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Unidad
Temtica 4:
NEUMTICA E
HIDRULICA
4 ESO
ELABORADO POR:Pedro
Landn
Y
incrementar su produccin, aumentar
a desde la la calidad del producto y mejorar su
antigedad, el calidad. La progresiva sustitucin de la
hombre ha energa humana por las energas
sabido aprovechar neumtica, hidrulica o elctrica
las capacidades responde sobre todo a un intento de
energticas de minimizar los costes de produccin y
los fluidos a conseguir la automatizacin de los
presin. Algunos diferentes procesos industriales.
ejemplos de las
primeras
aplicaciones de
dichos fluidos son el
fuelle de mano para
avivar el fuego en
fundiciones o airear
minas de
extraccin de
minerales,
instrumentos
musicales
de viento, obras de riego en la antigua
Mesopotamia, colectores de aguas
negras en Babilonia...etc..
P de sus
propiedades
.
1
PRESI
N
Se define presin como el cociente
entre el valor de la fuerza aplicada
sobre una superficie y el rea de sta.
Fuerza (F )
Pr esin (P)
Superficie ( A
)
En el Sistema Internacional (SI), la
presin se mide en Pascales. No
obstante, por ser una unidad muy
pequea, es ms prctico el emplear
otras unidades (bares, mm de Hg,
atmsferas...) cuyas equivalencias se
muestran a continuacin:
m2
1 Newton (N) 1 Kg
1 Pascal (Pa )
m2 m s 2
14KgESO
s2m (PONTEVEDRA) HIDRULICA
PPrelativa
is
relativa
V=
eP r
comprimido que Volumen
se emplea en la (m3)
P
Patmosfrica
atmosfrica industria n = N de
procede del moles
exterior.
Pabs = Patm + Pr
Habitualmente T=
se
Temperatur
una presin de a (K)
unos 6 bares con
respecto a
la
Pabs = Patm + Pr
EJERCICIO RESUELTO
=6 estado final 2, las transformaciones ms
bar). importantes son:
Procesos isotermos (a la misma
temperatura, T 1 =T2): segn la
Boyle-Mariotte, cuando se aumenta
la presin de un gas encerrado,
manteniendo la temperatura
constante, el
Calcula a presin absoluta en un depsito de volumen disminuye, mientras que
aire comprimido cuya presin manomtrica es si la presin disminuye el volumen
de 8 bares:
aumenta.
P1 P2
Patmosfrica 1,0 bares Prelativa = 8 P PV
bares V1 V2 V
1 1 2 2
T1 T2
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa = 1,0 +8 =9 n1 n2
bares
En neumtica, normalmente se
consideran este tipo de
2 transformaciones; es decir a
FLUID temperatura constante.
OS (isotrmicas).
V2 = 1L
P 1 2 bar 5 L
P 10 bar
V1 1L1
2
V2
3 CAUDAL(Q) Y LEY DE
LA CONTINUIDAD
Se puede definir el caudal como el
volumen de un fluido (gaseoso o lquido)
que atraviesa una seccin (S) por unidad
de tiempo (t).
movimiento. Volumen V
Caudal (Q )
Una aplicacin prctica del Principio de tiempo t
Pascal es la Prensa Hidrulica
formada por dos pistones unidos Teniendo en cuenta, que el volumen de
mediante un lquido encerrado. Si un fluido en un conducto es igual a:
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de
Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
los pistones, la presin se transmite
hasta el otro, produciendo una fuerza y que la velocidad se define como:
(F 2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P1 = F1/S1 y P2= F2/S2
Longitud( L ) L
En caso de que el sistema est en Velocidad ( v
) tiempo( t) t
equilibrio, segn Pascal, las presiones
son iguales, por lo que:
sustituyendo en la frmula del caudal,
podemos deducir la frmula general de III. ELEMENTOS DE LOS
la Ley de la Continuidad: CIRCUITOS NEUMTICOS
os circuitos elctricos y los circuitos
t neumticos e hidrulicos comparten
elementos similares en cuanto a la
Las dos consecuencias principales de funcin que desempean en el
dicha ley son: conjunto:
Si disminuimos la seccin 1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3
manteniendo el caudal
constante, la velocidad 5
aumenta. (ejemplo: jeringuilla,
manguera al regar...). Por tanto, POTEN
cuanto ms fina sea la tubera, CIA
ms deprisa circula el fluido.
