UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACION PROFECIONAL DE
INGENIERIA METALURGIA

RESISTENCIA DE MATERIALES (TORSION)

TRABAJO MONOGRAFICO
PRESENTADO POR:
RAMOS QUISPE, Fran (kalibre)
ANGELDONIS, Paola
Yuleisy (chica de poco mundo)
GALARZA AUTUVILCA. (Leche)
Deyvid (mil haus)
Jhanela (figurita)

PASCO - 2017

RESISTENCIA DE MATERIALES
 DEDICATORIA
Este presente trabajo est dedicado en primer lugar a Dios, en segundo lugar,
dedicamos a nuestros padres por brindarnos el apoyo incondicional por
consiguiente le estamos muy agradecidos a los docentes y asesores quienes no
guiaron en la desarrollo y proceso de nuestro trabajo monogrfico.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 INDICE

1. INTRODUCCION.
2. MARCO TEORICO
2.1. DEFINICION DE TORSION
2.1.1. CONCEPTO DE EJE.
2.1.2. CONCEPTO DE ARBOL.
2.2. FORMULA GENERAL DE LA TORSION.
2.3. TIPOS DE TORSION.
2.3.1. TORSION UNIFORME.
2.3.2. TORSION NO UNIFORME-
2.3.3. TORSION MIXTA.
2.4. DIAGRAMA DE MOMENTO TORSORES.
2.5. TORSION EN SECTORES NOTABLES.
2.5.1. SECCION CIRCULAR Y CIRCULAR HUECO DE GRANDE ESPESOR.
2.5.1.1. ANGULO DE TORSION.
2.5.1.2. HIPOTESIS DE COULUMB
2.5.2. SECCION RECTANGULAR.
2.5.2.1. TORSION DE SAINT VENANT (PURA)
2.5.3. SECCION ABIERTA DE PEQUEO ESPESOR.
2.5.3.1. TEORIA DE PRONDTL.
2.5.4. SECCION CERRADA DE PEQUEO ESPESOR.
2.6. CUADRO DE RELACION DE FORMULAS.
2.7. DIFERENCIA Y EQUIVALENCIAENTRE DE TORSION Y FLEXION.
2.8. CASO HIPERESTATICO EN TORSION.
3. CONCLUSIONES.
4. ANEXOS.
5. BIBLIOGRAFIA.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 1.- INTRODUCCIN

Dentro de nuestro estudio de la resistencia de materiales hemos

abordado distintos temas en relacin a la misma, como el esfuerzo,
las deformaciones, los alargamientos, etc., sin embargo es bastante
importante, y es lo que sucede cuando un elemente es sometido a dos
fuerzas que le dan tendencia a girar, el estudio de la torsin es en
cierto modo complicado, dada los elementos que participan aqu, se
aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva

paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al
eje se retuerce alrededor de l. Como ya mencionamos que es de
mucha importancia el planteamiento de hiptesis al este tipo de
fenmeno que a continuacin detallaremos.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 2.- MARCO TEORICO
2.1. DEFINICION DE TORSIN.
La torsin, es un tipo de esfuerzo que no se distribuye uniformemente dentro de una
seccin determinada y que hace que el objeto tienda a retorcerse o a producir un
giro en su eje longitudinal (Pytel- Singer, Resistencia de materiales, p. 60).

La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por
momentos (pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del
eje longitudinal de la barra.

Un elemento est sometido a un esfuerzo de torsin cuando existen fuerzas sobre

l que tienden a hacer girar una seccin con respecto a la otra, es decir, tienden a
retorcerlo. Ejemplos: al apretar un tornillo o girar el pomo de una puerta estamos
ejerciendo un esfuerzo de torsin.

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica

un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas.

La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de

la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas.
En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.1.1 CONCEPTO DE EJE.
Es un Elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto, su nica
funcin es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsin, con referencia al
eje longitudinal.

2.1.2. CONCEPTO DE ARBOL.

Es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecnica mediante su giro,
por lo que est sometido a esfuerzos de flexin y de torsin. Adems, a diferencia
de los ejes, el rbol gira simultneamente con los elementos montados sobre l, con
referencia a la armadura longitudinal.

