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TECNOLOGA SAGRADO CORAZN DE PLACERES UT 4: NEUMTICA E

4ESO (PONTEVEDRA) HIDRULICA

Unidad
Temtica 4:

NEUMTICA E
HIDRULICA

4 ESO
ELABORADO POR:Pedro
Landn

CPR COLEXIO SAGRADO


U.T.4: no.blogspot.com/ PGINA 1
TECNOLOGA SAGRADO CORAZN DE PLACERES UT 4: NEUMTICA E
4ESO CORAZN
(PONTEVEDRA) DE XESS HIDRULICA
(Placeres). Pontevedra

U.T.4: http://www.pelandintec PGINA 2


TECNOLOGA SAGRADO CORAZN DE PLACERES UT 4: NEUMTICA E
4ESO (PONTEVEDRA) HIDRULICA
I. INTRODUCCIN proceso industrial manual o
semiautomtico que requiera

Y
incrementar su produccin, aumentar
a desde la la calidad del producto y mejorar su
antigedad, el calidad. La progresiva sustitucin de la
hombre ha energa humana por las energas
sabido aprovechar neumtica, hidrulica o elctrica
las capacidades responde sobre todo a un intento de
energticas de minimizar los costes de produccin y
los fluidos a conseguir la automatizacin de los
presin. Algunos diferentes procesos industriales.
ejemplos de las
primeras
aplicaciones de
dichos fluidos son el
fuelle de mano para
avivar el fuego en
fundiciones o airear
minas de
extraccin de
minerales,
instrumentos
musicales
de viento, obras de riego en la antigua
Mesopotamia, colectores de aguas
negras en Babilonia...etc..

Dos son las


ciencias que
estudian los
fluidos en
equilibrio y en
movimiento, ya
sean gaseosos
(Neumtica) o
lquidos
(Hidrulica). Por
tanto, podremos
definir las
tecnologas
neumtica
e hidrulica como aquellas
tecnologas destinadas a
aprovechar las capacidades
energticas de los fluidos a
presin para obtener un trabajo
til y convertir los procesos
manuales en automticos o
semiautomticos.

Presentar una lista de las aplicaciones


actuales de la neumtica e hidrulica es
un esfuerzo en vano, por lo
interminable que sta podra resultar.
En una apurada sntesis, la neumtica
puede estar presente en cualquier
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TECNOLOGA
Actualmente SAGRADO Ce
los sistemas neumticos ORAZN DE PLACERES UT 4: NEUMTICA E
4 ESO (PONTEVEDRA)
hidrulicos se encuentran difundidos por En esta unidad estudiaremos qu son los
HIDRULICA
todos los mbitos: riego de campos, circuitos neumticos e hidrulicos, los
instalaciones de agua potable y de elementos que los componen, cmo
desechos, en los vehculos de transporte, funcionan y alguna de sus aplicaciones.
sistemas de aire acondicionado, etc. Sin Tanto la neumtica como la Hidrulica
embargo es en la industria donde nos trabajan segn los mismos principios,
interesa conocer cual ha sido su presentando elementos comunes. Por tal
implantacin. Los circuitos neumticos motivo, para su estudio normalmente se
e hidrulicos, son cada da ms comienza con el estudio de la
empleados en maquinaria de neumtica, y a partir de sta con el de
construccin (excavadoras, gras...), la hidrulica.
medios de transporte, en sistemas de
fabricacin, ensamblaje y manipulacin, II. PRINCIPIOS BSICOS
sistemas robot izados o industrias de
procesos continuos.
ara comenzar con el estudio de
ambas ciencias (la Neumtica y la
Hidrulica, vamos a estudiar algunas
de las magnitudes ms importantes
que les afecta a los fluidos, as como
alguna

P de sus
propiedades
.

1
PRESI
N
Se define presin como el cociente
entre el valor de la fuerza aplicada
sobre una superficie y el rea de sta.
Fuerza (F )
Pr esin (P)
Superficie ( A
)
En el Sistema Internacional (SI), la
presin se mide en Pascales. No
obstante, por ser una unidad muy
pequea, es ms prctico el emplear
otras unidades (bares, mm de Hg,
atmsferas...) cuyas equivalencias se
muestran a continuacin:
m2
1 Newton (N) 1 Kg
1 Pascal (Pa )
m2 m s 2

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s2m (PONTEVEDRA) HIDRULICA

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1 atmsfera = 1 Kp/cm2= 760 ventajas,
mm Hg = 760 torr = tales como:
= 1,013 bares = 1,013 Kg/cm2 Muy abundante (disponible de
= 1,013105 Pascales manera ilimitada) y gratuito.
Fcil de transportar y fcil de
Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N almacenar en depsitos.
10 N No contamina ( puede liberarse
Para facilitar los clculos, en la directamente a la atmsfera, por lo
prctica podemos asumir las que no se precisa circuito de
siguientes equivalencias: retorno).
Es seguro, ya que no existe peligro
1 atm = 1 Kp/cm2 =1
de explosin ni incendio.
bar = 105 Pa Resistente a las variaciones de
temperatura.
A la hora de expresar la presin de un Altas velocidades de trabajo.
gas o lquido se distinguen tres tipos de Fcil regulacin de la velocidad y
presin: fuerzas.

Presin atmosfrica (Patm) : Presin El aire est compuesto bsicamente de


ejercida por el aire que rodea la Tierra. un nitrgeno (78%), oxgeno (21%) y
Se mide con un barmetro. otros gases. A su vez, contiene
cantidades variables de CO 2, vapor de
Presin absoluta:( Pabs): Presin total agua y partculas en suspensin. Por ser
en un punto referenciada al vaco un gas:
(Presin del vaco = 0). Presenta alta compresibilidad
Presenta baja viscosidad
Presin manomtrica, relativa o Ocupa todo el recipiente que lo
de trabajo (Pr): es la diferencia de contiene
presiones entre la presin absoluta y
la presin El comportamiento del aire, puede
asemejarse en gran medida a la de un
gas ideal. La ley de los gases perfectos
relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T),
mediante la
la usada en P V = n R T
Pabsoluta
hidrulica y donde:
neumtica;
n midindose con
Presi n

PPrelativa
is
relativa
V=
eP r
comprimido que Volumen
se emplea en la (m3)
P
Patmosfrica
atmosfrica industria n = N de
procede del moles
exterior.
Pabs = Patm + Pr
Habitualmente T=
se
Temperatur
una presin de a (K)
unos 6 bares con
respecto a
la
Pabs = Patm + Pr
EJERCICIO RESUELTO
=6 estado final 2, las transformaciones ms
bar). importantes son:
Procesos isotermos (a la misma
temperatura, T 1 =T2): segn la
Boyle-Mariotte, cuando se aumenta
la presin de un gas encerrado,
manteniendo la temperatura
constante, el
Calcula a presin absoluta en un depsito de volumen disminuye, mientras que
aire comprimido cuya presin manomtrica es si la presin disminuye el volumen
de 8 bares:
aumenta.
P1 P2
Patmosfrica 1,0 bares Prelativa = 8 P PV
bares V1 V2 V
1 1 2 2
T1 T2
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa = 1,0 +8 =9 n1 n2
bares
En neumtica, normalmente se
consideran este tipo de
2 transformaciones; es decir a
FLUID temperatura constante.
OS (isotrmicas).

