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INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
Bibliografa ................................................................................................................................... 35
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Siemens es una empresa multinacional de origen alemn que opera en los sectores
348.002 empleados en ms de 100 pases, que trabajan para desarrollar y fabricar productos,
disear e instalar complejos sistemas y proyectos y crear una amplia gama de soluciones para
afrontar los retos ms complicados de sus clientes. En el ao fiscal 2012-13 (que se cerr el 30
de septiembre de 2013), Siemens obtuvo unos beneficios netos de 4.409 millones de euros. En
Unidos.
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INTRODUCCIN
categorizacin:
Sistemas de automatizacin
Interfases hombre-mquina (HMIs)
Comunicacion Industrial
PCs industriales
Control Industrial (bajo voltaje)
Sistemas de ejecucin de manufactura (MES)
Sistemas de manufactura electrnica
Fuentes de poder
Software de gestin de ciclo de producto
Sensores
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Filosofa de control de BEKCHOFF
hardware, con mdulos de software donde se integran PLC, Motion Control y CNC (control
La idea fue una total revolucin, e inmediatamente genero una reduccin significante de
Simplicidad
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monitor VGA (HMI) y el manejo de un bus de campo unificado con EtherCAT garantizando
Versatilidad
Beckhoff ofrece una gran variedad de soluciones que se acoplan a las necesidades de
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Imagen 3. Grafica de desempeo vs complejidad de la aplicacin.
Compatibilidad
pueden comunicar a casi todos los protocolos y estndares existentes con lo cual podemos
Escalabilidad
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hardware tradicional por complementos del software TwinCAT lo que permite utilizar el
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Embedded PC serie CX1010
procesador Pentium MMX diseado por Intel permite conseguir un paralelismo a nivel de
promedio de la CPU.
Este mdulo puede ser operado en modo sin cabeza, es decir sin pantalla ni teclado. A
Si se requiere una visualizacin local de los procesos, se puede implementar una interfaz
de video digital (DVI), a la que se puede conectar los paneles de control, y los monitores
disponibles comercialmente con entrada DVI o VGA. Tambin posee dos interfaces USB
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Imagen 7. Estructura bsica, CPU CX1010.
Los mdulos del sistema de la serie CX estn conectados entre s a travs del bus
estndar de PC / 104 (16 bits). Los componentes individuales del sistema son mdulos con
(CX1100-000x).
Interfaces del sistema: Como opcin, se puede agregar una interfaz DVI y dos
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TwinCAT System Manager es la herramienta central de configuracin del sistema
TwinCAT. Desde aqu se administran las entradas y salidas de las tareas de software y las
entradas y salidas fsicas de los buses de campo conectados. Las diferentes tareas de software
(p.ej. tareas PLC) trabajan cada una sobre una imagen de proceso propia y privada, de manera
que las direcciones de los smbolos dispuestos (variables) en la imagen del proceso, slo son
En TwinCAT System Manager se leen y escriben las informaciones E/S de las diferentes
tareas de software. Adems, se describen los buses de campo instalados, y los mdulos o
boxes conectados. Mediante la vinculacin de las variables de las tareas de software y las
variables de los buses de campo, las entradas y salidas lgicas y fsicas son asignadas entre s.
TwinCAT. Desde aqu se administran las entradas y salidas de las tareas de software y las
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entradas y salidas fsicas de los buses de campo conectados. Las diferentes tareas de software
(p.ej. tareas PLC) trabajan cada una sobre una imagen de proceso propia y privada, de manera
que las direcciones de los smbolos dispuestos (variables) en la imagen del proceso, slo son
En TwinCAT System Manager se leen y escriben las informaciones E/S de las diferentes
tareas de software. Adems, se describen los buses de campo instalados, y los mdulos o
boxes conectados. Mediante la vinculacin de las variables de las tareas de software y las
variables de los buses de campo, las entradas y salidas lgicas y fsicas son asignadas entre s.
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Configuraciones CX1030.