Si disminuimos la ad de La potencia es la cantidad de
seccin
manteniendo la velocidad trabajo producida por unid tiempo
constante, el caudal disminuye.
Las unidades del caudal en el SI
lgicamente sern m 3/s, dm3/s, L/s...
4
TRABAJO
(W)
El trabajo es el producto entre la fuerza
aplicada (F) sobre una superficie, y el
desplazamiento que en sta provoca (d).
Conducto flexible
Unin de tuberas
Cruce de tuberas
Silenciador
Las redes generar un caudal de hasta 50 000
pueden ser : m3/min.
Abiertas: que comunican en
algn punto con el exterior. El SIMBOLOGA: Grupo
fluido de trabajo, tras pasar por el compresor
elemento actuador, se libera al
ambiente (Neumtica).
2. GRUPO
COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos
encargados de filtrar y captar el aire del
exterior a presin atmosfrica, elevando
su presin y cedindolo posteriormente
al resto del circuito.
Const
a de:
5. UNIDAD DE
Fig 5: Compresor de tornillo
TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los
dispositivos encargados de tratar el aire
para minimizar los daos en el resto del
circuito. Pueden incluir:
5.1 Filtro: para eliminar partculas
de aire procedentes de la atmsfera o
de secciones anteriores del circuito.
Compresores dinmicos o
turbocompresores:. Provocan la
aceleracin (aumentan la
velocidad) del aire aspirado,
transformando la energa
mecnica del motor en
4. DEPSITO O
ACUMULADOR
Es el depsito hermtico que recibe el
aire a presin almacenndolo hasta que
sea requerido su uso. De esta manera el
empleo de un depsito evita el
funcionamiento continuo del compresor,
5.2 Deshumidificador: para
eliminar la humedad del aire,
protegiendo al resto del circuito de la
oxidacin y corrosin.
Normalmente, suelen integrarse el filtro
5.3 Regulador de presin: vlvula con el regulador de presin y el sistema
que ajusta la presin de salida al valor de lubricacin, tal y como se recoge en
la Figura 7.
adecuado. La presin de trabajo en
procesos industriales suele ser de unas 6
bares.
5.4 Lubricador: elemento
encargado de mezclar el aire con
minsculas gotas de aceite para:
Minimizar los rozamientos de los
elementos mviles.
Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
Aumentar el rendimiento.
Fig 6: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido
Filtr i o de a re
i Lubricador Secador de a re
Regulador
de presin
neumtico
=
SIMBOLOGA: Fig 10: Esquema de un cilindro de doble efecto
Depsito y Tratamiento
Depsito Secador
Mantenimiento Filtro
smbolo general
Purga manual Purga automtica
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican
en dos grandes grupos:
Filtro con purga Filtro con purga
manual automtica 6.1 Cilindro de Simple Efecto
(S/E): poseen un nico orificio de
entrada/salida, realizando el trabajo en
un nico sentido (en
Lubricador Vlvula reguladora el avance); pudiendo volver a la
de presin posicin inicial (retroceso) por su propio
peso, por una carga, o por la accin de
un resorte o muelle.
Combinacin de Fig 11: Smbolo del cilindro de simple efecto con retorno por
filtro y regulador de muelle
presin.
orificios de
D ( 0.10 m )
entrada/salida S 7.8510 3 m 2
4 4
del fluido; i ili
y en cuyo
interior hay un
mbolo contra F
F PS 4.9 10 5
N
P 7.8510 3 m 2 3846.5 N
el que el S m2
fluido ejerce presin provocando el
movimiento de ste, y del vstago al
que se encuentra unido. El movimiento
lineal del vstago se transmite al
elemento sobre el que acta el cilindro.