Un fluido es una materia en el que las Procesos isobricos (a la misma


fuerzas entre las partculas que los presin, P 1 = P2): Segn la Ley de
componen son de tal magnitud que les Gay-Lussac, cuando modificamos el
permite fluir y ocupar total (los gases) o volumen de un gas encerrado en un
parcialmente (los lquidos) el recipiente recipiente manteniendo la presin
que los contiene; es decir adoptan la constante, la temperatura se ve
forma de los recipientes que los modificada y a la inversa.
contienen.
P1 P2 V1 V2
2.1 AIRE. ECUACIN GENERAL DE V1 V2 T1 T2
LOS GASES
T1 T2
La Neumtica emplea normalmente
aire comprimido como n1 n2
fluido de trabajo. El empleo de Procesos isocoros (a volumen
aire presenta una serie de constante, V1 = V2): Segn la
Ley de Charles, cuando F1 F2
modificamos la presin en un
S1 S2
sistema cerrado, la temperatura
tambin vara, y viceversa.
P 1 V1 P P1 Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho
2
T1 n1 V2 P2 de otro modo, cuando en el pistn de
superficie pequea aplicamos una
T2 T1 fuerza, sta se transmite al pistn de
n2 T2 superficie grande amplificada, o
viceversa. Por tanto, aplicando una
pequea fuerza en la superficie
EJERCICIO RESUELTO S1, podemos obtener grandes
fuerzas en S2.
Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se
comprime a temperatura constante hasta Fig 1: Esquema de la prensa hidrulica
ocupar un volumen final de 1 L. Si inicialmente
se encontraba a una presin de 2 bares, a qu
presin se encontrar tras modificar su
volumen?
V1 = 5L P1 = 2 bares

V2 = 1L

P 1 2 bar 5 L
P 10 bar
V1 1L1
2
V2

2.2 LQUIDOS. TEOREMA DE


PASCAL. PRENSA
EJERCICIO RESUELTO
HIDRULICA.
Disponemos de dos pistones de secciones S 1=
20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una tubera.
El fluido que normalmente se Si necesitamos levantar un objeto con un peso
utiliza en hidrulica es aceite de 40 N (F2=40 N) situado sobre el segundo
mineral, por lo que los circuitos que pistn. Cul ser la fuerza a aplicar sobre el
emplean dicho fluido de trabajo reciben primer pistn?
el nombre de oleohidrulicos. La gran
diferencia entre trabajar con aire a
trabajar con lquidos, es que los lquidos
son prcticamente incompresibles (no
se pueden comprimir), y que poseen
una mayor viscosidad (producen
prdidas de carga).
F2 40 N 20 mm 2
La estructura de los fluidos F 20 N
hace que en ellos se S1 40 mm 2
1
transmitan presiones. Este S2
comportamiento fue descubierto por el
fsico francs Blaise Pascal, quien
estableci el siguiente principio:
De esta manera, por ejemplo, un gas
La presin ejercida en un trata de expandirse hasta que la presin
punto de un fluido se sea la misma en todos sus puntos. En un
transmite ntegramente a todos sistema abierto ser hasta igualarse a la
los puntos del fluido. presin atmosfrica. Por ejemplo, un
globo de aire se vaca al abrir la boquilla
hasta igualar la presin con la
atmosfrica. En caso de no sujetarse el El Principio de Pascal fundamenta el
globo con la mano, ste sale disparado. funcionamiento de las genricamente
Este es un ejemplo de que el aire a llamadas mquinas hidrulicas: la
presin puede generar prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gra, entre otras...

3 CAUDAL(Q) Y LEY DE
LA CONTINUIDAD
Se puede definir el caudal como el
volumen de un fluido (gaseoso o lquido)
que atraviesa una seccin (S) por unidad
de tiempo (t).
movimiento. Volumen V
Caudal (Q )
Una aplicacin prctica del Principio de tiempo t
Pascal es la Prensa Hidrulica
formada por dos pistones unidos Teniendo en cuenta, que el volumen de
mediante un lquido encerrado. Si un fluido en un conducto es igual a:
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de
Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
los pistones, la presin se transmite
hasta el otro, produciendo una fuerza y que la velocidad se define como:
(F 2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P1 = F1/S1 y P2= F2/S2
Longitud( L ) L
En caso de que el sistema est en Velocidad ( v
) tiempo( t) t
equilibrio, segn Pascal, las presiones
son iguales, por lo que:
sustituyendo en la frmula del caudal,
podemos deducir la frmula general de III. ELEMENTOS DE LOS
la Ley de la Continuidad: CIRCUITOS NEUMTICOS
os circuitos elctricos y los circuitos
t neumticos e hidrulicos comparten
elementos similares en cuanto a la
Las dos consecuencias principales de funcin que desempean en el
dicha ley son: conjunto:
Si disminuimos la seccin 1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3
manteniendo el caudal
constante, la velocidad 5
aumenta. (ejemplo: jeringuilla,
manguera al regar...). Por tanto, POTEN
cuanto ms fina sea la tubera, CIA
ms deprisa circula el fluido.
Si disminuimos la ad de La potencia es la cantidad de
seccin
manteniendo la velocidad trabajo producida por unid tiempo
constante, el caudal disminuye.
Las unidades del caudal en el SI
lgicamente sern m 3/s, dm3/s, L/s...

4
TRABAJO
(W)
El trabajo es el producto entre la fuerza
aplicada (F) sobre una superficie, y el
desplazamiento que en sta provoca (d).

Trabajo (W)= Fuerza (F) desplazamiento (d) =


Fd

De la definicin de Presin, sabemos que


F = PS, y si tenemos en cuenta que la
variacin de volumen (V) es igual a la
seccin por el desplazamiento
producido (V=Sd), podemos definir el
trabajo como:
Trabajo (W) = P
V

Por consiguiente, para que se


produzca un trabajo debe existir
un desplazamiento o variacin de
volumen (Si estos son nulos, W=0)
En neumtica, la variacin de volumen,
V, se produce al expandirse un gas
provocando el movimiento de un
elemento mvil, llamado actuador.
Las unidades en el SI de trabajo
es el Julio o Joule (J).
Elemento generador de energa:
L el actuador es el cilindro, cuyo
mbolo y vstago se desplazan
En el circuito elctrico, dicho linealmente.
elemento es la pila o batera; en el Elementos de mando y de
circuito neumtico, el compresor, y control: Son elementos que abren
en el hidrulico , la bomba. o cierran el circuito. En el elctrico,
Elemento de transporte: son los podra ser un interruptor; en el
conductos que unen los elementos neumtico e hidrulico se
del circuito. En el circuito elctrico, emplean vlvulas, que permiten,
son los cables o hilos. En los dirigen o impiden la circulacin del
circuitos neumticos e hidrulicos, fluido por el circuito.
son las tuberas y conductos por
los que se canaliza el aire o el
aceite, respectivamente. 1. RED DE
Actuadores: son los elementos que DISTRIBUCIN
transforman la energa recibida en La red de distribucin la conforman el
otro tipo de energa, para realizar conjunto de conducciones y rganos de
una accin concreta. As por conexin (codos, divisores de flujo, T's,
ejemplo, en un circuito elctrico racores....) encargados de distribuir el
puede ser una bombilla; en los fluido de trabajo entre los distintos
circuitos neumticos e hidrulicos, elementos del circuito.
Trabajo ( W P V
Potencia (P) P Vf
) t
tiempo( t)
donde; f es la frecuencia o nmero de
ciclos/s, que normalmente se medir en
revoluciones por minuto (rpm).

La unidad en el SI de la Potencia es el Watio (W).


J Pa m3
1 Watio( W ) s
s
SIMBOLOGA:
Conexiones
Conduccin general
Conduccin de control o pilotada

Conducto flexible

Unin de tuberas

Cruce de tuberas

Orifico de evacuacin a la atmsfera

Orifico de evacuacin a la atmsfera


conectable por rosca

Silenciador
Las redes generar un caudal de hasta 50 000
pueden ser : m3/min.
Abiertas: que comunican en
algn punto con el exterior. El SIMBOLOGA: Grupo
fluido de trabajo, tras pasar por el compresor
elemento actuador, se libera al
ambiente (Neumtica).

