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Introduccin

Las tcnicas de interpolacin numrica proporcionan las herramientas para obtener las
funciones analticas de funciones tabulares que comnmente son la materia prima de los
procesos propios de las prcticas de la Ingeniera. Sin embargo, cuando se dispone de una
funcin tabular compuesta de un nmero tal de puntos que hace poco practica la obtencin
de la expresin analtica, no resulta sencillo obtener las derivadas (o las integrales) de dicha
funcin. Las siguientes herramientas de derivacin numrica permiten obtener la derivada
de la funcin en cualquiera de los puntos seleccionados, sin necesidad de recurrir a la
expresin analtica. Por tratarse de una herramienta del Anlisis numrico, los resultados
obtenidos sern los valores numricos de la derivada de una funcin en un punto. Si se
desea obtener como resultado una expresin analtica, corresponde obtener inicialmente
dicha funcin ya sea por algn polinomio interpelante o por la interpolacin de LaGrange y
despus derivarla.
Derivacin numrica

Sea = () una funcin tabular contina con n puntos que puede aproximarse a un
polinomio de grado 1 que pasa por todos los puntos incluidos en su forma tabular y
cuya variable independiente es equiespaciada con paso = , el polinomio interpolador
que la representa es:
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
= 0 + 0 + 0 + 0 + . .. (1)
2! 3!

0
: =

Se propone derivar la ecuacin (1) con respecto a la variable independiente X. Dada la


estructura de esta ecuacin, es necesario aplicar la regla de la cadena:


= (2)

1
= (3)

2 1 2 32 6 + 2 3
= 0 + 0 + 0 + . .. (4)
2! 3!

Sustituyendo las ecuaciones (3) y (4) en (2) se obtiene:

1 2 1 2 32 6 + 2 3
= [0 + 0 + 0 + ] (5)
2! 3!
Esta ltima ecuacin (5) representa la primera derivada del polinomio interpolante que
representa a la funcin tabular.

Derivando a (5) utilizando de nuevo la regla de la cadena mostrada en la ecuacin (2):

2 1
= 2 [2 0 + ( 1)3 0 + . . . ] (6)
2

Y derivando de nuevo:
3 1 3
= [ 0 + . . . ] (7)
3 3

El proceso puede repetirse las veces que se considere necesario, haciendo notar que al
aumentar el orden de la derivada deseada debe aumentarse el orden de la diferencia
considerada en el polinomio interpolante.

Retomando la ecuacin (5). Si se trunca el polinomio interpolante hasta la primera


diferencia y se sustituye a dicha diferencia por los puntos que la conforman en el orden en
que aparecen en la funcin tabular se obtiene:

1 1 1
= [0] + = [(1 0] + = [0 + 1] + (8)

Analizando esta ltima ecuacin se percibe que por provenir de un polinomio interpolante
truncado a la primera diferencia resulta solo funcin de dos puntos provenientes de la
funcin tabular: (0, 0) y (1, 1).

El polinomio que une a dos puntos es de grado = 1, es decir, una lnea recta que slo
puede ser derivada en una ocasin (dado que el valor de la siguiente derivada sera 0). Por
otra parte, la interpretacin que hace el Clculo diferencial de la derivada en el valor de la
pendiente de la recta tangente en determinado punto de la curva a derivar. En este sentido,
ya que nuestra curva a derivar es una lnea recta compuesta por dos puntos slo puede
obtenerse el valor de la derivada

en cada uno de esos puntos, pero en todo caso, la pendiente de la recta tangente ser a igual
en ambos puntos.

La consideracin sobre la obtencin de la derivada en un punto es importante en este


desarrollo ya que el resultado del uso de las tcnicas de interpolacin es obtener el valor de
la pendiente de la recta tangente, no su expresin analtica.

Es por esto que de acuerdo al polinomio interpolante seleccionado debe especiarse


claramente el su orden de interpolacin y, en consecuencia, el punto en el cual desea
obtenerse la derivada. Este punto seleccionado se denomina pivote.
Para la ecuacin (8) la derivada puede obtenerse slo en dos puntos, pero el resultado en
ambos es el mismo. Como una convencin se establece como pivote al punto (0, 0); para
indicarlo se subraya el cociente respectivo. Por otra parte, a manera de establecer una
notacin ms prctica, se eliminan los indicativos de las ordenas de la ecuacin dejndose
slo los crecientes, pero en todo caso, la ecuacin de derivacin numrica contempla
siempre iniciar en la ordenada 0.

Utilizando una notacin ms convencional en la derivada e incluyendo el punto de


derivacin (pivote) se tiene:

1
= 0 = [1, 1] + (9)

Finalmente, representa el error que debe aadirse a la ecuacin (9) para que el valor sea
exacto. El clculo del error merece ser analizado en forma separada, pero se adelanta que
se obtiene una aproximacin a el por medio del criterio del trmino siguiente [1].

