de mdulo.
2 Mdulo de redundancia Use los mdulos 1756-RM2 o 1756-RM2XT.
Los mdulos de redundancia en el chasis deben ser idnticos en
revisin de firmware y ubicacin de ranura.
Para sistemas de alto rendimiento L7x, los mdulos RM deben ser
RM/B y deben tener la misma serie y revisin de firmware en el
chasis.
1o2 Cable de mdulo de Use el cable 1756-RMCx.
redundancia (fibra ptica) Longitudes estndar disponibles.
2 Nodos ControlNet adicionales Coloque todas las E/S en el chasis remoto o en rieles DIN.
Aada por lo menos dos nodos a cada red ControlNet, adems de la
pareja de chasis redundantes.
Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un
dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una direccin
de nodo menor que las direcciones de nodo de los mdulos
ControlNet en el chasis redundante.
Consideraciones del sistema Al configurar un sistema ControlLogix redundante, deben tenerse en cuenta estas
consideraciones especficas para los mdulos en el chasis redundante.
Creacin de un sistema Para crear un sistema redundante tpico, realice este procedimiento.
redundante 1. Instale un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix.
2. En el chasis primario, aada los controladores 1756-L6x o 1756-L7x.
Tome nota de que no se pueden combinar los controladores 1756-L6x y
1756-L7x en el mismo chasis.
3. Aada uno o ms mdulos de comunicacin ControlNet o EtherNet/IP.
4. Aada un mdulo de redundancia.
5. Configure un chasis secundario idntico al chasis primario.
Consideraciones ControlNet Se pueden tener hasta siete mdulos de comunicacin ControlNet en un chasis
redundante.
en sistemas redundantes
IMPORTANTE Con cada red ControlNet debe tener por lo menos dos nodos externos al
chasis del controlador redundante para evitar tiempos de espera en la
conmutacin.
El nodo ms bajo de cada red ControlNet debe estar fuera del chasis del
controlador redundante.
Consideraciones EtherNet/IP Se pueden tener hasta siete mdulos EtherNet/IP en el chasis redundante.
en sistemas redundantes En un sistema redundante se puede usar EtherNet/IP para comunicacin de
HMI o para mensajes entre controladores. El HMI puede comunicarse
directamente con el controlador primario. Ya no se necesita RSLinx Alias Topics.
Intercambio de direcciones IP
Redundancia y tiempo Al final de cada programa, el controlador primario se sincroniza y realiza una
carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario. Esto mantiene el
de escn controlador secundario actualizado y listo para tomar el control. Tambin
aumenta el tiempo de escn en comparacin con un sistema no redundante.
El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cuntos datos tiene que
cruzar en carga el controlador primario.
Notas:
Tema Pgina
Indicadores y pantalla de estado del controlador 1756-L7x 186
Pantalla de estado del controlador 1756-L7x 186
Indicadores de estado del controlador 1756-L7x 194
Indicadores de estado del 1756-L6x 195
Use Logix Designer La aplicacin Logix Designer indica condiciones de fallo de las siguientes
maneras:
Application para la
Seal de advertencia en la pantalla principal situada junto al mdulo
resolucin de problemas Esto ocurre cuando se interrumpe la conexin con el mdulo. El estado del
controlador tambin indica Faulted y Controller Fault se ilumina de color
rojo.
En la ficha Module Info, seccin Status, los fallos mayores y fallos menores se
listan junto con el estado interno del mdulo.
Indicadores y pantalla Los controladores 1756-L7x tienen cuatro indicadores de estado y una pantalla de
estado desplazable de cuatro caracteres.
de estado del controlador
1756-L7x Figura 47 Indicadores y pantalla de estado 1756-L7x
Pantalla de estado del La pantalla de estado del controlador 1756-L7x desplaza mensajes que
proporcionan informacin acerca de la revisin de firmware, estado de ESM,
controlador 1756-L7x estado del proyecto y fallos mayores del controlador.
Mensajes de fallo
Si el controlador muestra un fallo, estos mensajes pueden aparecer en la pantalla
de estado.
Tabla 49 mensajes de fallo
Message Interpretacin
Major Fault TXX:CXX message Se detect un fallo mayor del tipo XX y cdigo XX.
Por ejemplo, si la pantalla de estado indica Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, significa que se ha programado una instruccin JMP
para que salte a una instruccin LBL no vlida.