Cerradas: donde el fluido de


trabajo circula primero en sentido
depsito actuador, para luego
volver al depsito a travs del
llamado circuito de retorno. Este
es el caso de los circuitos
oleohidrulicos, donde el aceite no
se puede verter al ambiente (es
contaminante).

2. GRUPO
COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos
encargados de filtrar y captar el aire del
exterior a presin atmosfrica, elevando
su presin y cedindolo posteriormente
al resto del circuito.
Const
a de:

2.1 Filtro de captacin: impide


la entrada de partculas extraas en el
aire del circuito.
2.2 Motor : dispositivo que
produce energa mecnica
comunicndosela al compresor.

2.3 Compresor : elemento


encargado de transformar la energa
mecnica o elctrica del motor en
energa de presin; es decir, elevar la
presin del fluido de trabajo. Por tanto,
el compresor toma aire del exterior, a
presin atmosfrica, y lo comprime
aumentando su presin.
Los compresores se diferencian por el
caudal que son capaces de suministrar a
la red neumtica, por lo que su rango
suele variar entre los pequeos
compresores de unas decenas de
litros por minuto hasta los de grandes
dimensiones, que son capaces de
Por otra parte, los compresores se
pueden clasificar en funcin de la forma Fig 2: Compresor alternativo de mbolo.
en que tiene lugar la compresin del
aire:
Compresores volumtricos:
Comprimen el aire al reducir el
volumen del recinto que lo contiene.
Pueden ser:
Alternativos. Disponen de un
mbolo o pistn que realiza un
movimiento alternativo en el
interior de un cilindro. El aire entra
en la cmara del cilindro por una
vlvula de admisin. Cuando se ha
llenado la cmara, la vlvula se
cierra y el pistn se desplaza:
disminuye el volumen de la
cmara y aumenta la presin del
aire contenido en su interior. Fig 3: Compresor de 3 pistones con depsito.
Compresor de caudal Compresor de caudal ajustable
constante (variable)

Motor trmico Motor elctrico


un rotor. Al girar el rotor, el
compresor aspira el aire y lo
comprime en la cmara. Los
Fuente de presin neumtica ms utilizados son los

sobre el que se dispone un


conjunto de paletas; entre las
paredes del compresor y las
paletas se crean unas pequeas
cmaras que van disminuyendo de
volumen al girar y, en
consecuencia, aumentando la
presin del aire contenido en su
interior.
Fig 4: Compresor de paleta que slo se pondr en funcionamiento al
detectarse presiones bajas en el
depsito.

(para evitar sobrepresiones), manmetro


(para medir la presin), un termmetro y
una purga (para evacuar el agua
condensada).

5. UNIDAD DE
Fig 5: Compresor de tornillo
TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los
dispositivos encargados de tratar el aire
para minimizar los daos en el resto del
circuito. Pueden incluir:
5.1 Filtro: para eliminar partculas
de aire procedentes de la atmsfera o
de secciones anteriores del circuito.

Compresores dinmicos o
turbocompresores:. Provocan la
aceleracin (aumentan la
velocidad) del aire aspirado,
transformando la energa
mecnica del motor en

giratorias o un par de tornillos


giratorios.
3. REFRIGERADORES O
INTERCAMBIADORES DE
CALOR
Dispositivos encargados de refrigerar
el aire comprimido, consistentes en
una serie de tubos por los que circula el
refrigerante o el aire comprimido que
intercambia calor con el fluido exterior,
provocando el enfriamiento del fluido de
trabajo. Al refrigerarse el aire se
condensa agua que hay que eliminar a
travs de la purga. El enfriamiento
puede realizarse por aire o por lquido.

4. DEPSITO O
ACUMULADOR
Es el depsito hermtico que recibe el
aire a presin almacenndolo hasta que
sea requerido su uso. De esta manera el
empleo de un depsito evita el
funcionamiento continuo del compresor,
5.2 Deshumidificador: para
eliminar la humedad del aire,
protegiendo al resto del circuito de la
oxidacin y corrosin.
Normalmente, suelen integrarse el filtro
5.3 Regulador de presin: vlvula con el regulador de presin y el sistema
que ajusta la presin de salida al valor de lubricacin, tal y como se recoge en
la Figura 7.
adecuado. La presin de trabajo en
procesos industriales suele ser de unas 6
bares.
5.4 Lubricador: elemento
encargado de mezclar el aire con
minsculas gotas de aceite para:
Minimizar los rozamientos de los
elementos mviles.
Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
Aumentar el rendimiento.
Fig 6: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido

Filtr i o de a re
i Lubricador Secador de a re

Regulador
de presin
neumtico

Fig 7: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una


vlvula reguladora de presin y un lubricador (a su derecha
su smbolo y smbolo simplificado)

=
SIMBOLOGA: Fig 10: Esquema de un cilindro de doble efecto
Depsito y Tratamiento
Depsito Secador

Refrigerador por Refrigerador por


aire lquido

Mantenimiento Filtro
smbolo general
Purga manual Purga automtica
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican
en dos grandes grupos:
Filtro con purga Filtro con purga
manual automtica 6.1 Cilindro de Simple Efecto
(S/E): poseen un nico orificio de
entrada/salida, realizando el trabajo en
un nico sentido (en
Lubricador Vlvula reguladora el avance); pudiendo volver a la
de presin posicin inicial (retroceso) por su propio
peso, por una carga, o por la accin de
un resorte o muelle.
Combinacin de Fig 11: Smbolo del cilindro de simple efecto con retorno por
filtro y regulador de muelle
presin.

6. ACTUADORES. Fig 12: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con


retorno por muelle
CILINDROS Se da el
nombre de
actuadores a
los
dispositivos o
elementos A partir de la frmula de la presin
encargados posemos calcular la fuerza ejercida por
de el cilindro en su avance (despreciando la
transformar la resistencia del muelle):
energa de
presin del
fluido de
trabajo. En
neumtica
distinguimos
varios tipos:
cilindros,
Fig 8: Cilindro de doble efecto
motores neumticos, 2 D2
F
P F P P r P
pinzas... SS 4
aunque
nicamente estudiaremos los cilindros, Los cilindros se emplean cuando se desea un
por ser los ms empleados. movimiento rectilneo alternativo. Pueden

Fig 9: Inter or de un c ndro


utilizarse para desplazar objetos, para donde: P es la presin, S es la seccin
mover brazos de robots, etc. del mbolo, r el radio del mbolo y D el
dimetro del mbolo.
Los cilindros
constan de un EJERCICIO RESUELTO
tubo cilndrico
Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de
llamado simple efecto de 10 cm de dimetro, si la
camisa, presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
hermticament
e
cerrado por las kp kp 9.8 N 10 4 cm2 5 N
tapaderas
delantera y P 5 5 4.9 10
cm 2 cm 2 1 kp 1 m2 m2
trasera con
uno o varios 2 2

orificios de
D ( 0.10 m )
entrada/salida S 7.8510 3 m 2
4 4
del fluido; i ili
y en cuyo
interior hay un
mbolo contra F
F PS 4.9 10 5
N
P 7.8510 3 m 2 3846.5 N
el que el S m2
fluido ejerce presin provocando el
movimiento de ste, y del vstago al
que se encuentra unido. El movimiento
lineal del vstago se transmite al
elemento sobre el que acta el cilindro.
6.2 Cilindro de Doble Efecto
(D/E): disponen de dos orificios de Sret (D 2 d2 ) (0.02 m) 2 (0.005 m) 2 2.94 10 4 m2
4 4
entrada/salida, realizando el trabajo
en ambos sentidos; es
decir, durante el avance y durante el
retroceso. El fluido penetra
primero en una de las cmaras, N
Fav PS av 6.86 10 5 3.14 10 4 m2 215.4 N
moviendo el mbolo a medida que m2
evacua el fluido de la otra cmara. En
el retroceso se invierte el
N
proc Fret PSret 6.86 10 5 2.94 10 4 m2 201.68 N
eso. Fig 13: Smbolo del cilindro de doble efecto m2
Por consiguiente, como era de
esperar, la fuerza que se
obtiene durante el avance es
mayor que la del retroceso.

