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Momento 3
Aplicar los conocimientos adquiridos y plasmarlos a Primero se transmite una orden con el Cdigo de Casa y
travs de un proyecto practico en la construccin de un el Nmero de Mdulo que direccionan el mdulo en
carro a control remoto con desarrollo propio de acuerdo cuestin. Luego se transmite otro orden con el cdigo de
a los estndares establecidos de calidad y reglas funcin a realizar (Function Code). Hay 256 direcciones
establecidas dentro de la gua integradora de soportadas por el protocolo.
actividades. Los dispositivos estn generalmente enchufados en
. mdulos X10 (receptores). X10 distingue entre mdulos
de lmparas y mdulos de dispositivos.
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Momento 3
Poca versatilidad: El sistema X10 no dispone de 2. Segunda Seal (B) que opere la avanzada
funciones lgicas programables que permitan realizar atrs del robot se realiza el cambio de direccin
funciones complejas. La mayora son funciones de de los motores.
control ON/OFF o DIMMER. Con lo que se descarta de 3. La tercera seal (C) giro de la direccin del
entrada, si se quiere llegar a conseguir regulaciones robot a la derecha, el motor del lado derecho
complejas (autorregulaciones). cambiara el sentido de giro de esta manera se
ejerce el cambio de direccin.
4. La cuarta seal (D) giro de la direccin del robot
ala izquierda funciona igual que la anterior
instruccin solo que en este momento el motor
6 METODOLOGIA que cambia de sentido de giro ser el izquierdo .
7 ALGORITMO
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Momento 3
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Momento 3
Este es un mdulo de radio frecuencia de 4 canales __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON &
configurable para evitar ser clonado y se usado bajo _XT_OSC
otras frecuencias. tmr0_opt EQU 1h ;Registro compartido para
TMR0(Banco 0) y OPTION_REG(Banco 1)
A continuacin se muestra una configuracin de emisor porta equ 05h ;registro del puerto A
receptor que se van a implementar en el diseo final portb equ 06h ;registro del puerto B
org 0x00
goto inicio
PREGUNTA
movlw b'00000' ;se inicia el pic en cero
subwf PORTA
btfsc STATUS,2
Transmisor goto CERO
movlw b'00001' ;activa bit 0 del para que el carro de
marcha adelante
subwf PORTA
btfsc STATUS,2
goto ADELANTE
movlw b'00010' ;activa bit 1 para que gire derecha
subwf PORTA
btfsc STATUS,2
goto DERECHA
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Momento 3
CERO
movlw b'00000000' ;inicia en cero
movwf PORTB
bcf STATUS,2
goto PREGUNTA
ADELANTE
movlw b'00001001' ;bit 0 y 3 se activan en salida portb
movwf PORTB
bcf STATUS,2 Esquema del circuito en protheus.
goto PREGUNTA
DERECHA
movlw b'00000101' ;bit 0 y 2 se activan en salida portb
movwF PORTB
bcf STATUS,2
goto PREGUNTA
IZQUIERDA
movlw b'00001010' ;bit 1 y 3 se activan en salida portb
movwF PORTB
bcf STATUS,2
goto PREGUNTA
ATRAS
movlw b'00000110' ;bit 1 y 2 se activan en salida portb
movwF PORTB
bcf STATUS,2
Montaje del circuito
goto PREGUNTA
END
Montaje carro
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Momento 3
9 VIDEOS DE SIMULACIN Los sensores infrarrojos son muy sensibles a la luz del
da, por tal hay que asegurarse de que las pruebas se
PROTOTIPO: realicen en un lugar acondicionado.
11 CRONOGRAMA DE TRABAJO
Fecha Actividad
20 de Septiembre Reunin grupal sincronizada
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Momento 3
13 REFERENCIAS
[3]www.monografias.com/trabajos14/domotica/domotica.sht
ml, "Pgina que contiene informacin sobre la domtica", fecha
de ltima consulta: Sep. 08.
[4]www.irsst.qc.ca/en/_print_publicationirss_51. shtml,
"Pgina que contiene un estudio del control remoto y sistemas
de gua automticos
para equipos de minas": Sep. 09.
[5] www.ee.washington.edu/conselec/A95/
projects/pierreg/sony/sony.htm, "Pgina que contiene
informacin de las caractersticas de los controles remotos de la
marca", fecha de ltima consulta: Sep. 17.
www.ee.washington.edu/conselec/A95/
[6]projects/pierreg/sony/sony.htm, "Pgina que contiene
informacin el diseo de un robot rastreador", fecha de ltima
consulta: Oct. 11.
[7]www.innotechsystems.com/primer1.pdf
"Pgina que contiene informacin de los protocolos de
comunicacin RC-5 y REC-8", fecha de ltima consulta: Sep.
20.