2.2. FORMULA GENERAL DE LA TORSIN.

Esta ecuacin, conocida como la frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo
cortante mximo es proporcional al par de torsin aplicado T e inversamente
proporcional al momento de inercia polar IP.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 .
. =

Las unidades comunes empleadas en la frmula de la torsin son las siguientes. En
el sistema internacional SI:
El par de torsin t suele expresarse en newton metro (N.m).
El radio R en metros (m).
El momento polar de inercia Ip en metros a la cuarta potencia (4 ).
El esfuerzo cortante T mx, en pascales (Pa).

2.3. TIPOS DE TORSIN.

2.3.1. TORSION UNIFORME.

Se dice que una barra trabaja a TORCION UNIFORME cuando se cumple las dos
condiciones siguientes: el nico esfuerzo presente es el momento torsor, que es
constante a lo largo de ella adems los extremos de la barra pueden alabear
libremente.

RESISTENCIA DE MATERIALES
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en
todas las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero y slo
dar lugar a tensiones cortantes.

En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas

las secciones transversales.

Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este
tipo de torsin ocurre en secciones:

Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin
del torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento
torsor constante en toda la barra.

2.3.2. TORSION NO UNIFORME.

Se dir que la torsin no es uniforme cuando no se cumplan algunas de las dos
condiciones anteriores. como sera el caso de los dos ejemplos siguientes:

RESISTENCIA DE MATERIALES
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsin no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cmo debido al
alabeo, las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecern en ellas tensiones
normales:

En la torsin no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no ser el

mismo, por lo que se producirn tensiones normales y tensiones cortantes.

El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace

que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin
alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de
la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas
aproximaciones ms simples que el caso general.

RESISTENCIA DE MATERIALES
OBSERBACIONES:

Para medir la suceptibilidad al alabeo por torsion de una determinada seccion

se utiliza el denominado modulo de alabeo: y para medir la suceptibilidad
de la torsion se utiliza el modulo de torsion: . Ambos valores se pueden
calcular o obtener de tablas.
Las piezas sometidas a torsion no uniforme en las que el modulo de alabeo
( ) sea nulo o de pequeo valor con respecto al modulo de tension ( ), se
admite aplicar el calcular como si fuse torsin uniforme.

2.3.3. TORSION MIXTA.

En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado
por las tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no
uniforme. Las primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma
seccional alabea y, o bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el
momento torsor es variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de
torsin decimos que hay torsin mixta.

2.4. DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES.

Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la traccin compresin
y la flexin, los diagramas de momentos torsores indican el momento torsor
correspondiente a cada seccion de elemento estructural.

Se desarrolla unos de estos diagramas a travs de un ejemplo:

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5. TORSIN EN SECCIONES NOTABLES.
En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la trasmisin de una par torsin, solo o combinado con esfuerzos
de flexin o axiales, (en el caso de piezas usadas en las maquinas, ejes, etc.) y el
de piezas en las cuales la torsin es un efecto segundario indeseable, (es el caso
no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas
carril o las correas en fachadas laterales).

En siguiente grafico denotaremos las diferencias entre sectores de gran espesor

(macizas) y sectores cerrados y abiertos de pequeo espesor:

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

este tipo de solicitaciones y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear
disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en
ellas. Por ello su clculo no es frecuente y es estudiando con ms profundidad en
asignaturas de estructuras metlicas.

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5.1. SECCION CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA, DE GRANDE
ESPSOR.
Consideramos una pieza de sector circular y sea T el momento torsor en una de sus
reacciones. Para poder hacer los clculos de tensiones:

Pero al igual que ocurra en la traccin, compresin y en la flexin, estas

ecuaciones, por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas
por el momento torsor T, y habra que recurrir nuevamente a hiptesis simplificativas
que han sido comprobadas experimentalmente. Que han sido comprobadas
experimentalmente. Para este caso ser:

2.5.1.1. ANGULO DE TOSION.

=
.

=
0 .
= . = .

Angulo de torsin total, () en torsin pura: =

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5.1.2. HIPOTESIS DE COULOMB.
Las secciones trasversales circulares de la pieza permanecen planas durante la
torsin, girando como un todo rgido alrededor del eje X normal ala seccion. Como
consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
trasversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la
superficie lateral (lnea 1-2), se trasforman en hlices (curva 1-2).

Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx, para poder obtener los
clculos de las tenciones cortantes:

Mientras que la seccion izquierda gira, alrededor el eje X, un ngulo entre las dos
secciones laterales de dicha rebanada, el prisma se deforma, de tal forma que la
cara lateral derecha girara un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda.