Los movimientos del vstago de un


cilindro de doble efecto se debern a 7.
la diferencia de presiones que exista en VLVUL
el interior del cilindro. Si la presin que AS
se inyecta por la entrada de aire de la
izquierda es mayor que la presin Son dispositivos que constan de un
existente en la cmara de la derecha, cuerpo rgido con orificios a travs de
entonces el vstago se mover hacia la los cuales fluye el fluido (vas) y un
derecha. En caso contrario, se mover a conjunto de elementos mviles sobre los
la izquierda. que actuamos para cambiar su
Fig 14: Principio de funcionamiento de un cilindro D/E posicin; y que permiten distribuir,
mandar, regular, controlar y bloquear el
flujo del fluido de trabajo. Suelen
clasificarse segn su funcin en dos
grandes grupos: vlvulas distribuidoras y
de pilotaje, y vlvulas reguladoras, de
control y bloqueo.
En un cilindro de doble efecto, la fuerza
de empuje en el avance ser igual que 7.1 Vlvulas distribuidoras y
en el caso de un cilindro de simple de mando o pilotaje
efecto:
Actan sobre el arranque, parada,
2
sentido y direccin del flujo del aire.
Se denomina vlvula distribuidora
cuando la vlvula actu directamente
sobre el funcionamiento del actuador
o cilindro; mientras que se
denominan vlvulas de mando o
D pilotaje
F PS P r P cuando gobiernan a las anteriores.
2 4
Las principales caractersticas de este
tipo de vlvulas son:
Durante el retroceso la superficie del ser:
mbolo sobre la que se ejerce
la fuerza es menor que en el avance
(parte de la superficie est ocupada por
el vstago). As, la fuerza en el retroceso
El nmero de posiciones. (nmero de orificios).
El nmero de vas Tipo de accionamiento.

D5 d2 P
F P(S S ) P 2 P (D 2 d 2 ) 7.1.1 Nomenclatura de las

vlvulas de distribucin y
av ret
4 4 4 de pilotaje
donde: P es la presin, D el dimetro del Las vlvulas se nombran y representan
mbolo y d, es el dimetro del vstago. segn su constitucin, de modo que en
Por consiguiente, en un cilindro de doble primer lugar se indica el n de vas
efecto, el trabajo til durante el (orificios de entrada o salida) y a
avance siempre es mayor que el continuacin el n de posiciones. As, por
obtenido en el retroceso. ejemplo:
Vlvula de 2 vas y 2 posiciones
EJERCICIO RESUELTO Vlvula 2/2
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en Vlvula de 3 vas y 2 posiciones
el retroceso un cilindro de doble efecto de 2 cm Vlvula 3/2
de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si Vlvula de 4 vas y 2 posiciones
la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.: Vlvula 2/2
Vlvula de 5 vas y 3 posiciones
Vlvula 5/3
A continuacin se nombrar el tipo de
2 accionamiento del avance de la vlvula,
y por ltimo el tipo de accionamiento del
retroceso. P ara que una vlvula cambie
de posicin, tiene que ser accionada de
alguna manera. Existen mltiples tipos
de pilotaje, clasificndose en funcin
P 7
kp kp 9.8 N 10 4 N de la forma en que se ejerce la fuerza
7 2 6.86 105
cm sobre las vlvulas.
cm2 cm2 1 kp 1 m2 m2 Pilotaje manual: Las vlvulas
cambian de posicin a voluntad
del operario presionando un
pulsador, una
D (0.02 m) 2 palanca, un pedal.....
S av 3.14 10 4 m 2
4 4 Pilotaje mecnico: las vlvulas
cambian de posicin al ser
accionadas por un mecanismo
en movimiento. Los
mecanismos ms habituales son que a la derecha se representar el
un resorte o muelle, rodillo o smbolo del pilotaje del retorno.
leva, rodillo abatible, palpador...
Pilotaje neumtico: Las vlvulas
cambian de posicin por el SIMBOLOGA: direccin,
aumento o descenso de la cierres y uniones
presin del aire (pilotadas por Las flechas indican la
otras vlvulas) direccin y sentido del
Pilotaje elctrico: donde el flujo del fluido de
cambio de posicin es pilotado trabajo.
El trazo transversal
por la accin de un electroimn. indica que en esa
posicin la va est
7.1.2 Simbologa de las vlvulas cerrada (no se permite
distribuidoras y de pilotaje el
El paso del aire).
punto relleno,
Para representar las vlvulas indica que las
distribuidoras y de mando seguiremos canalizaciones estn
los siguientes pasos: unidas.
a) Indicar el nmero de posiciones El tringulo indica la
mediante un rectngulo dividido en situacin de un escape
tantos cuadrados como estados de de aire a la atmsfera.
trabajo (llamados posiciones) tenga la
vlvula.
El escape de aire se
b) Indicar el n de vas y tipo: Las encuentra con un
vas se representan con unos orificio roscado, que
pequeos trazos en el exterior de los permite acoplar, por
cuadrados. ejemplo un silenciador.

Fig 15: Ejemplos de posiciones y vas de las vlvulas distribuidoras

Vlv Vlv Vlv Vlv


ula ula ula ula
2/ 3/ 4/ 5/
c) Indicar la direccin, sentido del
flujo, cierres y uniones en cada
casilla (posicin): Para cada
posicin (en cada cuadrado) habr
que marcar la direccin, sentido de
flujo, el cierre y la unin de los
conductos.
d) Identificar las vas: Las vas se
identifican, nicamente en una de las
posiciones, recurriendo a la
codificacin con letras de la norma
Tabla:
CETOPIdentificacin(Comit
de las vas NMEROS
Europeo de
LETRAS
Transmisiones Oleohidrulicas y
Neumticas),
de las vlvulas o con un (ISO)
nmero de la
norma(CETOP) ISO (International
Stadardization Organization).
CONEXIN
O A PRESIN
RIFICIOS DE SALIDA
3,5,7.. R,S,T..
(ESCAPES Y
U.T.4: .
http://www.pelandintec
.
PGINA
DESCARGA
L
e) Sealizar el modo de pilotaje: a los smbolos de las

vlvulas habr que incorporar los

smbolos de los elementos de mando o


pilotaje. A la izquierda del rectngulo
se colocar un smbolo que representa
el sistema de accionamiento de la
vlvula; mientras

Fig 16: Ejemplos de vlvulas


distribuidoras y de pilotaje

Vlvula 2/2 Vlvula 2/2


en posicin en posicin
normalmente normalmente

Vlvula 3/2 Vlvula 3/3 en


en posicin posicin neutra
normalmente normalmente

Vlvula 4/2 Vlvula 5/3


en posicin
normalmente
U.T.4: no.blogspot.com/ PGINA
vlvula 5/2 puede controlar el
SIMBOLOGA: funcionamiento de un cilindro de
Elementos de pilotaje doble efecto.

Funcionamiento de una
vlvula 5/2
A
Botn, pulsador o
(M) B

seta (M) extraible (M)

22 22
44 44
Con bloqueo (M) 2 4
2 4

Por pedal (M) 5 3 5 3


55 55
33 1 33
1

1 1
Palpador (Me) Resorte o mulle (Me) Leva o rodillo (Me)

Inicialmente (Figura A) el aire circula


Rodillo Pilotaje
escamotea entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y
neumtico 5, mientras que el terminal 3 est
ble (Me) ( bloqueado. El aire
N
)
M-Pilotaje manual Me- (conectada a la lnea de
Pilotaje Mecnico presin). As se est
N- Pilotaje Neumtico E- evacuando el aire desde
Pilotaje Elctrico 2 hasta la salida 3.