Para obtener detalles acerca de fallos recuperables consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming
Manual, publicacin 1756-PM014.
I/O Fault Local:X #XXXX message Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en el chasis local. Se indican el nmero de ranura y el cdigo de fallo, junto con una descripcin breve.
Por ejemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo de E/S locales en la ranura tres no est
abierta.
Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado.
Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes
Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
I/O Fault ModuleName #XXXX message Ocurri un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del mdulo con fallo se indica junto con el cdigo de fallo y una breve
descripcin del fallo.
Por ejemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo llamado My_Module no est
abierta.
Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado.
Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes
Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
La primera parte del formato se usa para indicar la ubicacin del mdulo con
fallo. La manera en que se indica la ubicacin depende de su configuracin de E/S
y de las propiedades del mdulo especificadas en la aplicacin Logix Designer.
La ltima parte del formato, #XXXX message, puede usarse para diagnosticar el
tipo de fallo de E/S y las acciones correctivas potenciales. Para obtener detalles
acerca de cada cdigo de fallo de E/S, consulte el documento Logix5000 Major,
Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Tabla 51 Mensajes de fallo de E/S
Code Message
#0001 Connection Failure
#0002 Insufficient Resource
#0003 Invalid Value
#0004 IOI Syntax
#0005 Destination Unknown
#0006 Partial Data Transferred
#0007 Connection Lost
#0008 Service Unsupported
#0009 Invalid Attribute Value
#000A Attribute List Error
#000B State Already Exists
#000C Object Mode Conflict
#000D Object Already Exists
#000E Attribute Not Settable
#000F Permission Denied
#0010 Device State Conflict
#0011 Reply Too Large
#0012 Fragment Primitive
Indicadores de estado del Los indicadores de estado se encuentran debajo de la pantalla de estado en el
controlador. Indican el estado del controlador, como se describe en estas tablas.
controlador 1756-L7x
Indicador RUN
Indicador force
Indicador SD
Indicador OK
Indicadores de estado del Los controladores 1756-L6x tienen indicadores de estado en la parte frontal del
controlador que muestran el estado del controlador.
1756-L6x
Indicadores de estado
Indicador RUN
Indicador I/O
Indicador force
El indicador FORCE muestra si los forzados de E/S estn activos o habilitados.
Indicador RS232
Indicador de batera
Indicador OK
Notas:
Historial de cambios
Tema Pgina
1756-UM001N-ES-P, noviembre de 2012 200
1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 200
1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 200
1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 200
1756-UM001J-EN-P, julio de 2010 201
1756-UM001I-EN-P, enero de 2007 201
1756-UM001H-EN-P, julio de 2008 201
1756-UM001G-EN-P, enero de 2007 201
1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 201
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 202
1756-UM001D-EN-P 202
1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 202
1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 202
En este apndice se resumen las revisiones de este manual. Consulte este apndice
si necesita informacin para determinar los cambios que se han realizado a lo
largo de las diferentes revisiones. Puede resultarle especialmente til si tiene
pensado actualizar el hardware o el software en base a la informacin aadida con
las revisiones anteriores de este manual.
1756-UM001N-EN-P, Cambio
noviembre de 2012 La aplicacin Studio 5000 Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000
Se aadi un enunciado de Atencin a la seccin referente a la instalacin del ESM
Se aadi movimiento integrado a las opciones de control de movimiento
Se aadi la seccin acerca de propiedades amplias
1756-UM001M-EN-P, Cambio
febrero de 2012 Se aadi texto sobre el cable USB.
Se aadi informacin sobre el mdulo de almacenamiento de energa en lo referente a controladores de temperatura
extrema y seguridad.
Se aadieron partes no incluidas con el controlador 1756-L6x.
Se aadi referencia a comunicacin con tasa doble de transferencia de datos (DDR) para el controlador 1756-L7x.
Se aadi informacin sobre controladores y chasis 1756-L71, 1756-L73XT, y se cambi informacin sobre versiones de
controladores 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 Y 1756-L75.
Se aadieron restricciones para la actualizacin.
Se aadi informacin acerca de la operacin del interruptor de modo del controlador.
El modo del controlador puede cambiarse en la aplicacin Logix Designer.
Se cambi el valor en joules del 1756-ESMNSE de 20040.
Se aadi informacin sobre el 1756-L71 a las caractersticas del controlador ControlLogix.
Se aadieron las opciones de memoria del 1756-L71 y 1756-L73XT.