6.2 Cilindro de Doble Efecto
(D/E): disponen de dos orificios de Sret (D 2 d2 ) (0.02 m) 2 (0.005 m) 2 2.94 10 4 m2
4 4
entrada/salida, realizando el trabajo
en ambos sentidos; es
decir, durante el avance y durante el
retroceso. El fluido penetra
primero en una de las cmaras, N
Fav PS av 6.86 10 5 3.14 10 4 m2 215.4 N
moviendo el mbolo a medida que m2
evacua el fluido de la otra cmara. En
el retroceso se invierte el
N
proc Fret PSret 6.86 10 5 2.94 10 4 m2 201.68 N
eso. Fig 13: Smbolo del cilindro de doble efecto m2
Por consiguiente, como era de
esperar, la fuerza que se
obtiene durante el avance es
mayor que la del retroceso.
D5 d2 P
F P(S S ) P 2 P (D 2 d 2 ) 7.1.1 Nomenclatura de las
vlvulas de distribucin y
av ret
4 4 4 de pilotaje
donde: P es la presin, D el dimetro del Las vlvulas se nombran y representan
mbolo y d, es el dimetro del vstago. segn su constitucin, de modo que en
Por consiguiente, en un cilindro de doble primer lugar se indica el n de vas
efecto, el trabajo til durante el (orificios de entrada o salida) y a
avance siempre es mayor que el continuacin el n de posiciones. As, por
obtenido en el retroceso. ejemplo:
Vlvula de 2 vas y 2 posiciones
EJERCICIO RESUELTO Vlvula 2/2
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en Vlvula de 3 vas y 2 posiciones
el retroceso un cilindro de doble efecto de 2 cm Vlvula 3/2
de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si Vlvula de 4 vas y 2 posiciones
la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.: Vlvula 2/2
Vlvula de 5 vas y 3 posiciones
Vlvula 5/3
A continuacin se nombrar el tipo de
2 accionamiento del avance de la vlvula,
y por ltimo el tipo de accionamiento del
retroceso. P ara que una vlvula cambie
de posicin, tiene que ser accionada de
alguna manera. Existen mltiples tipos
de pilotaje, clasificndose en funcin
P 7
kp kp 9.8 N 10 4 N de la forma en que se ejerce la fuerza
7 2 6.86 105
cm sobre las vlvulas.
cm2 cm2 1 kp 1 m2 m2 Pilotaje manual: Las vlvulas
cambian de posicin a voluntad
del operario presionando un
pulsador, una
D (0.02 m) 2 palanca, un pedal.....
S av 3.14 10 4 m 2
4 4 Pilotaje mecnico: las vlvulas
cambian de posicin al ser
accionadas por un mecanismo
en movimiento. Los
mecanismos ms habituales son que a la derecha se representar el
un resorte o muelle, rodillo o smbolo del pilotaje del retorno.
leva, rodillo abatible, palpador...
Pilotaje neumtico: Las vlvulas
cambian de posicin por el SIMBOLOGA: direccin,
aumento o descenso de la cierres y uniones
presin del aire (pilotadas por Las flechas indican la
otras vlvulas) direccin y sentido del
Pilotaje elctrico: donde el flujo del fluido de
cambio de posicin es pilotado trabajo.
El trazo transversal
por la accin de un electroimn. indica que en esa
posicin la va est
7.1.2 Simbologa de las vlvulas cerrada (no se permite
distribuidoras y de pilotaje el
El paso del aire).
punto relleno,
Para representar las vlvulas indica que las
distribuidoras y de mando seguiremos canalizaciones estn
los siguientes pasos: unidas.
a) Indicar el nmero de posiciones El tringulo indica la
mediante un rectngulo dividido en situacin de un escape
tantos cuadrados como estados de de aire a la atmsfera.
trabajo (llamados posiciones) tenga la
vlvula.