7.1.3 Tipos ms utilizados:


Vlvula 3/2: Su principal aplicacin
es la de controlar un cilindro de simple
efecto.

Las figuras muestran la


misma vlvula
3/2 de accionamiento
manual por pulsador y
retorno por muelle.
Inicialmente (Figura
A), la vlvula se
encuentra en reposo;
permitiendo el paso
desde la va 2 hacia la 3,
y bloqueando el paso de
aire a travs de la va 1
Cuando presionamos el pulsador, al
cilindro,
cambiar la posicin de la vlvula
provocando el
(Figura B), sta permite la circulacin
retroceso del
de aire entre los terminales 1 y 2, y
mbolo. A su
entre 4 y 3. Ahora el terminal 5 se
vez, el aire
encuentra bloqueado. De este modo se
aprisionado en
provoca el avance del mbolo del
la otra cmara
cilindro; a la vez que se evacua el aire
del cilindro
de la cmara de la derecha a travs de
(izquierda) es
las vas 4 y 3.
evacuado hacia
la atmsfera a Al soltar el pulsador, el muelle de la
travs de las vlvula 5/2 hace que sta vuelva a la
vas 2 y 5. posicin inicial, comenzando el
retroceso del mbolo del cilindro.

posicin (Figura B). Fig 17: Fotografas de una


Ahora, estn
conectadas las vas 1 y
vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.
2. La va 1 est (Fijarse en la simbologa que trae
impresa cada vlvula)
conectada a la fuente Vlvula 3/2 de Vlvula 5/2 de
de presin, por lo accionamiento manual y accionamiento manual con
que el aire pasa a travs retorno por muelle bloqueo y retorno por muelle
de la vlvula, saliendo
por la conexin de
trabajo 2 (hacia otra
vlvula o hacia cilindro).
Al dejar de presionar el
pulsador, el resorte
hace que la vlvula
vuelva a la posicin
inicial.

Vlvula 5/2: Una de sus principales


aplicaciones es controlar los cilindros
de doble efecto. A continuacin se
explica como una
7.2 Vlvulas reguladoras, de Si por uno de los Fig 20: Vlvula de simultaneidad
control y bloqueo dos orificios de y smbolo.
entrada (1 o 3)
Son aquellas vlvulas que actan
la presin es nula
sobre la velocidad, presin y caudal o diferente (P1
del fluido. nicamente
P3), el elemento
estudiaremos las ms importantes:
central mvil con
7.2.1 Vlvula antirretorno: permite
forma de H
el paso de aire en un sentido, y lo
impide en el otro. bloquear el paso
de aire hacia la
Fig 18: Vlvula antirretorno con muelle y smbolos. El aire salida.
nicamente circular hacia la derecha.
nicamente habr
una salida no nula
(P20) cuando P1
= P3;
y se cump li r que
P 2. =P1 =
P
3 ili
i i
Se ut i para
za , l
ihacer
li c rcul tos de
i i
i l
. Por ejemplo
ciertas prensas
nicamente
funcionan cuando
7.2.2 Vlvula selectora de circuito el operario
u OR: realiza la funcin lgica OR presiona dos
(O). As, habr seal de salida en 2 pulsadores a la
(aire a presin) si entra aire por vez (de esta
cualquiera de las entradas (P1 o P3 0). manera el
operario, al tener
La presin de salida (P 2) ser igual a la las dos manos
mayor de las presiones de salida; es ocupadas, no
decir, se selecciona la entrada de mayor expondr ninguna
presin. de ellas al peligro
que la
Fig 19: Vlvula selectora de circuito y smbolo. maquinaria pueda ento un d recc ona y smbo o
Fig 21: V vu a de estrangu am
suponer).

7.2.4 Vlvula reguladora de


caudal o de
estrangulamiento: permite regular el
caudal de aire que circula a su travs en
un sentido (unidirecccional) o en los dos.
l l l i ii i l l.
ntrada e 1
airei
dea re
a re 2
22
Sal Salidla
idl i
ai 33 11 2 2 de airei
2 de 22 33 11 Entrada
airei de airei
3

2 1

La vlvula estranguladora unidireccional


Las vlvulas selectoras se emplean, permite el paso del aire libremente
en circuitos donde se desea controlar cuando circular desde el terminal 2 al 1.
Mientras que estrangula el aire cuando
un cilindro desde dos posiciones circula desde el terminal 1 al 2.
diferentes; como por ejemplo cerrar
una puerta de un garaje desde Se utiliza para hacer que los cilindros
dentro y desde fuera del garaje. salgan o entren ms
lentam
7.2.3 Vlvula de simultaneidad o ente.
AND: Se trata de una vlvula que
implementa la funcin AND (Y); esto 7.2.5 Vlvula reguladora de
es, s lo permite pasar el aire hacia la presin: vista en el apartado de unidad
salida cuando hay aire a presin en las de tratamiento, sirve para controlar la
dos entradas a la vez (cuando P1 y P3 presin de trabajo. De esta manera se
0) . puede mantener en las lneas un valor
de presin constante an si en la red de
distribucin existen valores fluctuantes

SaSadada SaSadada
2 2 dede
a dede
2 de aa rerea re

ntrada
Entrada Entrada
Entrad
edea arere dedea arere
11 33
de presin y consumos variables. En las los primeros los ms utilizados pues:
figuras adjuntas se puede observar el
principio de funcionamiento y su smbolo No requieren circuito elctricos.
Trabajan a presiones reducidas
Fig 22: Vlvula de reguladora de presin y smbolo. (bajo consumo)
Pueden trabajar directamente
sobre las vlvulas
distribuidoras controlando todo el
proceso.
Su seal puede convertirse
fcilmente en seal elctrica.

IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA (OLEOHIDRULICA).

Entrada
os sistemas hidrulicos, a diferencia
Su funcionamiento es de los circuitos neumticos, no

L
muy sencillo: Cuando la emplean aire, sino un lquido. ste
presin de entrada apenas se comprime al ser sometido
supera, la presin a presiones elevadas permitiendo
ejercida por el muelle, intensificar la
permite que el aire fuer
salga por la salida. za.
La presin que ejerce el Normalmente, se emplea un aceite
muelle se puede mineral como fluido de trabajo, de ah
regular mediante un que los circuitos tambin se conozcan
tornillo. Adems, como circuitos oleohidrulicos.
algunas de ellas, como
la del smbolo Algunas de las ventajas de la
representado, suelen Oleohidrulica con respecto a la
incluir un escape por si neumtica son:
la presin del aire
supera un valor Permiten trabajar con
determinado (por elevados niveles de fuerza.
seguridad).
Dichas vlvulas se emplean para la se sitan a lo largo de todo circuito,
regulacin de fuerzas de un cilindro y en donde sean necesarios. La siguiente
todos los lugares donde se requiera una tabla se recogen los sensores de
presin constante para realizar un propiedades fsicas ms comnmente
trabajo seguro y confiable. utilizados:

8. SENSORES O SIMBOLOGA:
CAPTADORES DE SEAL Sensores
Manmetro Termmetro
Son los instrumentos dispuestos a lo
largo del circuito, encargados de captar
informacin (propiedades fsicas o Medidor
posiciones) y que, en algunos casos, Caud metro volu trico
pueden originar una seal de salida
transmitiendo dicha informacin a otros
elementos del sistema. S nsor de caudal Sensor de
temperatura
Los que detectan magnitudes fsicas
(temperaturas, presiones, caudales....)
Los que captan la posicin son Mayor exactitud del
accionados por los propios mecanismos, movimiento que en Neumtica,
situndose en lugares estratgicos. Se pudiendo ser del orden de
suelen dividir en tres tipos: neumticos,
micrmetros (m).
elctricos y detectores de proximidad,
Al trabajar a menores velocidades
siendo
son ms silenciosos.
Instalaciones ms pequeas y
compactas (para evitar las
prdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rpidos
de sentido.
El aceite empleado en el
sistema es fcilmente
recuperable.
Menor consumo energtico.