Para este mdulo estn disponibles cuatro tipos de diferentes fuentes de alimentacin:
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Todas las variantes de la fuente de alimentacin tienen una pantalla LC iluminada y con
poca luz con tecnologa FSTN y dos filas con 16 caracteres cada una para mostrar mensajes
de estado. Los programas de aplicacin tambin pueden utilizar la pantalla para mostrar
datos remanentes.
maestros esclavos.
CX1010 se convierte en un potente PLC IEC 61131-3 con hasta cuatro tareas de usuario.
Adems, las tareas de Control de Movimiento tambin se pueden ejecutar. Dependiendo del
tiempo de ciclo requerido, se pueden controlar varios ejes servo. Incluso se pueden realizar
funciones especiales como "sierra voladora", "caja de cambios electrnica" y "placa de leva".
a la capacidad en tiempo real del sistema operativo, las tareas de usuario escritas en lenguajes
escritorio que est conectado con el CX1010 a travs de Ethernet (cable de red o cable
cruzado). Los programas se desarrollan en el porttil con una licencia de software TwinCAT
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TwinCAT ofrece funciones de bsqueda de red convenientes para la seleccin y puesta
en marcha a travs de Ethernet: todas las estaciones CX1010 disponibles en la Ethernet son
bus de campo. Tambin es posible cargar los programas y configuraciones que estn activos
posteriormente. Esto asegura que la versin actual del software se utilice en todo momento.
Sistemas operativos
totales deben ser bajos, Windows Embedded CE 6 como un sistema operativo que genere
recursos es ideal. Ambas versiones tienen capacidades de red similares, ya que los sockets de
transforma cada sistema CX1010 en un dispositivo ADS que puede comunicarse con
cualquier otro dispositivo TwinCAT en la red a travs de este protocolo. Estas opciones de
bus.
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Embedded Standard 2009. En otras palabras, el CX1010 tambin ofrece visualizacin sin
de proceso, incluso para mquinas o equipos distantes. El uso de mdulos maestros de bus de
mismo sistema.
Lightbus
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Datos Tcnicos CX 1500-M200
Bus de Campo Lightbus
Tasas de transferencia de datos2.5 Mbaud, 32 bits de los datos de proceso en 25 s
Interfaz de Bus 2 x Fibra Optica
Dispositivo de Bus Max. 254 nodos con un max de 65 280 E/S puntos
Interfaz al CPU ISA plug and play, 2 Kbyte DPRAM
Max. Poder de prdida 2W
Propiedades Lightbus - la comunicacin de datos de proceso puede ser de
ejecucin libre o sincronizada
Dimensiones (W x H x D) 38 mm x 100 mm x 91 mm
Peso Aproximado 190 g
Temperatura de funcionamiento/ 0+50 C/-25+85 C
almacenamiento
Humedad Relativa 95% sin condensacin
Resistencia a la vibracin / Acorde a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
golpes
Inmunidad CEM/ Emisin Acorde a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Clase de Proteccin IP 20
Profibus
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Datos Tcnicos CX 1500-M310
Bus de Campo PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 (MC)
Tasas de transferencia de 9.6 Kbaud.. 12 Mbaud
datos
Interfaz de Bus 1 x D-sub socket, 9 pines
Dispositivo de Bus Max. 125 esclavos con un mximo hasta 244 bytes entrada,
salida, parmetros, configuracin o diagnstico de datos por
esclavo
Interfaz al CPU ISA plug and play, 2 Kbyte DPRAM
Max. Poder de prdida 1.8 W
Propiedades PROFIBUS - diferentes tiempos de ciclo DP son posibles para
cada esclavo. La gestin de errores para cada usuario es
libremente configurable
Dimensiones (W x H x D) 38 mm x 100 mm x 91 mm
Peso Aproximado 190 g
Temperatura de 0+50 C/-25+85 C
funcionamiento/
almacenamiento
Humedad Relativa 95% sin condensacin
Resistencia a la vibracin / Acorde a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
golpes
Inmunidad CEM/ Emisin Acorde a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Clase de Proteccin IP 20
CANopen
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Datos Tcnicos CX 1500-M510
Bus de Campo CANopen
Tasas de transferencia de 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1 000
datos Kbaud
Interfaz de Bus Conector estilo abierto 5 pines
Dispositivo de Bus Max. 127 esclavos
Interfaz al CPU ISA plug and play, 2 Kbyte DPRAM
Max. Poder de prdida 1.8 W
Propiedades Tipos de comunicacin DP soportados por
CANopen: controlados por eventos,
controlados por tiempo, sncronos, sondeos;
El manejo de mensajes de emergencia, la
vigilancia y los latidos del corazn, el
arranque segn DS302, el monitor de carga
de bus en lnea y el rastreo de bus, la gestin
de errores para cada usuario es libremente
configurable.