El escape de aire se
b) Indicar el n de vas y tipo: Las encuentra con un
vas se representan con unos orificio roscado, que
pequeos trazos en el exterior de los permite acoplar, por
cuadrados. ejemplo un silenciador.
Funcionamiento de una
vlvula 5/2
A
Botn, pulsador o
(M) B
22 22
44 44
Con bloqueo (M) 2 4
2 4
1 1
Palpador (Me) Resorte o mulle (Me) Leva o rodillo (Me)
2 1
SaSadada SaSadada
2 2 dede
a dede
2 de aa rerea re
ntrada
Entrada Entrada
Entrad
edea arere dedea arere
11 33
de presin y consumos variables. En las los primeros los ms utilizados pues:
figuras adjuntas se puede observar el
principio de funcionamiento y su smbolo No requieren circuito elctricos.
Trabajan a presiones reducidas
Fig 22: Vlvula de reguladora de presin y smbolo. (bajo consumo)
Pueden trabajar directamente
sobre las vlvulas
distribuidoras controlando todo el
proceso.
Su seal puede convertirse
fcilmente en seal elctrica.
IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA (OLEOHIDRULICA).
Entrada
os sistemas hidrulicos, a diferencia
Su funcionamiento es de los circuitos neumticos, no
L
muy sencillo: Cuando la emplean aire, sino un lquido. ste
presin de entrada apenas se comprime al ser sometido
supera, la presin a presiones elevadas permitiendo
ejercida por el muelle, intensificar la
permite que el aire fuer
salga por la salida. za.
La presin que ejerce el Normalmente, se emplea un aceite
muelle se puede mineral como fluido de trabajo, de ah
regular mediante un que los circuitos tambin se conozcan
tornillo. Adems, como circuitos oleohidrulicos.
algunas de ellas, como
la del smbolo Algunas de las ventajas de la
representado, suelen Oleohidrulica con respecto a la
incluir un escape por si neumtica son:
la presin del aire
supera un valor Permiten trabajar con
determinado (por elevados niveles de fuerza.
seguridad).
Dichas vlvulas se emplean para la se sitan a lo largo de todo circuito,
regulacin de fuerzas de un cilindro y en donde sean necesarios. La siguiente
todos los lugares donde se requiera una tabla se recogen los sensores de
presin constante para realizar un propiedades fsicas ms comnmente
trabajo seguro y confiable. utilizados:
8. SENSORES O SIMBOLOGA:
CAPTADORES DE SEAL Sensores
Manmetro Termmetro
Son los instrumentos dispuestos a lo
largo del circuito, encargados de captar
informacin (propiedades fsicas o Medidor
posiciones) y que, en algunos casos, Caud metro volu trico
pueden originar una seal de salida
transmitiendo dicha informacin a otros
elementos del sistema. S nsor de caudal Sensor de
temperatura
Los que detectan magnitudes fsicas
(temperaturas, presiones, caudales....)
Los que captan la posicin son Mayor exactitud del
accionados por los propios mecanismos, movimiento que en Neumtica,
situndose en lugares estratgicos. Se pudiendo ser del orden de
suelen dividir en tres tipos: neumticos,
micrmetros (m).
elctricos y detectores de proximidad,
Al trabajar a menores velocidades
siendo
son ms silenciosos.
Instalaciones ms pequeas y
compactas (para evitar las
prdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rpidos
de sentido.
El aceite empleado en el
sistema es fcilmente
recuperable.
Menor consumo energtico.
S
e muestra un imagen de una mquina empleada para
reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su
reciclaje. Cada vez que se acciona la palanca, el vstago del
cilindro avanza y aplasta una lata. Despus recupera la posicin
original mediante la accin del resorte de la vlvula 3/2.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.