Se aadi informacin sobre comunicacin a tasa doble de transferencia de datos (DDR).
Se aadi informacin sobre el chasis 1756-A7XT.
Se aadi informacin sobre el indicador de estado OK rojo parpadeante para fallos no recuperables.
1756-UM001L-EN-P, Cambio
noviembre de 2011 Se aadi informacin sobre la velocidad con que se agota la energa almacenada del 1756-ESMNSE.
Se aadi informacin sobre cmo desinstalar el ESM.
1756-UM001K-EN-P, Cambio
mayo de 2011 Se aadi informacin sobre los nuevos controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi informacin sobre la serie A de los controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi informacin sobre el tamao de memoria de los controladores 1756-L72 y 1756-L74.
Se aadi el 1756-L72 y el 1756-L74 a la lista de controladores compatibles con redundancia.
Se aadi informacin acerca de los sistemas redundantes y la red EtherNet/IP.
1756-UM001J-EN-P, Cambio
julio de 2010 Se aadi informacin sobre la instalacin del 1756-L6x y 1756-L7x.
Se aadi informacin para identificar y describir las tareas de puesta en marcha comunes realizadas con los
controladores ControlLogix.
Se actualiz informacin sobre ejemplos de configuracin del ControlLogix, informacin sobre diseo del sistema,
descripcin de las caractersticas de los controladores, incluidos los controladores 1756-L7x , opciones de memoria
disponibles, incluida informacin sobre el 1756-L7x y recursos de CPU del controlador ControlLogix.
Se reformate informacin para ofrecer mayor claridad sobre las redes de comunicacin y se actualiz la informacin
sobre recursos adicionales.
Se insert y se reformate informacin especfica al uso de comunicaciones seriales.
Se reformate informacin acerca de conexiones de controladores.
Se agreg una lista de mdulos y dispositivos que pueden aadirse estando en lnea con la aplicacin Logix Designer, se
actualizaron las consideraciones sobre la red ControlNet que deben tenerse en cuenta al aadir mdulos o dispositivos
estando en lnea, y se actualizaron las consideraciones sobre la red EtherNet/IP que deben tenerse en cuenta al aadir
mdulos o dispositivos estando en lnea.
Se actualizaron las referencias y la informacin sobre control de movimiento con respecto a la combinacin de
controladores 1756-L60M03SE, y se reformatearon y se aadieron grficos.
Se hicieron correcciones en la informacin sobre redundancia y se actualiz la informacin acerca de configuraciones y
certificacin SIL2.
Se aadi informacin sobre la pantalla de estado del 1756-L7x e informacin sobre el indicador de estado.
1756-UM001I-EN-P, Cambio
enero de 2007 Se aadi nueva informacin sobre difusin mediante puertos serie.
Se actualiz la informacin sobre redundancia.
Se actualiz informacin sobre la batera.
Se aadi informacin nueva y actualizada sobre control de movimiento EtherNet/IP.
1756-UM001H-EN-P, Cambio
julio de 2008 Se aadi nueva informacin acerca del controlador 1756-L65.
Se aadi nueva informacin acerca de la tarjeta 1784-CF128 CompactFlash.
1756-UM001G-EN-P, Cambio
enero de 2007 Se aadi informacin acerca del controlador 1756-L64 ControlLogix.
Se aadi informacin acerca de las instrucciones Add-On.
Se actualiz la seccin sobre Seleccin de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema.
Se actualiz la seccin sobre Adicin de ejes.
Se actualiz la seccin sobre Obtencin de informacin de ejes.
1756-UM001E-EN-P, Cambio
agosto de 2002 Se aadi informacin acerca de la vida til de la batera 1756-BA1 cuando se usa en un controlador ControlLogix5563.
Se aadi informacin acerca del mdulo de batera 1756-BATM ControlLogix.
1756-UM001C-EN-P, Cambio
junio de 2001 Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1794 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con un terminal PanelView mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Comunicacin con un proyecto RSView32 mediante una red EtherNet/IP.
Se aadi la seccin Adicin de mdulos de E/S.
Se aadi la seccin Creacin de alias.
Se aadi la seccin Programacin de la red ControlNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DH-
Se aadi la seccin Encaminamiento de mensajes PLC-5 o SLC 500 provenientes de una red DH+.
Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin.
Se aadi la seccin Clculo del uso de memoria.
Se aadi la seccin Determine cundo se actualizan los datos.
