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El e-up!
Tren de rodaje y transmisin
Diseo y funcionamiento
El e-up! es el primer vehculo elctrico de Volkswagen del que se fabrica una gran cantidad de unidades. Con l
tambin se utilizan por primera vez el sistema de frenos para la recuperacin de la energa de frenado y el
cambio 0CZ de 1 marcha, que forman una unidad con el mdulo de propulsin a corriente trifsica. El par de
entrada mximo del cambio 0CZ de 1 marcha es de 210 Nm. Adems, su sonoridad es baja en todos los
regmenes.
El sistema de frenos para la recuperacin de la energa de frenado se desarroll especficamente para vehculos
con mdulo de propulsin a corriente trifsica. Bajo determinadas condiciones, el mdulo de propulsin a
corriente trifsica puede producir una deceleracin cuando funciona en el modo de alternador. De esta forma, el
e-up! puede conseguir una deceleracin de hasta 3,5m/s2 de forma elctrica. El mdulo electrnico de potencia y
control para propulsin elctrica conduce la energa que se obtiene de esta manera a la batera de alto voltaje.
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Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Cuadro general del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sistema de frenos del e-up!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Cambio 0CZ de 1 marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mecnica del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Circuito de aceite lubricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Palanca selectora E313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Indicador de la posicin de la palanca selectora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Establecer la disposicin de circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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Introduccin
Direccin asistida
electromecnica C-EPS
(Column Electric Power
Steering) con sensor del
ngulo de giro del volante
integrado, de la empresa
TRW
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En los nuevos modelos de vehculos a partir del Golf 2013, el programa electrnico de
estabilidad (ESP) pasa a llamarse (ESC). El ESC desempea las mismas funciones que el ESP.
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Tren de rodaje
Con el servofreno electromecnico se intensifica la fuerza que el conductor aplica sobre el pedal del freno.
Sistema ESC/ABS
Mdulo de propulsin a
corriente trifsica y
mdulo electrnico de
potencia y control para
propulsin elctrica
Acumulador de presin
del sistema de frenos
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Sistema de frenos para la recuperacin de la energa de frenado
Este sistema de frenos ha sido desarrollado para vehculos con mdulo de propulsin a corriente trifsica.
En funcin del rgimen, de la temperatura de la batera de alto voltaje y del estado de carga de la batera de alto
voltaje, el mdulo de propulsin a corriente trifsica puede producir una deceleracin cuando funciona en el
modo de alternador. Los factores anteriores provocan oscilaciones en la deceleracin elctrica, que podran tener
que compensarse de forma hidrulica. La interaccin entre la deceleracin elctrica y la hidrulica se conoce
como "brake blending".
El e-up! puede conseguir una deceleracin de hasta 3,5m/s2 de forma elctrica. El mdulo electrnico de
potencia y control para propulsin elctrica conduce la energa que se obtiene de esta manera a la batera de
alto voltaje. Cuando el conductor frena, el sistema de frenos aprovecha el potencial de deceleracin del mdulo
de propulsin a corriente trifsica para ampliar la autonoma en la conduccin en modo elctrico.
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Acumulador de
presin del sistema
de frenos VX70 Mdulo electrnico de potencia y
control para propulsin elctrica JX1
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Tren de rodaje
Estructura
El servofreno electromecnico va montado en el vano motor. Est conectado con el acumulador de presin del
sistema de frenos VX70 y el sistema ESC/ABS. El servofreno electromecnico est formado por:
Motor/unidad de transmisin
Conexin para el
acumulador de presin del
sistema de frenos VX70
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Cilindro maestro en tndem
Unidad de control del servofreno J539
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Funcionamiento
El conductor acciona el pedal de freno. La fuerza del pedal se gua a travs de la varilla de presin y se transmite
por la varilla de mbolo al cilindro maestro en tndem. La varilla de presin se desplaza con ello hacia la
izquierda en un valor determinado. Este valor se transmite a la unidad de control del servofreno J539 a travs del
sensor de la posicin del pedal del freno G100. Al mismo tiempo, el servofreno electromecnico (eBKV) conoce la
posicin del motor. Esta informacin procede del sensor de posicin del motor para el servofreno G840,
integrado en el motor/unidad de transmisin. La unidad de control del servofreno J359 del servofreno
electromecnico (eBKV) calcula la fuerza de frenado necesaria basndose en los datos sobre la demanda de
frenado por parte del conductor y la posicin del motor. El casquillo de refuerzo de los ejes de pin de guiado
axial se desplaza hacia la izquierda y respalda la fuerza que el conductor aplica al pedal.