En general, podemos afirmar que la


hidrulica se usa all donde se requiere
grandes esfuerzos o paradas en medio
del avance; como por ejemplo en
elevacin de camiones, gras y
elevadores hidrulicos, alerones de
frenado de los aviones (flaps)....

Por otro lado, cabe resaltar las


siguientes desventajas de la
Oleohidr
ulica:
Los elementos de los circuitos
deben ser ms robustos y
resistentes (ms caros), ya que se
trabaja a mayores presiones.
Se producen ms prdidas de
carga, es decir prdida de energa
a medida que el fluido circula
por la tubera, debido a la
mayor viscosidad del fluido (por
eso los circuitos han de ser de
menores dimensiones, y la
velocidad de trabajo es menor).
Fluido ms caro y sensible
a la contaminacin.
Mantenimiento ms complejo
y especializado.
El fluido es un contaminante, por lo
que una vez cumple su funcin en
el actuador, debe volver a un
depsito, lo que permite su
reutilizacin y evita la
contaminacin.
El sobrecalentamiento del aceite 2 filtros, uno de entrada al
puede originar incendios o fugas depsito y otro de salida (no
(contaminacin). representados).
En Neumtica normalmente Otros dispositivos
existe una unidad de (manmetros (F), vlvulas
produccin para toda una planta;
mientras que en Oleohidrulica lo Fdistribuidoras.....).
normal es una unidad por Fig 24: Esquema de una unidad de alimentacin.
mquina.
F
F
Fig 23: Ejemplos de ap licaciones de los ci rcui tos hi dru li cos
B
B CC
DD B EE
C
D E
A

La mayora de los smbolos vistos


para los circuitos neumticos son
vlidos en hidrulica; con unas pocas
Simbologa:
excepciones.
Hidrulica
Alimentacin Tanque
hidrulica
Bomba Bomba
unidireccional de unidireccional de
caudal constante caudal variable
Bomba Bomba bidireccional
unidireccional de de caudal variable
Los componentes de un circuito caudal constante
oleohidrulico son similares a los del
circuito neumtico. La principal Accionamiento
diferencia radica en el grupo hidrulico
hidrulico o generador (donde el
compresor se ve sustituido por una
bomba), la mayor resistencia de los
elementos, y la existencia de un
circuito de retorno del aceite al
depsito.

El grupo hidrulico (unidad de


alimentacin) proporciona la energa
requerida por la instalacin
hidrulica. Sus componentes ms
importantes:
Depsito de
aceite (A),
El motor elctrico, que
acciona la bomba (B).
La bomba hidrulica (C) que
impulsa el aceite que toma de un
depsito al resto de la instalacin.
La vlvula limitadora de presin (D)
que devuelve el aceite al depsito
en caso de que las vas se
encuentren cerradas.
Red de retorno del aceite desde los
elementos de trabajo al depsito
(E)
Adems, el grupo
hidrulico suele incluir:
Vlvula antirretorno a travs de la
cual se enva el aceite al resto del
circuito (no representada).
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO (S/E)

S
e muestra un imagen de una mquina empleada para
reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vstago del
cilindro avanza y aplasta una lata. Despus recupera la posicin
original mediante la accin del resorte de la vlvula 3/2.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.
1.0
1.0

Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula permite el paso del aire por las vas
1 y 2 desde la fuente de alimentacin del aire comprimido al cilindro de doble efecto
1.1
provocando el avance del mbolo. De ese modo el mbolo se desplaza a lo largo del
cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelva a esta a su posicin inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E. 0.1
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin inicial,
pudindose volver a repetir todo el proceso.

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN

U SERIE)
na estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa
una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la estampa.
La estampadora, ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una
mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo del operario acceda por 1.0

accidente a la herramienta.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.
Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad, la vlvula 1.2r cambia de posicin, 1.1

permitiendo que el aire a presin alcance la siguiente vlvula 3/2 (1.1).


Cuando el operario presiona el pulsador, al cambiar la vlvula 1.1 de posicin, se
1.2
produce el avance del mbolo producindose la estampacin.
En caso de que la mampara de seguridad se abra, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin
0.1
inicial, cortando el flujo de aire a presin, provocando el retroceso del mbolo, incluso
si el operario sigue presionando el mbolo.

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VLVULA


DE SIMULTANEIDAD)

E
npara
muchas
evitaroperaciones de taladrado,
que el operario la bajada
introduzca del taladro
las manos es realizada
en el camino de la emp idad.
neumticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado ear
una
broca. Muchas de estas mquinas disponen de sistemas de seguridad, de vlv
modo que el cilindro nicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos ula 1.2
pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro de
detiene su avance. As se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello, sim 0.1
podemos optar por un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar, ltan
1.0

1.02

1.
4
MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE
DOS POSICIONES (VLVULA
SELECTORA DE CIRCUITO)

E n ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar por ejemplo en una
mquina de etiquetado, donde dicha operacin, realizada con
una mquina neumtica, se pueda realizar a ambos lados de
la lnea de produccin.
1.0

Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.


1.02
Al accionarse cualquiera de las vlvulas 3/2, hace que se
produzca una seal de presin a la vlvula selectora de
circuito (1.02).
La vlvula selectora de circuito enva la seal de entrada de
1.2 1.4
aire recibida (si existen dos entradas no nulas, la de mayor
presin) hacia el pistn llenando la cmara, y provocando el
avance del vstago. 0.1
Cuando cesa la pulsacin en las vlvulas 1.2 o 1.4, su resorte
las devuelva a su posicin inicial, producindose el retorno del
cilindro.

CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE


EFECTO (D/E)

V amos a disear el circuito neumtico para la apertura y cierre de una puerta de un


autobs. En este caso, es necesario que el cilindro genere fuerza tanto en el avance
como en el retroceso del vstago. Por tanto, necesitaremos utilizar un cilindro de
doble efecto (1.0). En este ejemplo utilizamos una vlvula 5/2 (1.1) para el gobierno del
cilindro. La apertura y
cierre de la puerta se
realizar desde dos 1.0
pulsadores diferentes, uno
de apertura (1.2) y otro
de cierre (1.3). 1.1

Una posible solucin del


circuito necesario se
muestra en la figura de la 1.3
derecha, donde la vlvula 1.2

5/2 est pilotada


0.1
neumticamente desde dos
vlvulas 3/2 (1.2 y
1.3).
Inicialmente, el vstago se encuentra dentro del pistn (puerta cerrada).
Al presionar el pulsador 1.2, dicha vlvula cambia de posicin provocando el cambio de posicin de la vlvula 5/2. As el aire a
presin llegar al cilindro a travs de la va n 4, producindose el avance del mbolo (apertura de puerta).
El cilindro permanece en la posicin de avance hasta que se presione el botn de la vlvula 1.3 (que devuelve a la vlvula 1.1 a su
posicin inicial). En ese momento el vstago del cilindro comienza el retroceso cerrando consigo la puerta mientras se evacua el
aire de la cmara izquierda a travs de la va 5 de la vlvula 1.1.
CONTROL DE LA VELOCIDAD DE
UN CILINDRO D/E VLVULA
DE REGULACIN DE FLUJO
n el circuito anterior se presentaba cierto problema: el

E Por tanto, el siguiente paso consiste en regular la


vstago del cilindro avanza y
retrocede demasiado rpido.
velocidad del mbolo. Esto puede
conseguirse con una vlvula
1.0