1756-UM001B-EN-P, Cambio
noviembre de 2000 Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo 1756-ENET.
Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet.
Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DH-485.
Se aadi la seccin Clculo de la vida til de la batera.
Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin (cifras actualizadas).
Nmeros 1756-ESMCAP
ESM 30
1756-BA1 partes del controlador 21
almacenamiento 77
1756-ESMCAPXT
compatibilidad del controlador 72
ESM 30
partes del controlador 35
revisar nivel 72 1756-ESMNRM 30
1756-BA2 ESM 30
partes del controlador 22
almacenamiento 77
calcular vida til 75 1756-ESMNRMXT
compatibilidad del controlador 72 ESM 30
partes del controlador 35 1756-ESMNSE
revisar nivel 72 ESM 30
vida til despus de advertencia 76 partes del controlador 22
1756-BATA 1756-ESMNSEXT
compatibilidad de controlador 72 ESM 30
1756-BATM 1756-EWEB
batera 74 usos 87
compatibilidad del controlador 72 1756-IF8H
partes del controlador 35 usos 100
1756-CN2 1756-L6x
usos 91 CPU 83
1756-CN2R driver serial 50
usos 91 indicador BAT 197
1756-CN2RXT indicador FORCE 196
usos 91 indicador I/O 196
1756-CNB indicador OK 197
instalacin
usos 91
batera, desinstalar 39
1756-CNBR batera, instalar 39
usos 91 en el chasis 42
1756-CP3 tarjeta CompactFlash, retiro 36
partes de controlador 35 opciones de memoria 83
puerto serial 49
1756-DHRIO RS232
comunicacin va 96 indicador 196
usos puerto 102
E/S remotas 95, 97 1756-L7x
1756-DHRIOXT CPU 83
usos 95, 97 indicador FORCE 194
1756-DNB indicador OK 195
usos 94 indicador SD 194
1756-EN2F indicadores de estado 194, 195
usos 87 instalacin
en el chasis 23
1756-EN2T
ESM, desinstalar 28
usos 87 llave 24
1756-EN2TR tarjeta SD, instalar 25
usos 87 tarjeta SD, retirar 26
opciones de memoria 83
1756-EN2TRXT
pantalla de estado 186
usos 87 partes
1756-EN2TSC incluidas 21
usos 87 tasa doble de transferencia de datos
1756-EN2TXT (DDR) 45, 88
usos 87 tasa doble de transferencia de datos
1756-EN3TR (DDR)tasa doble de transferencia
de datos (DDR)
usos 87
1756-L7x 45, 88
1756-ENBT
usos 87
1756-L7xXT B
controlador para temperatura extrema 30
batera
1756-N2 128
1756-BA2
1756-N2XT 128 calcular 75
1756-RIO vida til despus de advertencia 76
usos 97 almacenamiento 77
compatibilidad 72
1784-SD1 22
de repuesto 73
almacenar en 65 desinstalar 39
cargar desde 68 instalar 39
tarjeta SD 21
nmero de catlogo 35
1784-SD2 programar 73
almacenar en 65 revisar si est baja 72
cargar desde 68 visa til y uso 74
partes del controlador 22
1788-CN2DN
usos 94 C
1788-CN2FFR cach
usos 99 mensajes
1788-EN2DNR acerca de 121
usos 94 opciones de mensajes 122
1788-EN2FFR calcular
usos 99 uso de conexin 123
cambio
fase de equipo 173
A Capacidad del mdulo ControlNet 90
actualizar caractersticas 82
determinar frecuencia 142 controlador
firmware comunicacin 82
AutoFlash, usar 56 programar 82
almacenamiento cargar
batera 77 desde la tarjeta de memoria 68
almacenar proyecto 60
en la tarjeta de memoria 65 certificado de proteccin
aadir error 55
E/S distribuidas 133 chasis
E/S locales 128 ControlLogix
aadir E/S remotas 130 lista 128
insertar controlador 23, 42
aplicacin
elementos 147 codificacin electrnica
redes y 85 acerca de 84
aplicacin de movimiento cdigo de fallo
aplicacin 143 use GSV para obtener 163
aplicacin Logix Designer comparacin
instrucciones Add-On 159 PhaseManager 174
programa 151 compatibilidad
rutina 154 batera 72
tags 155 comunicacin
tareas 148 Data Highway Plus 95, 96
archivo script E/S remotas universales 97
error 55 Foundation Fieldbus 99
ASCII 112 HART 100
AutoFlash opciones de red 82
red DH-485 110
actualizar 56 ruta