1.0
1.0
Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula permite el paso del aire por las vas
1 y 2 desde la fuente de alimentacin del aire comprimido al cilindro de doble efecto
1.1
provocando el avance del mbolo. De ese modo el mbolo se desplaza a lo largo del
cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelva a esta a su posicin inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E. 0.1
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin inicial,
pudindose volver a repetir todo el proceso.
U SERIE)
na estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa
una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la estampa.
La estampadora, ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una
mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo del operario acceda por 1.0
accidente a la herramienta.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn.
Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad, la vlvula 1.2r cambia de posicin, 1.1
E
npara
muchas
evitaroperaciones de taladrado,
que el operario la bajada
introduzca del taladro
las manos es realizada
en el camino de la emp idad.
neumticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado ear
una
broca. Muchas de estas mquinas disponen de sistemas de seguridad, de vlv
modo que el cilindro nicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos ula 1.2
pulsadores separados. De esa manera si se suelta un pulsador, el cilindro de
detiene su avance. As se obliga al operario a utilizar ambas manos. Para ello, sim 0.1
podemos optar por un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar, ltan
1.0
1.02
1.
4
MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE
DOS POSICIONES (VLVULA
SELECTORA DE CIRCUITO)
E n ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar por ejemplo en una
mquina de etiquetado, donde dicha operacin, realizada con
una mquina neumtica, se pueda realizar a ambos lados de
la lnea de produccin.
1.0
1.02 1.01
reguladora de flujo que, como hemos
visto, permite controlar el paso de
1.1
aire en un sentido, mientras que en
el contrario circula libremente.
Como se quiere regular la
velocidad tanto del avance como
del retroceso del cilindro (apertura y 1.3
1.2
cierre de puertas) emplearemos dos
de estas vlvulas (1.02 y 1.01). 0.1
U DE CARRERA.
n martillo neumtico
un suelo con velocid
2000 golpes por min . 1
.0
12
puede atacar
ades de ms de
1
uto
retroceso del b oqueo se da
1.4 1.3
a cmara de
stn contra a
1 .1
e go pea e
vu a de retorno
manera que e
cto de retorno
r a su posic n
1.2
de avance y
1.3
0.1 1.4
mbolo del cilindro se repita, es necesario que el sistema detecte cuando el pistn alcanza las posiciones de inicio y final de carrera.
Cuando llega al final de la carrera, se acciona la vlvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la vlvula 5/2 que controla el cilindro.
Al llegar el mbolo del pistn a la posicin inicial, se acciona la vlvula 1.4, provocndose el accionamiento de la vlvula 5/2 y el
avance del mbolo.
14 13
13
01 14
EMPLEO DE VLVULA TEMPORIZADORA O
V
DECELERADORAe
o
amos a disear el circuito de una troqueladora d
un taller de estampacin, basado en un circuit
visto con anterioridad. En este caso, el troquel
permanecer ejerciendo presin un determinado tiempo,a
y despus se levantar automticamente. Para ello elr
circuito dispondr de una vlvula temporizadora (vlvula
deceleradora) formada por una vlvula 3/2, un regulado
de flujo y un depsito de aire, tal y como se muestra en l
figura 25. a
a
Para que la subida del troquel se produzcn
automticamente, la vlvula 1.3, que provoca la entrad Fig 25: V vu a dece eradora, normalmente cerrada
del mbolo en el cilindro, ha de estar accionada por u
elemento mecnico que detecte el final de carrera del l l l
mbolo del cilindro.
1.0
1.3
1.0
1.3
1.02 1.01
1.02 1.01
1.1
1.1
1.3
1.2
1.3
1.2
0.1
0.1
El aire que va entrando a la vlvula deceleradora por el orificio 12 se va acumulando en el depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria, en el depsito se activa la vlvula 3/2, y se genera una seal neumtica (de presin) que provoca el cambio de posicin de
la vlvula 5/2 (1.1). As se fuerza el retorno del mbolo del cilindro. Mediante la reguladora de flujo de la vlvula deceleradora se puede
controlar la cantidad de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la vlvula.