Con el servofreno electromecnico (eBKV) del e-up! la fuerza de frenado se multiplica por 6.
Casquillo de refuerzo
Varilla de presin
del eBKV
Conexin para el
acumulador de Sensor de la posicin del
presin del sistema pedal del freno G100
de frenos VX70
Cilindro maestro en tndem Eje de pin, abajo
La luz de freno y la seal de prueba del freno se excitan a travs del sensor de la posicin del pedal
del freno G100 del servofreno electromecnico (eBKV).
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Tren de rodaje
Estructura
El acumulador de presin del sistema de frenos VX70 est comunicado directamente con el cilindro maestro en
tndem. Cuando el mdulo de propulsin a corriente trifsica VX54 (modo de alternador) decelera el vehculo, el
lquido de frenos que no se necesita se acumula en el acumulador de presin del sistema de frenos VX70.
Unidad de control
Funcionamiento
Si la unidad de control del servofreno J539 detecta que la deceleracin producida por el alternador es
insuficiente, se devuelve el lquido de frenos con presin del acumulador de presin del sistema de frenos VX70
al sistema de frenos. La unidad de control del servofreno J539 le transmite la seal a la unidad de control del
acumulador de presin del sistema de frenos VX70.
Si la deceleracin producida por el alternador es suficiente, se reduce la presin de frenado en los frenos de
rueda. Esto se consigue alojando lquido de frenos en el acumulador de presin del sistema de frenos VX70.
Para ello, se retrae el mbolo mediante el motor en el acumulador de la presin de frenado para recuperacin
energtica V545.
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Brake blending
Una disposicin legal exige la compensacin automtica de las oscilaciones de la deceleracin elctrica del
mdulo de propulsin a corriente trifsica. El cambio entre la parte correspondiente a la deceleracin elctrica y
la correspondiente a la hidrulica durante una frenada se llama "brake blending". El objetivo es que las fuerzas y
los recorridos en el pedal del freno sean siempre las mismos, independientemente de que la deceleracin sea
elctrica (mediante el mdulo de propulsin a corriente trifsica) o hidrulica (mediante los frenos de rueda).
En el modo de alternador, el mdulo de propulsin a corriente trifsica puede generar un par de frenado en el eje
motriz del vehculo. Este par depende de la velocidad del vehculo, del estado de carga y de la temperatura de la
batera de alto voltaje, as como del rgimen y del par del mdulo de propulsin a corriente trifsica. Estos
factores causan oscilaciones en la deceleracin elctrica, que deben compensarse hidrulicamente
independientemente del deseo del conductor. La unidad de control del servofreno J539 del servofreno
electromecnico (eBKV) regula automticamente la proporcin de frenado elctrico y la proporcin de frenado
de los frenos de rueda.
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Tiempo [s]
Leyenda
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Tren de rodaje
Brake blending
1. Solicitud de deceleracin
El conductor pisa el pedal del freno para decelerar el vehculo y, dado el caso, detenerlo completamente. La
unidad de control del servofreno J539 detecta que el conductor desea frenar basndose en la posicin del pedal
del freno.
Mdulo de propulsin a
corriente trifsica VX54 y
mdulo electrnico de
potencia y control para
propulsin elctrica JX1
Debido al deseo de deceleracin del conductor, se genera presin en el sistema de frenos hidrulico para reducir
la velocidad del vehculo.
Mdulo de propulsin a
corriente trifsica VX54 y
mdulo electrnico de
potencia y control para
propulsin elctrica JX1
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3. Respaldo mediante la deceleracin regenerativa
La unidad de control del servofreno J539 del servofreno electromecnico (eBKV) recibe del mdulo electrnico de
potencia y control para propulsin elctrica JX1 la informacin de que el mdulo de propulsin a corriente
trifsica VX54 puede respaldar al sistema de frenos hidrulico. Esto ocurre cuando el vehculo circula a una
velocidad elevada. En funcin del par de frenado disponible del alternador, o no se genera presin de frenado o
se reduce la presin de frenado. A medida que se reduce la velocidad, se incrementa el par de frenado del
alternador. En este proceso, se puede reducir la presin de frenado en las ruedas en funcin del par de frenado
disponible del alternador. Para ello, el acumulador de presin del sistema de frenos VX70 recibe lquido de frenos
y se reduce la presin en el sistema de frenos hidrulico. As es posible que, durante un periodo de tiempo
determinado, la deceleracin se produzca exclusivamente mediante el par de frenado del alternador.