establecer 58
desinstalar en serie
1756-L6x cable
batera 39 nmero de catlogo 35
1756-L7x configuracin de red DH-485 110
ESM 28 driver 50
batera 39 enviar
ESM 28 mensajes 121
DeviceNet error
mdulo archivo script 55
memoria 94
red 92 ESM 30
software para 94 1756-ESMCAP 30
uso de conexin 94 1756-ESMCAPXT 30
1756-ESMNRMXT 30
DF1
1756-ESMNSE 30
esclavo 109 1756-ESMNSEXT 30
maestro 104
desinstalar 28
punto a punto 105
radiomdem 106 especificacionesespecificaciones 15
difundir establecer
mensajes 115 driver serial 50
direcciones IP, intercambio 180 estado
batera 72
diseo
indicadores
sistema 81 1756-L7x 194, 195
distribuidas mensajes
E/S 132 pantalla 186
aadir 133 mensajes de fallo 187
monitorear
conexiones 162
E pantalla
E/S 1756-L7x 186
cdigos de fallo 191 EtherNet/IP
ControlLogix aadir mientras est en lnea 141
remotas 129 caractersticas del mdulo 86
seleccin 127 conexiones 88
determinar actualizacin de datos 142 lista de mdulos 87
distribuidas 132 red 86
error de conexin 164 sistema de redundancia y 180
reconfigurar 135 software para 88
remotas 129 evitar descarga electrosttica 23, 42
E/S remotas evitar descarga electrostticadescarga
aadir 130 electrosttica 23, 42
ControlLogix
local 127
universal 97 F
E/S remotas universales 97
fase de equipo
comunicacin va 98
instrucciones 174
ejes
firmware
obtener informacin 144
actualizar
elementos AutoFlash, usar 56
aplicacin de control 147 certificado de proteccin, error 55
en lnea controlador 52
aadir determinar 52
a configuracin de E/S 137 obtener 53
EtherNet/IP 141 Foundation Fieldbus 99
entrar 59
G L
gestor de fallos Lenguajes de programacin 158
ejecutar en fallo de E/S 164 llave
GSV insertar 24
cdigo de fallo 163 llave del controlador 1747-KY 21
monitoreo llave del controlador 1747-KY
conexin 163 llave 21
local
H conexin 123
E/S
HART. Vea Transductor remoto direccionable aadir 128
en Highway. E/S remotas 127
I M
indicador 194 memoria
BAT mdulo DeviceNet 94
1756-L6x 197 opciones 83
FORCE memoria no voltil 83
1756-L6x 196
1756-L7x 194 mensaje
I/O acerca de 121
1756-L6x 196 cach
OK determinar si 122
1756-L6x 197 difundir mediante serial 115
1756-L7x 195 fallo 187
RS232 pantalla de estado 186
1756-L6x 196 reconfigurar mdulo de E/S 135
SD mensajes de estado general 186
1756-L7x 194
indicador BAT mensajes de fallo 187
1756-L6x 197 E/S 191
indicador FORCE Message Timeout 122
1756-L6x 196 modelo de estados
1756-L7x 194 descripcin general 171
indicador I/O modo
1756-L6x 196 puerto serial 103
indicador OK mdulo
1756-L6x 197 ControlNet 90, 91
1756-L7x 195 EtherNet/IP 86, 87
indicador SD movimiento
1756-L7x 194 acerca de 144
instalar instrucciones 145
1756-L6x programar 145
batera 39 MVI56-HART
insertar en el chasis 42 usos 100
tarjeta CompactFlash 36
1756-L7x
insertar en el chasis 23 N
llave, insertar 24
tarjeta SD 25 no priorizado
batera 39 programa 153
tarjeta CompactFlash 36
tarjeta SD 25
O
instruccin
ASCII 112 obtener
movimiento 145 firmware 53
instrucciones Add-On informacin de ejes 144
en el proyecto 159 opciones
intercambio de direcciones IP 180 memoria 83
P proyecto
cargar 60
pantalla descargar 59
1756-L7x 186 elementos 147
partes del controlador entrar en lnea 59
1756-BA1 35 programa 151
1756-BA2 35 rutina 154
1756-BATM 35 tags 155
1756-CP3 35 tareas 148
1756-ESMCAP 21 puerto de comunicacin 82
1756-ESMNRM 22 puerto serial
1756-ESMNSE 22
1756-L6x 49
1784-SD2 22
ASCII 112
batera 35
DF1
cable en serie 35
esclavo 109
cable USB 22 maestro 104
mdulo de almacenamiento de energa punto a punto 105
nmero de catlogo 21, 22 radiomdem 106
nmero de catlogo ESM. Vea mdulo modo 103
de almacenamiento de protocolos 103
energa.
SAMTEC RSP-119350 22
PhaseManager R
acerca de 169
ranura de tapa ciega
cambio de estados 173
comparacin 174 tapa ciega 128
instrucciones de fase de equipo 174 recepcin
modelo de estados 171 mensajes 121
requisitos del sistema 171 red
transicin 172 aplicacin y 85
prioridad ControlNet 89
tarea 151 Data Highway Plus 96
priorizado Data Highway Plus DH+. Vea Data Highway
programa 153 Plus.
DeviceNet 92
producir
E/S remotas universales 97
datos 119 EtherNet/IP 86
producir/consumir Foundation Fieldbus 99
conexiones HART 100
requerido 120 opciones de controlador 82
data 119 redundancia ControlNet 180
programa redundancia EtherNet/IP 180
en el proyecto 151 red Data Highway Plus 95
no priorizado 153 red DH-485
priorizado 153 descripcin general 110
segmento del tiempo de procesamiento ejemplo de configuracin 110
interno del sistema 165
red Modbus 118
protocolo
ASCII 112 redundancia 177
DF1 acerca de 175
esclavo 109 consideraciones 178
maestro 104 creacin de sistema 179
punto a punto 105 red ControlNet 180
radiomdem 106 red EtherNet/IP 180
puerto serial 103 requisitos del sistema 177
red Modbus 118 tiempo de escn 181
provecto redundancia con caractersticas mejoradas.
instrucciones Add-On 159 Vea redundancia.
redundancia estndar. Vea redundancia.
reemplazar T
batera
programar 73 tag
remota consumir 119
en el proyecto 155
conexin 123
producir 119
remotas
tarea
E/S 129
continua 150
requerido en proyecto 148
conexiones evento 150
mensaje 121 peridica 150
mensajes 121 prioridad 151
requisito
tarea continua 150
PhaseManager
sistema 171 tarea de evento 150
requisitos tarea peridica 150
redundancia 177 tarjeta CompactFlash
requisitos del sistema 177 almacenar en 65
PhaseManager 171 cargar desde 68
retirar instalacin 36
otras tareas 70
1756-L6x
retiro 36
tarjeta CompactFlash 36
1756-L7x tarjeta de memoria
tarjeta SD 26 almacenar en 65
tarjeta CompactFlash 36 cargar desde 68
tarjeta SD 26 otras tareas 70
RIO. Vea E/S remotas universales tarjeta SD
RS232 1784-SD1 21
driver de dispositivo DF1 50 almacenar en 65
indicador cargar desde 68
1756-L6x 196 instalar 25
RSWho otras tareas 70
retirar 26
establecer
ruta 58 tasa doble de transferencia de datos (DDR)
ruta 1756-L7x 45, 88
establecer Terminologa PhaseManager 169
comunicacin 58 tiempo de escn
rutina redundancia y 181
en el proyecto 154 tiempo de retencin
ESM WallClockTime 72
S tipo
USB 46
SAMTEC RSP-119350
Transductor remoto direccionable en
partes del controlador 22
Highway 100
segmento de tiempo 165
transicin
segmento del tiempo de procesamiento PhaseManager 172
interno del sistema 165
configurar 166
seleccin U
E/S 127 USB
serial cable
difundir 115 nmero de catlogo 22
red Modbus 118 software requerido 46
sistema 82 tipo 46
software
DeviceNet y 94
EtherNet/IP y 88
requerido
USB 46
Software controlFLASH 53
Notas:
Adems, ofrecemos varios programas de asistencia para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas.
Si desea ms informacin, comunquese con su distribuidor local o representante de Rockwell Automation, o visite
http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este
manual. Tambin puede comunicarse con el servicio de asistencia tcnica al cliente para obtener ayuda inicial con la puesta
en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, o comunquese con
o Canad el representante local de Rockwell Automation.
Publicacin 1756-UM001O-ES-P Octubre 2014 Copyright 2014 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.