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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE ET SCIENCES DE LA MATIERE


DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE
MASTER 1 MACHINE & ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Module : Actionneurs & Machines spciales
MEP 801

CHAPITRE 4 :

Les Moteurs Pas Pas Hybride (MH)

Cour prpar et prsent par


Mr RACHEDI Med Yacine
Email : y_rachedi@yahoo.fr

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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride

IV.1 Introduction :

Le moteur hybride est de loin le plus rpondu des moteurs dans le domaine industriel.
Son nom provient du fait quil combine les principes dopration des deux autres types de
moteur (MRV et MP). La majorit des moteurs hybrides sont biphass.

IV.2 Constitution :

Le moteur hybride reprsent sur la Figure (IV.2) est un moteur rluctant polaris, il
superpose le principe de fonctionnement des moteurs aimant permanant et rluctance
variable et combine leurs avantages.
Le rotor est constitu de deux disques dents dcals mcaniquement entre eux, entre
ces deux disques est insr un aimant permanant. Le stator est identique celui dun MRV. Le
nombre de dents au rotor est diffrent de celui du stator.

Figure (IV.1) : Rotor dun MH.

Figure (IV.2) : Description dun MH.

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Dpartement d'Electrotechnique
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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride

IV.3 Technologie du MH :

Les moteurs pas pas hybrides runissent, au moins en partie, les avantages des
moteurs pas pas rluctance variable et aimants permanents, savoir :
- un grand nombre de pas par tour,
- une frquence propre mcanique importante,
- un couple massique lev,
- un amortissement interne important,
- une mmoire de position.
Dans sa configuration de base le moteur pas pas hybride comporte un stator en fer
feuillet plots saillants et deux couronnes rotoriques dentes en matriau ferromagntique,
gomtriquement identiques et runies par un aimant permanent cylindrique magntis
axialement. Les lignes de champs de laimant se ferment travers les dents du rotor. Vu du
stator, le rotor prsente autant de ples magntiques actifs quil possde de dents.
Lorsque les ples nord du rotor se trouvent en face des dents de la moiti des plots
dune phase et que des ples sud se trouvent en face de lautre moiti, un flux inducteur
circule, une demi-priode lectrique plus loin, la situation est inverse et le flux inducteur
circule dans lautre sens. Notons que seulement un peu moins de la moiti de la longueur de la
machine travaille. Malgr cela, ces structures sont trs efficaces en couple, cependant, les
hautes frquences dalimentation correspondant aux grands nombres de dents, limitent les
vitesses de rotation. Le couple nominal peut tre maintenu jusqu' des frquences de lordre de
quelques kHz ce qui donne quelques centaines de tours/mn (300 tr/mn 1 kHz et 200 pas/tr).
La structure la plus courante comprend 2 phases constitues de 4 plots chacune, les
couronnes rotoriques ont 50 dents, ce qui donne (mme expression que dans les moteurs
aimants permanents) 200 pas par tour.

Figure (IV.3) : Rotor et stator dun MH a 200 pas par tour.

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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride

Certains fabricants (Berger-Lahr, Vexta) proposent des moteurs 5 phases (couplage


polygonal) 500 pas/tour, dans ce cas la commande est un peu plus complexe et il nexiste pas
de circuits intgrs standards pour la commande. Comme dautres fabricants de moteurs pas
pas, ces fabricants proposent des cartes dalimentation-commande spcifiques.
On ralise parfois des moteurs pas pas de forte puissance (cela est de plus en plus
rare). Les gros moteurs hybrides, de longueur leve, ont un rotor constitu dun empilage de
structures aimants axial de faible longueur, car un aimant unique qui magntiserait deux
portions de rotor ( dentures dcales) aurait beaucoup trop de fuites et, de toute faon,
produirait un flux inducteur insuffisant. La figure suivante montre un clat dun tel moteur :

Figure (IV.4) : Vue clate dun MH de forte puissance Berger- Lahr.

IV.4 Principe de fonctionnement :

La Figure (IV.5) illustre le principe de fonctionnement dun MH dont le stator est ples
saillants contient deux phases (deux bobines par phase) tendis que le rotor contient deux
couronnes dentes de 5 dents pour chacune. Les squences dalimentation des phases
statoriques ainsi que les allures des tensions de pilotage pour diffrents modes de
fonctionnements sont reprsents en dtaille dans les tableaux (VI.1-2-3-4) et la Figure (VI.6).

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Figure (VI.5) : Principe de fonctionnement dun MH.

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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride

Phase 1 Phase 2 Phase 1 Phase 2

Tableau (IV.1) : Dans le sens horaire (pas) Tableau (VI.2) : Dans le sens antihoraire (pas)

Phase 1 Phase 2 Phase 1 Phase 2

Tableau (VI.3) : Dans le sens horaire Tableau (V.4) : Dans le sens antihoraire (demi-
(demi-pas) pas)

V1 V1

Temps Temps
V2 V2

Temps Temps

a) Dans le sens horaire (pas entier) b) Dans le sens antihoraire (pas entier)

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V1 V1

Temps Temps
V2 V2

Temps Temps

c) Dans le sens horaire (demi-pas) d) Dans le sens antihoraire (demi-pas)

Figure (IV.6) : Tensions de pilotage pour diffrents modes de fonctionnement.

Dans ce cas lexpression de langle mcanique dun pas est de la forme suivante :

Tel que :
p : Nombre de dents dune couronne rotorique.

m : Nombre de phases statorique.

Le nombre de pas par tour est dfini comme suit :

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