Dando lugar a las siguientes formulas, (que se ampliara parea poder observarse
mejor dicho la deformacin presente). La cara abcd del prisma se trasformar en la
ab, c, d, sufriendo una deformacin angular ().

RESISTENCIA DE MATERIALES
 . .
= () = = .
.
Donde:

G: Mdulo de elasticidad cortante.

0 : Momento polar de inercia.

: Angulo torsin.
.
= : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un

ngulo unitario.

= : Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir
.0
un par unitario.

Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras
slidas, debido que la mayor parte del material est cerca del borde exterior donde
los esfuerzos cortantes y brazos son grandes.

La ecuacin que indica que en una seccion circular, Las tenciones cortantes t
producidas por el momento torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro
de la misma y perpendicular al vector de posicin r. Asi pues, la distribucin de
tenciones cortantes en una seccion circular ser la que indique en la siguiente figura:

= . ( ).
t: Tencin cortante.

RESISTENCIA DE MATERIALES
OBSERVACION:

Estas frmulas tambin sern aplicadas a las barras macizas de seccion circular
hueca.

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a torsin son los GIROS
a TORSION: , que se producen, al girar sus secciones trasversales alrededor del
eje geomtrico OX de la misma. El valor de estos giros ser.

.
= = =
. .
Integrando esta ecuacin entre don lmites de A y B de la barra:

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5.2. SECCION RECTANGULAR DE GRANDE ESPESOR.
La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante
la torsin, Vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro
tipo de secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn. El alabeo
se produce en la seccin transversal.

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo es pequeo

comparado con el mdulo de torsin y entonces, se podr estudiarlas como si
estuvieran sometidas a torsin uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsin
no uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes t.
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teora
de la Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen
al aplicar dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

2.5.2.1. TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un
pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para
representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida
con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de
coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);

siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de
gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que
da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma
curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al
postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para
piezas de gran inercia torsional.

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5.3. SECCION ABIERTA DE PEQUEO ESPESOR.
Ya se mencion el concepto de los que se va a tratar, que este tipo de secciones
no son apropiadas para el trabajo a torsin y para los casos en que la torsin
aparezca como efecto segundario, debern emplearse la excesiva deformacin o
rotura ala que puede dar en lugar, debern emplearse disposiciones constructivas
adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.

En este tipo de secciones se van a estudiar el caso de la torsin uniforme.

OBSERBACION:

Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo espesor

formados por rectngulos que se cortan en un punto, como seria el caso de las
secciones L o el simple T, aunque estn sometidas a torsin no uniforme, su calculo
se har como si fuera torsin uniforme.

Para conocer la distribucin de tenciones cortantes t a lo largo de la seccion se

utiliza el denominado mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl
y que dice: las tenciones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la
seccion, siendo prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De
acuerdo con ello:

RESISTENCIA DE MATERIALES
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante (t=cte.) se podrn aplicar las
formulas de la seccione rectangular.

Y en este caso, como h>>b, es decir, >>t, los coeficientes valdrn (ver
tabla): = 0.333 = 1/3, = 0.333 = 1/3. Y las formulas resultaran las
siguientes:

2.5.3.1. TEORIA DE PRANDTL.

Afirma que las tensiones cortantes mximas se dan en los bordes del contorno,
llevando en ambos lados sentidos apuestos y se admite que su variacin es lineal
a lo largo del espesor.

RESISTENCIA DE MATERIALES
CASOS PARTICULARES:

En el caso de que el espesor t de la seccion no sea constante: t = cte, las

ecuaciones anteriores se generalizaran de la siguiente manera.

En el caso de que el espesor t de la seccion no sea constante: t cte, Pero

que esta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores serian ahora:

La tension cortante maxima para cualquier espesor t se obtendr:

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.5.4. SECCION CERRADA DE PEQUEO ESPESOR.
En este tipo de secciones, segun lo que se indico la representacion grafica, el
calculo que arremos sera valido tanto para la torsion uniforme como para la torsion
no uniforme por la tanto las tensiones normales seran igual a cero, y solo Habra las
tensiones cortantes (t).

Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx a un momento torsor, para

poder hallar los calculos correspondientes a las tensiones cortantes.

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: 1 2, han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccion, se admite que
estn distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.

Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a

continuacin ampliado.

Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (t), seran mayores donde el
espesor (t) sea meno, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de
pequeo espesor).

RESISTENCIA DE MATERIALES
Tomando ahora momentos respecto del centro de la gravedad (G) de la seccion. De
todas las fuerzas que actan en la misma.

Y despejando obtenemos la siguiente igualdad:

Siendo : = rea encerrada por la lnea media de la seccion transversal.

RESISTENCIA DE MATERIALES
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea
mnimo, resultado siendo su valor:

Para el clculo de deformaciones se partir de la ecuacin general la realizada.

Aplicndola ala rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx: Dt = Du
1
Siendo : d = . . , trabajo que realizo el momento torsor T
2

Energa almacenada en la rebanada durante la deformacin provocada por Mx

Igualando ambas expresiones

CASOS PARTICULARES:

Si t = cte

RESISTENCIA DE MATERIALES
 Si el espesor t de la seccion no es constante: t cte, Pero esta estuviese
formada por varios elementos de espesor constante:

2.6. CUADRO DE RELACION DE FORMULAS.

It = MOMENTO DE INERCIA TORSOR EQUIVALENTE.

Wt = MODULO RESISTENTE A LA TORSION EQUIVALENTE.

SECTORES FORMULAS DEDUCIDAS

NOTABLES

SECTOR CIRCULAR

SECTOR
RECTANGULAR

SECTOR ABIERTO
CON PEQUEO
ESPESOR

SECTOR CERRADO
CON PEQUEO
ESPESOR

RESISTENCIA DE MATERIALES
2.7. DIFERENCIAS Y EQUIVALENCIAS ENTRE TORSIN Y
FLEXIN.
TORSION FLEXION

El momento toros (t) esta aplicado El momento flector (M) esta

en un plano perpendicular al eje de aplicada en un plano que contiene
la barra al eje de la barra.

. .
= =

. .
() = () =

2.8. CASO HIPERESTATICOS EN TORSION.

Supongamos un eje cilndrico empotrado en los dos extremos sometido a los
momentos torsores de la figura.

Supongamos que hemos calculado T1 y T2. Ahora vamos a calcular el giro y la

Tmx en C. El giro de C ser lo que gire la seccin C respecto del empotramiento
derecho o izquierdo ya que los empotramientos no giran.

Trazando por C una vertical, y como los momentos torsores son mas fciles a la
izquierda que a ala derecha en el diagrama de momentos torsores calculamos el
giro de C respecto del empotramiento izquierdo.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 3.- CONCLUCIONES.
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn torsin uniforme.
Como se apunt anteriormente, las nicas secciones que en rigor disfrutan de esta
caracterstica son las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros
tipos de seccin cuya tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden
analizarse con suficiente aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque
tengan los desplazamientos normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso
de las siguientes formas de la seccin:

Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).

Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en Cajon y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en
un Punto. Como las secciones en L y las secciones en T, de pared
delgada.

En cuanto a la aptitud para resistir torsion, entendida como aparicin de tensiones

de valor moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las
secciones ms idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara
una seccin de este tipo con una seccin maciza del mismo rea, encontramos que
el perfil hueco tiene mayor rigidez a torsin, y desarrolla menores tensiones
mximas En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.

Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la

tensin en direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que
un perfil de pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de
inestabilidad, como la abolladura de la pared de la seccin. Este tipo de secciones
son tambin aptas para resistir torsin. Les siguen en idoneidad las secciones
macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las secciones de pared
delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los puntos ms
interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en comparacin
con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar
grandes tensiones.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 4.- ANEXO.

RESISTENCIA DE MATERIALES
 4.- BIBLIOGRAFIA.
Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994,
Harper Row.

Appold, Feirlerk, Reinhard, Schmidt; TECNOLOGA DE MATERIALES, 1985,

Ed. Revert.

Biguri Zarraonandia Iaki, TORSIN, disponible en:

http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/ Universidad de Santiago de Chile,
APUNTES DE RESISTENCIA DE MATERIALES, 2011, disponible en:
http://mecanicausach.mine.nu/media/uploads/Apuntes_curso_RMA_clase_3
_arreglando.pdf.

Santo Domingo Santillana Jaime, TORSIN, 2008, Ed. E. P. S. Zamora,

disponible en:http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-
materiales ingenierotecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-
Torsion.pdf

RESISTENCIA DE MATERIALES