1.02 1.01
reguladora de flujo que, como hemos
visto, permite controlar el paso de
1.1
aire en un sentido, mientras que en
el contrario circula libremente.
Como se quiere regular la
velocidad tanto del avance como
del retroceso del cilindro (apertura y 1.3
1.2
cierre de puertas) emplearemos dos
de estas vlvulas (1.02 y 1.01). 0.1

En el circuito representado al margen sucede que:


Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, el aire pasa por las
vas 1 y 2, hasta la vlvula distribuidora 5/2.
La vlvula 1.1 accionada neumticamente, cambia de
posicin y permite que el aire circule por las vas 1 y 4 hacia
el cilindro.
El aire pasa libremente por la vlvula reguladora de flujo
(1.02) hasta la cmara izquierda del cilindro, desplazando el mbolo. (abriendo la puerta).
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro entra lentamente por la vlvula reguladora (1.01), y tras pasar la vlvula 1.1,
sale al exterior. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone el cilindro
lentamente. Esta vlvula reguladora provoca que el movimiento del vstago hacia la derecha sea ms lento que en el ejemplo
anterior.
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.3, el vstago se desplazar lentamente en el sentido contrario debido a la vlvula 1.02.

DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES

U DE CARRERA.
n martillo neumtico
un suelo con velocid
2000 golpes por min . 1
.0

Apretando un pulsador con l aire pase a i o repite hasta que


entrada al aire, el cual llena l l travs del inici retroc volvamos a apretar
cilindro, proyectando el pi l condu l. eso el botn con
herramienta cortante, qu l l , forzando1 1 El del bloqueo.
hormign. Entretanto la vl l al mbolo mo pistn Para que el
del aire vara su posicin de l a volve mie se avance y el

12
puede atacar
ades de ms de
1
uto
retroceso del b oqueo se da
1.4 1.3

a cmara de
stn contra a
1 .1
e go pea e
vu a de retorno
manera que e
cto de retorno
r a su posic n
1.2
de avance y
1.3
0.1 1.4
mbolo del cilindro se repita, es necesario que el sistema detecte cuando el pistn alcanza las posiciones de inicio y final de carrera.
Cuando llega al final de la carrera, se acciona la vlvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la vlvula 5/2 que controla el cilindro.
Al llegar el mbolo del pistn a la posicin inicial, se acciona la vlvula 1.4, provocndose el accionamiento de la vlvula 5/2 y el
avance del mbolo.

14 13

13
01 14
EMPLEO DE VLVULA TEMPORIZADORA O

V
DECELERADORAe
o
amos a disear el circuito de una troqueladora d
un taller de estampacin, basado en un circuit
visto con anterioridad. En este caso, el troquel
permanecer ejerciendo presin un determinado tiempo,a
y despus se levantar automticamente. Para ello elr
circuito dispondr de una vlvula temporizadora (vlvula
deceleradora) formada por una vlvula 3/2, un regulado
de flujo y un depsito de aire, tal y como se muestra en l
figura 25. a
a
Para que la subida del troquel se produzcn
automticamente, la vlvula 1.3, que provoca la entrad Fig 25: V vu a dece eradora, normalmente cerrada
del mbolo en el cilindro, ha de estar accionada por u
elemento mecnico que detecte el final de carrera del l l l
mbolo del cilindro.
1.0
1.3
1.0
1.3

1.02 1.01

1.02 1.01

1.1

1.1

1.3
1.2
1.3
1.2
0.1

0.1

El aire que va entrando a la vlvula deceleradora por el orificio 12 se va acumulando en el depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria, en el depsito se activa la vlvula 3/2, y se genera una seal neumtica (de presin) que provoca el cambio de posicin de
la vlvula 5/2 (1.1). As se fuerza el retorno del mbolo del cilindro. Mediante la reguladora de flujo de la vlvula deceleradora se puede
controlar la cantidad de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la vlvula.
ANEX
O 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE
NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de
circuitos neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:

PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre 1.0
que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1. Nombrar cada componente del circuito
Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen 1.01
1.0
1.02
son los siguientes: 1
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto. 1.1
1.1
1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de caudal
unidireccional.
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y retorno 1.2
1.3 1.3
por presin.
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta
y retorno por muelle. 0.1
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y
retorno por muelle.

2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire a entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo
en la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:

A B
A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en
este sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.

Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras a y b) para explicar el funcionamiento.
Sin embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est
empezando con el estudio de stos.

PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la
accin de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin
inicial. Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores,
unidades de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos
por poner el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
Elementos de trabajo (Actuadores)
Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin.).

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Elementos de procesamiento (vlvulas selectoras de circuito, vlvula de simultaneidad......).
Elementos de entrada (vlvulas sobre las que actuamos).
Elementos de alimentacin y de tratamiento del fluido.
Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeracin o codificacin (no
la vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.

Fig 26: Estructura de un circuito neumtico. Fig 27: Posible solucin de nuestro problema.

EJERCICIOS UT 2: NEUMTICA E
HIDRULICA
1. Un fluido ejerce una presin de 600 000 Pascales sobre una superficie considerado para solucionar el problema? (sol. 18 cm3)
de 0,0012 m2. Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie
(sol: 720 N). 8. Un pistn cerrado de volumen 35 cm3 contiene aire a una presin de
2 bares. Determinar la presin que alcanzar el gas si disminuimos su
2. Un fluido ejerce una presin de 600 000 N/m 2 sobre una superficie
circular de 0,015 m de dimetro. Hallar la fuerza que ejerce el fluido volumen hasta los 10 cm3. (sol. 7 bares).
sobre la superficie (sol: 105,6 N). 9. Expresa los siguientes caudales en m3/s:
3. Un fluido ejerce una presin de 500 000 N/m 2 sobre una superficie. Si a) 20 L/s (sol:0,02 e) 200 L/h (sol:
la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha superficie es de 2000 N. 3
m /s) 0,55 m3/s)
Calcular el valor de la superficie (Sol: 410-3m2).
b) 400 L/min (sol: f) 60 m3/h (sol:
4. Transformar las siguientes presiones a bares: 6,610-3 m3/s) 0,016 m3/s)
c) 150 cm3/s (sol: g) 5000 L/h (sol:
-4 3
1,510 m /s) 0,138 m3/s)
a) 10 000 Pa (sol: 0,1 bar) e) 10 000 Kp/m2 (sol: 1 bar) d) 350 cm3/s h) 500 cm3 /s (sol:
b) 0,1 MPa (sol: 1 bar) f) 0,6 MPa (6 bar) (sol:3,510-4 m3/s) 510-4 m3/s)
c) 10 MPa (sol: 10 bar) g) 600 000 Pa (sol: 6 bar) 10. Calcular el valor de la fuerza
d) 75 000 N/m2 (sol: 0,75 bar) h) 1,4 Kp/cm2 (sol 1.4 bar) desarrollada por una prensa
hidrulica donde F1 = 1N; S1 = 10 cm2 y
S2 =1 m2. (sol: 1000 N).
presin absoluta de dicho fluido?(sol: 7 atm)
5. Un fluido est sometido a una presin relativa de 6 atm. Cual es la
6. Un fluido tiene una presin absoluta de 600 000 N/m 2. Calcular
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la presin manomtrica del fluido. (sol: 5 bar) 11. En una prensa hidrulica, podemos
3
7. Un pistn cerrado de volumen 30 cm contiene aire, sometido a una realizar una fuerza mxima de 50 N. Si
presin de 300 000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su la seccin de los pistones son de 50 cm 2
presin a 500 000 Pascales? Qu tipo de transformacin has y 200 cm2;Cul es la fuerza mxima
que podemos obtener en el segundo
pistn? (sol: 200 N).
12. Determina el peso mximo que se podr levantar con un gato
hidrulico si la fuerza sobre el mbolo pequeo es de 80 N, y los
dimetros de los mbolos son 1 cm y 22 cm respectivamente. (sol:
38720 N).