ANEX
O 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE
NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de
circuitos neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:
PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre 1.0
que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1. Nombrar cada componente del circuito
Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen 1.01
1.0
1.02
son los siguientes: 1
0.1 - Unidad de mantenimiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto. 1.1
1.1
1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de caudal
unidireccional.
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y retorno 1.2
1.3 1.3
por presin.
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta
y retorno por muelle. 0.1
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y
retorno por muelle.
2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire a entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo
en la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:
A B
A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en
este sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.
Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras a y b) para explicar el funcionamiento.
Sin embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est
empezando con el estudio de stos.
PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la
accin de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin
inicial. Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores,
unidades de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos
por poner el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
Elementos de trabajo (Actuadores)
Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin.).
Fig 26: Estructura de un circuito neumtico. Fig 27: Posible solucin de nuestro problema.
EJERCICIOS UT 2: NEUMTICA E
HIDRULICA
1. Un fluido ejerce una presin de 600 000 Pascales sobre una superficie considerado para solucionar el problema? (sol. 18 cm3)
de 0,0012 m2. Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie
(sol: 720 N). 8. Un pistn cerrado de volumen 35 cm3 contiene aire a una presin de
2 bares. Determinar la presin que alcanzar el gas si disminuimos su
2. Un fluido ejerce una presin de 600 000 N/m 2 sobre una superficie
circular de 0,015 m de dimetro. Hallar la fuerza que ejerce el fluido volumen hasta los 10 cm3. (sol. 7 bares).
sobre la superficie (sol: 105,6 N). 9. Expresa los siguientes caudales en m3/s:
3. Un fluido ejerce una presin de 500 000 N/m 2 sobre una superficie. Si a) 20 L/s (sol:0,02 e) 200 L/h (sol:
la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha superficie es de 2000 N. 3
m /s) 0,55 m3/s)
Calcular el valor de la superficie (Sol: 410-3m2).
b) 400 L/min (sol: f) 60 m3/h (sol:
4. Transformar las siguientes presiones a bares: 6,610-3 m3/s) 0,016 m3/s)
c) 150 cm3/s (sol: g) 5000 L/h (sol:
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1,510 m /s) 0,138 m3/s)
a) 10 000 Pa (sol: 0,1 bar) e) 10 000 Kp/m2 (sol: 1 bar) d) 350 cm3/s h) 500 cm3 /s (sol:
b) 0,1 MPa (sol: 1 bar) f) 0,6 MPa (6 bar) (sol:3,510-4 m3/s) 510-4 m3/s)
c) 10 MPa (sol: 10 bar) g) 600 000 Pa (sol: 6 bar) 10. Calcular el valor de la fuerza
d) 75 000 N/m2 (sol: 0,75 bar) h) 1,4 Kp/cm2 (sol 1.4 bar) desarrollada por una prensa
hidrulica donde F1 = 1N; S1 = 10 cm2 y
S2 =1 m2. (sol: 1000 N).
presin absoluta de dicho fluido?(sol: 7 atm)
5. Un fluido est sometido a una presin relativa de 6 atm. Cual es la
6. Un fluido tiene una presin absoluta de 600 000 N/m 2. Calcular
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la presin manomtrica del fluido. (sol: 5 bar) 11. En una prensa hidrulica, podemos
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7. Un pistn cerrado de volumen 30 cm contiene aire, sometido a una realizar una fuerza mxima de 50 N. Si
presin de 300 000 Pascales Qu volumen tendr si incrementamos su la seccin de los pistones son de 50 cm 2
presin a 500 000 Pascales? Qu tipo de transformacin has y 200 cm2;Cul es la fuerza mxima
que podemos obtener en el segundo
pistn? (sol: 200 N).
12. Determina el peso mximo que se podr levantar con un gato
hidrulico si la fuerza sobre el mbolo pequeo es de 80 N, y los
dimetros de los mbolos son 1 cm y 22 cm respectivamente. (sol:
38720 N).