Dimensiones (W x H x D) 38 mm x 100 mm x 91 mm
Peso Aproximado 190 g
Temperatura de 0+50 C/-25+85 C
funcionamiento/
almacenamiento
Humedad Relativa 95% sin condensacin
Resistencia a la vibracin / Acorde a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
golpes
Inmunidad CEM/ Emisin Acorde a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Clase de Proteccin IP 20
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DeviceNet
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CX1030 | Mdulo bsico de la CPU
El CX1030 tiene una CPU Intel Pentium M de 1,8 GHz. La CPU se enfra a travs del
parte inferior de la carcasa. La velocidad del ventilador se puede leer a travs de software y,
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Adems de la CPU y el chipset, el mdulo CX1030 tambin contiene la RAM, que est
configuracin bsica del CX1030 incluye una tarjeta Compact Flash de 128 MB y dos
interfaces Ethernet RJ45. Estos estn conectados a un interruptor interno y ofrecen una
opcin sencilla para crear una topologa de lnea sin necesidad de Switches Ethernet
interfaz PC / 104 que est disponible en ambos lados. El mdulo de enfriamiento pasivo est
incluido en el suministro.
un poderoso sistema PLC y Motion Control que se puede utilizar con o sin visualizacin. En
contraste con el CX1010, el CX1030 tambin se puede utilizar para interpolar movimientos
tipo CX1100-001x. Todos los mdulos de bus de campo CX1500 y todas las fuentes de
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Imagen 16. Posibles combinaciones del CX1030.
Estn equipados con procesadores Intel Celeron M e Intel Pentium M de hasta 1,8
GHz. Estos PCs Embebidos, en combinacin con EtherCAT y TwinCAT, son ideales para
aplicaciones exigentes de PLC y Motion Control, as como procesos de control muy rpidos
Ficha Tcnica
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Sistema de Bus 16 bit ISA (PC/104)
Conexin I/O A travs del mdulo de alimentacin (E-bus, K-bus, K-bus / IP-
Link)
Fuente de Alimentacin A travs del bus del sistema (a travs de CX1100-0012 [bus K],
CX1100-0013 [bus K, IP-Link], mdulo de fuente de alimentacin
CX1100-014 [E-bus].
Max. Poder de prdida 32 W (Incluidas las interfaces del sistema CX1030-N0xx)
Dimensiones (WxHxD) 96 mm x 112 mm x 99 mm
Peso Aproximado 580g
Temperatura de 0+50 C/-25+85 C
funcionamiento/
almacenamiento
Humedad Relativa 95% sin condensacin
Resistencia a la vibracin / Acorde a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
golpes
Inmunidad CEM/ Emisin Acorde a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Clase de Proteccin IP 20
Aprobaciones CE, UL
Configuraciones CX1030.
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Los sistemas CX1030 con Windows XP Embedded requieren una tarjeta Compact Flash con
Dimensiones
La configuracin bsica del CX1030 incluye una tarjeta Compact Flash de 64 MB. Dos
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Conexiones
software. Se suministra desde la fuente de alimentacin, de manera que slo se describen aqu
las conexiones.