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13. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de dimetro si por el vstago en la carrera de avance y en la de retroceso. (Sol:
la velocidad del fluido es de 2 m/s. (sol:0,01571 m3/s). Fav=215,4N y Fret=601,68 N).
14. Indica cual(es) de estas afirmaciones son ciertas cuando al regar 25. Copia los siguientes smbolos en la libreta y nombra correctamente
estrangulamos la manguera sin llegarla o obstruir del todo. qu significan :
(1) La presin disminuye a la salida, dificultando el riego.
(2) La velocidad de salida del agua ser mayor, alcanzando el
agua una mayor distancia.
(3) El caudal ser el mismo en toda la tubera de goma, pero
menor que si no se estrangulase la manguera.
(4) El caudal es menor en la zona donde se estrangula la
manguera, pero la presin de salida no vara.
(5) El caudal permanece constante
15. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una presin de 6
bares se expande 0,001 m3. (sol: 600 J)
16. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una presin de
600000 N/m2 se expande 50 L. (sol: 30000 J)
17. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un fluido
a una presin de 6 bares que se expande 0,005 m3 en 10 segundos. (sol:
300 W)
18. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que emplea un
fluido a una presin de 500 000 N/m 2 bares que se expande 0,05 m3 en
10 segundos (sol: 250 W).
19. Determinar la fuerza en kilopondios realizada por un cilindro se
simple efecto de dimetro de mbolo 5 cm, si la presin del aire
suministrado es de 6 bares. (sol: 117,81 Kp)
20. Hallar la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto si la 26. Nombra correctamente las siguientes vlvulas:
superficie del mbolo es de 19,63 cm2, y trabaja a una presin de 6
kp/cm2. (sol: 1136,8 N)
21. Determina cul debe la presin mnima a la que debemos someter
un cilindro de simple efecto para que levante una pieza de 10 Kg de
masa. Datos del cilindro: Superficie del mbolo = 2 cm 2, Superficie del
vstago = 0,8 cm2. (sol: 490500 Pa o 4,905bar)
22. Calcular la fuerza en Newton que ejerce en el avance y en retroceso
un cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 0,5 cm de dimetro
de vstago, si la presin de trabajo es de 6 Kp/cm 2. (Sol: Fav=1136,8 N 27. Dibuja las siguientes vlvulas e indica su posicin (abierta o
y Fret=1125,2 N). cerrada) segn la hayas dibujado. Emplea la numeracin ISO para
identificar las vas.
23. Determina la fuerza que ejerce en el avance y en retroceso un
cilindro de doble efecto de 5 cm de dimetro y 2 cm de dimetro de a) Vlvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador y retorno
vstago, si la presin de trabajo es de 3,92 bares. (Sol: Fav=1768,32 N por muelle.
y Fret=642,88 N). b) Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y retorno
por muelle con escape directo a la atmsfera.
24. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo mbolo y
vstago tienen 2 cm y 0,5 cm de dimetro, respectivamente, se conecta c) Vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y retorno
a una red de aire a presin de 7 Kp/cm2. Calcula las fuerzas ejercidas por palpador, con escape roscado.
d) Vlvula distribuidora 5/3 de accionamiento por pulsador con c) En un cilindro de (simple/doble)
bloqueo y retorno por muelle , con escapes con silenciador. efecto se puede obtener trabajo
til en un nico sentido del
28. Relaciona cada tipo de vlvula con movimiento del vstago.
su aplicacin principal: d) En un cilindro de (simple/doble)
efecto se puedes t obtener trabajo
til en ambos vo
sentidos del
movimiento del ervstago.
(a) Vlvula de I. Para controlar un rse
simultan cilindro desde dos 31. Por medio deno
eidad posiciones diferentes un dispo i i de
(b) Vlvula II. En un circuito de clasificador, o
selectora seguridad, donde el deben transf i un
cilindro slo se unas piezas desdendr
de circuito
(c) Vlvula activar cuando un cami rodillos ao
reguladora exista presin en las otro. Accionand
de presin. dos entradas pedal, el vstago
(d) Vlvula III. Para regular la de un cili
antirretorno velocidad de avance de simple efecto empujar
(e) Vlvula o retroceso de un pieza de un
de cilindro. camino a otr . l
estrangula IV. Para controlar la soltar el pulsador,
miento fuerza del cilindro. V. el vsta
Para permitir el paso de retroceder a su po i i
de aire en un sentido,
impidindolo en el
otro.
29. Rellena los espacios punteados inicial. Disear el circuito neumtico
con una de las siguientes palabras correspondiente.
(puede haberlas repetidas) para que la 32. En una planta industrial, se empl ea
frase tenga sentido: compresor, aire
comprimido, posicin, presin, a un cilindro de doble efecto para
presin, actuadores, energa, controlar la apertura y cierre de
oleohidrulica, trabajo, neumtica, un grifo dosificador de una
vlvula, aceite mineral, bomba, flujo. tubera. El grifo se abrir cuando
a) La y la hidrulica son aquellas tecnologas destinadas a se presione un pulsador y se
aprovechar las capacidades energticas de los fluidos para cerrar el grifo cuando se deje de
obtener un . pulsar. Se tiene que poder
regular la velocidad de apertura. Disear el circuito neumtico
b) Como fluido de trabajo la neumtica emplea ; mientras correspondiente.
que la hidrulica, habitualmente llamada , utiliza .
c) En los circuitos neumticos, el es el encargado de elevar
la del fluido de trabajo. Mientras, en los circuitos
33. Por medio de un dispositivo de cizalla, se van a cortar unas hojas de
hidrulicos, el dispositivo que proporciona la al fluido de
papel a medida. Como la cantidad de papel a cortar es variable, se debe
trabajo se denomina .
poder regular la velocidad de salida del vstago (bajada de la
d) Las son los dispositivos sobre los que actuamos para guillotina). El circuito ha de tener dos pulsadores independientes desde
cambiar su , y que permiten distribuir, mandar, los que se pueda iniciar el ciclo de trabajo.
bloquear, regular y controlar el del fluido de trabajo.
e) Los son los dispositivos o elementos encargados de 34. Tenemos una tolva p
aprovechar la de presin del fluido de trabajo, descargar material a granel.
transformndola en . 30. En la siguientes frase aparecen
una serie de palabras entre
ara
El
parntesis. Tacha la palabra sistema tiene un cilindro de d obl e
adecuada para que la frase sea efecto que abre y cierra l as
correcta: compuertas. Queremos que l a
a) Segn el Principio de apertura y el cierre de la tajader a se
(Arqumedes/Pascal), al aplicar una pueda regular a nuestra volunta d y
(fuerza/presin) a un fluido contenido segn nuestras necesidades. Hacer el
en un recipiente cerrado, la circuito de modo que la tajadera se abra pulsando uno cualquiera de
(fuerza/presin) se transmite por dos pulsadores y se cierre pulsand o otro di sti nto.
igual en todos los puntos de trabajo,
con independencia de la forma del 35. Una mquina de moldeo por compresin se ut iliza para la obtencinde
recipiente. materiales plsticos de dife rentes f ormas.i D sear uni ci rcu to
b) Este es el principio de hidrulico, en el que la mquina de moldeo se accione al pulsar botones
funcionamiento de la prensa al mismo tiempo (para evitar que el operario pueda introducir la mano
hidrulica, donde podemos obtener involuntariamente en la mquina).
en un pistn una (fuerza/presin)
ms grande a partir de una
(fuerza/presin) ms pequea;
siempre y cuando la
(longitud/superficie) del pistn donde
se realice la fuerza sea
(mayor/menor) que la del primero.

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