Mdulo de propulsin a
corriente trifsica VX54 y
mdulo electrnico de
potencia y control para
propulsin elctrica JX1,
respaldan al sistema de
frenos hidrulico
Unidad de control
El mdulo de propulsin a corriente trifsica respalda al sistema de frenos hidrulico en funcin de:
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Tren de rodaje
Si el par de frenado del alternador se reduce durante la deceleracin, la unidad del control del servofreno J539
transmite una seal a la unidad de control del acumulador de presin del sistema de frenos VX70.
Acto seguido, el acumulador de presin devuelve el lquido de frenos acumulado al sistema de frenos y se
incrementa la presin en el sistema de frenos hidrulico. Esto sucede en las frenadas que llevan a la detencin
total del vehculo. Al mismo tiempo se reduce el par del alternador cuando la velocidad del vehculo es inferior a
10 km/h. El vehculo se frena ahora de forma hidrulica.
Mdulo de propulsin a
corriente trifsica VX54 y
mdulo electrnico de
potencia y control para
propulsin elctrica JX1, no
pueden seguir
respaldando al sistema de
frenos hidrulico
Unidad de control
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El sistema ESC/ABS
Con el nuevo sistema ESC/ABS de la empresa TRW (Thompson Ramo Wooldridge, EBC 460), se puede generar
rpidamente la presin de frenado y se puede mantener durante un periodo de tiempo prolongado.
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E-MSR E-HBV
La regulacin elctrica del par de inercia del motor El servofreno electrohidrulico (E-HBV) intensifica la
(E-MSR) detecta que las ruedas motrices patinan por fuerza de frenado a travs de la unidad de control
el efecto de frenado del motor. ESC si el servofreno electromecnico (eBKV) no
La limitacin de la recuperacin de la fuerza de puede aportar suficiente presin (por ejemplo, en
frenado es una funcin adicional de la regulacin caso de avera del eBKV).
elctrica del par de inercia del motor (E-MSR). Evita
que, en caso de una recuperacin demasiado
elevada, el comportamiento de marcha se vuelva
inestable y que las ruedas puedan llegar a
bloquearse. Para ello, en caso necesario se
incrementa el par de inercia del motor. Esto es as con
todos los ndices de friccin.
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Tren de rodaje
Conexin elctrica
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Leyenda
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Transmisin
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Datos tcnicos
Nmero de marchas 1
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Transmisin
Bloqueo de
aparcamiento Corona del diferencial Z4
Diferencial
Carcasa del
cambio
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rbol secundario
Pin Z1 rbol primario
Bloqueo de aparcamiento
La rueda del bloqueo de aparcamiento va unida Mecanismo del bloqueo
fijamente con el rbol primario. El mecanismo del de aparcamiento
Eje selector
bloqueo de aparcamiento va alojado y fijado en la
carcasa del cambio.
Tope elstico
Una ueta de trinquete impide que el bloqueo de
aparcamiento se encastre cuando se circula a una
velocidad demasiado elevada. A menos de 5 km/h,
Ueta de
la ueta de trinquete se encastra en la rueda del trinquete
bloqueo de aparcamiento de forma permanente.
El tope elstico en el bloque motor sirve como tope y
como aislador acstico. s529_007
Rueda del bloqueo
de aparcamiento
rbol primario
Pin Z1
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Circuito de aceite lubricante
La lubricacin de los tres cojinetes del rbol primario, rbol secundario y grupo final se garantiza, tanto por el
lado de la carcasa del cambio como por el lado de la carcasa del motor, mediante una bandeja colectora de
aceite especial con tres taladros y dos conductos en la carcasa.