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TD & RD se intercambian en los hubs o entre dos PCs
puertos Ethernet.
Las dos salidas estn conectadas a travs de un interruptor. De esta manera, se puede
configurar una estructura de lnea como se describe a continuacin. Desde una perspectiva del
sistema operativo, esto representa una sola conexin. El segundo bloque (MAC2) opera el bus PC104
extendido. La segunda conexin de red fsica se puede utilizar a travs de interfaces de sistema
adicionales. Esto requiere una unidad de fuente de alimentacin CX1100-0004 o una interfaz de
sistema CX1020-N060. La conexin al E-bus para terminales EtherCAT se realiza a travs de la fuente
* Los sistemas CX1030 con Microsoft Embedded Standard 2009 requieren Compact
Flash con una capacidad de al menos 2 GB (se deben pedir por separado)
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Embedded PC serie CX5000
El PC CX5000 tiene un alojamiento de magnesio robusto y se disea sin un ventilador. Est
disponible como el CX5010 con Intel Atom Z510, 1. 1 GHz, y como el CX5020 con Intel Atom
Z530, 1. 6 GHz, y es caracterizado porque su disipacin de poder muy baja. El sistema operativo
interfaces del sistema. Un multiinterfaz se puede configurar excepto lo de fbrica, de ser requerido,
conexin de maestros fieldbus o esclavos. El CX5000 est disponible con un interfaz de la Estacin de
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DATA TCNICA CX 5010 CX 5010
Procesador procesador Intel Atom Z510, procesador Intel Atom Z530,
1.1 GHz frecuencia del reloj (TC3: 1.6 GHz GHz frecuencia del reloj
40) (TC3: 40)
Memoria Flash Tarjeta Flash Compacta de 128MB, con opcin expansible
Memoria Principal Interna 512 MB RAM (No expansible) 512 MB RAM (No expansible)
opcional de 1 GB
Interfaces 2 x RJ45 (Ethernet), 10/100/1000 Mbit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0
LED de Diagnostico 1 x encendido, 1 x velocidad LAN, 1 x actividad LAN, estado TC,
1x acceso rapido
Reloj Reloj Interno con batera para la hora y la fecha (batera
intercambiable)
Sistema Operativo Microsoft Windows Embedded CE 6 o Microsoft Windows
Embedded Standard 2009
Software de Control TwinCAT 2 PLC runtime o TwinCAT 2 NC PTP runtime
Conexin I/O E-bus, K-bus reconocimiento automatico
Fuente de Alimentacin 24 V DC
Max. Poder de prdida 12 W (incluye la interfaz del 12.5 W (incluye la interfaz del
sistema) sistema)
Dimensiones (WxHxD) 100mm x 106 mm x 92 mm
Peso Aproximado 575g
Temperatura de -25+60 C/-40+85 C
funcionamiento/
almacenamiento
Humedad Relativa 95% sin condensacin
Resistencia a la vibracin / Acorde a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
golpes
Inmunidad CEM/ Emisin Acorde a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Clase de Proteccin IP 20
Aprobaciones CE, UL
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Arquitectura interna
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Interfaces Opcionales
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Configuraciones CX5000.
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CONTACTOS EN ECUADOR
TCS INDUSTRIAL
y De Las Azucenas
Ed. MF Oficina #2
Quito, Pichincha
Ecuador
Headquarters
www.tcsindustrial.com
Support
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Bibliografa
Beckhoff. (7 de 11 de 2012). Documentation CX1010-System Hardware. Obtenido de
https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/embedded-pc/embedded-pc-
cx/cx1010_hwen.pdf
de https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/embedded-pc/embedded-pc-
cx/cx1020_hwen.pdf
https://www.beckhoff.com/english.asp?beckhoff/ecuador.htm
https://download.beckhoff.com/download/document/ipc/embedded-pc/embedded-pc-
cx/cx5000_hwen.pdf
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