Ahora bien, si se desea obtener frmulas con menor error intrnseco se propone que la
ecuacin (5) sea truncada a partir de la segunda diferencia.

1 2 1 2
= [0 + 0] (10)
2!

Las ecuaciones que se obtengan de (10) se denominaran de segundo orden de


interpolacin. Al considerarse una segunda diferencia se consideran a los puntos
(0, 0), (1, 1), (2, 2) de la funcin tabular.

En consecuencia pueden ser varios tipos de curvas las que unan a estos tres puntos y que la
derivada obtenida en cada punto es diferente. Dado lo anterior, deben calcularse tres
ecuaciones particulares para obtener las derivadas valuadas en (0, 0), (1, 1), (2, 2)
respectivamente.

Para la derivada en (0, 0). El punto pivote se ubica en el primer punto de la funcin
0
tabular. Esto tiene en consecuencia que en =
el valor de referencia es el propio
= 0 por lo que = 0. Sustituyendo este valor y los respectivos de las diferencias en
la ecuacin (10) se obtiene:

1
= 0 = [3, 4, 1] + (11)
2
Para la derivada en (1, 1). El punto pivote se ubica en el segundo punto de la funcin
0
tabular. Esto tiene en consecuencia que en =
el valor de referencia es = 1,
por lo que = 1. Sustituyendo este valor y los respectivos de las diferencias en la
ecuacin (10) se obtiene:

1
= 1 = [1, 0, 1] + (12)
2

Para la derivada en (2, 2). El punto pivote se ubica en el segundo punto de la funcin
0
tabular. Esto tiene en consecuencia que en =
el valor de referencia es = 2,
por lo que = 2. Sustituyendo este valor y los respectivos de las diferencias en la
ecuacin (10) se obtiene:
1
0 = 2 = [1, 4, 3] + (13)
2

Como una tcnica de comprobacin de la correcta conformacin de todas estas frmulas,


los crecientes que las forman siempre deben sumar 0.

Es necesario resaltar la relacin que existe entre el orden de la derivada y el orden de


interpolacin (orden de la diferencia mxima del polinomio interpolante) de cada formula.

Si se desea obtener la segunda derivada de una funcin, para que este valor no sea 0 es
necesario que el orden del polinomio del cual procede sea al menos de 2; para lograr esto,
la funcin deber ser aproximada a travs de un polinomio compuesto por 3 puntos por lo
que debe considerar hasta la segunda diferencia.

En consecuencia, el menor orden de interpolacin disponible para obtener una frmula de


segunda derivada debe ser precisamente de segundo orden de interpolacin.
Ejemplo

Para la funcin definida en forma tabular:

(2,0) a partir de un esquema de interpolacin de segundo orden. El punto pivote para


este clculo es (2, 0, 14,7781). Para la eleccin de una de las tres frmulas disponibles
dentro del esquema de interpolacin de segundo orden debe contemplarse que de acuerdo
a la posicin del punto pivote en la funcin tabular se dispone de puntos hacia atrs y hacia
adelante del mismo. De acuerdo a las recomendaciones, cabe elegir una frmula de
diferencias centrales:

1
= 1 = [1, 0, 1] +
2

Sustituyendo valores para = 0,1:


1
= 2,0 = [12,7032 + 0(14,7781) + 17,1490]
2(0,1)

= 2,0 = 22,2290

(2,2) a partir de un esquema de interpolacin de segundo orden. De nuevo, por la


ubicacin del punto pivote slo es posible utilizar una frmula de diferencias nitas hacia
atrs, siendo la frmula:

1
= 2 = [1, 4, 3] +
2

Sustituyendo valores para = 0,1:

1
= 2,2 = [14,7781 4(17,1490) + 3(19,8550)]
2(0,1)
= 2,2 = 28,7355

(2,0) a partir de un esquema de interpolacin de segundo orden. Utilizando las mismas


consideraciones la frmula recomendada es:
1
= 1 = [1, 2, 1] +
2
Sustituyendo valores para = 0,1:
1
= 2,0 = [12,7032 2(14,7781) + 17,1490]
(0,1)2
2 = 2,0 = 29,6
Consideraciones finales
Cuando las ecuaciones para aproximar a la derivada emplean slo puntos a la derecha del
punto pivote se les denominan frmulas de diferencias nitas hacia atrs; implica que el
valor de la derivada depende slo de valores de la funcin de (Xi, Yi) y previos.

Cuando las ecuaciones para aproximar a la derivada emplea el mismo nmero de puntos a
la derecha que a la izquierda del punto pivote se le denomina de diferencias centrales.

La evaluacin de la ensima derivada de la funcin slo depende de los valores Yi y de sus


vecinos; es decir, no incluye derivadas de menor orden, por lo cual no es necesario efectuar
derivadas sucesivas.

Se recomienda emplear esquemas de diferencias centrales por ser ms precisos que el


resto.
Partick O. Gerald, Curtis F. Wheatley. Anlisis numrico con aplicaciones. 6a edicin, 2000

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