Taladros
Bandeja colectora
de aceite Bloque motor
Carcasa del cambio
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rbol primario rbol secundario
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Transmisin
Las posiciones de la palanca selectora, ya conocidas, Las siguientes posiciones son nuevas:
se han tomado del cambio automtico:
P = Aparcar D1, D2 y D3 = Pares de frenado ascendentes en
R = Marcha atrs los niveles de recuperacin durante la fase de
N = Neutral deceleracin.
D = Drive, con funcin de "desplazamiento por B = Recuperacin de la energa de frenado, el
inercia" nivel ms alto de la recuperacin, llamado
tambin "brake".
Palanca selectora
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Estructura
Los componentes mecnicos y electrnicos de la palanca selectora van montados en la carcasa de la palanca
selectora E313. En el fiador del perno de bloqueo P/N, el imn para bloqueo de la palanca selectora N110 se
encarga de bloquear la palanca selectora E313. Si la palanca selectora E313 est en la posicin P, el imn
bloquea sin corriente. Por el contrario, en la posicin N el imn con corriente bloquea la palanca selectora.
Varilla de traccin
Conmutador de bloqueo
de la palanca selectora
en P F319
Accionamiento del desbloqueo
Encastres de la
de emergencia
palanca selectora
Elemento de bloqueo
Electrnica de la
palanca selectora
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Cable de mando Fiador del perno de bloqueo Imn para bloqueo de la
de la palanca para P y N palanca selectora N110
selectora
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Transmisin
Funcionamiento
Si se mueve la palanca selectora hacia delante o hacia atrs, o bien hacia la derecha o hacia la izquierda, un
imn permanente pasa por los sensores Hall. Estos detectan la posicin de la palanca selectora y retransmiten esa
informacin a la unidad de control del motor J623. Los sensores Hall del rea amarilla detectan el movimiento
longitudinal de la palanca selectora E313. Los sensores Hall del rea roja detectan el movimiento transversal de
la palanca selectora E313. Por medio de un mecanismo de reenvo, el movimiento transversal de la palanca
selectora E313 se convierte en un movimiento de ascenso y descenso del imn permanente de la electrnica de la
palanca selectora.
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Indicador de la posicin de la palanca selectora
Las luces de freno se encienden si se sobrepasa una Deceleracin con recuperacin de la energa de frenado
sin accionamiento del freno
deceleracin del vehculo de 1,3m/s2 durante la
recuperacin de la energa de frenado en alguno de
los niveles de recuperacin (D1, D2, D3 y B). Si la
Deceleracin en [m/s2]
deceleracin del vehculo desciende por debajo de
0,7m/s2, las luces de freno se apagan de nuevo.
Para ello, la unidad de control del motor J623
detecta el par de frenado del alternador del vehculo
y enva la seal a la unidad de control de la red de a
bordo J519, con lo cual se encienden las luces de
freno.
La regulacin electrnica del par de inercia del motor
evita que se bloqueen las ruedas. Velocidad del vehculo [km/h] s529_038
Leyenda
Deceleracin D
Deceleracin D1
Deceleracin D2
Deceleracin D3
Deceleracin B
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Transmisin
Freno pisado
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Tecla de la palanca
selectora pulsada
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Pruebe sus conocimientos
Qu respuesta es correcta?
Entre las respuestas indicadas puede haber una o varias respuestas correctas.
1. Cules son las ventajas del servofreno electromecnico (eBKV) del e-up!?
c) El nivel de recuperacin
d) La temperatura de la batera
3. Qu cable del bus de datos CAN conecta el servofreno electromecnico (eBKV) con
la interfaz de diagnosis para bus de datos?
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Pruebe sus conocimientos
a)
b)
c)
d) e)
c) Para el diferencial
6. En el cambio 0CZ de 1 marcha, cmo llega el aceite a los cojinetes de los rboles?
5. b); 6. c)
Servofreno electromecnico (eBKV)
elctrica JX1, b) Unidad de control, c) Acumulador de presin del sistema de frenos VX70, d) Unidad de control del servofreno J539, e)
1. b), d); 2. a), b), d); 3. c), 4. a) Mdulo de propulsin a corriente trifsica VX54 y mdulo electrnico de potencia y control para propulsin
Solucin:
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529
Volkswagen AG
Cualificacin Posventa
Service Training VSQ-2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg